JPH05180054A - 原動機の回転数制御装置 - Google Patents
原動機の回転数制御装置Info
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- JPH05180054A JPH05180054A JP1852692A JP1852692A JPH05180054A JP H05180054 A JPH05180054 A JP H05180054A JP 1852692 A JP1852692 A JP 1852692A JP 1852692 A JP1852692 A JP 1852692A JP H05180054 A JPH05180054 A JP H05180054A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
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- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転数指令手段からの指令信号が緩やかに変
化した場合でも、ステッピングモータの乱調域の周波数
を有する駆動パルス信号が出力されるのを防止し、該ス
テッピングモータに乱調が生じるのを防止する。 【構成】 回転数指令手段としての指令装置８から出力
された指令信号は、入力部１０を介して目標パルス数演
算手段としての変換部２２に入力される。そして、該変
換部２２は、この指令信号が所定量ずつ変化したときに
目標パルス数を演算し、モータ制御手段としての演算部
１３に出力する。これにより、該演算部１３は、この目
標パルス数とカウンタ１４からの回動位置信号としての
計数値を比較し、両者の偏差に応じた駆動パルス信号を
出力部１２を介してステッピングモータ６に出力する。
化した場合でも、ステッピングモータの乱調域の周波数
を有する駆動パルス信号が出力されるのを防止し、該ス
テッピングモータに乱調が生じるのを防止する。 【構成】 回転数指令手段としての指令装置８から出力
された指令信号は、入力部１０を介して目標パルス数演
算手段としての変換部２２に入力される。そして、該変
換部２２は、この指令信号が所定量ずつ変化したときに
目標パルス数を演算し、モータ制御手段としての演算部
１３に出力する。これにより、該演算部１３は、この目
標パルス数とカウンタ１４からの回動位置信号としての
計数値を比較し、両者の偏差に応じた駆動パルス信号を
出力部１２を介してステッピングモータ６に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に設けられ、原動機の回転数を制御するのに
用いて好適な原動機の回転数制御装置に関する。
の建設機械に設けられ、原動機の回転数を制御するのに
用いて好適な原動機の回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６ないし図９に従来技術による原動機
の回転数制御装置を建設機械に用いた場合を例に挙げて
示す。
の回転数制御装置を建設機械に用いた場合を例に挙げて
示す。
【０００３】図において、１は建設機械に搭載される原
動機としてのディーゼルエンジン（以下、「エンジン
１」という）、２は該エンジン１に付設されたガバナを
それぞれ示し、該ガバナ２には、ガバナレバー３と、該
ガバナレバー３の回動範囲を規制する上限ストッパ４，
下限ストッパ５とが設けられている。そして、該ガバナ
２は、後述のステッピングモータ６でガバナレバー３が
増速Ｈ、減速Ｌ方向に回動されることにより、エンジン
１の回転数を増減させる。ここで、該ガバナ２は、ガバ
ナレバー３が上限ストッパ４に当接したときに、エンジ
ン１の回転数を最高回転数（フル回転数）とし、下限ス
トッパ５に当接した時に、エンジン１の回転数を最低回
転数（アイドル回転数）または零とするように設定され
る。
動機としてのディーゼルエンジン（以下、「エンジン
１」という）、２は該エンジン１に付設されたガバナを
それぞれ示し、該ガバナ２には、ガバナレバー３と、該
ガバナレバー３の回動範囲を規制する上限ストッパ４，
下限ストッパ５とが設けられている。そして、該ガバナ
２は、後述のステッピングモータ６でガバナレバー３が
増速Ｈ、減速Ｌ方向に回動されることにより、エンジン
１の回転数を増減させる。ここで、該ガバナ２は、ガバ
ナレバー３が上限ストッパ４に当接したときに、エンジ
ン１の回転数を最高回転数（フル回転数）とし、下限ス
トッパ５に当接した時に、エンジン１の回転数を最低回
転数（アイドル回転数）または零とするように設定され
る。
【０００４】６はガバナレバー３を回動させるステッピ
ングモータを示し、該ステッピングモータ６の出力軸に
は回動レバー６Ａが取付けられ、該回動レバー６Ａはリ
ンク７を介してガバナレバー３と連結されている。そし
て、該ステッピングモータ６は後述のコントロールユニ
ット９から駆動パルス信号が出力されることにより正
転，逆転し、リンク７を介してガバナレバー３を増速
Ｈ，減速Ｌ方向に回動させるものである。
ングモータを示し、該ステッピングモータ６の出力軸に
は回動レバー６Ａが取付けられ、該回動レバー６Ａはリ
ンク７を介してガバナレバー３と連結されている。そし
て、該ステッピングモータ６は後述のコントロールユニ
ット９から駆動パルス信号が出力されることにより正
