JPH0317702A - 計算機構成制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は複数台のプロセス計算機からなる産業プラント
設備のプロセス計算機制御システムにおいて、特に各プ
ロセス計算機に対して実行論理制御指令を出力する機能
を有する計算機構成制御装置に関する。

（従来の技術） 第２図は、この種の計算機構成制御装置周辺のハード構
成例を示すブロック図である。なお図では、プロセス計
算機を稼働させるために最低限必要とされる論理選択ｒ
ａ号，バルク選択信号の各機器間のインタフェース状態
も合わせて示している。

プロセス計算機を固有の論理で稼働させることは希であ
り、通常はプロセス計算機に対して複数の論理を任意に
割付けて稼働させている。第２図では、２台のプロセス
計算機１，２に対して、論理Ａまたは論理Ｂの割付信号
を計算機構成制御装置３から送出しており、併せてバス
切換装置４に対してバルク選択信号を送出している。す
なわち、例えばプロセス計算機１に対して論理Ａを、プ
ロセス計算機２に対しては残りの論理Ｂをそれぞれ割付
け場合、バルク５に論理Ｂを実行させるバルクが入って
おり、バルク６には論理Ａを実行させるバルクが入って
いる場合、プロセス計算機１に対してはバルク６を、プ
ロセス計算機２に対してはバルク５を割付けるべく、計
算機構成制御装置３からバス切換装置４に対してバルク
切換信号を送出することになる。

次に第３図は、産業プラント設備のプロセス計算機制御
システムにおける、従来の計算機Ｈ４戊制御装置の構成
例を示すブロック図である。第３図において、切換シー
ケンス演算装置３では、各プロセス計算機１，２の実行
またはバックアップ等の論理切換を選択させる切換指令
出力装置８からの切換指令（オペレータによる切換操作
がトリガーとなっている）、および切換条件設定装置９
からの切換条件信号に基づいてシーケンス演算処理が行
なわれ、各プロセス計算機１，２の実行論理の制御切換
を行なうための実行論理構戊情報が、実行論理制御指令
として各プロセス計算機１．２へ出力される。また、上
記実行論理構成情報は構成制御状態表示装１１０へも出
力され、プロセス計算機１，２の構成制御状態が表示さ
れる。

このように、従来の計算機構成制御装置は、切換指令出
力装置８および切換条件設定装置９から、切換指令およ
び切換条件信号を人力してシーケンス演算処理を行ない
、このシーケンス演算処理出力である実行論理制御指令
を各プロセス計算機１．２に与えることにより、各々の
プロセス計算機１，２を所望の論理で立上げるようにし
ている。

ところで従来では、上述したように各々のプロセス計算
機１．２は、計算機構成制御装置からの実行論理制御指
令により所望の論理で立上げられて稼働することになる
が、例えば機城設備の定期修理によって設備全体の電源
が落され、定期修理完了後に再度電源が投入された際に
、電源が落された時の論理割付状態でプロセス計算機制
御システムを立上げる必要がある場合、オペレータは再
度同じ切換設定の操作手順を踏むことになる。なぜなら
ば、従来の計算機構成制御装置では、オペレータによる
切換操作がトリ゛ガーとなる切換指令および切換条件信
号を、シーケンス演算処理した結果をそのままの形でプ
ロセス計算機１，２へ出力していることから、計算機構
成制御装置の電源を再投入した時は、切換条件信号およ
びオペレータによる切換指令のトリガーが入ってこない
状態で切換シーケンス演算装置７が再びシーケンス演算
処理を行ない、その結果をプロセス計算機１．２に対し
て出力することになり、結果としてブロセス計算機１．
２は電源復帰前とは異なった論理が割付けられてしまう
からである。なおこのことは、バルク選択装置にも同様
に言えるものである。

このような訳で、計算機構成制御装置の電源復帰時に、
オペレータは再度同じ切換操作を行なうことになるが、
プロセス計算機の構成規模が大きいような場合には、オ
ペレータが一連の切換操作を完了するまでに時間がかか
り、結果的にプロセス計算機制御システムの立上げが本
来のスケジュールよりもかなり遅れてしまう場合が生じ
る。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来の計算機構成制御装置においては、
電源が落ちてから復帰した時に、プロセス計算機制御シ
ステムの立上げが遅れてしまうという問題があった。

