JPH03263199A

JPH03263199A - 車間距離表示器

Info

Publication number: JPH03263199A
Application number: JP2061904A
Authority: JP
Inventors: Koji Yoshimura; 吉村　耕治; Kenji Nakatani; 中谷　健次; Kazuo Ozaki; 尾崎　一雄; Masaki Matsumoto; 雅規松本; Akira Sone; 章曽根; Masaaki Shimizu; 雅昭清水
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-03-13
Filing date: 1990-03-13
Publication date: 1991-11-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、先行車両との車間距離を表示する車間距離
表示器に関する。

［従来の技術］従来より、自動車等の車両における走行安全性の向上を
図る一環として、先行車両との追突防止の徹底を図るた
めの工夫が種々なされており、例えば特開昭５８−２０
３５２４号公報では、前方の所定範囲内に先行車両（前
車）が存在する場合には、この前車との車間距離を検出
するとともに、車間距離を安全に保ちながら前車に追従
走行すべく自車の走行速度を自動制御するようにした車
両用の制御装置が開示されている。

また、前車との車間距離を検出するとともに、検出され
た車間距離を車室内に表示し、この車間距離が予め設定
された所定値未満になると、例えば強調色または点滅等
による強調表示もしくはワニングブザーなどによって乗
員に対して警告を発するようにした車間距離表示器が知
られている。

かかる表示器を備えることにより、前車との車間距離が
上記所定値よりも短くなった時点でドライバの注意を喚
起し、追突防止の徹底を図ることができる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記従来の車間距離表示器では、通常、
警告が発せられる車間距離の設定値は、走行状態を予め
想定することにより一定に固定されているので、例えば
、自車の走行速度あるいは路面状態などの走行状態が予
め想定された状態と異なって、自車を安全に減速・停止
させるための制動距離（安全車間距離）が長くなった場
合には、車間距離表示器の警告に従って減速・停止操作
を行っても間に合わない場合が生じ得る。また、このた
め、上記所定値を各種の走行条件に対して全て安全サイ
ドに設定した場合には、警告が発せられる車間距離が非
常に長いものとなり、通常の走行状態においては必要以
上に長い車間距離でも頻繁に警報が発せられ、ドライバ
にとって煩わしく実用性が損なわれるという問題があっ
た。

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、走行
状態に応じた安全車間距離をドライバに知らせることが
できる車間距離表示器を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］このため、本願の第１の発明は、前車との車間距離を表
示する車間距離表示器において、上記車間距離が所定値
未満の場合には乗員（ドライバ）に対して警告を発する
とともに、上記所定値を走行状態に応じて可変としたも
のである。

また、本願の第２の発明は、上記第１の発明に係る車間
距離表示器において、上記所定値を自車の車速に応じて
可変としたものである。

［発明の効果］本願の第１の発明によれば、上記所定値、つまり警告が
発せられる車間距離の設定値を走行状態に応じて可変と
したので、本来、走行状態に応じて異なる安全車間距離
を、走行状態の変化に応じてドライバに知らせることが
でき、追突防止の徹底を図り走行安全性を向上させるこ
とができる。

また、本願の第２の発明によれば、上記所定値を自車の
車速に応じて可変としたので、安全車間距離に影響を及
ぼす走行条件の中でとりわけ影響が大きい自車の車速に
応じた安全車間距離をドライバに知らせることができ、
追突防止の徹底を図り走行安全性を向上させることがで
きる。

［実施例］以下、この発明の実施例を、添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、上記実施例に係る車間距離表示器の概略構成
を説明するためのブロック構成図であるが、この図に示
すように、上記車間距離表示器１は、例えば車室前部の
インストルメントパネル内に設置された表示部２と、例
えばマイクロコンピュータを主要部として構成された車
間距離表示コントローラ３とを備え、該コントローラ３
は、走行状態及び前車との車間距離に応じた安全車間距
離を演算する演算処理部４と、該演算処理部４での演算
結果に基づいて上記表示部２に制御信号を出力する表示
制御部５とを備えている。