転，逆転し、リンク７を介してガバナレバー３を増速
Ｈ，減速Ｌ方向に回動させるものである。
【０００５】８は建設機械の運転室（図示せず）に設け
られた回転数指令手段としての指令装置を示し、該指令
装置８は、例えば走行ペダル等からなり、操作量（変位
量）を検出する圧力センサ、ポテンショメ−タ等の検出
素子（図示せず）が設けられている。そして、該指令装
置８は、運転者によって操作されることにより、この操
作量に応じた電圧信号を指令信号としてコントロールユ
ニット９に出力し、エンジン１の目標回転数を指令する
ものである。
られた回転数指令手段としての指令装置を示し、該指令
装置８は、例えば走行ペダル等からなり、操作量（変位
量）を検出する圧力センサ、ポテンショメ−タ等の検出
素子（図示せず）が設けられている。そして、該指令装
置８は、運転者によって操作されることにより、この操
作量に応じた電圧信号を指令信号としてコントロールユ
ニット９に出力し、エンジン１の目標回転数を指令する
ものである。
【０００６】９は運転室内等に設けられたコントロール
ユニットを示し、該コントロールユニット９は、指令装
置８からの指令信号が入力される入力部１０と、該入力
部１０に入力された指令信号に基づき、エンジン１の目
標回転数に対応した目標パルス数を求める目標パルス数
演算手段としての変換部１１と、該変換部１１からの目
標パルス数と後述のカウンタ１４からの計数値とを比較
演算し、両者の偏差に応じた駆動パルス信号を出力部１
２からステッピングモータ６に出力させるモータ制御手
段としての演算部１３と、該出力部１２から出力される
駆動パルス信号のパルス数を計数し、この計数値をステ
ッピングモータ６の回転位置信号として演算部１３にフ
ィードバックするパルス計数手段としてのカウンタ１４
とから構成されている。また、前記演算部１３には、Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶エリア１３Ａが設けられて
いる。そして、前記変換部１１は、指令装置８から出力
された指令信号による目標回転数を、図７に示す変換マ
ップ１５に基づいて目標パルス数に変換する。
ユニットを示し、該コントロールユニット９は、指令装
置８からの指令信号が入力される入力部１０と、該入力
部１０に入力された指令信号に基づき、エンジン１の目
標回転数に対応した目標パルス数を求める目標パルス数
演算手段としての変換部１１と、該変換部１１からの目
標パルス数と後述のカウンタ１４からの計数値とを比較
演算し、両者の偏差に応じた駆動パルス信号を出力部１
２からステッピングモータ６に出力させるモータ制御手
段としての演算部１３と、該出力部１２から出力される
駆動パルス信号のパルス数を計数し、この計数値をステ
ッピングモータ６の回転位置信号として演算部１３にフ
ィードバックするパルス計数手段としてのカウンタ１４
とから構成されている。また、前記演算部１３には、Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶エリア１３Ａが設けられて
いる。そして、前記変換部１１は、指令装置８から出力
された指令信号による目標回転数を、図７に示す変換マ
ップ１５に基づいて目標パルス数に変換する。
【０００７】従来技術によるエンジン１の回転数制御装
置は上述の如き構成を有するもので、エンジン１の回転
数を変更すべく、運転者が指令装置８を操作すると、該
指令装置８は、この操作量に応じた指令信号をコントロ
ールユニット９に出力し、該コントロールユニット９の
変換部１１は、この指令信号による目標回転数を変換マ
ップ１５に基づいて目標パルス数に逐次変換する。
置は上述の如き構成を有するもので、エンジン１の回転
数を変更すべく、運転者が指令装置８を操作すると、該
指令装置８は、この操作量に応じた指令信号をコントロ
ールユニット９に出力し、該コントロールユニット９の
変換部１１は、この指令信号による目標回転数を変換マ
ップ１５に基づいて目標パルス数に逐次変換する。
【０００８】そして、演算部１３は、この目標パルス数
とカウンタ１４からフィードバックされたステッピング
モータ６の現在の回転位置を示す回転位置信号（計数
値）とを比較し、両者の偏差に応じた駆動パルス信号を
出力部１２からステッピングモータ６に出力する。これ
により、ステッピングモータ６はリンク７を介してガバ
ナレバー３を増速Ｈ，減速Ｌ方向に回動させ、エンジン
１の回転数を指令信号による目標回転数にほぼ一致させ
る。
とカウンタ１４からフィードバックされたステッピング
モータ６の現在の回転位置を示す回転位置信号（計数
値）とを比較し、両者の偏差に応じた駆動パルス信号を
出力部１２からステッピングモータ６に出力する。これ
により、ステッピングモータ６はリンク７を介してガバ
ナレバー３を増速Ｈ，減速Ｌ方向に回動させ、エンジン
１の回転数を指令信号による目標回転数にほぼ一致させ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による原動機の回転数制御装置では、指令装置８
からの指令信号を、変換部１１により、図７に示す変換
マップ１５に基づいて、逐次目標パルス数に変換し、演
算部１３は、この目標パルス数とカウンタ１４からの計
数値との偏差に応じた駆動パルス信号を出力部１２を介
してステッピングモータ６に出力しているから、例えば
図８中の範囲Ｓに示す如く、運転者が建設機械を微速前
