JPH0317704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は硬貨通路から導出される硬貨を累積部
に累積させる硬貨累積装置にかかり、特に硬貨包
装機内に設けられるものに関する。

〔従来の技術〕

硬貨通路から導出される硬貨を累積部に累積さ
せるに硬貨累積装置が硬貨包装機内に設けられる
ことが多い。このような硬貨累積装置は一般に円
筒形状をなしており、硬貨が硬貨通路を搬送され
る際に計数センサで累積すべき硬貨の数を計数
し、この計数センサの出力に基づいてパルスモー
タを駆動させて、円筒内を摺動して累積硬貨の下
面を支持する支持体を下降させている。この際、
下降量は金種により１枚の厚さが異なるため、金
種毎に異なる一定値を設定するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このような累積時の支持体の下降量
は累積される硬貨がすべて新貨であるならば硬貨
の厚さは一定の範囲にあり、問題はないが、流通
貨の場合には厚さのばらつきが大きい。したがつ
て、単に各金種の１枚当たりの中間値を基準とし
て枚数だけて支持体を下降させた場合には薄い硬
貨のみが累積されたときには累積硬貨の上方の空
間が大きくなつて、硬貨が直立したり不揃いが生
ずる。逆に、厚い硬貨のみが通過してくると、下
降量よりも累積高さが大きくなつて累積硬貨上方
の空間が狭まり、後続の硬貨が突き当たつて詰ま
つてしまうという問題がある。

したがつて、本発明は、硬貨累積時の累積硬貨
上方の空間量を適切に制御することにより、硬貨
の詰まりや不揃いを防止した硬貨累積装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、硬貨通路から導出される硬貨
を累積部内を下降する支持部の上に載置させ、累
積開始時に前記支持部の上面と前記硬貨通路の面
との距離を硬貨が直立しない程度に一定量空けた
空間部を設けておき、前記硬貨の厚さおよび累積
枚数に応じて前記支持部をパルスモータ駆動によ
り降下させるようにして硬貨を累積させるように
した硬貨累積装置において、前記硬貨通路を通過
する硬貨を検知する硬貨検知手段と、累積硬貨上
方の空間部の量が硬貨詰まりを生ずる可能性のあ
る所定量以下になつたことを検知する検知手段
と、前記硬貨通路から導出される硬貨１枚に対す
る前記支持部の下降量が平均して硬化１枚の厚さ
より少なくなるように、前記硬貨検知手段の出力
に基づいて基準パルスを前記パルスモータに供給
する基準パルス供給手段と、前記検知手段が前記
空間部の量が前記所定量以下になつたことを検知
したとき前記支持部を余分に降下させる為の追加
パルスを前記パルスモータに供給する追加パルス
供給手段とを備えたことを特徴とする硬貨累積装
置。

〔作用〕

本発明にかかる硬貨累積装置によれば、通常は
１枚の硬貨における最大厚さより小さい値を基準
として累積硬貨上方の空間量を制御するよう、硬
貨が累積される支持部を駆動するパルスモータに
パルスを供給し、この空間量が所定値以下となつ
た場合には支持部の位置がより下降するように追
加パルスを供給するようにしたものである。この
ような制御を行うことにより、空間量は常に少な
めになつているため、硬貨の直立などの不揃いの
問題は生じない。

また、空間量が少なくなるとこれを検知して拡
げるようにしているため、硬貨詰まりも発生しな
い。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

図は本発明による硬貨累積装置を硬貨包装機の
硬貨累積部に適用した場合の実施例を示すもの
で、第１図には正面が、第２図には縦断側面が示
されている。

図示しない硬貨供給源から送り出される硬貨Ｃ
を硬貨累積部Ａに搬送ベルト１の矢印方向への帯
動により搬送する硬貨通路２が設けられ、この通
路２の末端に跨かるように搬送ベルト１のプーリ
ー３が軸４により支持され、該ベルト１の折り返
し端は硬貨累積部Ａの略中央部上方に臨んでい
る。

