JPS60685B2 - オンラインメンテナンス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、分岐命令のないサィクリック方式シーケン
サのオンラインメンテナンス装置に関する。

従来、総括制御におけるこの種の方式としては、現場機
器の機器側運転と中央自動運転のモードを中央デスクに
もち、その指令に基づいて、一連の自動運転を行うよう
になっている。

しかも、その一連のシーケンスフロツクの中で任意の機
器の運転停止をやる場合、機器側で始めて単独運転停止
が可能であった。したがって、シーケンサを停止させる
ことなく、プログラムの変更を行ないたいときには、そ
のプログラムを変更する期間影響を及ぼされる機器をシ
ーケンス上混乱なく任意にフリーズさせておくことによ
り、プログラム変更は有効となる。

そして、プログラム変更終了時に、そのプログラムでシ
ーケンス運転が可能となって始めてそのフリーズ状態を
解くことになる。その単独の運転を従来は現場機器側で
操作しており、しかもその機器側を単独にしたために、
一連のシーケンスが自動運転と云う状況も発生していた
。しかし、上記のような従来の方式はオンラインで出力
部のオン、オフをプログラムと分離して設定することは
考えておらず、４・なくとも現場機器側あるいは中央デ
スクのリモート操作のみで可能と思われる。

そこで、この発明は、シーケンスのプログラム設定およ
び監視を行うプログラム装置のみでシーケンスの自動運
転およびリモートオン、オフを行わせることのできるシ
ーケンサのオンラインメンテナンス装置を提供すること
を目的とする。

以下、この発明のシーケンサのオンラインメンテナンス
装置の実施例について図面の基づき説明する。第１図は
その一実施例の構成の構成を示すフロツク図である。こ
の第１図における１はシーケンス演算と入出力部の制御
指令を発生する演算部（以下、ＣＰＵと云う）であり、
また、２はこのＣＰＵＩへのコマンドを貯えているプロ
グラムメモリである。３はプログラム装置である。

このプログラム装置３はＣＰＵＩの監視、プログラムメ
モリ２へのプログラム書込、謙出、入出力部４の強制オ
ン、オフを行うものである。この入出力部４はプロセス
機器との信号受渡しを行うものである。なお、５はＣＰ
ＵＩからの入出力バスであり、６はプログラム入出力信
号ケーブルを示す。第２図はオンラインメンテナンスの
操作を行う上記プログラム装置３の外観図である。

すなわち、このプログラム装置３の操作表示部を示すも
のである。この第２図における７はモードスイッチであ
る。

モードスイッチ７はここでは、プログラム書込「ＷＲＴ
」、 プログラム読出「ＲＥＡＤハ オンラィン中の種
々の監視を行うモニタ「ＭＯＮ」、 このプログラム装
置３から強制的にプログラムと独立して出力部を制御す
ることのできるメンテナンス「ＭＴＮ」の各モードから
なっている。上記モードスイッチ７の下方にはフリ−ズ
表示部８が設けられている。

フリーズ表示部８はプログラム装置３により出力部を強
制設定の開始表示をし、ランプ点灯で「フリーズ状態ハ
ランプ消灯で「フリーズ解放」を示すようになってい
る。フリーズ表示部８の下方には、指令部９，１０が配
談されている。この指令部９，１０は押釘スイッチが使
用されており、出力部１１，１２をオン、オフする指令
を出すものである。そして、この出力部１１，１２によ
り設定した後、指令部９または１０の押金ロスイッチを
押すようになっている。出力部１１としては、たとえば
〜図示のごとく、制御対象キーに「１」、「０い「Ｍハ
「Ｔ」の表示が施されており、それぞれ「入力」「「出
力」、…………・・・などを示している。

また、出力部１２はテンキーの形態をとっており、「０
」〜「９」の数字ならびにキャンセル用として、「Ｃ」
のアルファベットの文字が付されている。一方、１３は
出力表示部を示す。

いま、たとえば、出力部１１の出力「０」および出力部
１２の「１０」を強制的にオンにしたいとき、まず、モ
ードスイッチ７をメンテナンス「ＭＴＮ」へセットする
。次いで、フリーズ表示部８を押圧する。これにより、
フリーズ表示部８が点灯し、フリーズ状態、すなわち、
フリーズ操作有効状態を表示する。次に、出力部１１の
制御対象キーのうち、出力「０」を押す。

さらに、出力部１２のテンキースィツチの「１」と「０
」を押して「１０」とし「しかる後に、指令部９を押圧
する。かくすることにより、出力表示部１３には、出力
「０１０、フＩＪ−ズ、１」のごと〈に表示されるもの
である。このうち、「フリーズ」の表示は現在出力「０
１０」を「１」のように強制フリーズすると云う表示を
表わすものである。

