JPH03176800A - 車間距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走行中車両の直前の金属物体との距離の限界値
を報知する車間距離警報装置に関する。

本発明は車間距離警報のノイズによる誤警報防止に利用
する。

〔概要〕

本発明は走行中の車両の直前の金属物体との距離を検出
し、走行速度に対応した車間距離の限界を超えたときに
警報を送出する車間距離警報装置において、 ある閾値以下のレベルの受信信号を無効にし、さらに設
定した閾値を複数の値について切換えることにより、 車間距離警報のノイズによる誤警報を防止できるように
したものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の技術としては特開昭５７−１７２８４９
に開示されたものとして、超音波パルスにより検出され
た障害物までの距離が所定距離以下になったときに、超
音波パルスの伝播時間から検出された距離と、所定距離
と検出された距離とて演算した距離とのいずれか小さい
方を車間距離として設定する装置、あるいは、特開昭５
８−８１８４０に開示されたものとして、距離センサに
よる検知方向を操舵方向に一致させ操舵輪の変更角度に
対応して変化させる装置などがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上述した従来の技術では、前方を走行して
いる車両からの信号とそれ以外の回りからの雑音とを完
全に区分することができない課題が残されている。

本発明はこのような課題を解決するもので、直前の車両
以外からの雑音を除去することができる装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、車両の直前の金属物体との距離を電気信号と
して検出するレーダと、その車両の走行速度を電気信号
として検出する速度検出回路と、その車両の走行速度に
対応して危険のない車間距離限界閾値があらかじめ記憶
された記憶回路と、前記レーダから検出される距離およ
び前記速度検出回路から検出される走行速度を入力情報
として取込みこの入力情報および前記閾値によりその距
離が危険な程度に短いことを演算し警報を送出するプロ
グラム制御回路とを備えた車間距離警報装置において、
前記レーダの受信回路に、ある閾値以下のレベルの受信
信号を無効にする閾値回路を備え、この閾値回路の設定
閾値を複数の値について切換える手段を備えたことを特
徴とする。

切換える手段は、前記速度検出回路が検出する速度に応
じて自動的に切換え、また、運転者の操作により切換え
ることがでる。

〔作用〕

レーダ装置が検出した電気信号のある閾値以下のレベル
の信号は無効にし、車両の走行速度が定められた速度以
下の低速走行の場合には高いレベルの限界閾値に切換え
て制御を行い、定められた速度以上の高速走行の場合に
は低いレベルの限界閾値に切換えて制御を行う。

この制御により、第４図（ａ）に示す検出用レーダパル
ス波形に対して同図ら）に示す斜線部分の雑音成分が入
ったときに、閾値レベルが■に設定されている場合には
誤った時間差Ａが検出され誤警報を発するが、閾値レベ
ルを■に切換えておくことにより正しい時間差Ｂが検出
され誤警報の発生を防止することができる。

また車両の走行速度に応じて限界閾値が切換えられるた
めに、一般道路では誤報を少なくし、高速道路では警報
が発生し易いように制御され安全を維持することができ
る。

〔実施例〕

次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明実施例装置を備えた車両の走行状態を示
す図である。

車両１の運転席の屋上にはレーダアンテナ２が設けられ
、このレーダアンテナ２は、車両１の直前を走行中の金
属物体である他の車両３に向けて電波を発し、車両１と
３との車間距離りを電気信号として検出する。

第２図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。

本発明実施例は、車両の直前の金属物体との距離を電気
信号として検出するレーダ装置４と、その車両の走行速
度を電気信号として検出する速度検出回路９と、マイク
ロコンピュータ５とを備え、マイクロコンピュータ５に
は、その車両の走行速度に対応して危険のない車間距離
限界閾値があらかじめ記憶された記憶回路１１と、レー
ダ装置４から検出される距離および速度検出回路９から
検出される走行速度を入力情報として取込みこの入力情
報および前記閾値によりその距離が危険な程度に短いこ
とを演算し警報を送出するプログラム制御回路７とを備
え、さらにレーダ装置４の受信回路４１に、ある閾値以
下のレベルの受信信号を無効にする閾値回路４２を備え
、この閾値回路４２の設定閾値を複数の値について切換
える閾値切換手段４３を備える。

