JPS586577B2 - グリッパフイ−ド用グリップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はグリツパフイードに用いるグリップ装置に関
する。

プレス機において、材料の送りにグリツパフイードが一
般に使用されている。

ここに使用されるグリップ装置として移動グリツパと固
定グリツパがあるが、いずれにしても小さな作動力で確
実に材料をグリップするものが要求されることはいうま
でもない。

ところで従来のグリップ装置の一例として、材料の送り
方向を接線方向とする円弧運動をグリツパブロックに与
えて材料に押付力を作用させる構成のものがある。

しかしこれによると、グリップ時に、材料の送り方向に
対して傾斜する方向に押付力が作用するため、送り方向
に沿う水平分力が発生し、これによってグリツパブロッ
クと材料との間にスリップが生じて、グリップ位置にず
れか生ずる恐れがある。

又グリップ装置の他の例として、グリツパブロックに材
料の送り方向に対して垂直な方向を接線方向とする円弧
運動を与えて材料をグリップする構成のものがあり、こ
れは単純な押付力による摩擦力のみでグリップしようと
するものである。

しかし材料の搬送時には、搬送方向とは反対の方向にバ
ツクテンションによる大きな力が材料に働くので、摩擦
力のみによるグリップではその維持が困難であり、スリ
ップを生じやすい。

これを防ぐためには、作動力を高めて大きな押付力を付
与すればよいにしても、そのときは、材料をリリースす
るとき（グリツパを開くとき）、作動力に対応した大き
な力を作用させなければならないことになり、耐久性の
みならず高速性に欠ける欠点がある。

この発明は材料を正確かつ確実にグリップするとともに
耐久性、高速性を備えたグリップ装置を提案することを
目的とする。

以下この発明の実施例を図によって説明する。

図はこの発明を移動グリンパに適用した場合の構成例を
示し、案内軸Ｇ上をスライドするスライダＳが設けられ
、このスライダＳにグリツパ装置が装備されている。

グリツパ装置は以下のように構成されている。

すなわち固定位置にあるピン１に揺動自在に支持された
リンク２はその一端がピン３によって他のリンク４の一
端にく字状となるよう枢着されている。

リンク２はレバー２Ａと一体であって、これによりベル
クランクが形成される。

リンク４はグリップブロックとして用いられ、先端に硬
質性の摩擦つめ５を備えている。

固定位置にあるピン６に揺勤自在に支持されたリンク８
の先端は、リンク４にピン９によって枢着されてある。

ピン９は摩擦つめ５に可及的に近い位置にあることがの
ぞましい。

以上によってリンク２，４，８及びピン１，６間を結ぶ
仮想リンク１０によって連鎖が形成されることになる。

１１は圧縮バネで、その弾力がグリップブロックの作動
力として用いられる。

１２はリリース用の押出ピン、１３はストツパ、１４は
ピン１，６と同じ固定位置にある固定側のブロック、１
５は材料である。

第２図は第１図の構成を原理的に示した図であ４り、こ
の図からも明らかなように、摩擦つめ５の輪かく曲線ｅ
ｆの、中心のピン３からの距離はｅからｆにいくにした
がって次第に長かくなるように考慮されている。

今第２図を参照して動作を説明すると、レバー２Ａの先
端Ａに作動力として力Ｐが作用する（この力は圧縮バネ
１１によって与えられる）と、リンク２はピン１を中心
として反時計方向に回動しようとする力が働き、これに
よって、リンク４はリンク８の回動軌跡つまりピン９の
運動軌跡に拘束されながら、ピン９を中心として時計方
向に回動する回動力が働き、これによって摩擦つめ５と
ブロック１４とが材料１５を挟圧する。

