JPH03175478A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用ナビゲーション装置に適用して好適
な地図表示装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、自動車用ナビゲーション装置に適用して好適
な音声認識が可能な地図表示装置において、地図表示手
段での表示エリアの変化に連動して、音声データ記憶手
段から音声認識手段に供給する音声データを別のエリア
のものに変化させ、音声認識対象語を該当したエリアの
ものに変化させるようにし、音声による操作指令が良好
にできるようにしたものである。

〔従来の技術〕

近年、自動車に搭載させるナビゲーション装置として、
種々のものが開発されている。例えば、自軍の位置を出
発点からのこの車の走行方向、走行量等の検出により判
別し、この判別した自車位置の近傍の道路地図をＣＤ　
ＲＯＭ装置の如き大容量記憶装置からの情報に基づいて
ＣＲＴ等の表示装置の画面に表示させる。このような自
車の走行状態より位置を検出するものは、慣性航法或い
は自立航法と呼ばれる。また、人工衛星等からの基準と
なる電波信号を受信して絶対位置を検出し、この検出し
た位置を自車位置として道路地図を表示させるものも開
発されている。

この場合、到着予定地点等の操作者が所望とする地域の
地図を表示させるためには、装置が備える操作キーの操
作等でこの表示させたい座標位置を指示する必要があっ
た。

［発明が解決しようとする課題〕 ところが、このようなナビゲーション装置の操作者は自
動車の運転者である場合が多く、細かい座標位置の入力
作業を、運転中に操作キー等を使用して行うのには無理
があった。このため、本出願人は先に、バーコード等に
より簡単に座標位置の指示を行うようにした地図表示装
置を提案した（特開平１−１／１１３１２号）。しかし
ながら、より座標位置の設定が簡単に行えるようにする
ことが要請されている。

本発明の目的は、簡単に座標位置の設定等の各種操作が
行えるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の地図表示装置は、例えば第１図に示す如く、所
定の地図データ記憶手段（３）から読出した地図データ
に基づいて地図表示手段（４）で地図表示を行う地図表
示装置において、地図表示に必要な操作指令音声を判別
する音声認識手段（２２）と、この音声認識手段（２２
）により認識する認識対象語を表示エリア毎に記憶した
音声データ記憶手段（２３）とを設け、地図表示手段（
４）での表示エリアの変化に連動して、音声データ記憶
手段（２３）から音声認識手段（２２）に供給する音声
データを別のエリアのものに変化させ、音声認識対象語
を該当したエリアのものとなるようにしたものである。

［作用］ このようにしたことで、音声により地図表示に必要な操
作指令を行うことができる。この場合、地図表示手段で
の表示エリアの変化に連動して、音声データ記憶手段か
ら音声認識手段に供給される音声データが対応したエリ
アのものに変化するので、音声認識手段で認識する音声
の認識対象語が地図の表示エリアに応じて変化し、認識
できる音声の種類が多くなり、音声により充分な検索が
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の地図表示装置の一実施例を、添付図面を
参照して説明する。

第１図は本例の地図表示装置が適用されるナビゲーショ
ン装置全体を示すブロック図で、図中（１）は自動車（
図示せず）の進行方向を検出する方向検出装置を示し、
（２）は走行量を検出する走行量検出装置を示す。方向
検出装置（１）としては、地磁気センサやジャイロスコ
ープが使用され、走行量検出装置（２）としてはタイヤ
等の回転を検出する距離計が使用される。

また、図中（３）はＣＤ　ＲＯＭ装置を示し、このＣＤ
　ＲＯＭ装置（３）にはへクトルデータ化された全国の
道路地図情報等が記憶されたＣＤ　ＲＯＭが装着してあ
り、後述する演算処理装置り１０）内のＣＤ　ＲＯＭコ
ントローラ（１３）からの指示によりＣＤ　ＲＯＭに記
憶された所定の情報がこのＣＤ　ＲＯＭ装置（３）で読
出される。この場合、ＣＤ　ＲＯＭへの道路地図情報等
の記憶は、所定エリア毎に複数に分割して行われる。即
ち、例えば第２図に示す如く、それぞれの範囲の大きさ
が同じエリアＡ　ＩＩ＋　Ａ、□、Ａ、３・・・・に全
国を分割し、この各エリアＡ＋＋、Ａｌ□　７！ｔ、、
３・・・・毎に道路地図情報等を記憶させる。このとき
には、各エリアＡＡＨ２，Ａ１３・・・・を比較的狭い
範囲とし、詳細な道路地図情報を記憶させる。そして、
より広域の地図表示を行うために、この各エリアＡ１□
、Ａ１□Ａ１３・・・・の範囲よりも大きいエリアＢＩ
Ｉ＋　　Ｂ１１Ｂ、３・・・・を設定し、この各エリア
Ｂ、、、Ｂ、□。

