JPH0317700B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包機における梱包不良検出装置に関
する。

〔従来の技術及び問題点〕

梱包機は、本体外部に梱包用熱可塑性バンドを
給送し、被梱包物周囲をとり囲むように配置され
たバンドの先端をスライドテーブルとプレス部材
との間で把持固定した後、バンド供給端側から前
記バンドを引戻し、引締めた後バンド供給端側を
スライドテーブルとプレス部材との間で固定し、
ついでバンド切断、及びバンド先端とバンド供給
端側の重合部に挿入したヒーターにより、両重合
部を溶融し、ヒーターを抜き出した後両者をスラ
イドテーブルとプレス部材との間で圧着し、スラ
イドテーブルが後退し、被梱包物を取り出して一
梱包工程を終了する。

従来この種梱包機における前記既知の一梱包工
程における梱包不良すなわち、梱包用バンドが被
梱包物に対して充分引き締められずに接着された
場合や、ヒーターの温度調整不良等で、バンド重
合部が接着されなかつた場合これを検出する装置
としては、実開昭56−103404号公報に見られるよ
うに、梱包機の作業テーブル上に被梱包物の移送
方向に沿つて設けたガイドに取付けた支承台に、
前記移送方向の反対方向から、移送方向へ突出す
るレバーを被梱包物の結束作動面すなわちバンド
のかかる面に設けたものが提案されているが、前
記結束作動面はバンド案内アーチから飛びだした
バンドが被梱包物へ巻き付く面であり、アーチか
ら被梱包物側面迄の距離が長いときは、バンドが
引戻しにより蛇行しながら巻付くことは避けられ
ず、前記レバーにバンドが当らずに被梱包物へ巻
き付くこともあり、この場合は、一応バンドが被
梱包物に巻回され、引締められても梱包不良とな
り、また、作業テーブル上のガイドに設けた支承
台にレバーを取付けるため、汎用の梱包機には不
向きであり、さらに、被梱包物が柔らかい物であ
ると、レバーと共にバンドが被梱包物へ食い込
み、被梱包物を移送しようとしてもレバーを介し
て被梱包物に食い込んだバンドのために、前記移
送ができなくなるという欠点を有していた。

本発明は、汎用梱包機にも用いることができ、
且つ、常に確実に梱包不良を検出して、この検出
信号により次回梱包工程に移ることを中止しある
いは梱包ライン中の梱包機における梱包不良の場
合には前記梱包ラインの停止をも自動的に行なう
ことを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、上記問題点を解決するた
め、進退自在のスライドテーブルと、このスライ
ドテーブルに対して昇降自在に設けたプレス部材
を有し、前記スライドテーブルとプレス部材間
で、バンド重合部を圧着するよう設けた梱包機に
おいて、前記スライドテーブル側面に、前記バン
ド重合部に係止して回動自在な係止杆を設けると
共に、所定時間内において、前記係止杆が回動し
たことを検知するリミツトスイツチを設けたこと
を特徴とする。

〔作 用〕

梱包用バンドの重合部の溶着工程後スライドテ
ーブルが後退することにより、スライドテーブル
上の作業テーブル方向へ移動するバンドが前記係
止杆を回動させることによりリミツトスイツチが
作動し、信号を発生する。梱包不良のときは前記
係止杆が所定時間内に回動せず、リミツトスイツ
チも動作しないため梱包不良の検出信号が発生す
る。

〔実施例〕

以下、添附図面に示す実施例にもとづき本発明
の詳細を説明する。

第１図〜第４図において、１０はスライドテー
ブルで、昇降自在の右プレス１１、左プレス１
２、中プレス１３の頭部がバンドを介して各プレ
ス部材上に進退自在のスライドテーブル１０の下
面に圧接される。１４は作業テーブルで、作業テ
ーブル１４表面は、スライドテーブル１０下面と
所定の間隙を介して設けられている。又、１５は
バンドガイドで断面コ字状を成し右プレス１１の
上方に設けた孔部１６から送られたバンドがコ字
状の挿孔１７を通過して、開閉自在の左バンドウ
エイフラツプ１８を通り本体外部のバンド案内ア
ーチ（図示せず）を一周して、スライドテーブル
１０の下面、バンドガイド１５の上面に至り、リ
ミツトスイツチのストライカ１９を作動するよう
構成されている。

尚、Ｂはバンド、５は作動杆で、左バンドウエ
イフラツプ１８を開閉し、又６は作動杆で、スラ
イドテーブル１０を第４図左方に移動せしめ、一
梱包工程終了後中プレス１３等のプレス機構上部
を開放し、接着されたバンド重合部が作業テーブ
ル１４上（外方）へ出るようにする。第１図にお
いて７は開閉自在の右バンドウエイフラツプ、８
はバンド重合部間に挿脱されるヒーターである。