進させるべく、緩やかに指令装置８を操作した場合に
は、図９に示す如く、コントロールユニット９からの駆
動パルス信号の周期Ｔも、この操作量の「緩やかさ」に
応じて比較的長くなる。
来技術による原動機の回転数制御装置では、指令装置８
からの指令信号を、変換部１１により、図７に示す変換
マップ１５に基づいて、逐次目標パルス数に変換し、演
算部１３は、この目標パルス数とカウンタ１４からの計
数値との偏差に応じた駆動パルス信号を出力部１２を介
してステッピングモータ６に出力しているから、例えば
図８中の範囲Ｓに示す如く、運転者が建設機械を微速前
進させるべく、緩やかに指令装置８を操作した場合に
は、図９に示す如く、コントロールユニット９からの駆
動パルス信号の周期Ｔも、この操作量の「緩やかさ」に
応じて比較的長くなる。
【００１０】ここで、ステッピングモータ６のパルス周
波数特性には、比較的周波数の低い範囲において、乱調
域と呼ばれる周波数領域があり、この乱調域では、該ス
テッピングモータ６に乱調が生じてその出力トルクが著
しく低下する。そして、運転者が指令装置８を緩やかに
操作することにより、図９に示す如く、駆動パルス信号
の周期Ｔが長くなって、この乱調域の周波数を有する駆
動パルス信号が単発的に発生し易くなる。
波数特性には、比較的周波数の低い範囲において、乱調
域と呼ばれる周波数領域があり、この乱調域では、該ス
テッピングモータ６に乱調が生じてその出力トルクが著
しく低下する。そして、運転者が指令装置８を緩やかに
操作することにより、図９に示す如く、駆動パルス信号
の周期Ｔが長くなって、この乱調域の周波数を有する駆
動パルス信号が単発的に発生し易くなる。
【００１１】このため、従来技術によるものでは、運転
者が指令装置８を緩やかに操作すると、乱調域の周波数
を有する単発の駆動パルス信号が発生し、ステッピング
モータ６に乱調が生じてガバナレバー３を円滑に回動さ
せることができなくなり、正確にエンジン１の回転数を
制御できないという問題がある。また、ステッピングモ
ータ６の乱調状態が続くと、やがて、該ステッピングモ
ータ６の出力トルクがガバナレバー３の操作に要する操
作力を下回って、いわゆる脱調に至り、ガバナレバー３
を回動操作することができず、信頼性、性能等が大幅に
低下するという問題がある。特に、建設機械のエンジン
１は、ガバナレバー３の操作力が大きいから、一旦、ス
テッピングモータ６が脱調すると、その後に、エンジン
１の回転数制御を実行することは極めて困難である。
者が指令装置８を緩やかに操作すると、乱調域の周波数
を有する単発の駆動パルス信号が発生し、ステッピング
モータ６に乱調が生じてガバナレバー３を円滑に回動さ
せることができなくなり、正確にエンジン１の回転数を
制御できないという問題がある。また、ステッピングモ
ータ６の乱調状態が続くと、やがて、該ステッピングモ
ータ６の出力トルクがガバナレバー３の操作に要する操
作力を下回って、いわゆる脱調に至り、ガバナレバー３
を回動操作することができず、信頼性、性能等が大幅に
低下するという問題がある。特に、建設機械のエンジン
１は、ガバナレバー３の操作力が大きいから、一旦、ス
テッピングモータ６が脱調すると、その後に、エンジン
１の回転数制御を実行することは極めて困難である。
【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、回転数指令手段からの指令信号が緩やか
に変化した場合でも、モータ制御手段からステッピング
モータの乱調域の周波数を有する駆動パルス信号が出力
されるのを防止し、該ステッピングモータに乱調が生じ
るのを確実に防止できるようにした原動機の回転数制御
装置を提供することを目的とする。
されたもので、回転数指令手段からの指令信号が緩やか
に変化した場合でも、モータ制御手段からステッピング
モータの乱調域の周波数を有する駆動パルス信号が出力
されるのを防止し、該ステッピングモータに乱調が生じ
るのを確実に防止できるようにした原動機の回転数制御
装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、第１の発明が採用する構成の特徴は、目標パル
ス数演算手段は、回転数指令手段からの指令信号が所定
量ずつ変化したときに目標パルス数を演算する構成とし
たことにある。
ために、第１の発明が採用する構成の特徴は、目標パル
ス数演算手段は、回転数指令手段からの指令信号が所定
量ずつ変化したときに目標パルス数を演算する構成とし
たことにある。
【００１４】また、第２の発明が採用する構成の特徴
は、目標パルス数演算手段が求めた前回の目標パルス数
を保持し、この保持した目標パルス数をモータ制御手段
に出力する目標パルス数保持手段と、所定の周期で切換
信号を出力する切換信号出力手段と、該切換信号出力手
段からの切換信号により該目標パルス数保持手段と前記
目標パルス数演算手段とを接続し、目標パルス数演算手
段で求めた目標パルス数を該目標パルス数保持手段に保
持させる切換手段とを設けたことにある。
は、目標パルス数演算手段が求めた前回の目標パルス数
を保持し、この保持した目標パルス数をモータ制御手段
に出力する目標パルス数保持手段と、所定の周期で切換
信号を出力する切換信号出力手段と、該切換信号出力手
段からの切換信号により該目標パルス数保持手段と前記
目標パルス数演算手段とを接続し、目標パルス数演算手
段で求めた目標パルス数を該目標パルス数保持手段に保