Ｂ１１・・・・毎の道路地図情報等も記憶させる。この
広域のエリアＢ　ＩＩ＋　Ｂｌ□＋Ｂｌ：ｌ・・・・と
しては、例えば第３図に示す如く、１つのエリアが各エ
リアＡｚ、Ａ＋□　／！１．，３・・・・の４区画分に
相当する範囲としてあり、幹線道路等の主要な道路情報
だけを記憶させる。また、必要に応じてこのエリアＢ　
ｌ　ｌ　＋Ｂ１□、Ｂ１３・・・・よりも広域の地図表
示を行うために、より大きな範囲毎に分割されたエリア
を設定してもよい。

そして、方向検出装置（１）及び走行量検出装置（２）
で得られる検出情報とＣＤ　ＲＯＭ装置（３）で読出さ
れた道路地図情報とを、演算処理装置（１０）に供給す
る。

この演算処理装置（ｌＯ）は、方向検出情報及び走行量
検出情報が供給される現在位置演算回路（１１）を備え
、この現在位置演算回路（１１）で雨検出情報に基づい
て慣性航法による現在位置を演算で求める。

この場合、演算処理装置（１０）には自車の走行開始時
の位置、目標位置等の各種座標位置を設定するためのも
のとして、操作キー（５）及び音声認識装置（２０）が
接続してあり、この操作キー（５）の操作成いは音声認
識装置（２０）で認識した音声により設定された走行開
始時の座標位置情報が、システムコントローラ（１５）
を介して現在位置演算回路（１１）に供給される如くし
である。そして、現在位置演算回路（１１）では、この
走行開始時の座標位置から方向検出情報及び走行量検出
情報により示される量だけ座標位置を移動させ、慣性航
法による現在位置を求める。

ここで、音声認識装置（２０）について説明すると、こ
の音声認識装置（２０）にはマイク（６）が接続してあ
り、このマイク（６）が拾った音声信号をアンプ（２１
）を介して認識処理回路（２２）に供給する。この認識
処理回路（２２）には、音声データメモリ（２３）が接
続してあり、この音声データメモリ（２３）から供給さ
れる音声データと人力音声信号とが一定の条件で一致す
るか否かを判断し、音声の認識作業を行う。

この場合、音声データメモリ（２３）からの音声データ
の読出しは、システムコントローラ（１５）により行わ
れる。即ち、音声データメモリ（２３）には、第４図に
示す如＜　、ＣＤ　ＲＯＭ装置（３）に上述して記憶さ
れた各エリアＡＩＩ、ＡＩ□、Ａ１３・・・・及びＢ　
ＩＩＬＩ　　Ｂ＋３・・・・のデータに対応してブロッ
ク分けして音声データが記憶され、例えばエリアＡ　１
　Ｈに対応したブロックには、このエリアＡ、に存在す
る町名、交差点名、駅名、目標物（主要建物）等の音声
データが記憶される。また、エリアＡ　＋　＋　＋Ａｌ
ｌ　ＡＩ：ｌ・・・・よりも広い範囲のエリアＢ１１Ｂ
ＩＺ、Ｂ１３・・・・に対応したブロックには、各エリ
ア内に存在する都市名、主要な交差点名、主要な目標物
等の音声データが記憶される。なお、各エリアに対応し
たブロックには、数十語程度の音声データが記憶される
。そして、システムコントローラ（１５）が、後述する
ＣＤ　ＲＯＭコントローラ（１３）を介してＣＤ　ＲＯ
ＩＩ装置（３）から読出させているエリアを判断して、
この読出しエリアに対応したブロックの音声データを音
声データメモリ（２３）から読出させ、認識処理回路（
２２）に供給させるように制御する。従って、ＣＤ　Ｒ
ＯＭ装置（３）から読出しているエリアが隣接したエリ
ア等の別のエリアに変化したときには、認識処理回路（
２２）で判断する音声データも対応したものに変化する
。

