JPH0555376B2

JPH0555376B2 -

Info

Publication number: JPH0555376B2
Application number: JP61204952A
Authority: JP
Inventors: Kazuharu Teraoka; Yukinobu Hayashi
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1986-08-29
Publication date: 1993-08-16
Also published as: JPS6367238A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はラベル貼付装置、詳しくは紙箱、コン
テナー等の容器内の収容面に縦及び横方向に夫々
所定の間隔で配列して収容された商品に値札等の
ラベルを自動貼付する装置に関する。

（従来技術とその問題点）従来、容器内に収容された商品、例えば缶詰
品、箱詰品、瓶詰品などの商品を各商品毎にラベ
ルを貼付する場合、容器内に収容したままでは自
動貼付することができず、容器内の商品を１個宛
人手によつて取出し自動ラベラーに送り込んでラ
ベルを貼付させ、貼付し終えた商品を再び人手に
よつて容器内に詰込む作業をしていた。

しかるに従来作業においてはラベル貼付を行な
うために、商品の取出し及び詰込み作業を必要と
し、作業性低下の原因となつている。

一方、ラベル貼付を自動化する装置としては、
特開昭60−13633号及び特開昭56−64931号があ
る。

前者の装置は縦に多数積上げた商品に対して、
糊付ラベルを吸着したラベル貼付機が縦方向に商
品高さずつ移動しながら上記各商品面に対して順
次ラベルを貼付けるものである。また、後者の装
置は、レールに一定の間隔を置いて設けた受台の
上に商品を載置して順次間歇移動させ、ラベル貼
付部にて停止した商品上にラベルを貼付けるもの
で、品物の大きさによつて相対的に生じるラベル
貼付位置のずれを予め入力させておいて、商品の
大きさのデータに基づいてラベル貼付機をＸ−Ｙ
方向へ移動させ、これによりラベルを常時商品の
定位置に貼付けるものである。而して、上記した
両装置には複数の商品に順次ラベルを自動的に貼
付ける機能や、ラベル貼付機をＸ−Ｙ方向へ移動
する機能を有するが、容器内の収容面に縦横複数
列に配列された商品を収容したままでこの商品の
配列に対応して、予め設定された順序に従つてラ
ベル貼付機を縦又は横方向に移動させながら、ラ
ベルを自動的に貼付ける機能はなく、上記の如く
容器内に配列された商品に対するラベルの貼付け
は前述した様に人手による商品の出入れ作業を必
要としていた。

又、従来、容器内に多数の商品を収容したまま
該商品にラベルを貼付する作業として、ハンドラ
ベラーを用い作業者の人手による方法があるが、
多数の商品を扱う場合において、作業者の疲労度
が高く作業性がよくない。

（発明の目的）本発明は斯る従来事情に鑑み、容器内の収容面
に縦横複数列に配列した商品を収容したまま、そ
れら各商品にラベルを所定の順序で順次に自動貼
付させる装置を提供したことを目的とする。

（発明の構成）斯る本発明のラベル貼付装置は、器内収容面に
多数の商品を横方向に夫々所定の間隔で複数列に
配列して収容した容器を作業テーブル上の定位置
に載置し、該テーブルの上方に可動枠をＸ軸方向
及びＹ軸方向へ移動自在に設置するとともにラベ
ル貼付口から定位置に配置された位置指標用のイ
ンジケータを備えたラベルプリンタを前記可動枠
に吊架して設置し、可動枠には該枠をＸ軸方向へ
移動させるＸモータ及びその移動量を計測する手
段とＹ軸方向へ移動させるＹモータ及びその移動
量を計測する手段とを備えた駆動手段を有し、駆
動手段には前記Ｘモータ、Ｙモータを駆動させる
作動キー、置数キー及び設定キーを有し、それら
のキー操作により上記インジケータでラベル貼付
口を最初にラベル貼付する商品の基準位置に設定
する手段と容器内の商品のＸ軸及びＹ軸方向のピ
ツチを設定する手段とその列数を設定する手段と
からなる可動枠の移動動作データを設定する動作
設定手段を電気的に接続して設け、かつ前記動作
データに基づいて可動枠を移動させることによ
り、同枠に設けたラベルプリンタのラベル貼付口
を容器内に配列される各商品上に設定した順序で
順次移動させる駆動制御部を設け、ラベルプリン
タにはラベルに所要データを印字し発行する印字
手段及び発行されたラベルを下向に吹付ける貼付
手段を有し、両手段と前記駆動制御部とを連係さ
せて可動枠と共に移動するラベルプリンタのラベ
ル貼付口から商品上に発行ラベルを貼付させるこ
とを特徴とする。