本発明の目的は、電源が落ちてから復帰した時に、プロ
セス計算機制御システムを速やかに立上げることが可能
な信頼性の高い計算機構成制御装置を提供することにあ
る。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明では、プロセス計算
機制御システムを構成する複数台のプロセス計算機の論
理切換を選択させる切換指令および切換条件信号に基づ
いてシーケンス演算処理を行ない、各プロセス計算機の
実行論理の制御切換を行なうための実行論理構成情報を
出ノノする切換シーケンス演算手段と、計算機構成制御
状態が切換えられると、その時の切換シーケンス演算手
段の実行論理構成情報を記憶する構成制御情報記憶手段
と、制御装置本体の電源が断した時と同じ計算機構成制
御状態であるか否かに応じて、構成制御情報記憶手段に
記憶された実行論理構成情報または切換シーケンス演算
手段からの実行論理構成情報のいずれか一方を選択する
ための実行論理選択指令を出力する構成制御還択手段と
、構戊制御選択手段からの実行論理選択指令に応じて、
構成制御情報記憶手段からの実行論理構成情報または切
換シーケンス演算手段からの実行論理構成情報のいずれ
か一方を実行論理制御指令として各プロセス計算機へ出
力する構成制御切換手段とを備えて構成している。

（作用） 従って、本発明の計算機構成制御装置においては、計算
機構成制御状態が切換えられた時の切換シーケンス演算
手段の実行論理構成情報を構成制御情報記憶手段に記憶
しておき、その後制御装置本体の電源が落とされてから
復帰した際に、構成制御情報記憶手段に記憶されている
実行論理構成情報が実行論理制御指令として各プロセス
計算機へ出力されることにより、電源が落ちてから復帰
した時に、プロセス計算機制御システムの立上げを速や
かに行なうことが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明による計算機構成制御装置の構成例を
示すブロック図である。第１図に示すように、本実施例
の計算機構成制御装置は、切換指令出力装置１１と、切
換条件設定装置１２と、切換シーケンス演算装置１３と
、構成制御情報記憶装置１４と、構戊制御遣択装置１５
と、構成制御切換装置１６と、構成制御状態表示装置１
７とから構成している。

ここで、切換指令出力装置１１は、オペレータによる切
換操作をトリガーとして、複数台（本例では２台）のプ
ロセス計算機１，２の実行またはバックアップ等の論理
切換を選択させる切換指令を出力するものである。また
、切換条件設定装置１２は、切換条件信号を設定出力す
るものである。

さらに、切換シーケンス演算装置１３は、切換指令出力
装置１１からの切換指令、および切換条件設定装置１２
からの切換条件信号に基づいてシーケンス演算処理を行
ない、各プロセス計算機１．２の実行論理の制御切換を
行なうための実行論理構成情報を出力するものである。

一方、構成制御情報記憶装置１４は、計算機構成制御状
態が切換えられると、その時の切換シーケンス演算装置
１３の実行論理溝或情報を記憶するものである。

また、構成制御選択装置１５は、オペレータによる選択
操作をトリガーとして、本計算機構成制御装置の電源が
断した時と同じ計算機構成制御状態であるか否かに応じ
て、構成制御情報記憶装置１４に記憶された実行論理構
戊情報または切換シーケンス演算１３からの実行論理構
成情報のいずれか一方を選択するための実行論理選択指
令を出力するものである。さらに、構成制御切換装置１
６は、構戊制御選択装置１５からの実行論理選択指令に
応じて、構成制御情報記憶装置１４からの実行論理構成
情報または切換シーケンス演算装置１３からの実行論理
構成情報のいずれか一方を、実行論理制御指令として各
プロセス計算機１．２へ出力するものである。なお、構
戊制御状態表示装置１７は、各プロセス計算機１，２の
構成制御状態を表示するものである。

次に、以上の如く構成した計算機構戊制御装置の作用に
ついて説明する。

第１図において、切換シーケンス演算装置１３では、各
プロセス計算機１，２の実行またはバックアップ等の論
理切換を選択させる切換指令出力装置１１からの切換指
令、および切換条件設定装ｉｆｌ２からの切換条件信号
に基づいてシーケンス演算処理が行なわれ、各プロセス
計算機１．２の実行論理の制御切換を行なうための実行
論理構成情報が出力される。そして、この切換シーケン
ス演算装置１３からの実行論理構成情報は構成制御情報
記憶装置１４に入力されて記憶される。この場合、構成
制御情報記憶装置１４には、切換シーケンス演算装置１
３からの実行論理構成情報が常に人力されて記憶される
のではなく、その変化があった時、すなわち計算機構成
制御状態が切換えられたその時の実行論理構成情報のみ
が人力されて記憶される。

このことを第２図を例にとって詳述すると、構成制御情
報記憶装置１４では次の４つのケースのタイミングにて
のみ、切換シーケンス演算装置１３からの実行論理構成
情報が人力されて記憶されることになる。

ケース１： 無論理一論理Ａ切換（論理Ａが記憶される）ケース２： 無論理一論理Ｂ切換（論理Ｂが記憶される）ケース３： 論理Ａ４論理Ｂ切換（論理Ｂが記憶される）ケース４： 論理Ｂ一論理Ａ切換（論理Ａが記憶される）ここで、ケ
ース１およびケース２における無論理とは、本計算機構
成制御装置の電源が復帰した時に、切換シーケンス演算
装置１３から出力される実行論理構成情報の論理割付状
態を示すもので、初期状態では切換シーケンス演算装置
１３からの出力は“０”つまり無論理となる。