閾値切換手段４３は、速度検出回路９が検出する速度に
応じて自動的に切換える手段および運転者の操作により
切換える手段を含む。

レーダアンテナ２から検出された電気信号はレーダ装置
４の受信回路４１に入力し、この受信回路４Ｉの閾値回
路４２がある一定値以下のレベルの受信信号を無効にし
、一方、速度検出回路９がらの出力により閾値切換手段
４３が車速に応じてあらかじめ定められた範囲内で閾値
のレベルを切換え、前方にある金属物体すなわち前方を
走行する車両との車速に応じた距離情報を送出して、マ
イクロコンピュータ５の入力インタフェース６に導がれ
る。

この入力インタフェース６はこの電気信号を所定の情報
信号レベルに変換しプログラム制御回路７に送出する。

速度検出回路９は、図外のトランスミッションの回転軸
から車両１の走行速度を電気信号として検出する。この
速度検出回路９から検出された電気信号は、マイクロコ
ンピュータ５の入力インタフェース１０を介してプログ
ラム制御回路７に入力される。このプログラム制御回路
７に接続された記憶回路１１には、第３図に示すように
あらかじめ車両の走行速度に対する車間距離の長短に応
じて車両の走行状態の安全度および危険度が記憶されて
いる。

プログラム制御回路７は、レーダアンテナ２から検出さ
れた車間距離および速度検出回路９から検出された走行
速度と、記憶回路１１に記憶されている走行状態の安全
度および危険度とを比較演算し、走行状態が危険である
と演算したとき、危険信号を出力インタフェース１３を
介して、タイマ１４に送出する。

タイマ１４には電源１５が接続され、その出力にはパイ
ロットランプ１７、音響器である警報ブザ−１８、電磁
弁１９の制御入力、およびタコグラフ２１の第四針ソレ
ノイド２２が接続される。このタイマ１４と電磁弁１９
との間には、手動スイッチ２０が設けられる。

この手動スイッチ２０は運転席の他のスイッチ類と同位
置に配設されている。

また電η９弁１９はタイマ１４から制御入力が与えられ
たとき開きエアタンク２３の圧縮空気を車両１の各車輪
に設けられたブレーキチャンバ２５に流入させ、車両１
を減速させる。またタコグラフ２１には、第四針ソレノ
イド２２以外に広く知られた走行速度を記録する第一針
駆動装置２６、走行距離を記録する第二針駆動装置２７
、および運転者交代を記録する第三針駆動装置２８が設
けられる。

次に、このように構成された本発明実施例装置の動作ｊ
こついて説明する。

レーダアンテナ２が受信した電波はレーダ装置４内の受
信回路４１が受は取り、閾値回路４２が定めろれた閾１
直以下のレベルの受信１言号を無効にし、それ以上のも
のを入力インタフェース６を介してプログラム制御回路
７に送信する。

また、速度検出回路９からは閾値切換手段４３に対して
走行速度が常時出力され、閾値切換手段４３はこの出力
を受けて、その出力により一般道路走行時のように比較
的低い速度で走行しているときには閾値レベルを第４図
に示す■のレベルに自動的に設定し、高速道路走行時の
ように比較的高い速度で走行しているときには閾値レベ
ルを同図■のレベルに切換える。

これによって低速での走行時の雑音による誤報が防止さ
れ、高速時では走行の安全を優先して警報が発し易い状
態に制御される。このように車速の状態に対応して閾値
を自動的に切換え、車間距離が危険状態になった場合に
はプログラム制御回路７が危険信号を出力インタフェー
ス１３を介してタイマ１４に送出する。この切換えは運
転者、の操作によっても行うことができる。

このような制御の中で、車両１が第３図のＰ点に示す走
行速度ｖ１で他の車両３との車間距ＭＬＩで走行してい
る場合には、記憶回路１１に記憶されている危険ゾーン
にあるため、プログラム制御回路７は危険信号をタイマ
１４に送出する。タイマ１４はこの危険信号が入力する
と同時に、パイロットランプ１７を点灯させて運転者に
車間距離が不十分て危険であることを知らせる。

またタイマ１４は、この時点から１秒経過してもなお運
転者がこのパイロットランプ１７０点灯を無視してさら
に危険ゾーンで走行を続ける場合には、警報ブザ−１８
に電流を与えブザー音を発する。