持させる切換手段とを設けたことにある。
【００１５】
【作用】第１の発明の構成により、回転数指令手段から
の指令信号が緩やかに変化した場合でも、目標パルス数
演算手段は、該指令信号が所定量ずつ変化するまで目標
パルス数を一定の値に保持し、モータ制御手段から出力
される駆動パルス信号の周期がステッピングモータの乱
調域に入るのを防止することができる。
の指令信号が緩やかに変化した場合でも、目標パルス数
演算手段は、該指令信号が所定量ずつ変化するまで目標
パルス数を一定の値に保持し、モータ制御手段から出力
される駆動パルス信号の周期がステッピングモータの乱
調域に入るのを防止することができる。
【００１６】また、第２の発明の構成により、目標パル
ス数保持手段は、切換信号出力信号からの切換信号に基
づき、切換手段によって目標パルス数演算手段と所定の
周期で接続され、これにより、該目標パルス数演算手段
で求めた目標パルス数を保持して、モータ制御手段に出
力する。
ス数保持手段は、切換信号出力信号からの切換信号に基
づき、切換手段によって目標パルス数演算手段と所定の
周期で接続され、これにより、該目標パルス数演算手段
で求めた目標パルス数を保持して、モータ制御手段に出
力する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図５に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図６ないし図
９に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。
づき説明する。なお、実施例では前述した図６ないし図
９に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。
【００１８】まず、図１ないし図３は第１の実施例を示
している。
している。
【００１９】図において、２１は本実施例によるコント
ロールユニットを示し、該コントロールユニット２１は
従来技術で述べたコントロールユニット９とほぼ同様
に、入力部１０、出力部１２、演算部１３、カウンタ１
４および目標パルス数演算手段としての変換部２２から
構成されている。しかし、該コントロールユニット２１
の変換部２２には、図２に示す変換マップ２３が格納さ
れ、該変換マップ２３に基づいて指令装置８からの指令
信号を段階的に目標パルス数に変換するようになってい
る。ここで、前記変換マップ２３は、指令装置８からの
指令信号が図２中に示す所定量Ｖだけ変化したときの目
標パルス数が段階的に設定されたものである。
ロールユニットを示し、該コントロールユニット２１は
従来技術で述べたコントロールユニット９とほぼ同様
に、入力部１０、出力部１２、演算部１３、カウンタ１
４および目標パルス数演算手段としての変換部２２から
構成されている。しかし、該コントロールユニット２１
の変換部２２には、図２に示す変換マップ２３が格納さ
れ、該変換マップ２３に基づいて指令装置８からの指令
信号を段階的に目標パルス数に変換するようになってい
る。ここで、前記変換マップ２３は、指令装置８からの
指令信号が図２中に示す所定量Ｖだけ変化したときの目
標パルス数が段階的に設定されたものである。
【００２０】本実施例によるエンジン１の回転数制御装
置は上述の如き構成を有するもので、その基本的な作動
については従来技術によるものと格別差異はない。
置は上述の如き構成を有するもので、その基本的な作動
については従来技術によるものと格別差異はない。
【００２１】然るに、本実施例では、変換部２２に、指
令装置８からの指令信号が所定量Ｖずつ変化したときに
目標パルス数を演算する変換マップ２３を設け、該変換
マップ２３により、目標回転数に対応した目標パルス数
を段階的に得る構成としたから、変換部２２は、運転者
が指令装置８を緩やかに操作した場合でも、該指令装置
８からの指令信号が所定量Ｖ以上変化するまで、目標パ
ルス数を一定の値に保持することができる。
令装置８からの指令信号が所定量Ｖずつ変化したときに
目標パルス数を演算する変換マップ２３を設け、該変換
マップ２３により、目標回転数に対応した目標パルス数
を段階的に得る構成としたから、変換部２２は、運転者
が指令装置８を緩やかに操作した場合でも、該指令装置
８からの指令信号が所定量Ｖ以上変化するまで、目標パ
ルス数を一定の値に保持することができる。
【００２２】この結果、図８に示す如く、運転者が指令
装置８を緩やかに操作した場合でも、図３に示す如く、
コントロールユニット２１から駆動パルス信号が出力さ
れるから、ステッピングモータ６の乱調域の周波数を有
する駆動パルス信号が単発的に発生するのを確実に防止
できる。従って、ステッピングモータ６に乱調が生じる
のを防止して、ガバナレバー３を円滑に回動操作するこ
とができ、正確にエンジン１の回転数を目標回転数に制
御することができる。また、乱調現象の発生を防止でき
る結果、ステッピングモータ６に脱調が生じるのを確実
に防止することができ、信頼性、性能等を大幅に向上す
ることができる。
装置８を緩やかに操作した場合でも、図３に示す如く、
コントロールユニット２１から駆動パルス信号が出力さ
れるから、ステッピングモータ６の乱調域の周波数を有
する駆動パルス信号が単発的に発生するのを確実に防止
できる。従って、ステッピングモータ６に乱調が生じる
のを防止して、ガバナレバー３を円滑に回動操作するこ