上記演算処理部４には、前車との車間距離を検出する車
間距離検出装置１１と、自車の走行速度を検出する車速
センサ１２と、例えば、通常夜間に点灯されるヘッドラ
イト、雨天時に作動させられるワイパ装置、及び車両を
自動的に定速走行させるオートクルーズ装置のＯＮ１０
　Ｆ　Ｆ状態をそれぞれ検出するヘッドライトスイッチ
１３、ワイパスイッチ１４及びオートクルーズメインス
イッチ１５など、自車の走行状態を検出する各種スイッ
チ類が電気的に接続されている。

上記車間距離検出装置１１は、具体的には図示しなかっ
たが、例えばマイクロ波レーダで構成されており、前方
に向かってマイクロ波を発信する発信器と、前車の車体
後端部分で反射した上記マイクロ波を受信する受信器と
、上記発信器から発信されたパルス信号に対する反射信
号の遅延時間を計測するとともに、より好ましくは、こ
の遅延時間に基づいて前車との車間距離を演算する演算
回路とを備え、前方の所定距離内に先行車両が存在する
場合には、この先行車両と自車との車間距離を検出する
ことができる。また、より好ましくは、上記車間距離検
出装置１１には、車輪の転舵方向及び転舵角を検出する
舵角センサ１６の検出信号が入力され、該舵角センサ１
６の検出データに応じて、つまり車輪の転舵に追従して
上記マイクロ波の発信器及び受信器の向きが自動調節さ
れ、例えば車両旋回時など車体の向きと車輪の向きとが
異なる場合においても、マイクロ波を正確に先行車両に
向かって発信し、前車との車間距離を正確に検出するこ
とができるようになっている。

尚、上記マイクロ波レーダ（車間距離検出装置１１）は
、従来より良く知られているものと同じものであるので
、その内部構造の図示及び作動の詳細な説明は省略する
。また、車間距離検出装置１１としては、上記マイクロ
波レーダの代わりに、例えば赤外線方式など他の方式に
よるものを用いることかできる。更に、上記演算回路部
分を分離して、例えば上記表示コントローラ３内に車間
距離演算回路を設け、車間距離検出装置１１から遅延時
間データを入力することにより、上記表示コントローラ
３内で車間距離の演算が行なわれるように構成しても良
い。

上記ヘッドライトスイッチ１３、ワイパスイッチ１４及
びオートクルーズメインスイッチ１Ｓは、それぞれ、走
行時間帯が夜間であるか否か、天候が雨天であるか否か
、及びオートクルーズ制御中であるか否かを検知するた
めに上記表示コントローラ３に接続されたもので、これ
ら各スイッチの０Ｎ１０ＦＦ信号により、上記各条件に
ついての自車の走行状態を検知し、この走行状態に応じ
て安全車間距離が設定される。

すなわち、ヘッドライトスイッチ１３がＯＮの場合には
夜間であることが検知され、この場合には昼間に比べて
視認性か低下し、またドライバのブレーキ操作が緩慢に
なりがちであるので、車両を安全に減速・停止させるた
めに必要とされる最小制動距離（つまり安全車間距離）
を長く設定する必要がある。また、上記ワイパスイッチ
１４がＯＮの場合には雨天であることが検知され、この
場合には路面状態が悪く車輪がスリップすることが考え
られるので、上記安全車間距離を長く設定する必要があ
る。尚、路面状態を検出する他の手段として、雨滴セン
サ、車輪速センサあるいは２ＷＤ／４ＷＤ切替スイツチ
などを用いてもよい。更に、オートクルーズメインスイ
ッチ１５がＯＮされて定速走行制御されている場合にも
、ドライバのブレーキ操作が緩慢になりがちであるので
、やはり安全車間距離を長く設定する必要がある。