硬貨累積部Ａの上方には、作動部材Ｐが設けら
れている。この作動部材Ｐは、軸５Ａに回動自在
に支持され、バネ５Ｂによつてバイアスされてい
る規制部材５を有する。この規制部材５の下面は
ベルト１の下面と略同一レベルとされており、送
入される硬貨Ｃの先端が規制されるようになつて
いる。また硬貨累積部Ａの直上方のやや後部側に
自由回転可能なローラ６が軸支されている。この
自由ローラ６は硬貨通路２の延長線上より上方に
回転中心を有し、その延長線上に周面の一部が位
置し、硬貨通路２から導出される硬貨に接触し、
また累積部Ａの累積硬貨の上面が所定の位置より
高い時に硬貨に接触するようになつている。そし
て、ローラ６が硬貨に接触してバネ５Ｂによるバ
イアスに抗する力を受けると、規制部材５が回動
して検知手段７０がこれを検知するようになつて
いる。

一方、前記硬貨累積部Ａの硬貨通路２の末端と
は反対側に案内部材７としてのローラ７′が設け
られている。図示実施例における上記ローラ７′
は、基部が軸８により側板９に揺動自在に支持さ
れたアーム１０の先端の軸１１に回動自由に支承
され、この軸１１は側板９に形成された長孔１２
内を移動可能に挿通されている。また前記アーム
１０は一側に下向きコ字状の係合部１３を有し、
この係合部１３には、後述する軸受部１４の上方
に延設されたプレート１５に固定のピン１６が嵌
入されている。したがつて前記軸受部１４が金種
に応じて移動されるとき、ピン１６を介してアー
ム１０が軸８を支点に揺動し、ローラ７′が硬貨
径に見合つた位置に進退される。

つぎに図に示されている硬貨累積部Ａの構成に
ついて説明すると、硬貨通路２の末端下部に左右
の支持ブロツク１７，１７が設けられ、この支持
ブロツク１７，１７に上下対をなすプーリー１
８，１８および１９，１９がそれぞれ軸支され、
これら上下のプーリー１８，１８，１９，１９間
にベルト２０，２０がその一走行面が相対向する
ように巻回されている。

前記ベルト２０，２０の外面には突起状の硬貨
支持部２１，２１が左右のベルト２０，２０の対
称位置に設けられている。図示の実施例では、ベ
ルト２０，２０の１周回で２回の硬貨累積をなさ
しめるよう別の硬貨支持部２１，２１が等間隔に
２個宛設けられている。

前記支持ブロツク１７，１７にはそれぞれパル
スモータＭ（第１図では一方のみ図示）がプレー
ト２２を介して取りつけられ、このパルスモータ
Ｍの軸２３に固定のギヤ２４と下部側のプーリー
１９の軸上のギヤ２５とが噛合され、このプーリ
ー１９に矢印方向への回転が与えられるようにな
つている。

また、前記パルスモータＭの軸２３には検出盤
２６が固定され、この検出盤２６の周縁は前記プ
レート２２に支持されたセンサ２７に対峙されて
いる。

前記支持ブロツク１７，１７には、上下のプー
リー１８，１８，１９，１９間におけるベルト２
０，２０間の間隙部分を塞ぎ、累積される硬貨Ｃ
の前方への脱落を防ぐとともに硬貨Ｃの周縁を保
持する保持部材としての前板２８，２８がそれぞ
れ取りつけられている。

前記硬貨通路２の末端近くには、通過する硬貨
Ｃを検出する光電管を用いた硬貨検知手段２９が
設けられており、この検知手段２９が硬貨Ｃの通
過を検出したとき信号が後述の制御部６０に与え
られる。

図示実施例においては、累積する硬貨Ｃが多金
種にわたり、金種によつて外径が異なる場合を考
慮して、金種に応じ左右のベルト２０，２０の間
隔を最適状態に設定するための調整機構を備えて
いる。