また、ＣＤ　ＲＯＭ装置（３）で読出された道路地図情
報を、演算処理装置（１０）内のバッファメモリ（１２
）を介して現在位置演算回路（１１）に供給し、現在位
置演算回路（１１）でこの道路地図情報中の登録された
道路情報に基づいて例えばマツプマツチングと称される
現在位置の修正作業を行う。

そして、このようにして現在位置演算回路（１１）で設
定された現在位置情報をデイスプレィコントローラ（１
４）に供給する。このデイスプレィコントローラ（１４
）は、システムコントローラ（１５〉カラの指令に基づ
いて、デイスプレィ装置（４）で行う道路地図等の表示
を制御する回路で、ＣＤ　ＲＯＭ装置（３）からバッフ
ァメモリ（１２）を介してデイスプレィコントローラ（
１４）に供給される道路地図情報により、道路地図をデ
イスプレィ装置（４）に表示させると共に、デイスプレ
ィコントローラ（１４）に供給される現在位置情報に基
づいてこの表示地図上に現在の自車位置を表示させる。

この場合、ＣＤ　ＲＯＭ装置（３）からの道路地図情報
の読出しは、現在位置演算回路（１１）で求めた現在位
置をシステムコントローラ（１５）が判断して、この現
在位置近傍のエリアの道路地図情報を、ＣＤ　ＲＯＭコ
ントローラ（１３）による制御で行う。この場合、本例
においては常に自車位置を中心とした地図表示を行う。

即ち、例えば第２図に示す如く、自車の現在位置がエリ
アＡ３１上のα点であるときには、このα点の周囲を均
等に表示させるために、エリアＡ２１．エリアＡ２□、
エリアＡ３１．エリアＡ、２の４区画のデータをＣＤ　
ＲＯＦ装置（３）から読出させ、破線で示すようにα点
の周囲を均等に表示させる。そして、この自動車の走行
に従って、現在位置がエリアＡ２□上のβ点に移動した
とすると、このときにはエリアＡ１１．エリアＡ、□、
エリアＡＺ　ｌ　＋　エリアＡ２□の４区画のデータを
ＣＤ　ＲＯＭ装置（３）から読出させ、破線で示すよう
にβ点の周囲を均等に表示させる。

また、より広域の表示が行われる表示モードにしたとき
には、第３図に示すように、エリアＢ　Ｉ　Ｉ　＋Ｂ、
２．　Ｂ、３・・・・に区分されたデータの中からα点
やβ点の周囲の４区画のデータが読出され、破線で示す
ように広域の表示が行われる。

次に、本例のナビゲーション装置にて地図表示を行う際
の動作について説明すると、本例においては、音声認識
装置（２０）を使用して音声で目標位置の検索、自車位
置の設定等のための種々の指示を行うことができる。即
ち、例えば目標位置の検索を行うときには、自動車の運
転者がマイク（６）に向かって目標位置の町名等をしゃ
べることで、認識処理回路（２２）がこの音声を認識し
、システムコントローラ（１５）に目標地点等のデータ
が供給される。この場合、目標位置等の検索位置は一般
に現在位置の周辺であることが多く、デイスプレィ装置
（４）で表示中のエリアに対応して認識処理回路（２２
）に供給される音声データより音声の認識作業が可能で
ある。但し、表示中のエリアの外に目標とする位置があ
るときには、表示される地図の縮尺を広域表示が行われ
るものに一旦変化させる。

即ち、エリア７！ｉ、　ＩＩ＋　ＡＩ□、Ａ１３・・・
・の道路地図データに基づいた縮尺の地図表示を行って
いるときには、１ランク上の広域表示が行われるエリア
ＢＩＩ＋　　ＢＩ２＋　Ｂ１３・・・・の道路地図デー
タに基づいた縮尺の地図表示に変化させる。この状態で
、例えば検索位置の都市名をしゃべって認識させ、この
都市を中心とした表示をさせてから、再びエリアＡ　Ｉ
Ｉ＋　Ａ　＋　ｚ　＋　Ａ　Ｉ　３・・・・の道路地図
データに基づいた地図表示に戻させる。このときには、
表示範囲が変化しても中心点は変化しないようにする。