さらに、他の出力を強制フリーズする場合は続けて出力
表示部１３の操作を行えばよい。

このようにして、強制出力フリーズの設定が終了すると
、いままでフリーズした情報（つまり、フリーズ表示部
８のフリーズ操作も一表示ランプ点灯後の操作情報）を
ＣＰＵＩへ送付する必要があるので、ＥＸＣキー１４を
押す。その後の動作は第３図以降にて述べることにする
。なお、１５はロマンドキーであり、この発明における
シーケンサ専用の命令数のみキーが配列されているもの
である。

第３図はオンラインメンテナンス処理実行にあたっての
ＣＰＵＩが実行するプログラムチャートを示す図であり
、この第３図における１６は通常のシーケンスプログラ
ム（メインプログラム）であり、１７はシーケンスプロ
グラム１６の末尾を示すエンドコマンドがプログラムと
して入っている状態を示すものである。

また、１８は第１図におけるプログラム装置３からの要
求による対応プログラム（サブプログラム）が入ってい
る状態を示し、１９は対応プログラム１８からのモニタ
リクェストおよびメンテナンスリクエストが減り、その
対応プログラムの末尾は必ずコマンドエンドで終了して
いる状態を示すものである。第４図は第３図で示したプ
ログラムチャートに基づくＣＰＵＩの動作の流れを説明
するためのフローチャートである。

この第４図において、まず、ステップＡにおいてシーケ
ンスプログラム１６のエンドコマンド１７が出現すると
、ＣＰＵＩは必ずプログラム装置３からの要求があるか
どうか図に合わせ（プログラム装置３の要求は各要求ご
とにＣＰＵＩのフラグをセットしているものとする）、
ステップＢにおいて、ＣＰＵＩはその要求フラグを見て
それに対応のプログラム番地に動作を移行させる。もし
、プログラム装置３からの要求がないときには「 ステ
ップ日へ飛び、プログラム番地を初期番地（通常は０番
地）へセットし、シーケンスプログラム１７が再び繰り
返されることになる。

そこで、ステップＢに戻り、プログラム装置３からの要
求があると、その要求はモニタモード「ＭＯＮ」とメン
テナンスモード「ＭＴＮ」があり、さらに、メンテナン
スモード「ＭＴＮ」には「プログラム変更要求」と「出
力フリーズの要求」がある。モニタ要求時にはステップ
Ｃで、第３図の対応プログラム（モニ夕操作プログラム
）が働き、それがＣＰＵを介して最終的にプログラム装
置３へ出力表示をする機能を有する。また、メンテナン
スモードはもしプログラムの書込であれば、プログラム
装置３−ＣＰＵＩ−プログラムメモリ２へと働きが移り
、結果的にはプログラム装置３から設定した１命令ごと
のプログラムがプログラムメモリ２へ格納されることに
なる（ステップＤ）。

次に、ステップＥに移行し、出力フリーズの要求であれ
ば（プログラム装置３からフリーズのセットのセット、
リセットいずれでもＥＸＣキー１４の操作があるごとに
、ＣＰＵＩは受け付ける）、プログラム装置３にある出
力フリーズメモリの内容をプログラム入出力信号ケーブ
ル６を通して、ＣＰＵＩが読み出し、ＣＰＵＩ内にある
イメージ〆モリへ書き込むことを行う。

以上、この実施例ではプログラム装置３のフ。

ｏグラム（サブプログラム）により、これらの操作を行
うことの例として示している。そして、プログラム装置
３の要求は全てハードウェア的に処理することも可能で
ある。次に、このサブプログラムが終了すると、必ず末
尾にエンドコマンドがあり、そのエンドコマンドをステ
ップＦで検出し、エンドコマンドであれば、ステップＧ
においてエンドコマンドを検出した時点でさらにプログ
ラム装置３からの要求有りか否かを問い合わせる。

その点はエンドコマンド１７（メインプログラム）と機
能的には同じである。

その後、ステップ日で初期番地に戻り、再びシーケンス
の繰り返しを行う。次に、第５図により、フリーズに対
するＣＰＵＩの動作について説明する。

この第５図はオンラインメンテナンスのフリーズ出力の
機能動作を説明するためのものであり、この第５図にお
ける３はプログラム装置である。１はＣＰＵである。

また、１９ａ，２川まそれぞれプログラム装置３の操作
に基づくフリーズコマンドおよびフリーズに対するオン
のとき「１」、オフのとき「０」のデータを記憶するデ
ータ記憶エリアである。そのフリーズコマンドフラグお
よびフリーズデー夕の容量は出力点数と等価である。し
たがって、出力○ｎに対してフリーズコマンドフラグｏ
ｎおよびフリーズデータ○ｎが常に対になって存在する
。