この挟圧による挟圧力が材料１５をグリップするグリッ
プカとなるのである。

ここでリンク８が材料１５と平行であったとすると、ピ
ン９に働く力は材料１５に対して垂直方向のみに作用す
る。

このときは、材料１５と平行する方向の分力は何ら生じ
ないので、摩擦つめ５と材料１５との間には何らスリッ
プは生じない。

又リンク８が平行でないとすると、ピン９に働く力は、
材料１５に対する垂直線に対して或る角度（これを仮り
にθとする。

）だけ傾むいた方向に作用する。

このときは、材料１５と平行する方向の分力が生じ、こ
れがスリップの原因となる。

しかしこのスリップは摩擦つめ５と材料１５の摩擦係数
と、前記角度θの大きさとによって定まるものであるか
ら、スリップが生じないような角度θを予め設定してお
くことによって、スリップを防止するようにすることが
できるようになる。

次に摩擦つめ５による材料１５の押付力を検討する。

ピン１から作動力Ｐおよびリンク４への垂直距離をそれ
ぞれａ及びｂとし、リンク４方向に働く力をＱ１ピン９
を通る垂直線とリンク４との間の角をαとする。

ピン１に関するモーメントを考えると Ｐ・ａ：Ｑ・ｂ でなければならない。

又求めようとする押付力Ｗは Ｗ＝ＱＣＯＳα である。

したがって両式からとなる。

ここでｂが小さい程又角αが小さい程、押付力Ｗは大き
くなっていくが、前述の説明のように、力Ｐによってリ
ンク２がピン１を中心として反時計方向に回動ずること
によって、リンク４がピン９を中心として時計方向に回
動するにしたがってｂ、角αは小さくなる。

このことから小さな作動力Ｐをもって非常に大きな押付
力Ｗが発生するようになる。

このようにして作動力Ｐか小さくですむということは、
材料１５をリリースする際の押出ピン１２によるレバー
２Ａの押出力も小さくて足りることを意味するので、耐
久性並びに高速性の点で極めて有利となる。

なお図示する実施例のようにこの発明を移動グリツパと
して使用する場合においては、材料１５をグリップした
まま搬送するとき、その搬送方向とは反対の方向にバッ
クテンションによる大きな力が作用する。

しかしこれによって材料１５とグリップ面との接触面に
摩擦力Ｘが発生し、この摩擦力が角αを小さくする方向
に作用するので、摩擦つめ５の材料１５に対する押付力
が増大し、これによってバックテンションによる運動は
抑制されるようになって都合がよい。

なお搬送途上或いは搬送停止時には逆にバックテンショ
ンに打勝った慣性力が作用し、これによって生ずる摩擦
力Ｙは、角αを大きくする方向に作用するようになるが
、前述のように押付力Ｗを充分大きく設定しておけば、
そのときのグリップ面での摩擦力によってグリップは充
分維持されるようになる。

以上詳述したようにこの発明によれば、摩擦つめを材料
に対してほぼ垂直な力で押付けることによって材料を正
確にグリップすることができるとともに、小さな作動力
によって大きい押付力を発生させることができるため、
前記のようにほぼ垂直な力で押付けるようにしても、作
動力を特別大きくする必要はなく、これにともなって耐
久性及び高速性が充分発揮する効果を奏する。

なおこの発明は固定グリツパにも適用できることはもち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す正面図、第２図は動作
説明図である。 １……固定ピン、２……リンク、３……ピン、４……リ
ンク、５……摩擦つめ、６……固定ピン、８……リンク
、９……ピン、１４……固定ブロック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リンク２と、可動ブロックとなるリンク４とをピン
   ３によりく字状に枢着し、前記リンク２の端部を固定ピ
   ン１に枢着するとともにリンク２はベルクランクを形成
   し、前記ベルクランクの先端部に前記リンク２を回動さ
   せるためのバネ１１を設け、又前記リンク４の先端に固
   定ブロック１４と相対するように、輪かく曲線を前記ピ
   ン３からの距離が一方の端部から他方の端部にいくにし
   たがって次第に長くなるようにした摩擦つめ５を設置し
   、更に固定ピン６に枢着されたリンク８を前記リンク４
   の、摩擦つめ５の設置位置に接近した位置にビン９によ
   って連結してなるグリツパフイード用グリップ装置。