とができ、正確にエンジン１の回転数を目標回転数に制
御することができる。また、乱調現象の発生を防止でき
る結果、ステッピングモータ６に脱調が生じるのを確実
に防止することができ、信頼性、性能等を大幅に向上す
ることができる。
【００２３】次に、図４および図５は第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、変換部からの前回の目標パルス
数を、保持部により所定の周期で更新して保持し、この
保持された目標パルス数に基づいて、駆動パルス信号を
出力する構成としたことにある。
し、本実施例の特徴は、変換部からの前回の目標パルス
数を、保持部により所定の周期で更新して保持し、この
保持された目標パルス数に基づいて、駆動パルス信号を
出力する構成としたことにある。
【００２４】図中、３１は本実施例によるコントロール
ユニットを示し、該コントロールユニット３１は従来技
術で述べたコントロールユニット９とほぼ同様に、入力
部１０、変換部１１、出力部１２、演算部１３、カウン
タ１４等から大略構成されている。しかし、該コントロ
ールユニット３１には、後述の保持部３２、タイマ３３
および切換スイッチ３４が設けられている。そして、該
コントロールユニット３１は、保持部３２で保持された
目標パルス数とカウンタ１４との偏差に応じた駆動パル
ス信号をステッピングモータ６に出力するものである。
ユニットを示し、該コントロールユニット３１は従来技
術で述べたコントロールユニット９とほぼ同様に、入力
部１０、変換部１１、出力部１２、演算部１３、カウン
タ１４等から大略構成されている。しかし、該コントロ
ールユニット３１には、後述の保持部３２、タイマ３３
および切換スイッチ３４が設けられている。そして、該
コントロールユニット３１は、保持部３２で保持された
目標パルス数とカウンタ１４との偏差に応じた駆動パル
ス信号をステッピングモータ６に出力するものである。
【００２５】３２はコントロールユニット３１内に設け
られ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成された目標パルス数保
持手段としての保持部を示し、該保持部３２は、切換ス
イッチ３４に接続されている。そして、該保持部３２
は、タイマ３３で発生した所定の周期ｔで、切換スイッ
チ３４を介して変換部１１に接続されることにより、該
変換部１１で変換された目標パルス数を読込んで保持
し、この目標パルス数を演算部１３に出力するものであ
る。
られ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成された目標パルス数保
持手段としての保持部を示し、該保持部３２は、切換ス
イッチ３４に接続されている。そして、該保持部３２
は、タイマ３３で発生した所定の周期ｔで、切換スイッ
チ３４を介して変換部１１に接続されることにより、該
変換部１１で変換された目標パルス数を読込んで保持
し、この目標パルス数を演算部１３に出力するものであ
る。
【００２６】３３はコントロールユニット３１内に設け
られた切換信号出力手段としてのタイマを示し、該タイ
マ３３は、図５に示す如く、所定の周期ｔで、短時間の
タイミングパルス信号を切換スイッチ３４に出力するこ
とにより、該切換スイッチ３４を切換えさせるものであ
る。ここで、前記所定の周期ｔは、ステッピングモータ
６の乱調域周波数を避けるように設定されている。
られた切換信号出力手段としてのタイマを示し、該タイ
マ３３は、図５に示す如く、所定の周期ｔで、短時間の
タイミングパルス信号を切換スイッチ３４に出力するこ
とにより、該切換スイッチ３４を切換えさせるものであ
る。ここで、前記所定の周期ｔは、ステッピングモータ
６の乱調域周波数を避けるように設定されている。
【００２７】３４は変換部１１と演算部１３との間に位
置してコントロールユニット３１内に設けられた切換手
段としての切換スイッチを示し、該切換スイッチ３４
は、その常開接点３４Ａが変換部１１に接続され、常閉
接点３４Ｂが保持部３２に接続され、共通接点３４Ｃが
演算部１３および保持部３２に接続されている。そし
て、該切換スイッチ３４は、常時は保持部３２と演算部
１３との間を接続すると共に、タイマ３３からタイミン
グパルス信号が出力されたときは、このタイミングパル
ス信号が出力されている間だけ、変換部１１と演算部１
３および保持部３２との間を瞬間的に接続させるもので
ある。
置してコントロールユニット３１内に設けられた切換手
段としての切換スイッチを示し、該切換スイッチ３４
は、その常開接点３４Ａが変換部１１に接続され、常閉
接点３４Ｂが保持部３２に接続され、共通接点３４Ｃが
演算部１３および保持部３２に接続されている。そし
て、該切換スイッチ３４は、常時は保持部３２と演算部
１３との間を接続すると共に、タイマ３３からタイミン
グパルス信号が出力されたときは、このタイミングパル
ス信号が出力されている間だけ、変換部１１と演算部１
３および保持部３２との間を瞬間的に接続させるもので
ある。
【００２８】本実施例によるエンジン１の回転数制御装
置は上述の如き構成を有するもので、指令装置８から入
力部１０を介して入力された指令信号は、変換部１１で
変換マップ１５に基づいて目標回転数に応じた目標パル
ス数に逐次変換される。そして、タイマ３３からタイミ
ングパルス信号が出力されると、切換スイッチ３４はこ
