JPH0317702B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、梱包機の張力調節可能なバンド引
き締め装置、特にアームを回動せしめてアームの
回動行程の途中、ジヨーによりバンドを把持して
引き締めを行なう形式の引締装置における前記ジ
ヨーによるバンド把持の解放装置に関する。

〔従来の技術及び問題点〕

アーム回動型のバンド引き締め装置においては
通常、アームの回動行程の途中、早期にジヨーに
よりバンドを把持すれば強くバンドを引き締め、
遅くバンドを把持すれば弱く引き締めることがで
きるようになつている。

しかし、第８図に例示する従来の装置では、あ
るアーム回転角を設定して、その位置で引き締め
ジヨー４が往路にバンドＢを把持するようにする
と、復路においてアームが同じ位置に戻るまで
は、ジヨーがバンドを解放しない。この時、バン
ドの一方は一対のフイードローラ２１，２２によ
り挟持されており、且つ他方は前述のように引き
締めジヨー４と引き締めアーム１の溝部とで把持
されているため、引き締めアーム１で引き締めら
れてフイードシユータ２３から外にはみ出してい
るバンドは、引き締めアーム１が戻るにつれてフ
イードシユータ２３の入り口と引き締めアーム１
との間で風船型に屈曲し、最終的には挟持されて
しまう。従つて、次の梱包準備のためバンドを図
示せざるアーチあるいは本体外へのバンド供給が
不可能となる。

従来この不都合を回避するために、引き締めア
ーム１の復帰時に、これと同調して、フイードロ
ーラ２１，２２を正転させ、バンドのたるみ分を
送り出すと同時にアーチあるいは本体外へバンド
を供給したり、実公昭58−42248に開示されてい
るようにテンシヨンカム軸に形成したカムに当接
した連動杆をクランク機構にて作動させることに
よつてフイードローラ２１を強制的に解放する手
段が取られていた。

しかしながら、引き締めアーム１の復帰時に同
調してフイードローラ２１，２２を正転させる手
段では、フイードローラ２１，２２の回転を指示
するリミツトスイツチなどの制御手段を要し、ま
た本体上のアーチが回動又は進退するなどして開
閉又は連結自在のものであるときは、供給された
バンドがアーチの分割部から飛び出してしまい、
一般の梱包機にしか採用できない。

さらに、フイードローラ２１を強制的に解放す
る手段では、テンシヨンカム軸へのカムの追加加
工を要し、製造がやや繁雑になるという欠点があ
つた。

上記の問題を解消するには、往路でジヨーが掛
かる位置に関係なく、復路では引締アームが戻り
始めるとすぐに、ジヨーが外れるようにする必要
がある。

このための既存の機構も実在するが、複雑かつ
不確実である。即ち第９図に示す従来例は実開昭
51−122888に開示されている例と同様であるが、
往路の任意の位置でジヨー４４を掛けるための移
動ドグ４５と、復路の始めにジヨー４４を外す役
目をする定置ドグ４６とを備えている。この定置
ドグ４６は往路で、また移動ドグ４５は復路で、
ジヨー４４の当たりを逃げなければならないの
で、それぞれに支軸４７と捩りスプリング４８を
必要とする分だけ機構が複雑になる。

この場合のジヨー４４の振り子運動において、
ドグに蹴られてジヨー４４は反転すると、その都
度同一のジヨースプリング４３によつて、ジヨー
４４が把持位置、または逆に開放位置に自己保持
される構造、即ち機械的フリツプ・フロツプ機構
を必要とする。しかし、その目的にかなうジヨー
スプリング４３の掛け方によつては、ジヨー４４
の振幅の中点においてジヨースプリング４３がジ
ヨー４４に回動力が及ばない支点が発生すること
は避けられないので、このために生ずる不具合を
防ぐには各部品の寸法精度を高める必要がある。
しかし、各部品の寸法精度を高めても、バンドの
厚さにバラツキが大である場合には、ジヨーの掛
け外しが不確実となる。また、必然的にジヨーの
開閉角度を大きくとらなければならないので、引
き締めアームのストローク中に無駄な部分が多く
なる。実際にはこのストロークの遊びは、片道に
つき２回発生する。そのため、この機構では引き
締めの強弱の調節範囲がかなり狭くなるという欠
点を免れなかつた。