すなわち、第３図に示すように、前記支持ブロ
ツク１７，１７をアームにより支持し、このアー
ム群を包装すべき金種に設定するときこれに応動
して、支持ブロツク１７，１７の支持位置が調整
されるようになされている。

支持ブロツク１７，１７の各側方部には連結板
３０，３０が突設され、この連結板３０，３０の
端部に軸受部３１，３１があつて、この軸受部３
１，３１により第４図示のように第１，第２，第
３，第４の各アーム３２，３３，３４，３５に支
持される。

図において右側（正面よりみて左側）の支持ブ
ロツク１７の一端を支持する第１アーム３２は、
三又状をなし、その中央部が硬貨包装機の機体に
軸３６により水平面内で回転自在に枢支され、こ
のアーム３２のアーム部３２ａに前記支持ブロツ
ク１７が軸３７により取りつけられ、他のアーム
部３２ｂにはカムフオロワ３８が軸着されてい
て、このカムフオロワ３８が金種設定軸３９上の
カム４０にばね４１の付勢により当接されてい
る。そしてさらに他のアーム部３２ｃには連動用
のリンク４２が連結されている。

前記支持ブロツク１７の他端は、基部が機体に
軸４３により枢支された第２アーム３３の先端が
軸４４により枢支されている。

図において左側（正面よりみて右側）の支持ブ
ロツク１７の一端を支持する第３アーム３４は、
Ｖ字状をなし、その屈曲部が軸４５により機体に
枢支され、その一方のアーム部３４ａの先端が支
持ブロツク１７の一端に軸４６により取りつけら
れている。

前記支持ブロツク１７の他端は、基部が機体に
軸４７により枢支された第４アーム３５の先端が
軸４８により枢支されている。

そして前記リンク４２の他端は第３アーム３４
のアーム部３４ａの中間部に連結され、これによ
り第１アーム３２が金種設定時に回動するカム４
０により第３図において実線図示位置と鎖線図示
位置との範囲内で回動されるとき、これに応動し
て各支持ブロツク１７，１７が離接方向に平行移
動され、ベルト２０，２０の相対向する走行面間
隔が選択された金種硬貨の外径に適合する間隔に
調整されるようになつている。

一方、前記第４アーム３５の軸４７には第５ア
ーム４９の基部が遊嵌され、このアーム４９の先
端のローラ５０が第３アーム３４の他方のアーム
部３４ｂの内側面にばね５１による付勢を受けて
当接されている。この第５アーム４９の基部には
連結板５２が固着されており、この連結板５２は
前記前板２８，２８とは反対側でベルト２０，２
０の相対向する走行部間に臨む位置に延び、該部
に背板５３が固定されている。この背板５３は、
前記ベルト２０，２０の走行部間を塞ぐとともに
硬貨Ｃの周縁を保持する保持部材としての役目を
有するもので、小径硬貨累積時を考慮してベルト
２０，２０の対向面間に若干進入し得るよう水平
断面がかまぼこ状をなす突条５３ａが背板５３の
ベルト２０，２０に面する表面に形成されてい
る。

図において５４は硬貨累積部Ａの下端に設けら
れるシヤツタで、累積硬貨Caを包装部の誘導棒
５５上に受け渡す際に開かれるものである。また
５６は硬貨通路２の末端に設けられたベアリング
で、硬貨通路２からベルト２０，２０の相対向す
る走行面間に硬貨Ｃの円滑な導入を図るためのも
のである。