のタイミングパルス信号が出力されている間だけ、変換
部１１と演算部１３，保持部３２とを瞬間的に接続し、
これにより変換部１１からの目標パルス数が切換スイッ
チ３４を介して保持部３２に出力され、該保持部３２は
この目標パルス数を前回値として保持する。ここで、タ
イミングパルス信号のオン時間は、コントロールユニッ
ト３１の応答時間よりも短いため、演算部１３は、変換
部１１からの目標パルス数を読込んで制御を行わない。
置は上述の如き構成を有するもので、指令装置８から入
力部１０を介して入力された指令信号は、変換部１１で
変換マップ１５に基づいて目標回転数に応じた目標パル
ス数に逐次変換される。そして、タイマ３３からタイミ
ングパルス信号が出力されると、切換スイッチ３４はこ
のタイミングパルス信号が出力されている間だけ、変換
部１１と演算部１３，保持部３２とを瞬間的に接続し、
これにより変換部１１からの目標パルス数が切換スイッ
チ３４を介して保持部３２に出力され、該保持部３２は
この目標パルス数を前回値として保持する。ここで、タ
イミングパルス信号のオン時間は、コントロールユニッ
ト３１の応答時間よりも短いため、演算部１３は、変換
部１１からの目標パルス数を読込んで制御を行わない。
【００２９】また、タイマ３３からのタイミングパルス
信号が発生していない状態では、切換スイッチ３４は保
持部３２と演算部１３との間を接続し、これにより、該
保持部３２で保持された前回の目標パルス数が演算部１
３に出力される。そして、該演算部１３は、保持部３２
により保持された前回の目標パルス数とカウンタ１４か
らの計数値とを比較し、両者の偏差に応じた駆動パルス
信号を出力部１２からステッピングモータ６に出力す
る。
信号が発生していない状態では、切換スイッチ３４は保
持部３２と演算部１３との間を接続し、これにより、該
保持部３２で保持された前回の目標パルス数が演算部１
３に出力される。そして、該演算部１３は、保持部３２
により保持された前回の目標パルス数とカウンタ１４か
らの計数値とを比較し、両者の偏差に応じた駆動パルス
信号を出力部１２からステッピングモータ６に出力す
る。
【００３０】かくして、本実施例によれば、タイマ３３
からのタイミングパルス信号によって、切換スイッチ３
４を所定の周期ｔで短い時間だけ常閉接点３４Ｂから常
開接点３４Ａに切換えることにより、保持部３２は所定
の周期ｔで変換部１１からの目標パルス数を更新して保
持し、演算部１３はこの保持された前回の目標パルス数
に基づいた駆動パルス信号を出力部１２から出力させる
ことができる。この結果、前記第１の実施例とほぼ同様
に、運転者が指令装置８を緩やかに操作した場合でも、
ステッピングモータ６の乱調域の周波数を有する単発的
な駆動パルス信号が出力されるのを確実に防止して、正
確にエンジン１の回転数を制御することができ、信頼
性、性能を大幅に向上することができる。
からのタイミングパルス信号によって、切換スイッチ３
４を所定の周期ｔで短い時間だけ常閉接点３４Ｂから常
開接点３４Ａに切換えることにより、保持部３２は所定
の周期ｔで変換部１１からの目標パルス数を更新して保
持し、演算部１３はこの保持された前回の目標パルス数
に基づいた駆動パルス信号を出力部１２から出力させる
ことができる。この結果、前記第１の実施例とほぼ同様
に、運転者が指令装置８を緩やかに操作した場合でも、
ステッピングモータ６の乱調域の周波数を有する単発的
な駆動パルス信号が出力されるのを確実に防止して、正
確にエンジン１の回転数を制御することができ、信頼
性、性能を大幅に向上することができる。
【００３１】なお、前記各実施例では、指令装置８は走
行ペダルからなるものとして述べたが、これに替えて、
例えば燃料レバー、アップダウンスイッチ等から構成し
てもよい。
行ペダルからなるものとして述べたが、これに替えて、
例えば燃料レバー、アップダウンスイッチ等から構成し
てもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述した通り、第１の発明の構成に
よれば、回転数指令手段からの指令信号が緩やかに変化
した場合でも、目標パルス数演算手段は、該指令信号が
所定量ずつ変化するまで目標パルス数を一定の値に保持
することができ、モータ制御手段からステッピングモー
タの乱調域の周波数を有する単発的な駆動パルス信号が
出力されるのを効果的に防止することができる。この結
果、ステッピングモータに乱調が生じるのを防止してガ
バナレバーを円滑に回動操作することができ、正確に原
動機の回転数を目標回転数に制御して、信頼性、性能を
向上することができる。
よれば、回転数指令手段からの指令信号が緩やかに変化
した場合でも、目標パルス数演算手段は、該指令信号が
所定量ずつ変化するまで目標パルス数を一定の値に保持
することができ、モータ制御手段からステッピングモー
タの乱調域の周波数を有する単発的な駆動パルス信号が
出力されるのを効果的に防止することができる。この結
果、ステッピングモータに乱調が生じるのを防止してガ
バナレバーを円滑に回動操作することができ、正確に原
動機の回転数を目標回転数に制御して、信頼性、性能を
向上することができる。
【００３３】また、第２の発明の構成によれば、目標パ
ルス数保持手段は、切換信号出力信号からの切換信号に
基づき、切換手段によって目標パルス数演算手段と所定
の周期で接続され、これにより、該目標パルス数演算手