〔発明の目的〕

本発明は、以上のような従来の問題点を解消さ
せるために、バンド引き締め行程の復帰の初期に
バンドを解放し、且つそのバンド解放機構が従来
に比し、引き締めストロークの遊びが極めて少な
く、簡単な構造で、確実に作動する梱包機のバン
ド引き締め装置におけるジヨーの解放装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成させるために、本発明は次のよ
うな構成としている。

すなわち、本発明の梱包機のバンド引締装置に
おけるジヨー解放装置においては、一定ストロー
ク擺動自在なアーム１の上部にバンド案内溝１７
を備え、この案内溝１７にジヨースプリング５に
よつてこの案内溝１７から離れるよう一方向に付
勢したジヨー３４を回動自在に軸承し、このジヨ
ー３４又は、このジヨー３４に挿着したピン３５
に、上端が回動又は係止自在な開閉レバー３７を
設け、且つこの開閉レバー３７の下端に係合自在
な調節レバー８を軸承し、さらに、前記ジヨー３
４を付勢するジヨースプリング５の抗力より大き
い抗力を有する張力スプリング９を介して前記開
閉レバー３７と調節レバー８を連結し、さらに前
記アーム１の擺動に伴つて回動する調節レバー８
に係合し、この調節レバーの回動距離を規制する
部材１３を設けると共に、前記アームの最大スト
ローク迄の間に前記開閉レバー３７に係止するロ
ツクレバー３１を設け、さらにこのロツクレバー
３１を前記調節レバー８が回動距離を規制する部
材との係合を解除された時点以後に、前記開閉レ
バー３７との係止を離脱するよう設けたことを特
徴とするものである。

また、前記開閉レバー３７は前記ジヨー３４に
上端を回動自在に軸承した開閉リンク３６の下端
を調節レバー８に突設したストツパー１２に係合
自在に設けることができる。

また、前記開閉レバー３７に溝部３７ｂを設
け、前記ロツクレバー３１にこの溝部３７ｂに係
合自在な突起部を形成することができる。

さらに、前記開閉レバー３７は前記ジヨー３４
に上端を回動自在に軸承した開閉リンク３６の下
端に長穴３６ｂを設け、この長穴３６ｂに調節レ
バー８に突設したストツパー１２に係合するピン
１０を有するものとすることができる。

また、前記開閉レバー３７は上端を前記ジヨー
３４に係止自在に設け、下端を前記調節レバー８
に張力スプリング９を介して連結してもよい。

さらに、前記ロツクレバー３１はアーム下端近
傍に軸承され、アーム１に突設したロツク解除バ
ー３８により反引締作用方向に回動自在にするこ
とができる。

また、前記アーム１は、引き締めカム２により
一定ストローク擺動し、この引き締めカム２に前
記ロツクレバー３１を回動する凹部を形成すると
よい。

また、前記アーム１はエアシリンダにより一定
ストローク擺動自在とすることができる。

そして、前記開閉レバー３７に、ロツクレバー
３１の突起部に係合自在な溝部３７ｂを複数形成
することもできる。

〔作 用〕

上記のように構成された梱包機のバンド引締装
置におけるジヨー開放装置のアーム１が引締め方
向に擺動すると、ジヨー３４はジヨースプリング
５によつて開放されたまま、ジヨー３４に連動さ
れた開閉レバー３７がアーム１の擺動運動に伴つ
て回動する。と同時に、調節レバー８は張力スプ
リング９を介して前記開閉レバー３７に連結され
ているので、調節レバー８もアーム１に伴つて回
動する。