上記可動枠の移動は等速で連続的に移動させる
方式、ラベル貼付口が商品の直上へ到達するたび
に一時停止させる間欠移動方式、あるいはラベル
貼付口が商品のラベル貼付位置へ近づくたびに減
速させる変速移動方式、あるいは機械的原点位置
から最初の商品位置への移動区間及び最終の商品
位置から原点位置へ復帰する区間を早送りさせる
方式など何れを採用してもよい。

上記ラベルプリンタの印字手段及び貼付手段と
可動枠の駆動制御部との連係は、可動枠の移動が
連続方式である場合には、駆動制御部において可
動枠の移動量が計測手段により検出され、その所
定の移動点毎に貼付手段を起動させ、この貼付手
段の起動によりラベル貼付が行なわれた後、可動
枠が次の移動点に達する間に印字手段が作動して
ラベルを印字発行する。

又、可動枠の移動が間欠移動方式である場合に
は、駆動制御部により可動枠が一時停止する毎に
貼付手段を起動させるとともに貼付手段の貼付動
作終了毎に駆動制御部の送りを起動させ、印字手
段は送り動作の可動枠移動区間において作動させ
る。

而して、上記可動枠の移動動作データは動作設
定手段のキー操作により入力され、その動作デー
タに基づいて駆動制御部を制御するようにする。

（実施例）本発明の実施例を図面により説明すれば第１図
〜第４図において１は機枠であり、４本の支柱１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ及びそれらを連結する補強
杆により四角枠体に構築するとともに支柱１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄの上面に天井杆２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを載置連結して天井枠２を構築して形成
される。

機枠１はその両側下部の補強杆３，３′に渉つ
てローラコンベアで形成される作業テーブル４を
載設し、該テーブル４の右側端には搬入路を形成
するローラコンベア５を、左側端には搬出路を形
成するローラコンベア５′を夫々連設する。

上記作業テーブル４上にはローラコンベア５を
移送する容器Ｎが搬入され、所定のラベル貼付作
業を終えた後に容器Ｎが作業テーブル４上からロ
ーラコンベア５′へ搬出されるようにする。

作業テーブル４には定位置のローラ間に位置決
め用のストツパ６をテーブル４上へ出没自在に突
出させ、搬入した容器Ｎを前記ストツパ６に突当
てて容器Ｎの左側縁を位置決めし、かつ容器Ｎの
前端縁をテーブル４前端に合せて位置決めする。
すなわち、容器Ｎはその左側縁及び前端縁を位置
決めされてテーブル４上の定位置に載置せしめ
る。

尚、上記テーブル４、搬入路、搬出路の各ロー
ラコンベアをモータ等で駆動させて容器Ｎの搬送
を自動的に行なつてもよく、またテーブル４は必
ずしもローラコンベアでもつて構成する必要はな
く、単なる平板を用い、その上面に位置決め用の
手段、例えば容器Ｎの左側縁及び前端縁を合わせ
るためのＬ形状のガイド線を設けておくこともよ
く、又、搬入路、搬出路用のローラコンベアに連
続させない独立した構造とすることも自由であ
る。

又、作業テーブル４の前側にはクランプ７を起
伏自在に取付け、容器Ｎが蓋付の紙箱である場合
には開蓋状態にし、その前蓋をクランプ７により
挟持しておくようにする。

容器Ｎは紙箱あるいはコンテナーなどであつて
その中に多数の商品n₁，n₂，…n₁₂が並列かつ複
数列に配置して収容される。

又、機枠１はその上部の前面及び後面に夫々ラ
ツク８，８′を水平状に横架するとともに天井枠
２の前面及び後面に夫々ガイド杆９，９′を水平
状に横架し、そのガイド杆９，９′に可動枠Ａの
Ｘ枠a₁を摺動自在に吊架せしめる。

可動枠Ａは機枠に対しＸ軸方向（左右幅方向）
へ移動自在なＸ枠a₁とＹ軸方向（前後方向）へ移
動自在なＹ枠a₂とにより構成され、そのＸ枠a₁は
前枠１０と背枠１０′とを前後に延びる２本の案
内杆１１，１１′を介し一体的に連結してなる。

上記Ｘ枠a₁は前枠１０、及び背枠１０′に可動
子１０ａ，１０a′を取付け、該可動子１０ａ，１
０a′を前記ガイド杆９，９′に摺動自在に吊架し、
該杆に沿いＸ軸方向へ移動自在とする。

Ｙ枠a₂は前記Ｘ枠a₁の案内杆１１，１１′に摺
動自在に架設された框体であり、案内杆１１，１
１′に沿つてＹ軸方向へ移動可能である。

Ｙ枠a₂には水平状に配した減速ギヤ１２の内ネ
ジ１２′に螺合せるスクリユー軸１３を上下に貫
通せしめ、そのスクリユー軸１３の下端にラベル
プリンタＢを吊掛けて設置するとともにラベルプ
リンタＢにはスクリユー軸１３の周りに４本の垂
軸１４，１４…を上向に植設してＹ枠a₂に案内摺
動自在に貫挿せしめる。

而して、可動枠Ａは作業テーブル４の上方に架
設され、そのＸ枠a₁がＸ軸方向へ移動し、Ｙ枠a₂
がＹ軸方向へ移動して該Ｙ枠a₂に吊架せるラベル
プリンタＢを作業テーブル４上でＸ軸及びＹ軸方
向へ移動させる。

上記Ｘ枠a₁の背枠１０′にはＸモータM₁及びＹ
モータM₂を取付け、そのＸモータM₁により正逆
回転する回転軸１５に取付けたピニオン１５′，
１５′が前記ラツク８，８′上を転動してＸ枠a₁が
可動し、ＹモータM₂により正逆回転するスクリ
ユー軸１６によつてＹ枠a₂が可動する。

又、Ｙ枠a₂にはＺモータM₂を設置し、該モー
タM₂により減速ギヤ１２を正逆回転自在に連係
せしめ、減速ギヤ１２の回転によりスクリユー軸
１３が上下動してラベルプリンタＢを上下方向
（Ｚ軸方向）へ可動する。

尚、ラベルプリンタＢはＺモータM₃によらず
手動ハンドルなど人手によりスクリユー軸１３を
回転させるようにしてもよく、又、ラベルプリン
タＢを上下動させる機構に代えてラベルプリンタ
ＢをＹ枠a₂に固定状に設置し、作業テーブル４を
昇降させるようにしてもよい。

さらに、ラベルプリンタＢをＹ枠a₂に対して左
右及び前後方向へ首振り自在に取付け、底面を水
平状又は所望の傾斜角をつけた状態に調節させる
こともよい。

ラベルプリンタＢはその左端にラベル貼付器
b′を有し、該貼付器b′の底面にラベル貼付口ｂを
配置せしめ、印字手段により印字し発行されたラ
ベルＬを前記貼付口ｂに吸着保持せしめ、貼付指
令信号のあつたときにエアー圧によつてラベルＬ
を貼付口ｂから下向きに吹付ける。

又、ラベルプリンタＢは所定位置、例えばラベ
ル貼付器b′の左側面にインジケータ１７を取付
け、このインジケータ１７はラベル貼付口ｂから
定位置のXY座標関係にあるよう配置せしめ、可
動枠Ａを移動させる際の商品の位置指標用とす
る。

インジケータ１７は水平に配した透明なガラス
板１７ａに同心円１８ａ…及び方眼目盛１８ｂ…
を表記したものであり、それら同心円１８ａ又は
方眼目盛１８ｂを透視して商品とインジケータ１
７の中心１８とを一致させる位置を目視により確
認させる（第５図）。

上記インジケータ１７には作業者がガラス板１
７ａを透視しやすいように反射鏡１７ｂを傾斜状
に配設してなる。

また、上記機枠１の前面上部にはコンソールユ
ニツトＣを配置し、このコンソールユニツトＣ内
に可動枠Ａ及びラベルプリンタＢの制御部を内蔵
せしめるとともに表面に可動枠Ａの表示部２１、
操作部２２及びラベルプリンタＢの表示部２３、
操作部２４を設ける。

尚、コンソールユニツトＣは機枠１の上部でな
く、中間部に設置することもよく、さらに機枠と
別体に配置して設けることもよい。

上記可動枠Ａの表示部２１、操作部２２の詳細
を第６図により説明すれば、その操作部２２は、
３１が作動キー、３２が置数キー、３３が設定キ
ーであつて、それらキー３１，３２，３３により
可動枠Ａの動作設定手段３０を構成し、又、３４
はフアンクシヨンキー、３５はラベル貼作動キー
である。

作動キー３１はＸモータM₁，ＹモータM₂，Ｚ
モータM₃を駆動させるキーであり、そのXaキー
はＸモータM₁を正転させて可動枠ＡのＸ枠a₁を
Ｘ軸方向左方へ移動させ、XbキーはＸモータM₁
を逆転させて可動枠ＡをＸ軸方向右方へ移動させ
る。又、YaキーはＹモータM₂を正転させて可動
枠ＡのＹ枠a₂をＹ軸方向後方へ移動させ、Ybキ
ーはＹモータM₂を逆転させてＹ枠a₂をＹ軸方向
前方へ移動させる。

さらにＸ−ＹキーはモータM₁，M₂を正転又は
逆転させてＸ枠a₁，Ｙ枠a₂をＸ軸、Ｙ軸方向の機
械的原点位置へ復帰させるものである。

また、ZaキーはＹ枠a₂を上昇させ、Zbキーは
Ｙ枠a₂を下降させ、Z₀キーはＹ枠a₂をＺ軸方向の
原点位置へ復帰させるものである。

設定キー３３はX₀キー、Y₀キー、X₁キー、Y₁
キー、P_Xキー、P_Yキー、M_Xキー、M_Yキーよりな
り、そのX₀キーは可動枠ＡのＸ軸方向の測定原
点座標を入力させ、Y₀キーはＹ軸方向の測定原
点座標を入力させ、X₁キーは商品のＸ軸方向の
寸法（幅）を入力させ、Y₁キーは商品のＹ軸方
向の寸法（長さ）を入力させるものである。

又、P_Xキーは商品間のＸ軸方向のピツチ（P_X）
を入力させ、P_Yキーは商品間のＹ軸方向のピツ
チ（P_Y）を入力させ、M_Xキーは商品のＸ軸方向
の列数を入力させ、M_Yキーは商品のＹ軸方向の
列数を入力させるものである。

上記可動枠Ａ及びラベルプリンタＢの機能部を
第７図により説明する。

可動枠Ａの機能部は、前記表示部２１及び操作
部２２を有するとともにメモリ（ROM，RAM）
を有し、さらに駆動制御部２５を備え、かつ操作
部２２に前述した動作設定手段３０を有する。

駆動制御部２５は前記モータM₁，M₂，M₃及
び回転軸１５、スクリユー軸１６，１３の回転量
を検出するロータリエンコーダ１５ａ，１６ａ，
１３ａに接続して構成される。

動作設定手段３０による可動枠Ａの動作モータ
の入力操作を前記第６図及び第８図により説明す
れば、作動キー３１のXaキー又はXbキーを操作
して可動枠Ａを移動させ、ラベルプリンタＢのイ
ンジケータ１７を容器Ｎ内の商品n₁のＹ軸ライン
I₁に合わせ、その位置でYaキーを押し可動枠Ａ
を後方へ移動させて商品n₁の前端縁イとインジケ
ータ１７の中心１８とが一致したときに可動枠Ａ
を停めて設定キー３３のY₀キーを押し、エンコ
ーダ１６ａで計測したY₀入力する。

次に再びYaキーを押して可動枠Ａを後動させ、
インジケータ１７の中心１８が商品n₁の後端縁ロ
に一致したときに可動枠Ａを停めて設定キー３３
のY₁キーを押し、エンコーダ１６ａで計測した
Ｙ軸座標Y₁を入力する。

次いで再びYaキーを押し可動枠Ａをさらに後
動させ、後列の商品n₈の前端縁ハとインジケータ
１７の中心１８とが一致したときに可動枠Ａを止
めて設定キー３３のP_Yキーを押しその位置にお
けるＹ軸座標Y₂を入力させる。

その後、作動キー３１の操作により、商品n₁の
Ｘ軸ラインI₂にインジケータ１７の中心１８を合
わせ、Xaキーを操作してインジケータ１７の中
心１８を商品n₁の左端縁ニ、右端縁ホ及び商品n₂
の左端縁ヘが一致する毎に可動枠Ａを一時停止さ
せ、かつX₀キー、X₁キー及びP_Xキーを押してそ
れらの停止位置においてＸ軸原点X₀Ｘ軸座標X₁
及びX₂を入力させる。

上記座標X₀，X₁，X₂，Y₀，Y₁，Y₂を基にし
てCPUにおいて容器Ｎ内の基点位置、すなわち
最初にラベル貼付する商品n₁の中心位置P₀の座標
〔X₀＋（X₁−X₀）／２，Y₀＋（Y₁−Y₀）／２〕と
Ｘ軸方向の商品ピツチ（P_X＝X₂−X₀）及びＹ軸
方向の商品ピツチ（P_Y＝Y₂−Y₀）を演算処理し
て求める。

尚、上記基点位置P₀の座標はラベル貼付口ｂ
とインジケータ１７との離間座標（X′，Y′）を
減算処理して修正される〔X₀＋（X₁−X₀）／２
−X′Y₀＋（Y₁−Y₀）／２−Y′〕。

次に、設定キー３３のM_Xキーを押した後に容
器Ｎ内の商品のＸ軸方向の列数、例えば“４”を
置数キー３２により置数し、またM_Yキーを押し
た後に商品のＹ軸方向の列数、例えば、“３”を
置数キー３２により置数する。

上記置数操作によつてピツチ送りされる可動枠
Ａのピツチ、ピツチ送り回数、列間移動位置及び
ラベル貼付される商品総個数が演算処理される。

又、可動枠Ａの送り方向はフアンクシヨンキー
３４のキー操作により設定する。

上記設定手段３０により入力されたデータ及び演
算処理により求められたデータの動作データはメ
モリ（RAM）に記憶され、装置のスタートによ
りそれら動作データに基づいて駆動制御部２５が
作動する。

尚、多くの種類の商品を扱う場合には、プリセ
ツトメモリ４０を設けておき、商品毎にその商品
コードと共に動作データを記憶保持させておき、
操作部２２により商品コードを入力する操作によ
つてプリセツトメモリ４０から対応する動作デー
タを呼出すようにしておく。