第５図は第１〜３図の硬貨累積装置を備えた硬
貨包装機の制御系を示すものである。同図におい
て、６０はプログラムメモリ（ROM）６２に記
憶されたプログラムに従つて動作する中央処理装
置（CPU）で構成される制御部で、各装置とバ
スラインBUSにより接続されている。また、制
御部６０は後述する基準パルスおよび追加パルス
を供給するものである。６４はデータメモリ
（RAM）で、各種のデータを記憶する。６６は
駆動部で、制御部６０から信号線PLを介してパ
ルスを受け、受けたパルスの数だけパルスモータ
Ｍを駆動する。本実施例では、制御部６０がパル
スを１つ発生すると、支持装置の支持位置が
0.455mm下降するようになつている。６８は表示
部で、種々のデータを表示する。７２は金種入力
部で、計数包装処理の対象となる硬貨の金種を入
力する。７４は計数処理部で、図示しない硬貨供
給源から硬貨通路２に硬貨を送り出すとともに、
その硬貨を検出して計数する。また、搬送ベルト
１を駆動する。７６は包装処理部で、硬貨累積部
Ａで所定枚数累積された硬貨を紙等で包装する。
制御部６０は、検知手段２７，２９，７０の出力
信号および金種入力部７２からの金種入力信号を
受け、また計数処理部７４、包装処理部７６と協
動して、駆動部６６、表示部６８を駆動する。

つぎに上記実施例の作用について説明する。

まず、図示しない金種つまみを操作して、処理
すべき金種に設定すると、この設定操作に応動す
るカム４０により第１アーム３２がカムフオロワ
３８を介して回動される。

選択された金種の硬貨径が小さいときは各アー
ム３２，３３，３４，３５が第３図実線図示側
に、硬貨径が大きい場合には鎖線図示側に動かさ
れ、これにより支持ブロツク１７，１７は左右に
離接動してベルト２０，２０の相対向する走行面
間隔がその硬貨Ｃに適合するよう調整される。こ
れとともに第５アーム４９も第３アーム３４によ
り動かされ、その背板５３が前記ベルト２０，２
０の走行面間側部に位置されて累積硬貨Caの側
面をガイドし得るよう設定される。さらに軸受部
１４の移動でピン１６が移動し、アーム１０を揺
動させて案内部材７としてのローラ７′を前後に
動かし、硬貨径に対応する。

一方、左右のベルト２０，２０の硬貨支持部２
１，２１は、硬貨通路２の末端に近い位置におか
れており、硬貨供給部から供給される硬貨Ｃが硬
貨通路２上を搬送ベルト１により搬送されてくる
と、その硬貨通路２の末端からベアリング５６に
より円滑にガイドされて硬貨累積部Ａ上に進入す
る。この硬貨Ｃの先端部が自由ローラ６の周面に
当り（第４図Ａ）、その先端がやや下方に向けら
れて前傾姿勢となる。この姿勢のまま硬貨Ｃは前
方へ移動し、先端部が案内部材７としてのローラ
７′の周面に当接する（第４図Ｂ）。この案内部材
７は凸曲面部を有しているため、硬貨Ｃの先端は
やや上向きに変向され（第４図Ｃ）、硬貨Ｃの後
端部は硬貨通路２の通路面よりやや下方に下つた
状態で規制部材５の下面に当つて停止される。こ
の状態で次位の硬貨Ｃが第４図Ｃのように進入し
てきたとき、その硬貨Ｃの先端部と前記の硬貨Ｃ
の後端部との間に間隔Ｈがあるため硬貨の外周面
同士の衝突が避けられ、外周面同士の衝突に起因
する硬貨詰りの発生が回避される。

次位の硬貨Ｃの進入時には、先行の硬貨Ｃはベ
ルト２０，２０の対向面間に入り、硬貨支持部２
１，２１上に跨がるように載置される。そして硬
貨通路２の検知手段２９が硬貨Ｃの通過を検出す
ると、その検出信号が制御部へ送られてパルスモ
ータＭが所定のパルス数回動し、ギヤ２４，２５
を介しプーリー１９を回転してベルト２０，２０
の相対向する走行面を後述のようにして下方に帯
動させ、順次累積させる。

硬貨計数処理部７４により累積すべき所定の枚
数が計数されると、その計数信号が制御部６０に
送られてパルスモータＭは回転を続け、センサ２
７が検出盤２６により定位置を検出したとき停止
される。