そのプログラム装置３の中にあるフリーズコマンドフラ
グおよびフリーズデー夕をイメージとして、ＣＰＵ１内
におけるデータ記憶エリア２１，２２内に記憶されてい
る。つまり、入出力バス５を通して、データ記憶エリア
１９ａからデータ記憶エリア２１へ、データ記憶エリア
２０からデータ記憶エリア２２へとメインプログラム（
すなわち、シーケンスプログラム）のエンドコマンド時
、プログラム装置３からのフリーズ要求があるときにデ
ータの転送が行われるようになっている。

ここでは、フリーズ設定個所のみのデ−タ転送でなく、
プログラム装置３のデータ記憶エリア１９ａ，２０の全
額城のデータ転送を行うものとする。

つまり、データ記憶エリア１９ａの内容がそのままデー
タ記憶エリア２１へ写像される。

また、データ記憶エリア２０の内容がそのままデータ記
憶エリア２２に写像されるものである。そのデータ転送
の一連の動作は全て第３図の対応プログラム１８で行わ
れるものであり、動作終了時にコマンドフラグ１９のエ
ンド指令で再度ＣＰＵＩはプログラム装置３からの要求
があるかどうかを確かめる。そして、問合せがないと、
再びメインプログラムの初期番地からプログラムの実行
が再開される。そこで、通常のメインプログラム、つま
りシーケンスプログラムの中での出力命令が出現すると
、現在の演算結果をそのまま出力する場合と、フリーズ
指令により強制オン、オフをする場合とがある。

第５図における２３がリザルト・アキユムレータ（Ｒｅ
ｓｕｌｔＡｃｃｍｍ山ａｔｏｒ＝以下、ＲＡと云う）で
、常にシーケンスプログラムによる演算結果を保持する
１ビットの累算器であり、２４はそのシーケンスプログ
ラムによる演算部であって、論理積、論理和などを実行
し、結果をＲＡ２３へ保持する機能を有する。

２５は出力○ｎに対応したオン、オフのフリーズデータ
出力Ｄｎであり、２６は出力０ｎに対応してその出力を
出力○ｎの状態にフリーズする必要があるかどうかを決
定するフリーズコマンドフラグＦｎである。

そして、２７はＲＡ２３の出力とフリーズコマンドフラ
グ２６の否定Ｆｎとの論理積、すなわち、ＲＡ・Ｆｎを
実行するァンドゲートである。２８もアンドゲートであ
って、フリーズデータ出力とフリーズコマンドフラグの
論理積、すなわち、Ｄｎ・Ｆｎを実行するアンドゲート
である。

このアンドゲート２８とアンドゲート２７の出力はオア
ゲート２９に出力するようになっている。オァゲート２
９はＲＡ・Ｆｎ十Ｄｎ・Ｆｎを実行し、その出力を信号
ライン３０および入出力バス５に伝送して、出力部への
データとなる。３１は信号ラインであって、上記入出力
バス５に接続され「 ストローブパルス３２を伝送する
ためのものである。

このストローフパルス３２は出力命令時に信号ライン３
０に伝送するオアゲート２９の出力（出力部へのデータ
）を制御対象（ここでは、出力○ｎのアドレスライン３
３へ）へセットするストローブパルスを示すものである
。３４は制御部を示し、このシーケンサで制御タイミン
グを作っているものである。

次にＣＰＵＩの動作について説明すると、たとえば、制
御対象を出力○ｍとした出力命令の動作を説明する。

まず、出力○ｎに対応したアドレスライン３３および入
出力バス５を経由してアドレス信号が出力部へ送付され
る。それと同時に、出力ＯＭこ対応したフリーズデータ
およびフリーズコマンドをそれぞれデータ記憶エリア２
１，２２からそれぞれの内容（各１ビット）を抽出し、
フリーズデータ出力２５、フリーズコマンドフラグ２６
として出力する。もし、ここで、フリーズコマンドフラ
グＦｎ＝０、つまり、出力○ｎに対してフリーズの指令
がない場合はアンドゲート２８の出力は「０」となり、
ＲＡ２３の内容がオアゲート２９および信号ライン３０
を通して出力データとして転送される。