また、車速センサ１２で検出された自車の車速は、車両
を安全に減速・停止させる安全車間距離を設定する上で
基本的な条件をなすもので、車速か高いほど上記安全車
間距離を長く設定する必要がある。

上記表示コントローラ３の演算処理部４には、上記各走
行条件及び車速Ｖに応じた安全車間距離Ｓを演算するた
めに、次式■で表される算式が記憶されている。

５＝Ｖ−に＋＋Ａ−Ｋｔ＋Ｂ−に３＋Ｃ−に４−・・■
上記■式において、Ｋ、、に、、に３及びに４はいずれ
も定数であり、Ａ、Ｂ及びＣはそれぞれ、ヘッドライト
スイッチ１３、ワイパスイッチ１４及びオートクルーズ
メインスイッチ１５の検出信号に依存する係数で、当該
スイッチがＯＮの場合にはｌに、また当該スイッチがＯ
ＦＦの場合には０に設定されるようになっている。つま
り、例えば、上記各スイッチ１３．１４．１５が全てＯ
ＦＦの場合（上記係数Ａ、Ｂ、Ｃがいずれも０の場合）
には、安全車間距１ｌｌｌＳは車速■のみに依存して定
められ、各スイッチがＯＮされる毎に当該スイッチの係
数が１に設定されて、その分だけ安全車間距離Ｓが長く
設定されることになる。

また、上記表示部２は、例えば第２図、第３図及び第４
図に示すように、車間距離検出装置１１で検出された実
際の車間距離をメートル表示する略台形状の検出車間距
離表示部２ａと、上記演算処理部４で算出された安全車
間距離Ｓを表示する略棒状の安全車間距離表示１２ｂと
を備えており、走行条件に応じて、例えば、夜間にオー
トクルーズ制御で比較的高速走行する場合（第３図参照
）には、昼間に比較的低速で通常走行する場合（第２図
参照）に比べて安全車間距離表示部２ｂが長くなり、そ
の上天候が雨天で路面状態が悪くなれば上記安全車間距
離表示部２ｂは更に長くなる（第３図の破線参照）。

上記検出車間距離表示部２ａは、検出車間距離が安全車
間距離Ｓ以上である場合には（第２図及び第３図参照）
、当該車間距離を示す目盛り部分までが例えば緑色で塗
りつぶされて表示され、検出車間距離が安全車間距離Ｓ
未満になると（第４図参照）、強調色としての赤色で塗
りつぶされて表示されるようになっている。尚、このと
き、上記赤色部分を点滅させ、あるいはワーニングブザ
ーを鳴らすことによって、より強くドライバの注意を喚
起することができる。また、上記のようなアナログ表示
のものに代えて表示部をデジタル式とし、警告は音声ま
たはブザーなどで行うようにしてもよい。

以上のように構成された車間距離表示器ｌの作動につい
て、第５図のフローチャートを参照しながら説明する。

システムが作動すると、まず、車間距離検出装置ＩＩに
よる前車との車間距離の検出が行なわれ（ステップ＃ｌ
）、この検出された車間距離が表示部２に表示される（
ステップ＃２）。また、ステップ＃３で車速センサ１２
による自車の車速Ｖの検出が行なわれる。次に、ステッ
プ＃４でヘッドライトスイッチ１３かＯＮされているか
否かが判定され、ＹＥＳの場合には係数Ａ＝１に設定さ
れ（ステップ＃５）、Ｎｏの場合には係数Ａ＝０に設定
される（ステップ＃６）。また、ステップ＃７てワイパ
スイッチ１４がＯＮされているか否かが判定され、ＹＥ
Ｓの場合には係数Ｂ＝１に設定され（ステップ＃８）、
Ｎｏの場合には係数Ｂ＝０に設定される（ステップ＃９
）。更に、ステップ＃ｌＯでオートクルーズメインスイ
ッチ１５がＯＮさＣ０ているか否かが判定され、ＹＥＳ
の場合には係数Ｃ＝１に設定され（ステップ＃１１）、
Ｎｏの場合には係数Ｃ−〇に設定される（ステップ＃１
２）。