ここで、前記調節レバー８の回動を規制する部
材１３によつて調節レバー８の回動が規制される
と、アーム１が擺動運動を続けるため、前記開閉
レバー３７はジヨースプリング５の作用を受けて
回動しようとして張力スプリング９を引つ張ろう
とするが、前記調節レバー８の回動が規制される
ので、この調節レバー８に連結されている張力ス
プリング９は逆に開閉レバー３７の回動を規制し
ようとする。このとき、張力スプリング９の抗力
は前記ジヨースプリング５の抗力よりも大きいの
で、ジヨー３４を前記案内溝１７から離れるよう
に付勢するジヨースプリング５の付勢力に打ち勝
つて開閉レバー３７を、張力スプリング９でジヨ
ー３４を前記案内溝１７に当接するようにアーム
１に対して相対的に移動させて前記ジヨーと案内
溝間でバンドを把持する。この時点がバンドの引
締め開始となる。この状態のままアーム１は、さ
らに擺動運動を続け、開閉レバー３７はスプリン
グ９を伸ばしながら擺動し、前記アームの最大ス
トローク迄の間に、前記ロツクレバー３１が開閉
レバー３７に係止する。これによつて、アーム１
が復帰方向に擺動しても開閉レバー３７はロツク
され、復帰方向には擺動しないので、前記調節レ
バー８が回動距離を規制する部材との係合を解除
される位置に達すると、前記張力スプリング９が
開閉レバー３７に対してきかなくなり、ジヨース
プリング５の付勢力を打ち消す力は停止し、ジヨ
ー３４にはジヨースプリング５のみの張力が働く
ことになる。

したがつて、ジヨースプリング５のジヨー３４
を案内溝１７から離れさせようとする付勢力は回
復し、ジヨー３４はバンドを解放する。これによ
つて、アーム１の復帰時の早い時点にバンドを解
放することになる。そしてアーム１が完全に復帰
する迄の前記調節レバー８が回動距離を規制する
部材との係合を解除された時点後に前記ロツクレ
バー３１と開閉レバー３７の係止は解除される。

〔実施例〕

この発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１実施例 この発明の第１実施例を、第１図〜第５図を参
照しながら説明する。第１図は引き締め開始前の
原位置の状態を示す正面図、第２図は各部品の斜
視図、第３図は第１図の側面図を示し、第４図は
引き締めの終了状態を示し、第５図は引き締め終
了後復帰途中の状態を示す正面図である。

引き締めアーム１は引き締めカム２が回転する
につれて引き締めアーム軸３の周りにフイードシ
ユータ２３のバンド差し込み口に対して反対方向
に擺動し、後に再び原位置に復帰する。引き締め
アーム１はその上端部のバンド案内溝１７に設け
たピン１６に回動してバンドを前記バンド案内溝
１７との間で把持する引き締めジヨー３４を備
え、該引き締めジヨー３４はバンドＢを常時解放
するようにその一端に挿着したピン１５を介して
ジヨー・スプリング５によつて付勢されている。
一方、引き締めアーム軸３に回動自在に軸承した
開閉レバー３７と調節レバー８をそれぞれ設け、
且つ開閉レバー３７の一端に挿着した張力ピン１
０と調節レバー８の一端に挿着したストツパー１
２とを張力ピン１０の方がストツパー１２よりも
バンド引き締め方向の外側に位置するように接離
自在に係合させると共に、この係合部が当接する
ように調節レバー８の他端８ｂと開閉レバー３７
の一端３７ａとをジヨー・スプリング５より強い
張力スプリング９によつて掛け渡す。これによつ
て、開閉レバー３７と調節レバー８はストツパー
１２の第１図紙面下側の面に張力ピン１０が接し
ながら一体となつて回動することになる。そし
て、開閉レバー３７の張力ピン１０は引き締めジ
ヨー３４のピン３５に上端を回動自在に設け開閉
リンク３６の下端近くに設けてある長穴３６ｂに
差し込まれ、係合されている。

調節レバー８の調節ピン１１は、該調節レバー
８の回動を阻止あるいは規制する部材１３例え
ば、調節カム１３の側面に接し、その側面は調節
カム軸１４に対し偏心円弧をなして固定されてい
る。この調節カム軸１４の一端にダイアル（図示
なし）を設け、これを回して張力を調節する。