つまり、通常のプログラムによる出力が実行されること
になる。

もし、フリーズコマンドフラグ２６が（Ｆｎ＝１）、す
なわち、出力○ｎに対して、フリーズ指令が出されてい
る場合、ァンドゲート２７の出力が「０」となり、アン
ドゲート２８の出力、つまり、フリーズデータ出力２５
の内容そのものがオアゲート２９、信号ライン３０を通
して出力データとして転送され、プログラムとは独立し
て出力部を設定することになる。換言すれば、フリーズ
の有無にかかわらずプログラムの出力命令では常に信号
ライン３１に伝送されるストローブパルス３２の発生と
信号ライン３０‘こ伝送される出力データを出力○ｎに
対して設定することになる。

なお、この実施例では、メインプログラムのエンドコマ
ンドでプログラム装置３からの要求の有無をチェックす
るようにしているが、割込機能を有するシーケンサの場
合、メインプログラムの途中で受け付けることが可能と
なる。

ただし、この場合、現在のシーケンスの状態および割込
プログラムの戻り着地などを退避させる必要があり、ハ
ードウェア的には分光皮命令を有するのと全く同じにな
り、複雑なハードウェア構成となる。

以上のように、この発明によれば、シーケンサのプログ
ラム装置のフリーズ機能によりプログラムを独立して任
意の出力部をオン、オフできるように構成しているため
、わざわざ現場機器へ行って現場機器をオン、オフする
必要がなく、しかも、その現場機器を単独運転すること
により、一連のシーケンスの自動運転が不可と云うこと
はなく、任意の機器を一連のシーケンスの自動運転と切
り離して運転できる。

しかも、そのフリーズ状態を維持している間にプログラ
ムの変更を行ない、全てのプログラム変更終了後、フリ
ーズ解放することにより、新しく変更されたプログラム
でシーケンスが動作すると云う、現実的なシーケンサの
オンラインメンテナンスを実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のオンラインメンテナンス菱暦の全体
の構成を示すブロック図、第２図は同上オンラインメン
テナンス装置におけるプログラム装置の操作面を示す図
、第３図は同上オンラインメンテナンス装置によるオン
ラインメンテナンス処理実行にあたってのＣＰＵが実行
するプログラムチャート、第４図は同上オンラインメン
テナンス装置におけるＣＰＵの動作を示すフローチャー
ト、第５図は同上オンラインメンテナンス装置における
ＣＰＵがオンラインメンテナンスのフリーズ出力の機能
動作を説明するための図である。 １・・・・・・演算部、２・…・・プログラムメモリ、
３……プログラム装置、４・・・・・・入出力部「 ５
…・・・入出力バス、６・…”プログラム入出力信号ケ
ーブル、７……モードスイッチ、８……フリーズ表示部
「１１，１２・・・・・・出力部、１３・…・・出力表
示部、１５・・・・・・コマンドキー。 なお、図中同一符号は同一部分または相当部分を示す。
第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 分岐命令を有さずにサイクリツク的に端末を制御す
   るサイクリツク制御方式によるシーケンサにおいて、プ
   ログラムおよびデータの設定が行なわれるプログラム装
   置と、このプログラム装置から発生されるデータ出力フ
   リーズのイメージを有して出力命令発生時にインタロツ
   クするとともにオンライン中に上記プログラム装置から
   任意の出力をプログラムの論理から切り離して任意にセ
   ツトおよびリセツトする演算部と、この演算部へのコマ
   ンド情報を貯えるプログラムメモリとを備え、前記プロ
   グラム装置は所定のモードに切り換えるモードスイツチ
   と、出力部強制設定の開始の表示を行なってフリーズ状
   態の有無を表示するフリーズ表示部と、出力部にオン、
   オフ指令を出力する指令部と、制御対象選択手段と、上
   記モードスイツチ、指令部および制御対象選択手段の操
   作状態を表示する出力表示部とによって構成されること
   を特徴とするオンラインメンテナンス装置。 ２ 演算部はメインプログラムのエンド時にプログラム
   装置からの要求ごとにフリーズコマンドフラグおよびフ
   リーズデータを記憶するデータ記憶エリアと、メインプ
   ログラムによる演算結果を常に保持する累算器と、この
   累算器の演算結果を保持するリザルトアキユムレータと
   、出力に対応して出力部をフリーズする必要の有無を決
   定しフリーズする必要のないときに通常のプログラムに
   よる出力を実行しかつフリーズする必要があるときには
   上記フリーズデータを出力データとして出力部に転送す
   る手段とを備えてなる特許請求の範囲第１項記載のオン
   ラインメンテナンス装置。