上記のようにして設定された係数Ａ、Ｂ、Ｃ及びステッ
プ＃３で検出された車速Ｖを用いて、ステップ＃１３で
、上記算式■により安全車間距離Ｓが演算され、この演
算結果に基づいて、走行状態に応じた安全車間距離Ｓが
表示部２に表示される（ステップ＃１４）。

そして、ステップ＃１５で、車間距離が安全か否か、つ
まり上記車間距離検出装置１１で検出された実際の車間
距離が、上記算式■の演算で得られた安全車間距離Ｓ以
上であるか否かが判定され、Ｎｏの場合には、ステップ
＃Ｉ６で、例えば検出車間距離の表示色を緑色から赤色
に変える、あるいは、表示色を赤色に変えた上で更に点
滅させて強調表示を行うなどの警告表示が行なわれる。

また、上記ステップ＃１５での判定結果がＹＥＳの場合
には警告を発することなく、ステップ＃ｌ以降の各ステ
ップが繰り返して実行されるようになっている。

以上、説明したように、本実施例によれば、警告が発せ
られる車間距離の設定値、つまり安全車間距離Ｓを、ヘ
ッドライトスイッチ１３、ワイパスイッチ１４及びオー
トクルーズメインスイッチ１５の０Ｎ１０ＦＦ状態と自
車の車速Ｖとに基づいて算出し、車間距離検出装置１１
で検出された実際の車間距離が上記安全車間距離Ｓより
短くなった時点で、ドライバに対して警告を発するよう
にしたので、本来、上記各走行条件に応じて異なる安全
車間距離Ｓを、走行状態の変化に応じてドライバに知ら
せることができ、追突防止の徹底を図り走行安全性を向
上させることができるのである。

尚、上記実施例は、自車の車速、走行時間帯（昼夜の違
い）、路面状態（晴雨の違い）及び車両制御状態（オー
トクルーズ）の各条件（走行状態）に応じて安全車間距
離Ｓを算出したものであったが、他の走行条件、例えば
ドライバの疲労度に影響を及ぼす連続走行時間を安全車
間距離の算出条件の一つに加えてもよい。この場合、ド
アスイッチの連続ＯＦＦ時間あるいはイグニッンヨンス
イッチの連続ＯＮ時間を検出すればよい。

また、上記実施例は、各種走行条件に応じて演算処理部
４で安全車間距離を演算するようにしたものであったが
、この代わりに各種条件（例えば路面スリップ状態など
）及び車速毎に予め算出された安全車間距離データを記
憶する記憶部を設けておき、当該走行条件に対する安全
車間距離データを呼び出すとともに、このデータと検出
された実際の車間距離とを比較することにより、ドライ
バに対する警報処置をとり得るようにすることもできる
。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の詳細な説明するためのもので、
第１図は上記実施例に係る車間距離表示器の概略構成を
示すブロック構成図、第２図、第３図及び第４図は上記
車間距離表示器の表示部の表示状態の一例をそれぞれ示
す正面説明図、第５図は上記車間距離表示器の作動を説
明するためのフローチャートである。ｌ・・・車間距離表示器、２・・・表示部、３・・・車
間距離表示コントローラ、１１・・・車間距離検出装置
、１２・・・車速センサ、１３・・・ヘッドライトスイ
ッチ、１４・・・ワイパスイッチ、１５・・・オートク
ルーズメインスイッチ、Ｓ・・・安全車間距離、■・・
・車速。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前車との車間距離を表示する車間距離表示器であ
って、上記車間距離が所定値未満の場合には乗員に対して警告
を発するとともに、上記所定値を走行状態に応じて可変
としたことを特徴とする車間距離表示器。
（２）上記所定値を自車の車速に応じて可変としたこと
を特徴とする請求項１記載の車間距離表示器。