調節カム軸１４には、ロツク・レバー３１が回
動自在に取り付けられ、その一端に設けたピン３
１ａはロツク・スプリング３２によつて、引き締
めカム２の裏面に押し付けられており、他端の突
起部３１ｂは開閉レバー３７の外周面に臨んでい
る。引き締めアーム１が擺動終了に近い位置以上
に擺動した時（、この場合のように一定ストロー
ク擺動運動するものには擺動終了直前が最も望ま
しいが、この時）にロツク・レバー３１の突起部
３１ｂが噛み込むように開閉レバー３７の外周面
に溝部３７ａを設ける。そして、引き締めアーム
１の擺動終了後の復帰時、ロツク・レバー３１が
前記係止位置を通過直後に、開閉レバー３７がロ
ツク・レバー３１に係止され、この直後に引き締
めジヨー３４がバンドを解放することになる。そ
して、引き締めアーム１が原位置への復帰直前に
ロツク・レバー３１が開閉レバー３７の溝部から
外れることによつて完全に原位置に復帰するよう
に構成されている。

引き締めアーム１は往復運動させる引き締めカ
ム２が回転することによつて、引き締めアーム軸
３の周りにフイードシユータ２３のバンド差し込
み口に対して反対方向に擺動するが、このとき引
き締めジヨー３４の一端に設けたピン１５がジヨ
ー・スプリング５に付勢を受けることによつて、
引き締めジヨー３４はピン１６に回動され、引き
締めアーム１のバンド案内溝１７とに隙間を設け
たままの状態となる。そして、開閉リンク３６は
引き締めジヨー３４の一端に取り付けたピン３５
に回動自在に取り付けており、開閉リンク３６の
下端近くに設けてある長穴３６ｂに開閉レバー３
７の張力ピン１０が差し込まれているので、引き
締めアーム１の擺動運動に伴つて張力ピン１０は
開閉リンク３６の下端に設けた長穴３６ｂの上端
面から力を受けることになり、開閉レバー３７は
引き締めアーム１の擺動運動に伴つて回動する。
これと同時に調節レバー８は張力スプリング９に
よつて開閉レバー３７に掛け渡されているので、
調節レバー８も引き締めアーム１に伴つて回動す
る。このときの張力スプリング９には張力が働い
ておらず、ジヨー・スプリング５に影響を与えな
いように調整されている。

ここで、調節レバー８の調節ピン１１が調節カ
ム１３の側面に当たり、回動を規制されると、引
き締めアーム１が擺動運動を続けるため、開閉レ
バー３７はジヨー・スプリング５の付勢力が引き
締めジヨー３４から開閉リンク３６に連動され、
さらに回動しようとして張力スプリング９を引つ
張ろうとするが、調節レバー８が調節カム１３に
よつて規制されているので、逆に張力スプリング
９は開閉レバー３７の回動を規制しようとする。
このとき、調節レバー８の他端に設けたストツパ
ー１２に当接している張力ピン１０は引き締めジ
ヨー３４から開閉リンク３６に連動されることに
よる引き締めアーム１の回動力を受けてストツパ
ー１２から離れようとするが、ジヨー・スプリン
グ５は張力スプリング９よりも弱いので張力ピン
１０が開閉リンク３６の長穴の上端部を押し上げ
ることになり、開閉リンク３６の上端部のピン３
５にかかつた力は、ピン１６を軸として引き締め
ジヨー３４が引き締めアーム１の案内溝とのすき
まを閉じる方向に力を与え、バンドを把持するこ
とになる。この状態のまま引き締めアーム１は更
に擺動運動を続け、開閉リンク３６に係合する張
力ピンを介して開閉レバー３７をさらに回動せし
める。しかし、調節レバー８は調節ピン１１を介
して調節カム１３により規制されているので、回
動せず、調節レバー８と開閉レバー３７間の張力
スプリング９が引張することになる。そして、前
記擺動終了に近い位置（この場合は擺動終了直前
が望ましい）に到達した時に、第４図に示すよう
に開閉レバー３７の外周面に設けた溝にロツク・
レバー３１の突起が入り、引き締めアーム１の擺
動運動が終了し復帰するときロツク・レバー３１
は開閉レバー３７をロツクすることになる。この
位置の前後、ある範囲の位相角にわたつて引き締
めカム２の背面に凹部２ａが形成されており、ロ
ツク・レバー３１に設けたピン３１ａ上のカム・
フオロアー３１ｃが、ロツク・スプリング３２に
引かれてその凹部２ａに入り込むことによつて、
ロツク・レバー３１の突起部３１ｂは開閉レバー
３７の外周面に当接することになり、開閉レバー
３７の回動によつて溝部３７ｂがロツク・レバー
３１の該突起部３１ｂに到達したときにこの溝部
に入り、ロツクされる。これによつて、引き締め
アーム１が復帰しても開閉レバー３７は固定され
るので、張力スプリング９、ピン１０−長穴３６
ｂ−ピン３５による引き締めジヨー３４を閉じよ
うとする力はなくなり、その力は開閉レバー３７
の固定位置と引き締めアーム１との位置関係、す
なわち開閉レバー３７の張力ピン１０と開閉リン
ク３６の長穴３６ｂとの位置関係による力だけと
なるので、引き締めアーム１が復帰するにつれて
ジヨー・スプリング５により相殺され、引き締め
ジヨー３４はバンドを解放することになる。すな
わち、第５図に示すように、開閉レバー３７はロ
ツクされているので張力ピン１０の位置は固定さ
れるが、引き締めアーム１が復帰するにつれて開
閉リンク３６の長穴３６ｂの上端部は張力ピン１
０から離れていき、ジヨー・スプリング５の力に
よつて引き締めジヨー３４が解放されることにな
る。これによつて、バンドは引き締めアーム１の
復帰時の早い時点に解放されるので、引き締めア
ーム１とフイードシユータ２３との間でバンドＢ
を屈曲することなく引き締めアーム１は原位置に
復帰することができる。引き締めアーム１が原位
置に復帰する直前に引き締めカム２の背面に設け
た凹部２ａがなくなり、ロツク・レバー３１の他
端のカム・フオロアー３１ｃが押し下げられるこ
とによつて、ロツク・レバー３１の突起３１ｂが
開閉レバー３７の溝から離れ、ロツクを解除する
ように作動するので、開閉レバー３７は張力スプ
リング９の力により原位置に戻る。

第２実施例 この発明の第２実施例を、第６図を参照しなが
ら説明する。

第２実施例は第１実施例の構成とほとんど同じ
であるが、その違いは、第１実施例の場合は開閉
レバー３７が開閉リンク３６をピン１０，３５に
介して引き締めジヨー３４を連動しているが、第
２実施例の場合は開閉レバー７の先端が引き締め
ジヨー４の一端に挿着したピン１５に接離自在に
係合し又、調節レバー８の一端８ｂの取付位置が
異なるということである。何れにしても、開閉レ
バーと引き締めジヨーが互いに作用を与えるべく
直接的あるいは間接的に係合しあつている。

開閉レバー７には開閉レバー３７と同様、側面
にピン１０及び外周面にはロツク・レバー３１の
突起部３１ｂが噛み込むように溝部３７ｂが設け
てある。

引き締めアーム１は往復運動させる引き締めカ
ム２が回転することによつて、引き締めアーム軸
３の周りにフイードシユータ２３のバンド差し込
み口に対して反対方向に擺動するが、このとき引
き締めジヨー４の一端に挿着したピン１５がジヨ
ー・スプリング５に付勢を受けることによつて、
引き締めジヨー４は引き締めアーム１のバンド案
内溝１７とに隙間を設けたまま、引き締めジヨー
４のピン１５に係合された開閉レバー７が引き締
めアーム１の擺動運動に伴つて回動する。これと
同時に調節レバー８は張力スプリング９によつて
開閉レバー７に掛け渡されているので、調節レバ
ー８も引き締めアーム１に伴つて回動する。この
ときの張力スプリング９には張力が働いておら
ず、ジヨー・スプリング５に影響を与えないよう
に調整されている。

ここで、調節レバー８の調節ピン１１が調節カ
ム１３の側面に当たり、回動を規制されると、引
き締めアーム１が擺動運動を続けるため、開閉レ
バー７はジヨー・スプリング５に押されて回動し
ようとして張力スプリング９を引つ張ろうとする
が、調節レバー８が調節カム１３によつて規制さ
れているので、逆に張力スプリング９は開閉レバ
ー７の回動を規制しようとする。このとき、調節
レバー８の他端に設けたストツパー１２に当接し
ている張力ピン１０は引き締めジヨー４から開閉
レバー７の先端に連動されることによる引き締め
アーム１の回動力を受けてストツパー１２から離
れようとするが、ジヨー・スプリング５は張力ス
プリング９よりも弱いので引き締めジヨー４がピ
ン１５を介して開閉レバー７によつて閉じる方向
に力を受け、バンドＢを把持することになる。こ
の状態のまま引き締めアーム１は更に擺動運動を
続け、擺動終了の近い位置（この場合は擺動終了
直前が望ましい）に到達した時に、開閉レバー７
の回動部の背面に設けた溝にロツク・レバー３１
の突起が入り、引き締めアーム１の擺動運動が終
了し復帰するときロツク・レバー３１は開閉レバ
ー７をロツクすることになる。この位置の前後、
ある範囲の位相角にわたつて、第１実施例と同様
引き締めカム２の背面に凹部が形成されており、
ロツク・レバー３１の他端のカム・フオロアー３
１ｃが、ロツク・スプリング３２に引かれて、そ
の凹部に入り込むことによつて、ロツク・レバー
３１の突起部３１ｂは開閉レバー７の外周面に当
接することになり、開閉レバー７の回動によつて
溝部３７ｂが該突起部３１ｂに到達したときに第
６図の（ロツク・レバー３１の二点鎖線部）に示
すようにこの溝部に入り、ロツクされる。

これによつて、引き締めアーム１が復帰しても
開閉レバー７は第６図二点鎖線に示すように固定
されるので、張力スプリング９による引き締めジ
ヨー４を閉じようとする力はなくなり、その力は
開閉レバー７の固定位置と引き締めアーム１との
位置関係、すなわち開閉レバー７の先端とピン１
５との位置関係となるので、引き締めアーム１が
復帰するにつれてジヨー・スプリング５により相
殺され、引き締めジヨー４はバンドを解放するこ
とになる。すなわち、第６図の二点鎖線部は開閉
レバー７がロツクされてそのまま固定され引き締
めアーム１が復帰する途中の状態を示しており、
引き締めジヨー４はバンドを完全に解放してい
る。これによつて、バンドは引き締めアーム１の
復帰時の早い時点に解放されるので、引き締めア
ーム１とフイードシユータ２３との間でバンドを
屈曲することなく引き締めアーム１は原位置に復
帰することができる。引き締めアーム１が原位置
に復帰する直前に引き締めカム２の背面に設けた
凹部がなくなり、ロツク・レバー３１の他端のカ
ム・フオロアー部が押し下げられることによつ
て、ロツク・レバー３１の突起部３１ｂが開閉レ
バー７の溝から離れ、ロツクを解除するように作
動するので、開閉レバー７は張力スプリング９の
力により原位置に戻る。

第３実施例 この発明の第３実施例を、第７図を参照しなが
ら説明する。

前述の第１、第２実施例においては引き締めカ
ム２により引き締めアーム１を擺動させるものに
ついて説明したが、引き締めアーム１の上部にエ
アシリンダ３９のロツドを連結し、常に一定の力
でバンドを引き締める方法によるものであつても
本発明を同様に実施することができる。

その場合、引き締め設定、即ち空気圧の設定に
よつて擺動する量が異なつてくるが、ロツク・レ
バー３１の突起によつてロツクされる開閉レバー
７または開閉レバー３７の溝部３７ｂをラツク状
に何段階にも設けることによつて、擺動終了直前
にてロツクできるようになり、擺動終了後できる
だけ早い復帰時点でバンドＢを引き締めジヨー４
および引き締めジヨー３４から解放することがで
きる。そして、引き締めアーム１に後を固着した
ロツク解除バー３８を、先端がロツク・レバー３
１上に設けたピン３１ａに、引き締めアーム１の
原位置復帰直前に当接するように設ける。これに
よつて引き締めアーム１が原位置に復帰する直前
にロツク解除バー３８の先端がロツク・レバー３
１の他端のピンを押し下げることになるので、ロ
ツク・レバー３１の突起が開閉レバー３７の溝か
ら離れ、ロツクを解除するように作動し、開閉レ
バー３７は張力スプリング９の力により原位置に
戻る。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明は、一定ストローク擺動
自在なアームの上部にバンド案内溝を備え、この
案内溝にジヨースプリングによつてこの案内溝か
ら離れるよう一方向に付勢したジヨーを回動自在
に軸承し、このジヨー又は、このジヨーに挿着し
たピンに、上端を回動又は係止自在な開閉レバー
を設け、且つこの開閉レバーの下端に係合自在な
調節レバーを軸承し、さらに、前記ジヨーを付勢
するジヨースプリングの抗力より大きい抗力を有
する張力スプリングを介して前記開閉レバーと調
節レバーを連結し、さらに前記アームの擺動に伴
つて回動する調節レバーの回動距離を規制する部
材を設けると共に、前記アームの最大ストローク
迄の間に前記開閉レバーに係止するロツクレバー
を設け、さらにこのロツクレバーを前記調節レバ
ーが回動距離を規制する部材との係合を解除され
た時点以後に、前記開閉レバーとの係止を離脱す
るよう設けたので、アームが原位置へ復帰する
時、前記ロツクレバーの前記開閉レバーへの係止
位置を通過直後に、すなわちバンド引締め工程の
復帰初期にバンドを確実にジヨーから解放するこ
とができ、アーム復帰時にバンドはアームとフイ
ードシユータとの間で挟持されることなく、バン
ドをアーチあるいは本体外へ支障なく供給するこ
とが可能になつた。しかも、従来のジヨー解放機
構に比べ、引締めストロークの遊びが極めて少な
く、簡単な構造で確実に作動するジヨー解放装置
を提供することができた。

さらに、本発明のジヨー解放装置は、バンドの
厚さのバラツキに対しても安定した機能を果たす
ことを可能にした。

また、前記開閉レバーは前記ジヨーに上端を回
動自在に軸承した開閉リンクの下端を調節レバー
に突設したストツパーに係合自在に設けたれば、
簡単な構造で確実に開閉レバーと調節レバーとの
相互作用をジヨーに連動することができる。

また、前記開閉レバーに溝部を設け、前記ロツ
クレバーにこの溝部に係合自在な突起部を形成す
ることによつて、簡単な構造でしかも確実に開閉
レバーをロツクすることができ、ジヨーを解放す
ることができる。

さらに、前記開閉レバーは前記ジヨーに上端を
回動自在に軸承した開閉リンクの下端に長穴を設
け、この長穴に調節レバーに突設したストツパー
に係合するピンを設けたれば、前記ジヨーの開閉
を確実に行うことができる。

さらに、前記ロツクレバーはアーム下端近傍に
軸承され、アームに突設したバーにより反引締作
用方向に回動自在にすることによつて、前記アー
ムが原位置に復帰する前に確実にロツクレバーに
よる開閉レバーのロツクを解除することができ
る。

また、前記アームは、引き締めカムにより一定
ストローク擺動し、この引き締めカムに前記ロツ
クレバーを回動する凹部を形成することによつ
て、簡単な構造で確実にロツクレバーを前記開閉
レバーに係止させ、前記アームが原位置に復帰す
る前に確実に離脱させることができる。