この間搬送ベルト１は停止されており、硬貨通
路２上の硬貨Ｃも計数機構のストツプにより停止
されている。

上記のようにベルト２０，２０の相対向する走
行面間において硬貨支持部２１，２１上に跨つて
乗つている累積硬貨Caは、該ベルト２０，２０
の帯動により下方に移動し、その下端に至つたと
き硬貨支持部２１，２１はプーリー１９，１９に
沿つて外方へ逃げるため累積硬貨Caの下端はシ
ヤツタ５４上に移載される。

上記硬貨支持部２１，２１が外方へ逃げると
き、別の硬貨支持部２１，２１が硬貨Ｃを受け取
り得る位置に巡りきて、次回の累積に待期し、再
び計数動作が開始されて搬送ベルト１により送ら
れる硬貨Ｃの累積を開始する。

このとき、すでにシヤツタ５４上に乗つている
前回の累積硬貨Caは、シヤツタ５４が開始する
ことによりその直下に位置している支持棒５５上
に受け渡され、包装処理部７６へ移送される。

第６図および第７図は第５図の制御系の動作を
示すものである。以下、米国の25セント硬貨を累
積する場合について説明する。

まず、第６図を参照して説明する。硬貨の累積
が開始されると、支持装置移動処理を開始する
（１００）。そしてまず、硬貨検知手段（センサ）
２９の出力がオンからオフになつたかどうか、即
ち、硬貨がセンサ２９を通過し切つたかどうかを
チエツクする（１０２）。そして、オンからオフ
になつた場合には次に硬貨カウンタの計数値が１
より大きいかどうかを判断する（１０４）。即ち、
検知された硬貨が１枚目の硬貨かどうかを判断す
る。１枚目の硬貨のときは、ステツプ１０２に戻
る。これは、１枚目の硬貨のときは、支持装置の
支持位置と硬貨通路の通路面との間に間隔がある
ため、支持位置を下降させる必要がないためであ
る。

２枚目以降の硬貨のときは、通常の下降パルス
基準パルス発生ルーチンR1を開始する。即ち、
まずパルスを１つ出力する（１０６）。そしてパ
ルスカウンタの計数値に１を加算する（１０８）。
次に硬貨カウンタの計数値が4n＋１（ｎは自然
数）に等しいかどうかをチエツクする（１１０）。
等しい時はパルスカウンタの計数値が４に達した
かどうかをチエツクする（１１２）。一方、ステ
ツプ１１０で等しくない時はパルスカウンタの計
数値が３に達したかどうかをチエツクする（１１
４）。ステツプ１１２，１１４で４又は３に達し
ていない時はステツプ１０６に戻る。達している
時はパルスカウンタをリセツトして（１１６）、
通常下降パルス発生ルーチンR1を終える。この
ようにする結果、硬貨カウンタの計数値が4n＋
１の時は１枚の硬貨につき４パルスが与えられ、
それ以外の時は１枚の硬貨につき３パルスが与え
られる。

尚これらのパルス数は、硬貨の摩耗等による硬
貨の厚みの減少およびそのバラつきを考慮して定
められるもので、考えられる最も厚い厚み（例え
ば新しい硬貨の厚み）を包装枚数だけ重ねたとき
の総高さよりも支持部の下降量が少なくなるよう
にパルス数（または、１パルス与えたときの支持
位置の下降量）が定められる。例えば、米国の新
しい25セント硬貨は約1.75mmであるが、それを50
枚重ねた場合、下降を必要とする枚数（49）の総
厚み1.75mm×49よりも、上記のように４枚のうち
の１枚については４パルス、残りの３枚について
は３パルスを発生させたときの平均下降量 （50−１）×0.455×（４×１／４＋３×３／４） が小さくなるようにしてある。そして、下降量の
不足分を後述の補正のための下降パルスにより補
うようにしている。これは、逆に下降量が過大に
なると、累積硬貨の上面と、硬貨通路の通路面と
の間隔があきすぎて、硬貨の直立や不揃いなどに
よる硬貨詰まりが生じるおそれがあるが、このよ
うな事態を避けるためである。