段で求めた目標パルス数を保持して、モータ制御手段に
出力することができる。この結果、前記第１の発明とほ
ぼ同様に、モータ制御手段からステッピングモータの乱
調域の周波数を有する単発的な駆動パルス信号が出力さ
れるのを効果的に防止でき、信頼性、性能を向上するこ
とができる。
ルス数保持手段は、切換信号出力信号からの切換信号に
基づき、切換手段によって目標パルス数演算手段と所定
の周期で接続され、これにより、該目標パルス数演算手
段で求めた目標パルス数を保持して、モータ制御手段に
出力することができる。この結果、前記第１の発明とほ
ぼ同様に、モータ制御手段からステッピングモータの乱
調域の周波数を有する単発的な駆動パルス信号が出力さ
れるのを効果的に防止でき、信頼性、性能を向上するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例によるエンジンの回転数
制御装置を示す全体構成図である。
制御装置を示す全体構成図である。
【図２】図１中の変換部に記憶された変換マップを示す
説明図である。
説明図である。
【図３】図２に示す変換マップに基づいてコントロール
ユニットから出力される駆動パルス信号の状態を示す説
明図である。
ユニットから出力される駆動パルス信号の状態を示す説
明図である。
【図４】第２の実施例によるエンジンの回転数制御装置
を示す全体構成図である。
を示す全体構成図である。
【図５】図３中のタイマから出力されるタイミングパル
ス信号を示す説明図である。
ス信号を示す説明図である。
【図６】従来技術によるエンジンの回転数制御装置を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図７】図６中の変換部に記憶された変換マップを示す
説明図である。
説明図である。
【図８】運転者が指令装置を緩やかに操作した場合の指
令信号の変化を示す説明図である。
令信号の変化を示す説明図である。
【図９】指令信号が図８の如く変化した場合に、コント
ロールユニットから出力される駆動パルス信号の出力状
態を示す説明図である。
ロールユニットから出力される駆動パルス信号の出力状
態を示す説明図である。
１ エンジン（原動機） ２ ガバナ ３ ガバナレバー ６ ステッピングモータ ８ 指令装置（回転数指令手段） １１，２２ 変換部（目標パルス数演算手段） １３ 演算部（モータ制御手段） １４ カウンタ（パルス計数手段） ３２ 保持部（目標パルス数保持手段） ３３ タイマ（切換信号出力手段） ３４ 切換スイッチ（切換手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 原動機と、該原動機に付設され、ガバナ
レバーの回動角に応じて該原動機の回転数を増減させる
ガバナと、該ガバナのガバナレバーを回動させるステッ
ピングモータと、前記原動機の目標回転数を指令する回
転数指令手段と、該回転数指令手段からの指令信号に基
づき目標パルス数を求める目標パルス数演算手段と、該
目標パルス数演算手段からの目標パルス数と前記ステッ
ピングモータの回転位置とに基づいて、前記ステッピン
グモータに駆動パルス信号を出力するモータ制御手段
と、該モータ制御手段から出力される駆動パルス信号の
パルス数を計数し、この計数値を前記ステッピングモー
タの回転位置信号として該モータ制御手段にフィードバ
ックするパルス計数手段とからなる原動機の回転数制御
装置において、前記目標パルス数演算手段は、回転数指
令手段からの指令信号が所定量ずつ変化したときに目標
パルス数を演算する構成としたことを特徴とする原動機
の回転数制御装置。 - 【請求項２】 原動機と、該原動機に付設され、ガバナ
レバーの回動角に応じて該原動機の回転数を増減させる
ガバナと、該ガバナのガバナレバーを回動させるステッ
ピングモータと、前記原動機の目標回転数を指令する回
転数指令手段と、該回転数指令手段からの指令信号に基
づき目標パルス数を求める目標パルス数演算手段と、該
目標パルス数演算手段からの目標パルス数と前記ステッ
ピングモータの回転位置とに基づいて、前記ステッピン
グモータに駆動パルス信号を出力するモータ制御手段
と、該モータ制御手段から出力される駆動パルス信号の
パルス数を計数し、この計数値を前記ステッピングモー
タの回転位置信号として該モータ制御手段にフィードバ
ックするパルス計数手段とからなる原動機の回転数制御
装置において、前記目標パルス数演算手段が求めた前回
の目標パルス数を保持し、この保持した目標パルス数を
前記モータ制御手段に出力する目標パルス数保持手段
と、所定の周期で切換信号を出力する切換信号出力手段
と、該切換信号出力手段からの切換信号により該目標パ
ルス数保持手段と前記目標パルス数演算手段とを接続
し、目標パルス数演算手段で求めた目標パルス数を該目
標パルス数保持手段に保持させる切換手段とを設けたこ
とを特徴とする原動機の回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018526A JP3046439B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 原動機の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018526A JP3046439B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 原動機の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180054A true JPH05180054A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3046439B2 JP3046439B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=11974075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4018526A Expired - Fee Related JP3046439B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 原動機の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046439B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996028651A1 (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Prime mover rotational speed control device |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121828A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-24 | Komatsu Ltd | Improving method of governor characteristic of diesel engine |
| JPS6172846A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-14 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS6287633A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Kobe Steel Ltd | 建設機械のエンスト防止方法 |
| JPS63150446A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-23 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS63195354A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-12 | Komatsu Ltd | デイ−ゼルエンジンのガバナ制御装置 |
| JPH0261340A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-03-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 内燃機関と液圧ポンプとを含む駆動系の制御装置 |
| JPH02146244A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-06-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の原動機回転数制御装置 |
| JPH03253738A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | アルコールエンジンのスロットル制御装置 |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP4018526A patent/JP3046439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121828A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-24 | Komatsu Ltd | Improving method of governor characteristic of diesel engine |
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| JPH02146244A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-06-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の原動機回転数制御装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO1996028651A1 (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Prime mover rotational speed control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3046439B2 (ja) | 2000-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |