JPH0317709B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はラベル貼付装置、詳しくは紙箱、コン
テナー等の容器内の収容面に縦及び横方向に夫々
所定の間隔で配列して収容された商品に値札等の
ラベルを自動貼付する装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、容器内に収容された商品、例えば缶詰
品、箱詰品、瓶詰品などの商品を各商品毎にラベ
ルを貼付する場合、容器内に収容したままでは自
動貼付することができず、容器内の商品を１個宛
人手によつて取出し自動ラベラーに送り込んでラ
ベルを貼付させ、貼付し終えた商品を再び人手に
よつて容器内に詰込む作業をしていた。

しかるに従来作業においてはラベル貼付を行な
うために、商品の取出し及び詰込み作業を必要と
し、作業性低下の原因となつている。

一方、ラベル貼付を自動化する装置としては、
特開昭60−13633号及び特開昭56−64931号があ
る。

前者の装置は縦に多数積上げた商品に対して、
糊付ラベルを吸着したラベル貼付機が縦方向に商
品高さずつ移動しながら上記各商品面に対して順
次ラベルを貼付けるものである。また、後者の装
置は、レール上に一定の間隔を置いて設けた受台
の上に商品を載置して順次間歇移動させ、ラベル
貼付部にて停止した商品上にラベルを貼付けるも
ので、品物の大きさによつて相対的に生じるラベ
ル貼付位置のずれを予め入力させておいて、商品
の大きさのデータに基づいてラベル貼付機をＸ−
Ｙ方向へ移動させ、これによりラベルを常時商品
の定位置に貼付けるものである。而して、上記し
た両装置には複数の商品に順次ラベルを自動的に
貼付ける機能や、ラベル貼付機をＸ−Ｙ方向へ移
動する機能を有するが、容器内の収容面に縦横複
数列に配列された商品を収容したままでこの商品
の配列に対応して、予め設定された順序に従つて
ラベル貼付機を縦又は横方向に移動させながら、
ラベルを自動的に貼付ける機能はなく、上記の如
く容器内に配列された商品に対するラベルの貼付
けは前述した様に人手による商品の出入れ作業を
必要としていた。

又、従来、容器内に多数の商品を収容したまま
該商品にラベルを貼付する作業として、ハンドラ
ベラーを用い作業者の人手による方法があるが、
多数の商品を扱う場合において、作業者の疲労度
が高く作業性がよくない。

（発明の目的） 本発明は斯る従来事情に鑑み、容器内の収容面
に縦横複数列に配列した商品を収容したまま、そ
れら各商品にラベルを所定の順序で順次に自動貼
付させる装置を提供したことを目的とする。

（発明の構成） 斯る本発明のラベル貼付装置は、器内の収容面
に多数の商品を縦及び横方向に夫々所定の間隔で
複数列に配列して収容した容器を定位置に載置さ
せる作業テーブルを機枠に対して一軸方向へ移動
自在に設置するとともに該テーブルの上方に可動
枠を前記テーブルの移動方向と直交する方向へ移
動自在に設置し、この可動枠にラベル貼付口から
定位置に配置された位置指標用のインジケータを
備えたラベルプリンタを吊架して設置し、作業テ
ーブル及び可動枠にはそれらを移動させるモータ
とその移動量を計測する手段とを備えた駆動手段
を各別に有し、各駆動手段には前記モータを駆動
させる作動キー、置数キー及び設定キーを有し、
それらのキー操作により作業テーブル及び可動枠
の移動動作データを設定する動作設定手段を電気
的に接続して設け、かつ前記動作データに基づい
て作業テーブル及び可動枠を移動させることによ
り、容器内に配列される各商品を設定した順序で
ラベルプリンタのラベル貼付口の下に順序移動さ
せる駆動制御部を設け、ラベルプリンタにはラベ
ルに所要データを印字し発行する印字手段及び発
行されたラベルを下向に吹付ける貼付手段を有
し、両手段と前記駆動制御部とを連係させて可動
枠と共に移動するラベルプリンタのラベル貼付口
から容器内に配列される各商品上に発行ラベルを
順次貼付けることを特徴とする。

上記作業テーブルは機枠内の所定平面上をその
前後方向（Ｙ軸方向）へ移動させるとともに、可
動枠は左右方向（Ｘ軸方向）へ移動するように
し、あるいは両者の移動方向（Ｘ軸、Ｙ軸）を反
対とする。そして、上記可動枠によりラベルプリ
ンタを、作業テーブルにより容器を移動させるこ
とにより、容器内の商品をラベルプリンタのラベ
ル貼付口下へ順次に移動させる。

上記作業テーブル及び可動枠の移動は等速で連
続的に移動させる方式、ラベル貼付口が商品の直
上へ到達するたびに一時停止させる間欠移動方
式、あるいはラベル貼付口が商品のラベル貼付位
置へ近づくたびに減速させる変速移動方式、ある
いは機械的原点位置から最初の商品位置への移動
区間及び最終の商品位置から原点位置へ復帰する
区間を早送りさせる方式など何れを採用してもよ
い。

上記ラベルプリンタの印字手段及び貼付手段と
作業テーブル及び可動枠の駆動制御部との連係
は、作業テーブル及び可動枠の移動が連続方式で
ある場合には、駆動制御部において作業テーブル
及び可動枠の移動量が計測手段により検出され、
その所定の移動点毎に貼付手段を起動させ、この
貼付手段の起動によりラベル貼付が行なわれた
後、作業テーブル又は可動枠が次の移動点に達す
る間に印字手段が作動してラベルを印字発行す
る。

又、作業テーブル及び可動枠の移動が間欠移動
方式である場合には、駆動制御部により作業テー
ブル及び可動枠が一時停止する毎に貼付手段を起
動させるとともに貼付手段の貼付動作終了毎に駆
動制御部の送りを起動させ、印字手段は送り動作
の作業テーブル及び可動枠移動区間において作動
させる。

而して、上記作業テーブル及び可動枠の移動動
作データは動作設定手段のキー操作により入力さ
れ、その動作データに基づいて駆動制御部を制御
するようにする。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すれば第１図
〜第３図において１は機枠であり、４本の支柱１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ及びそれらを連結する補強
杆により四角枠体に構築するとともに支柱１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄの上面に天井杆２ａ，２ｄ，２
ｃ，２ｄを載置連結して天井枠２を構築して形成
される。

機枠１はその前後下部の補強杆３，３′に渉つ
てスクリユー軸５を正逆回転自在に架設するとと
もにその両側にガイド杆６，６を平行に配設し、
それら部材５，６，６に係着して作業テーブル４
を設置する。

作業テーブル４はその底面に支持板７，７を一
体的下向に突設各板７の中央部に螺子孔８を、そ
の両側に通孔８′，８′を開口してなり、螺子孔８
を前記スクリユー軸５に螺合させ、通孔８′，
８′にガイド杆６，６を摺動自在に貫通させて機
枠１に可動状に取付け設置する。

上記スクリユー軸５はＹモータM₂により回転
するよう連係され、このＹモータM₂の駆動によ
りスクリユー軸５が正逆回転して作業テーブル４
をガイド杆６，６に沿つてＹ軸方向（前後方向）
へ往復動せしめる。

作業テーブル４上には位置決め用のストツパ
９，９′を設け、該ストツパ９，９′に容器Ｎを突
当て位置決めして載置するようにする。

容器Ｎは紙箱あるいはコンテナーなどであつて
その中に多数の商品n₁，n₂…n₁₂が並列かつ複数
列に配置して収容される。

又、機枠１はその上部の前面及び後面に夫々ラ
ツク１０，１０′を水平状に横架するとともに天
井枠２の前面及び後面に夫々ガイド杆１１，１
１′を水平状に横架し、そのガイド杆１１，１
１′に可動枠Ａを摺動自在に吊架せしめる。

可動枠Ａは本体板ａの前後に前板a₁，背板a₂を
一体に起設せしめ、その両板a₁，a₂に可動子１
２，１２′を取付け、該可動子１２，１２′を前記
ガイド杆１１，１１′に摺動自在に吊架し、該杆
に沿いＸ軸方向（左右方向）へ移動自在とする。

可動枠Ａの本体板ａにはその一側縁に起設せる
ステー１３を介して略中央部上方にブラケツト１
３′を配設し、該ブラケツト１３′に減速ギヤ１４
を水平状に取付けるとともに減速ギヤ１４の内ネ
ジ１５′に螺合せるスクリユー軸１５を上下に貫
通せしめ、そのスクリユー軸１５の下端にラベル
プリンタＢを吊掛けて設置するとともにラベルプ
リンタＢにはスクリユー軸１５の周りに４本の垂
軸１６，１６…を上向に植設して可動枠Ａに案内
摺動自在に貫挿せしめる。

而して、可動枠Ａは作業テーブル４の上方に架
設されてＸ軸方向へ移動し、該枠Ａに吊架せるラ
ベルプリンタＢを作業テーブル４上でＸ軸方向へ
移動させる。

上記可動枠Ａの背板a₂にはＸモータM₁を取付
け、そのＸモータM₁により正逆回転する回転軸
１７に取付けたピニオン１７′，１７′が前記ラツ
ク１０，１０′上を転動して可動枠Ａが可動する。

又、可動枠ＡにはＺモータM₃を設置し、該モ
ータM₃により減速ギヤ１４を正逆回転自在に連
係せしめ、減速ギヤ１４の回転によりスクリユー
軸１５が上下動してラベルプリンタＢを上下方向
（Ｚ軸方向）へ可動する。

尚、ラベルプリンタＢはＺモータM₃によらず
手動ハンドルなど人手によりスクリユー軸１５を
回転させるようにしてもよく、又、ラベルプリン
タＢを上下動させる機構に代えてラベルプリンタ
Ｂを可動枠Ａに固定状に設置し、作業テーブル４
を昇降させるようにしてもよい。

さらに、ラベルプリンタＢを可動枠Ａに対して
左右及び前後方向へ首振り自在に取付け、底面を
水平状又は所望の傾斜角をつけた状態に調節させ
ることもよい。

ラベルプリンタＢはその左端にラベル貼付器
b′を有し、該貼付器b′の底面にラベル貼付口ｂを
配置せしめ、印字手段により印字し発行させたラ
ベルＬを前記貼付口ｂに吸着保持せしめ、貼付指
令信号のあつたときにエアー圧によつてラベルＬ
を貼付口ｂから下向きに吹付ける。

又、ラベルプリンタＢは所定位置、例えばラベ
ル貼付器b′の左側面にインジケータ１８を取付
け、このインジケータ１８はラベル貼付口ｂから
定位置のXY座標関係にあるよう配置せしめ、可
動枠Ａを移動させる際の商品の位置指標用とす
る。

インジケータ１８は水平に配した透明なガラス
板１８ａに同心円１９ａ…及び方眼目盛１９ｂ…
を表記したものであり、それら同心円１９ａ又は
方眼目盛１９ｂを透視して商品とインジケータ１
８の中心１９とを一致させる位置を目視により確
認させる（第４図）。

上記インジケータ１８には作業者がガラス板１
８ａを透視しやすいように反射鏡１８ｂを傾斜状
に配設してなる。

又、上記機枠１の前面上部にはコンソールユニ
ツトＣを設置し、このコンソールユニツトＣ内に
可動枠Ａ及びラベルプリンタＢの制御部を内蔵せ
しめるとともに表面に可動枠Ａの表示部２１，操
作部２２及びラベルプリンタＢの表示部２３、操
作部２４を設ける。

尚、コンソールユニツトＣは機枠１の上部でな
く、中間部に設置することもよく、さらに機枠と
別体に配置して設けることもよい。

上記可動枠Ａの表示部２１、操作部２２の詳細
を第５図により説明すれば、その操作部２２は、
３１が作動キー、３２が置数キー、３３が設定キ
ーであつて、それらキー３１，３２，３３により
可動枠Ａの動作設定手段３０を構成し、又、３４
はフアンクシヨンキー、３５はラベル貼付作動キ
ーである。

作動キー３１はＸモータM₁、ＹモータM₂、Ｚ
モータM₃を駆動させるキーであり、そのXaキー
はＸモータM₁を正転させて可動枠ＡをＸ軸方向
左方へ移動させ、XbキーはＸモータM₁を逆転さ
せて可動枠ＡをＸ軸方向右方へ移動させる。又、
YaキーはＹモータM₂を正転させて作動テーブル
４をＹ軸方向後方へ移動させ、YbキーはＹモー
タM₂を逆転させて作業テーブル４をＹ軸方向前
方へ移動させる。

さらにＸ−ＹキーはモータM₁，M₂を正転又は
逆転させて可動枠Ａ、作業テーブル４をＸ軸、Ｙ
軸方向の機械的原点位置へ復帰させるものであ
る。

又、ZaキーはラベルプリンタＢを上昇させ、
ZbキーはラベルプリンタＢを下降させ、Z₀キー
はラベルプリンタＢをＺ軸方向の原点位置へ復帰
させるものである。

設定キー３３はX₀キー、Y₀キー、X₁キー、Y₁
キー、Pxキー、P_Yキー、Mxキー、M_Yキーより
なり、そのX₀キーは可動枠ＡのＸ軸方向の測定
原点座標を入力させ、Y₀キーは作業テーブル４
のＹ軸方向の測定原点座標を入力させ、X₁キー
は商品のＸ軸方向の寸法（幅）を入力させ、Y₁
キーは商品のＹ軸方向の寸法（長さ）を入力させ
るものである。

又、Pxキーは商品間のＸ軸方向のピツチPxを
入力させ、P_Yキーは商品間のＹ軸方向のピツチ
P_Yを入力させ、Mxキーは商品のＸ軸方向の列数
を入力させ、M_Yキーは商品のＹ軸方向の列数を
入力させるものである。

上記作業テーブル４、可動枠Ａ及びラベルプリ
ンタＢの機能部を第６図により説明する。

作業テーブル４及び可動枠Ａの機能部は、前記
表示部２１及び操作部２２を有するとともにメモ
リROM，RAMを有し、さらに駆動制御部２５
を備え、かつ操作部２２に前述した動作設定手段
３０を有する。

駆動制御部２５は前記モータM₁，M₂，M₃及
び回転軸１７，スクリユー軸５，１５の回転量を
検出するロータリエンコーダ１７ａ，５ａ，１５
ａに接続して構成される。

動作設定手段３０による可動枠Ａ及び作業テー
ブル４の動作データの入力操作を前記第５図及び
第７図により説明すれば、作動キー３１のXaキ
ー又はXbキーを操作して可動枠Ａを移動させ、
ラベルプリンタＢのインジケータ１８を容器Ｎ内
の商品n₁のＹ軸ラインl₁に合わせ、その位置で
Yaキーを押し作業テーブル４を後方へ移動させ
て商品n₁の前端縁イとインジケータ１８の中心１
９とが一致したときに作業テーブル４を停めて設
定キー３３のY₀キーを押し、エンコーダ５ａで
計測したＹ軸原点Y₀を入力する。

次に再びYaキーを押して作業テーブル４を後
動させ、インジケータ１８の中心１９が商品n₁の
後端縁ロに一致したときに作業テーブル４を停め
て設定キー３３のY₁キーを押し、エンコーダ５
ａで計測したＹ軸座標Y₁を入力する。

次いで再びYaキーを押し作業テーブル４をさ
らに後動させ、後列の商品n₈の前端縁ハとインジ
ケータ１８の中心１９とが一致したときに作業テ
ーブル４を停めて設定キー３３のP_Yキーを押し
その位置におけるＹ軸座標Y₂を入力させる。

その後、作動キー３１の操作により、商品n₁の
Ｘ軸ラインl₂にインジケータ１８の中心１９を合
わせ、Xaキーを操作してインジケータ１８の中
心１９を商品n₁の左端縁ニ、右端縁ホ及び商品n₂
の左端縁ヘが一致する毎に可動枠Ａを一時停止さ
せ、かつX₀キー、X₁キー及びPxキーを押してそ
れらの停止位置においてＸ軸原点X₀X軸座標X₁
及びX₂を入力させる。

上記座標X₀，X₁，X₂，Y₀，Y₁，Y₂を基にし
てCPUにおいて容器Ｎ内の基点位置、すなわち
最初にラベル貼付する商品n₁の中心位置P₀の座標
〔X₀＋（X₁−X₀）／２，Y₀＋（Y₁−Y₀）／２〕と
Ｘ軸方向の商品ピツチ（Px＝X₂−X₀）及びＹ軸
方向の商品ピツチ（P_Y＝Y₂−Y₀）を演算処理し
て求める。

尚、上記基点位置P₀の座標はラベル貼付口ｂ
とインジケータ１８との離間座標X′，Y′を減算
処理して修正される。

〔X₀＋（X₁−X₀）／２−X′， Y₀＋（Y₁−Y₀）／２−Y′〕。

次に、設定キー３３のMxキーを押した後に容
器Ｎ内の商品のＸ軸方向の列数、例えば“４”を
置数キー３２により置数し、またM_Yキーを押し
た後に商品のＹ軸方向の列数、例えば“３”を置
数キー３２により置数する。

上記置数操作によつてピツチ送りされる可動枠
Ａ及び作業テーブル４のピツチ、ピツチ送り回
数、列間移動位置及びラベル貼付される商品総個
数が演算処理される。

又、可動枠Ａ及び作業テーブル４のの送り方向
はフアンクシヨンキー３４のキー操作により設定
する。

上記設定手段３０により入力されたデータ及び
演算処理により求められたデータの動作データは
メモリRAMに記憶され、装置のスタートにより
それら動作データに基づいて駆動制御部２５が作
動する。

尚、多くの種類の商品を扱う場合には、プリセ
ツトメモリ４０を設けておき、商品毎にその商品
コードと共に動作データを記憶保持させておき、
操作部２２により商品コードを入力する操作によ
つてプリセツトメモリ４０から対応する動作デー
タを呼出すようにしておく。

駆動制御部２５は前述した動作データに基づい
て可動枠Ａ及び作業テーブル４の移動量及びタイ
ミングとラベルプリンタＢの動作を制御するもの
で基点合せ手段２６、ピツチ送り手段２７、復帰
手段２８及び高さ調整手段２９を備える。

基点合せ手段２６は可動枠Ａ及び作業テーブル
４の機械的原点ＯからラベルプリンタＢの貼付口
ｂが容器Ｎ内の商品n₁移動する回転軸１７、スク
リユー軸５の回転量を設定するものである。

すなわちラベル貼付口ｂが前記商品n₁の基点位
置P₀上に一致するよう可動枠Ａ及び作業テーブ
ル４を最初に移動させるものである。

尚、上記基点位置P₀は商品の中心位置から所
定距離ずらした位置とすることも前述した設定手
段３０により設定することで可能である。

ピツチ送り手段２７はラベル貼付口ｂが基点位
置P₀から順次に商品n₂，n₃…n₁₂の各中心上へ移
動する回転軸１７，スクリユー軸５の回転量を設
定するものである。

この送り手段２７においては同列の商品n₁〜
n₄，n₅〜n₈，n₉〜n₁₂間の移動時には可動枠Ａを
Ｘ軸方向へ移動させる回転軸１７のみが正転又は
逆転し、列間移動n₄→n₅，n₈→n₉のときは作業テ
ーブル４をＹ軸方向へ移動させるスクリユー軸５
のみが回転する。

実施例においてはピツチ送り手段２７は連続移
動方式とし、ラベル貼付口ｂが各商品上に達した
ときにラベルプリンタＢがラベル貼付動作をする
ものとする。

ピツチ送り手段２７による可動枠Ａ及び作業テ
ーブル４の移動図は第８図又は第９図の如くであ
る。

復帰手段２８は最終の商品n₁₂上へ貼付口ｂが
達し、ラベル貼付が終了した後、すなわち設定手
段３０により入力された商品個数に相当するラベ
ル貼付回数が終えた後に、可動枠Ａ及び作業テー
ブル４を原点位置Ｏへ復帰するように回転軸１
７、スクリユー軸５の回転量を設定、すなわちエ
ンコーダ１７ａ，５ａがＯになるよう回転軸１
７、スクリユー軸１５を回転させるものである。

高さ調整手段２９は前記操作部２２のZaキー
又はZbキーのキー操作によりＺモータM₃を駆動
させラベルプリンタＢを上下動させて、商品上面
と貼付口ｂとの距離を略一定になるよう調整する
ものである。

可動枠Ａ及び作業テーブル４の動作データをプ
リセツトメモリ４０に記憶保持させる場合には、
高さ調整手段２９の設定量も合わせてプリセツト
メモリに記憶させておくとよい。

ラベルプリンタＢの機能部は前記表示部２３及
び操作部２４を有するとともにメモリROM，
RAMを有し、さらに印字手段５０及びラベル貼
付手段５１を備え、その印字手段５０によつて商
品の値段など所要データをラベルＬに印字して貼
付口ｂ下に発行し、貼付手段５１によつて貼付口
ｂ下のラベルＬを下向きに吹付ける動作をする。

上記可動枠Ａ及び作業テーブル４とラベルプリ
ンタＢの機能部は交信インターフエース５２，５
３を介して相互に電気的に接続され、両者Ａ，Ｂ
が連係動作をするようにする。

すなわち、可動枠Ａ及び作業テーブル４が原点
位置から移動を開始すると同時にラベルプリンタ
Ｂの印字手段５０が起動して、可動枠Ａ及び作業
テーブル４が基点位置に達するまでにラベルＬに
印字を施こし発行する動作を完了し、可動枠Ａ及
び作業テーブル４が基点位置を通過する動作に連
係して貼付手段５１を起動せしめる。

この貼付手段５１の起動により最初の商品n₁上
にラベルＬが貼付される。

次いで、可動枠Ａ又は作業テーブル４がピツチ
送り手段２７によりピツチ送り移動されるが、前
記貼付手段５１の貼付動作完了信号によつてラベ
ルプリンタＢが印字手段５０を起動せしめ、設定
されたピツチ送り毎にラベルプリンタＢの貼付手
段５１を起動せしめるように連係させる。

これにより、可動枠Ａ又は作業テーブル４がピ
ツチ送り動作に入り、ラベルプリンタＢの貼付口
ｂが商品n₂，n₃…n₁₂上に達する毎に該貼付口ｂ
よりラベルＬが商品上に吹付け貼付され、第９図
又は第１０図の順序で商品n₂，n₃…n₁₂に順次ラ
ベル貼付が施こされる。

又、可動枠Ａ又は作業テーブル４がピツチ送り
動作の終点に達し、ラベルプリンタＢの貼付手段
５１の貼付動作完了信号によつて可動枠Ａ及び作
業テーブル４の復帰手段２８が起動するように連
係させ、これによりモータM₁又はM₂が起動して
可動枠Ａ及び作業テーブル４が原点位置へ復帰す
る。

而して作業テーブル４上の定位置に容器Ｎを載
置し、装置をスタートさせるとラベルプリンタＢ
の貼付口ｂが容器Ｎ内の商品n₁，n₂…n₁₂上へ１
個宛順次に移動して該貼付口下でラベルＬを貼付
され、その後、可動枠Ａとともにラベルプリンタ
Ｂが原点位置へ復帰し、同時に作業テーブル４と
ともに容器Ｎも原点位置へ復帰する作業が自動的
に行なわれる。

被貼付物の傾斜面にラベルを貼付する場合にラ
ベルプリンタを傾けることは自由である。

なお、上記実施例装置においては、可動枠Ａの
Ｘ軸方向、作業テーブル４のＹ軸方向の移動量お
よびラベルプリンタＢのＺ軸方向の移動量をそれ
ぞれロータリーエンコーダ１７ａ，５ａ，１５ａ
によつて回転軸１７、スクリユー軸５，１５の回
転量を検出することで計測するように構成してい
るが、これに限定はされない。例えば、Ｘモータ
M₁，ＹモータM₂，ＺモータM₂にそれぞれステ
ツピングモータを使用し、このステツピングモー
タに供給する駆動パルス数をカウントすることに
よつても各移動量を計測することができる。ステ
ツピングモータを使用した場合は直流モータおよ
びロータリーエンコーダを使用した場合に比べ多
少コストアツプとなるが、より正確に移動量の計
測が行なえる。

したがつて、小さな商品の所定位置に正確にラ
ベル貼付を行うことが要求される場合にはステツ
ピングモータを使用することが望ましい。

（効果） 本発明によれば、容器内に縦横複数列に配列し
た商品を収容したまま、それら各商品にラベルを
設定した効率的な順序で機械的、自動的に順次に
貼付することができ、したがつて、従来作業の如
く、商品の取出し、詰込み作業を行なう必要がな
く作業を省力化できるとともにハンドラベラーを
使用する場合に較べて作業者の疲労度を少なく
し、ラベル貼付作業の作業性を高めることができ
る。

又、駆動手段に接続された動作設定手段によつ
てラベルプリンタを移動させる可動枠の移動動作
データ及び容器を移動させる作業テーブルの移動
動作データを設定するようにしたので、該手段に
よる駆動手段のテイーチング操作及び演算処理に
よつて可動枠及び作業テーブルの動作データを容
易に、かつ精度よく設定することができ、またプ
リセツトメモリを用いて動作データを商品毎に記
憶させることによれば、使用性、汎用性に優れた
ラベル貼付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一部切欠せる正面図、第
２図はその一部切欠せる側面図、第３図は第１図
の−線断面図、第４図はインジケータ部分を
示す斜視図、第５図はコンソールユニツトの表面
図、、第６図は可動枠及びラベルプリンタの機能
部を示すブロツク図、第７図は動作設定手段の一
部を設定操作を説明する平面図、第８図及び第９
図は夫々ラベルの貼付順序を示す平面図である。 図中、１は機枠、Ｎは容器、n₁…n₁₂は商品、
Ａは可動枠、４は作業テーブル、１８はインジケ
ータ、Ｂはラベルプリンタ、ｂはラベル貼付口、
Ｌはラベル、２５は駆動制御部、２６は基点合せ
手段、２７はピツチ送り手段、２８は復帰手段、
３０は動作設定手段、３１は作動キー、３２は置
数キー、３３は設定キー、５０は印字手段、５１
は貼付手段、５２，５３は交信インターフエー
ス、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 器内の収容面に多数の商品を縦及び横方向に
   夫々所定の間隔で複数列配列して収容した容器を
   定位置に載置させる作業テーブルを機枠に対して
   一軸方向へ移動自在に設置するとともに該テーブ
   ルの上方に可動枠を前記テーブルの移動方向と直
   交する方向へ移動自在に設置し、この可動枠にラ
   ベル貼付口から定位置に配置された位置指標用の
   インジケータを備えたラベルプリンタを吊架して
   設置し、作業テーブル及び可動枠にはそれらを移
   動させるモータとその移動量を計測する手段とを
   備えた駆動手段を各別に有し、各駆動手段には前
   記モータを駆動させる作動キー、置数キー及び設
   定キーを有し、それらのキー操作により作業テー
   ブル及び可動枠の移動動作データを設定する動作
   設定手段を電気的に接続して設け、かつ前記動作
   データに基づいて作業テーブル及び可動枠を移動
   させることにより、容器内に配列される各商品を
   設定した順序でラベルプリンタのラベル貼付口の
   下に順次移動させる駆動制御部を設け、ラベルプ
   リンタにはラベルに所要データを印字し発行する
   印字手段及び発行されたラベルを下向に吹付ける
   貼付手段を有し、両手段と前記駆動制御部とを連
   係させて可動枠と共に移動するラベルプリンタの
   ラベル貼付口から容器内に配列される各商品上に
   発行ラベルを順次貼付けるラベル貼付装置。