そして、前記ロツクレバーの突起部に係合自在
な溝部を開閉レバーに複数形成することによつ
て、前記アームをエアシリンダにより擺動自在と
しても、擺動終了直前にてロツクレバーを前記開
閉レバーに係止させることができるので、擺動終
了後、早い復帰時点でジヨーを解放することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図…本発明第１実施例の原位置状態を示す
正面図。第２図…本発明第１実施例の各部品の斜
視図。第３図…本発明第１実施例の原位置状態を
示す側面図。第４図…本発明第１実施例の引き締
め終了状態を示す正面図。第５図…本発明第１実
施例の引き締め終了後復帰途中の状態を示す正面
図。第６図…本発明第２実施例を示す正面図。第
７図…本発明第３実施例を示す正面図。第８図及
び第９図…従来装置の正面図。 １……引き締めアーム、２……引き締めカム、
３……引き締めアーム軸、４……引き締めジヨ
ー、５……ジヨースプリング、７……開閉レバ
ー、８……調節レバー、９……張力スプリング、
１０……張力ピン、１１……調節ピン、１２……
ストツパー、１５……ピン、１６……ピン、３１
……ロツクレバー、３２……ロツクスプリング、
３４……引き締めジヨー、３５……ピン、３６…
…開閉リンク、３７……開閉レバー、３８……ロ
ツク解除バー、３９……エアシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定ストローク擺動自在なアームの上部にバ
   ンド案内溝を備え、この案内溝にジヨースプリン
   グによつてこの案内溝から離れるよう一方向に付
   勢したジヨーを回動自在に軸承し、このジヨー又
   は、このジヨーに挿着したピンに、上端が回動又
   は係止自在な開閉レバーを設け、且つこの開閉レ
   バーの下端に係合自在な調節レバーを軸承し、さ
   らに、前記ジヨーを付勢するジヨースプリングの
   抗力より大きい抗力を有する張力スプリングを介
   して前記開閉レバーと調節レバーを連結し、さら
   に前記アームの擺動に伴つて回動する調節レバー
   に係合してこの調節レバーの回動距離を規制する
   部材を設けると共に、前記アームの最大ストロー
   ク迄の間に、前記アームの擺動に伴つて回動する
   開閉レバーに係止するロツクレバーを設け、且
   つ、このロツクレバーを前記調節レバーが回動距
   離を規制する部材との係合を解除された時点以後
   に、前記開閉レバーとの係止を離脱するよう設け
   たことを特徴とする梱包機のバンド引締装置にお
   けるジヨー解放装置。 ２ 前記開閉レバーは前記ジヨーに上端を回動自
   在に軸承した開閉リンクの下端を調節レバーに突
   設したストツパーに係合自在に設けて成る特許請
   求の範囲第１項記載の梱包機のバンド引締装置に
   おけるジヨー解放装置。 ３ 前記開閉レバーに溝部を設け、前記ロツクレ
   バーにこの溝部に係合自在な突起部を形成した特
   許請求の範囲第１項記載の梱包機のバンド引締装
   置におけるジヨー解放装置。 ４ 前記ジヨーに上端を回動自在に軸承した開閉
   リンクの下端に長穴を設け、この長穴に調節レバ
   ーに突設したストツパーに係合するピンを有する
   特許請求の範囲第２項記載の梱包機のバンド引締
   装置におけるジヨー解放装置。 ５ 前記開閉レバーは上端を前記ジヨーに係止自
   在に設け下端を前記調節レバーに張力スプリング
   を介して連結した特許請求の範囲第１項記載の梱
   包機のバンド引締装置におけるジヨー解放装置。 ６ 前記ロツクレバーはアーム下端近傍に軸承さ
   れ、アームに突設したバーにより反引締作用方向
   に回動自在な特許請求の範囲第１項記載の梱包機
   のバンド引締装置におけるジヨー解放装置。 ７ 前記アームは、引き締めカムにより一定スト
   ローク擺動し、この引き締めカムに前記ロツクレ
   バーを回動する凹部を形成した特許請求の範囲第
   １項記載の梱包機のバンド引締装置におけるジヨ
   ー解放装置。 ８ 前記アームはエアリシンダにより一定ストロ
   ーク擺動自在とした特許請求の範囲第１項記載の
   梱包機のバンド引締装置におけるジヨー解放装
   置。 ９ 前記ロツクレバーの突起部に係合自在な溝部
   を前記開閉レバーに複数形成した特許請求の範囲
   第１項記載の梱包機のバンド引締装置におけるジ
   ヨー解放装置。