また、計数、包装の対象となる硬貨が、25セン
ト硬貨の場合には上記のような４パルス、３パル
スの組合せであるが、異なる金種のときは、発生
パルス量が変わる。例えば、50セント硬貨（新硬
貨の厚みは2.25mm）の場合には3n＋１番目の硬貨
のときは５パルス、その他の硬貨のときは４パル
ス発生される。このような発生パルス数の変更
は、金種入力部７２の信号に基いて、制御部６０
が、異なるプログラム、又は異なるプログラム部
分を用いることにより行なう。

ステツプ１０２で、センサ２９がオンからオフ
になつていない時はタイマーをオンする（１２
０）。そして、その後所定時間例えば15ms経過す
るまでの間に（１２２）センサ２９がオンからオ
フになつた時は（１２４）、タイマーをオフして
（１２６）ステツプ１０４に進む。これは、１枚
の硬貨がセンサ２９に達してから通過するまで、
略15ms以内であつたので、通常の下降パルス発
生ルーチンR1を行なうためである。

一方、15ms以内にセンサ２９がオンからオフ
にならなかつた時に（１２２，１２４）、タイマ
ーをオフし（１２８）、次に補正検知手段（セン
サ）７０が所定時間例えば15ms継続的にオンで
あるかどうかの判断を行なう（１３０Ａ〜１３０
Ｅ）。即ち、まずセンサ７０がオンかどうか判断
し（１３０Ａ）、オンであればタイマーをオンし
（１３０Ｂ）、該オンから15ms経過したかどうか
判断し（１３０Ｃ）、まだであれば再びセンサー
７０のオンを確認（１３０Ｄ）した上でステツプ
１３０Ｃに戻る。そして15ms経過した時はタイ
マーをオフし（１３０Ｅ）、再びセンサー７０の
状態をチエツクして（１３０Ｆ）、オンであれば、
センサー７０が15ms継続的にオンであると判定
する。

一方、ステツプ１３０Ａ，１３０Ｄ，１３０Ｆ
でセンサー７０がオフの場合には、トラブルカウ
ンタをリセツトして（１３１）、ステツプ１０２
に戻る。一方、上記のように、センサー７０のオ
ン状態が15ms以上続いたときに、ステツプ１３
０Ｆの後、補正のための下降パルス発生ルーチン
R2を行なう。

即ち、まずパルスを１つ出力し（１３２）、パ
ルスカウンタの計数値に１を加え（１３４）、こ
れを該計数値が３になるまで（１３６）繰返した
後、パルスカウンタをリセツトする（１３８）。
このようにセンサ７０がオン状態を続けている時
は（１３０Ａ〜１３０Ｆ）、パルスを３つ発生す
る。これは、塁積硬貨の上面が所定位置より上に
あり、ローラ６に接触して規制部材５をバネ５Ｂ
に抗して回動させた状態にあるので、この状態を
是正するために支持位置を下降させるものであ
る。

ルーチンR2の後、トラブルカウンタの計数値
に１を加え（１４０）、該計数値が３に達したか
どうかをチエツクし（１４２）、達している時は
トラブル処理をする（１４４）。これは、補正の
ためのルーチンR2が３回繰返されたので、何ら
かの異常で累積硬貨の上面が所定位置より高い状
態が続いていると判断するものである。

トラブルカウンタの計数値が３に達していない
時は（１４２）、所定の時間例えば15ms経過の後
（１４６，１４８，１５０）、ステツプ１３０に戻
る。

一方、制御部６０は、常にセンサ７０がオフか
らオンになつたかどうかを監視しており、オフか
らオンになつた時は第６図の動作に対する割込処
理を開始する（１６０）。この割込処理において
は、まず第６図のルーチンR1又はR2が実行中で
あるかどうかを判断し（１６２）、ルーチンR1又
はR2実行中でなければパルスを１つ出力する
（１６４）。一方、ルーチンR1又はR2の実行中で
あれば、パルスを出力せず割込処理を終了する
（１６６）。このような割込処理による１パルスの
発生は、硬貨が通路から累積部Ａに導かれる際
に、ローラ６に瞬時的に接触した場合、支持位置
を１パルス分だけ下降させるものである。