本発明にかかる梱包不良検出装置２０は、第３
図に示すようにＬ字状の係止杆２１，２２のそれ
ぞれ下端を回動自在のリンク２３，２４上に取付
け、両リンク２３，２４は中央でピン２５により
連結されている。前記Ｌ字状の係止杆２１，２２
の上端は、スライドテーブル１０の側面で左バン
ドウエイフラツプ１８のバンド進行方向前方にお
いてバンド上方でコ字状のゲートを形成するよう
設け、且つＬ字状の係止杆２１，２２の先端はそ
れぞれバンド幅方向に相対向して開閉するよう構
成される。尚、Ｌ字状の係止杆２１の直立部２
１′はスライドテーブル１０の前側面に形成した
段部１０′に当接している。

リンク２３，２４は、取付板２５にピン２６，
２７をもつてそれぞれ回動自在に取付られ、又、
リンク２４は一端を略く字状に屈曲した連杆２
４′を有し下端部にスプリング２８の一端を取付
ける。スプリング２８の他端は取付板２５に係止
され、リンク２４を第３図反時計回り方向へ付勢
するため、このリンク２４と先端がピン２５で回
動自在に連結したリンク２３を時計回り方向へ付
勢する。従つてコ字状のゲートを形成するＬ字状
の係止杆２１，２２は常時閉じているように構成
されている。

３０はリミツトスイツチで、取付板２５上に固
定され、ローラレバーのローラ３１は、ゲートが
閉じた状態のリンク２４の連杆２４′側面に当接
している。

尚、前記Ｌ字状の係止杆２１，２２はこれを片
側のみとし、リミツトスイツチを作動自在に設け
ることも可能であり、また前記係止杆をＬ字状に
のみ限定する必要のないことは言う迄もない。

本発明は以上の構成から成り、次にその作用に
ついて説明すると、今、バンドＢが、被梱包物に
巻掛けられ、引き締められて、バンド供給端の切
断及びバンド重合部の接着工程が終了し、第１図
に示すように、スライドテーブル１０が後退し、
中プレス等１１〜１３のプレス機構上方が開放さ
れ、バンドが正しく溶着されているときは、作業
テーブル１４とスライドテーブル１０下面間に距
離があり、又バンドが被梱包物に一様に引き締め
られているためバンドの張力で、ゲート状のＬ字
状の係止杆２１，２２を、リンク２４の下端に設
けたスプリング２８の張力に抗して、相互に反対
方向へ開き、リミツトスイツチ３０のローラ３１
が第３図反時計方向へ移動し、リミツトスイツチ
３０がONの信号を発し、同時に接着されたバン
ドが作業テーブル１４上（外方）面へ表出する。

前記リミツトスイツチ３０のONの信号が、シ
ーケンスは省略するがプレス機構等が旧位に復帰
した信号の後所定時間内にあればバンドが梱包機
本体外のアーチへ給送される通常の次回梱包工程
の準備が開始し、終了する。

一方、梱包不良例えば、接着不良すなわちバン
ド重合部が完全に接着されないと、前記スライド
テーブルの後退によつても、Ｌ字状の係止杆２
１，２２が形成するゲートが開かれず、前記プレ
ス機構等が旧位に復帰した信号の発生後、所定時
間内にリミツトスイツチ３０がONとならないた
め梱包不良の検出信号を発し、この信号により、
たとえばコンベアなどの梱包ラインを停止した
り、ランプを点灯すると共に、前記次回梱包準備
を開始しないようにする。

梱包不良として、バンドが被梱包物に、接着は
充分であるが弱く巻き掛けられたような引締め不
良の場合にも、ゲートは開かれず、リミツトスイ
ツチ３０の信号が得られないため接着不良と同様
の作動となる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように、所定の引き締めが行な
われずあるいは完全なバンド溶着が行なわれない
などの梱包不良を極めて簡単な構成により検出す
ることを可能にしたもので、とくに無人の梱包ラ
インなどの梱包不良の発見、また、梱包不良のま
まの被梱包物の積載保管時や運搬中における荷く
ずれを事前に防止することが出来る。さらに、被
梱包物が大きく、固いものなど強く緊縛する必要
のある場合に、所定の梱包状態、一定の緊縛状態
になつていないことを検出するなど、その用途も
多岐にわたり実用上の効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の斜視図、第２図は第４図−線断面
図、第３図は第４図−線断面図、第４図は平
面図である。 １０……スライドテーブル、１０′……段部、
１４……作業テーブル、２１，２２……係止杆
（Ｌ字状杆；ゲート）、２３，２４……リンク、２
５……取付板、２６，２７……ピン、２８……ス
プリング、３０……リミツトスイツチ、３１……
ローラ、Ｂ……バンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 進退自在のスライドテーブルと、このスライ
   ドテーブルに対して昇降自在に設けたプレス部材
   を有し、前記スライドテーブルとプレス部材間
   で、バンド重合部を圧着するよう設けた梱包機に
   おいて、 前記スライドテーブル側面に、前記バンド重合
   部に係止して回動自在な係止杆を設けると共に、
   所定時間内において、前記係止杆が回動したこと
   を検知するリミツトスイツチを設けたことを特徴
   とする梱包機における梱包不良検出装置。