一方、構成制御切換装置１６では、構戊制御情報記憶装
置１４から出力される実行論理構成情報、または切換シ
ーケンス演算装置１３から出力される実行論理構戒情報
のいずれか一方が選択され、この選択した実行論理構成
情報が実行論理制御指令として各プロセス計算機１，２
へ出力される。

この場合、構成制御切換装置１６での実行論理構成情報
の選択は、オペレータによる選択操作をトリがーとして
、構成制御選択装置１５から出力される実行論理選択指
令に応じて、すなわち本計算機構成制御装置の電源が落
ちた時と同じ計算機構戊制御状態であるか否かに応じて
行なわれる。ここで、電源が落ちた時と同じ計算機構成
制御状態でない場合には、切換シーケンス演算１３から
の新しい実行論理構戒情報が選択され、この実行論理構
成情報が各プロセス：Ｆ算機１，２へ出力されてこれら
が稼働する。また、電源が落ちた時と同じ計算機構成制
御状態である場合には、構成制御情報記憶装置１４に記
憶された実行論理構成情報、すなわち電源が落ちてから
復帰した時、電源が落ちる直前と同じ実行論理構成情報
が選択され、この実行論理構成情報が各プロセス計算機
１，２へ自動的に出力されてこれらが稼働することにな
り、オペレータは従来のように再度同じ切換操作を行な
うことが不要となる。

上述したように、本実施例の計算機構戊制御袋置では、
計算機構成制御状態が切換えられた時の切換シーケンス
演算装置１３の実行論裡構成情報を構成制御情報記憶装
置１４に記憶しておき、その後計算機構成制御装置の電
源が落ちてから復帰した際に、構成制御情報記憶装置１
４に記憶されている実行論理構成情報を実行論理制御指
令として各プロセス計算機１，２へ自動的に出力するよ
うにしているので、計算機構成制御装置の電源が落ちて
から復帰した時に、オペレータが再度同じ切換操作を行
なうことが不要となるため、プロセス計算機の構成規摸
が大きいような場合でも、プロセス計算機制御システム
を速やがに立上げることが可能となり、もって極めて信
頼性の高い計算機構成制御装置を得ることができる。

尚、上記実施例では、２台のプロセス計算機を備えたプ
ロセス計算機制御システムに本発明を適用した場合につ
いて述べたが、これに限らず３台以上の複数台のプロセ
ス計算機を備えたプロセス計算機制御システムについて
も、本発明を同様に適用することが可能である。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、計算機構成制御状
態が切換えられた時の切換シーケンス演算手段の実行論
理構成情報を構成制御情報記憶手段に記憶しておき、そ
の後制御装置本体の電源が落とされてから復帰した際に
、構成制御情報記憶手段に記憶されている実行論理構成
情報を実行論理制御指令として複数台のプロセス計算機
へ出力するようにしているので、電源が落ちてから復帰
した時に、プロセス計算機制御システムを速やかに立上
げることが可能な極めて信頼性の高い計算機構成制御装
置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による計算機構成制御装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は計算機構成制御装置周辺のハ
ード構成例を示すブロック図、第３図は従来の計算機構
成制御装置の構成例を示すブロック図である。 １１・・・切換指令出力装置、１２・・・切換条件設定
装置、１３・・・切換シーケンス演算装置、１４・・・
構成制御情報記憶装置、１５・・・構成制御選択装置、
１６・・・構成制御切換装置、１７・・・構成制御状態
表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数台のプロセス計算機からなるプロセス計算機制御シ
   ステムの計算機構成制御装置において、前記各プロセス
   計算機の論理切換を選択させる切換指令および切換条件
   信号に基づいてシーケンス演算処理を行ない、前記各プ
   ロセス計算機の実行論理の制御切換を行なうための実行
   論理構成情報を出力する切換シーケンス演算手段と、 計算機構成制御状態が切換えられると、その時の前記切
   換シーケンス演算手段の実行論理構成情報を記憶する構
   成制御情報記憶手段と、 制御装置本体の電源が断した時と同じ計算機構成制御状
   態であるか否かに応じて、前記構成制御情報記憶手段に
   記憶された実行論理構成情報または前記切換シーケンス
   演算手段からの実行論理構成情報のいずれか一方を選択
   するための実行論理選択指令を出力する構成制御選択手
   段と、 前記構成制御選択手段からの実行論理選択指令に応じて
   、前記構成制御情報記憶手段からの実行論理構成情報ま
   たは前記切換シーケンス演算手段からの実行論理構成情
   報のいずれか一方を実行論理制御指令として前記各プロ
   セス計算機へ出力する構成制御切換手段と、を備えて成
   ることを特徴とする計算機構成制御装置。