尚図示の実施例において、左右の支持ブロツク
１７，１７にそれぞれパルスモータＭ，Ｍを搭載
し、左右のベルト２０，２０のプーリー１９，１
９をそれぞれ駆動する構成とした場合について示
しているが、これは、いずれか一方のパルスモー
タＭにより他方のベルト２０のプーリー１９を従
動させるよう連動機構を介在させるようにしても
よい。また硬貨検知手段２９は光電管、近接スイ
ツチ等適宜な手段であつてよく、さらにベルト２
０，２０の定位置の検出にセンサ２７と検出盤２
６とを用いているが、これは硬貨支持部２１，２
１の定位置をマイクロスイツチ、光電管等により
直接検出するようにしてもよい。そして硬貨を累
積させる必要がなく、例えば計算のみを行なう場
合には、左右のベルト２０，２０間の間隔を十分
に開き、ここに計算専用の回収用ガイドを差し込
むことにより対処することができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、通常は１枚の硬
貨における最大厚さより小さい値を基準として累
積硬貨上方の空間量を制御するよう、硬貨が累積
される支持板を駆動するパルスモータに基準パル
スを供給し、この空間量が所定量以下となつた場
合には支持板の位置がより下降するように追加パ
ルスを供給するようにしているので、累積硬貨上
方の空間量を硬貨直立などが生じない程度に制御
でき、硬貨の不揃いを有効に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の正面
図、第２図は同縦断側面図、第３図は金種に対す
る調整機構の一例を示す平面図、第４図Ａ〜Ｃは
作動状態の説明図、第５図は制御系を示すブロツ
ク図、第６図および第７図は制御系の動作を示す
フローチヤートである。 Ａ……硬貨累積部、１……搬送ベルト、２……
硬貨通路、３……プーリー、５……規制部材、６
……自由ローラ、７……案内部材、２０，２０…
…ベルト、２１，２１……硬貨支持部、２６……
検出盤、２７……センサ、２８……前板、２９，
７０……検知手段、３２……第１アーム、３３…
…第２アーム、３４……第３アーム、３５……第
４アーム、３９……金種設定軸、４０……カム、
４９……第５アーム、５３……背板、５３ａ……
突条、５４……シヤツタ、５５……誘導棒、Ｍ…
…パルスモータ、Ｃ……硬貨、Ca……累積硬貨、
Ｐ……作動部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨通路から導出される硬貨を累積部内を下
   降する支持部の上に載置させ、累積開始時に前記
   支持部の上面と前記硬貨通路の面との距離を硬貨
   が直立しない程度に一定量空けた空間部を設けて
   おき、前記硬貨の厚さおよび累積枚数に応じて前
   記支持部をパルスモータ駆動により下降させるよ
   うにして硬貨を累積させるようにした硬貨累積装
   置において、 前記硬貨通路を通過する硬貨を検知する硬質検
   知手段と、 累積硬貨上方の空間部の量が硬貨詰まりを生ず
   る可能性のある所定量以下になつたことを検知す
   る検知手段と、 前記硬貨通路から導出される硬貨１枚に対する
   前記支持部の下降量が平均して硬貨１枚の厚さよ
   り少なくなるように、前記硬貨検知手段の出力に
   基づいて基準パルスを前記パルスモータに供給す
   る基準パルス供給手段と、 前記検知手段が前記空間部の量が前記所定量以
   下になつたことを検知したとき前記支持部を余分
   に下降させる為の追加パルスを前記パルスモータ
   に供給する追加パルス供給手段とを備えたことを
   特徴とする硬貨累積装置。