さらにタイマ１４は、危険信号が入力してから２秒経過
してもなお運転者がパイロットランプ１７の点灯および
警報ブザ−１８のブザー音を無視してさらに危険ゾーン
で走行する場合で運転者が手動スイッチ２０を入れてい
るときには、電磁弁１９に制御信号を与えエアタンク２
３の圧縮空気が各車輪のブレーキチャンバ２５に流入し
車両１は強制的に制動される。なお運転者が強制的な制
動を不要と判断するときには、手動スイッチ２０を切っ
ておけばよい。

これにより車両１が第３図のＱ点に示す走行速度ｖ２で
車間距離がＬ２の安全ゾーンの走行状態に移行した場合
には、プログラム制御回路７からの危険信号が止まる。

この時点でパイロットランプ１７が消灯し、警報ブザ−
１８のブザー音が止まり、さらに電磁弁１９が閉じブレ
ーキチャンバ２５の圧縮空気が大気に排出されて、制動
作用はなくなる。

この危険信号が送出されているときにはタコグラフ２１
の第四針ソレノイド２２に電流が与えられ、図外の記録
紙に記録されて走行後の安全運行管理を推進することが
できる。

なお上記例で述べた警報ブザーおよび電磁弁の作動開始
時点はそれぞれ危険信号発生後１秒および２秒に限らず
、タイマの設定を変えることにより上記時間以外の時間
を設定できる。

また上記例では、危険信号がタイマに送出されたとき、
パイロットランプ、警報ブザー電磁弁、およびタコグラ
フの４つの警報器が動作する例を示したが、これらの警
報器は４つのうちいずれか３つ以下であってもよい。

また上記例では、音響器として警報ブザーの例を示した
が、ブザーに限らずチャイムその他の音響器でもよい。

さらに上記例では、強制的に減速させる例としてブレー
キチャンバに圧縮空気を流入させる例を示したが、燃料
供給量を強制的に減少させて減速させることもてきる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、車両の走行速度に
応じて車間距離限界閾値のレベルを自動または手動によ
り切換えることにより、前方を走行する車両以外からの
雑音電波による警報の誤報を防止することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置を備えた車両の走行状態を示
す図。 第２図は本発明実施例装置の構成を示すブロック図。 第３図は本発明実施例の記憶装置に記憶される走行速度
に対する車間距離の安全度および危険度を示す図。 第４図は受信電波のノイズ成分による影響を説明する図
。 １・・・車両、２・・・レーダアンテナ、３・・・他の
車両、４・・・レーダ装置、５・・・マイクロコンピュ
ータ、６．１０・・・入力インタフェース、７・・・プ
ログラム制御回路、９・・・速度検出回路、１１・・・
記憶回路、１３・・・出力インクフェース、１４・・・
タイマ、１５・・・電源、１７・・・パイロットランプ
、１８・・・警報ブザ−，１９・・・電磁弁、２０・・
・手動スイッチ、２１・・・タコグラフ、２２・・・第
四針ンレノイド、２３・・・エアタンク、２５・・・ブ
レーキチャンバ、２６・・・第一針駆動装置、２７・・
・第二針駆動装置、２８・・・第三針駆動装置、４１・
・・受信回路、４２・・・閾値回路、４３・・・閾値切
換手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の直前の金属物体との距離を電気信号として検
   出するレーダと、その車両の走行速度を電気信号として
   検出する速度検出回路と、その車両の走行速度に対応し
   て危険のない車間距離限界閾値があらかじめ記憶された
   記憶回路と、前記レーダから検出される距離および前記
   速度検出回路から検出される走行速度を入力情報として
   取込みこの入力情報および前記閾値によりその距離が危
   険な程度に短いことを演算し警報を送出するプログラム
   制御回路とを備えた車間距離警報装置において、 前記レーダの受信回路に、ある閾値以下のレベルの受信
   信号を無効にする閾値回路を備え、この閾値回路の設定
   閾値を複数の値について切換える手段を備えた ことを特徴とする車間距離警報装置。 ２、この切換える手段は、前記速度検出回路が検出する
   速度に応じて自動的に切換える手段を含む請求項１記載
   の車間距離警報装置。 ３、この切換える手段は、運転者の操作により切換える
   手段を含む請求項１記載の車間距離警報装置。