従って、検索した都市の詳細がエリアＡ　＋　＋　、　
Ａ　Ｈｚ　。

Ａ　、　３・・・・の道路地図データに基づいて表示さ
れるようになり、この状態で表示中のエリア内の目標地
点名（町名、交差点名等）をしゃべって認識させること
で、この目標地点を中心とした地図表示になる。

なお、エリアＢ、、、Ｂ、□、Ｂ１３・・・・よりもさ
らに広域表示が行われる道路地図データをＣＤ　ＲＯＭ
に記憶させたときには、このより広域の表示が行われる
ようにして、都道府県名等のより上位の地名の音声によ
る検索を行うようにしても良い。例えば、最も広域表示
が行われる状態にして、検索したい目標地点が所在する
都道府県名を最初に音声認識で指定し、該当する都道府
県を中心とする表示にさせた後、１ランク下の縮尺の表
示に切換えさせ、この状態で都市名を音声認識で指定し
、該当する都市を中心とする表示にさせる。この表示状
態でさらに１ランク下の縮尺の表示に切換えさせた後、
町名等の具体的な目標地点名を音声認識で指定し、該当
する目標地点を中心とする表示にさせることができる。

このようにすることで、目標地点が全国のどこであって
も、音声により検索することができる。この場合、音声
認識装置（２０）の認識処理回路（２２）で−度に認識
処理できる音声は数十語程度であるが、表示エリア及び
表示縮尺の変化に連動して認識対象語が変化するので、
全国各地の音声による検索ができる。

なお、上述実施例においては、出発地や目的地の設定を
音声認識で行うようにしたが、本例のナビゲーション装
置が必要とするその他の操作を音声認識で行うようにし
てもよい。また、音声認識装置（２０）が備える音声デ
ータメモリ（２３）は、ＣＤ　ＲＯＭ装置（３）とは別
体としたが、ＣＤ　ＲＯＭ装置（３）に各エリアの地図
データと共に音声データを記憶させ、このＣＤ　ＲＯＭ
装置（３）から読出させるようにしてもよい。

さらに、上述実施例においては、自立航法により位置検
出を行うナビゲーション装置に適用したが、他の方式の
ナビゲーション装置にも適用できることは勿論である。

さらにまた、本発明は上述実施例に限らず、その他種々
の構成が取り得ることば勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によると、音声により出発地や目的地の設定等の
各種操作指令を行うことができるので、容易に必要とす
る地図を表示させることができ、例えば運転中であって
も安全性が保たれた状態で操作することができ、自動車
用ナビゲーション装置に好適である。この場合、地図の
表示エリアの変化に連動して認識対象語が変化するので
、音声認識装置として一度に認識認識できる音声は数十
語程度に制限されていても、音声認識による操作だけで
必要とする操作指令を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の地図表示装置の一実施例を示す構成国
、第２図及び第３図は一実施例の表示エリアを示す説明
図、第４図は一実施例の音声データメモリの記憶状態を
示す説明図である。 （３）はＣＤ　ＲＯＭ装置、（４）はデイスプレィ装置
、（６）はマイク、 （１０）は演算処理装置、 （２０）は音声認識袋 置、 （２２）は認識処理回路、 （２３）は音声データメモ リである。 代 理 人 松 隈 秀 盛 第１ 図 第 図 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の地図データ記憶手段から読出した地図データに基
   づいて地図表示手段で地図表示を行う地図表示装置にお
   いて、 地図表示に必要な操作指令音声を判別する音声認識手段
   と、該音声認識手段により認識する認識対象語を表示エ
   リア毎に記憶した音声データ記憶手段とを設け、 上記地図表示手段での表示エリアの変化に連動して、上
   記音声データ記憶手段から上記音声認識手段に供給する
   音声データを別のエリアのものに変化させ、音声認識対
   象語を該当したものにすることを特徴とする地図表示装
   置。