駆動制御部２５は前述した動作データに基づい
て可動枠Ａの移動量及びタイミングとラベルプリ
ンタＢの動作を制御するもので基点合せ手段２
６、ピツチ送り手段２７、復帰手段２８及び高さ
調整手段２９を備える。

基点合せ手段２６は可動枠Ａの機械的原点０か
らラベルプリンタＢの貼付口ｂが容器Ｎ内の商品
n₁移動する回転軸１５、スクリユー軸１６の回転
量を設定するものである。

すなわちラベル貼付口ｂが前記商品n₁の基点位
置P₀上に一致するよう可動枠Ａを最初に移動さ
せるものである。

尚、上記基点位置P₀は商品の中心位置から所
定距離ずらした位置とすることも前述した設定手
段３０により設定することで可能である。

ピツチ送り手段２７はラベル貼付口ｂが基点位
置P₀から順次に商品n₂，n₃…n₁₂の各中心上へ移
動する回転軸１５、スクリユー軸１６の回転量を
設定するものである。

この送り手段２７においては同列の商品n₁〜
n₄，n₅〜n₈，n₉〜n₁₂間の移動時にはＸ軸方向へ
移動させる回転軸１５のみが正転又は逆転し、列
間移動（n₄→n₅），（n₈→n₉）のときはＹ軸方向へ
移動させるスクリユー軸１６のみが回転する。

実施例においてはピツチ送り手段２７は連続移
動方式とし、ラベル貼付口ｂが各商品上に達した
ときにラベルプリンタＢがラベル貼付動作をする
ものとする。

ピツチ送り手段２７による可動枠Ａ、すなわち
ラベルプリンタＢの移動図は第９図又は第１０図
の如くである。

復帰手段２８は最終の商品n₁₂上へ貼付口ｂが
達し、ラベル貼付が終了した後、即すなわち設定
手段３０により入力された商品個数に相当するラ
ベル貼付回数が終えた後に、可動枠Ａを原点位置
０へ復帰するように回転軸１５、スクリユー軸１
６の回転量を設定、すなわちエンコーダ１５ａ，
１６ａが０になるよう回転軸１５、スクリユー軸
１６を回転させるものである。

高さ調整手段２９は前記操作部２２のZaキー
又はZbキーのキー操作によりＺモータM₃を駆動
させラベルプリンタＢを上下動させて、商品上面
と貼付口ｂとの距離を略一定になるよう調整する
ものである。

可動枠Ａの動作データをプリセツトメモリ４０
に記憶保持させる場合には、高さ調整手段２９の
設定量も合わせてプリセツトメモリに記憶させて
おくとよい。

ラベルプリンタＢの機能部は前記表示部２３及
び操作部２４を有するとともにメモリ（ROM，
RAM）を有し、さらに印字手段５０及びラベル
貼付手段５１を備え、その印字手段５０によつて
商品の値段など所要データをラベルＬに印字して
貼付口ｂ下に発行し、貼付手段５１によつて貼付
口ｂ下のラベルＬを下向きに吹付ける動作をす
る。

上記可動枠ＡとラベルプリンタＢの機能部は交
信インターフエース５２，５３を介して相互に電
気的に接続され、両者Ａ，Ｂが連係動作をするよ
うにする。

すなわち、可動枠Ａが原点位置から移動を開始
すると同時にラベルプリンタＢの印字手段５０が
起動して、可動枠Ａが基点位置に達するまでにラ
ベルＬに印字を施こし発行する動作を完了し、可
動枠Ａが基点位置を通過する動作に連係して貼付
手段５１を起動せしめる。

この貼付手段５１の起動により最初の商品n₁上
にラベルＬが貼付される。

次いで、可動枠Ａがピツチ送り手段２７により
ピツチ送り移動されるが、前記貼付手段５１の貼
付動作完了信号によつてラベルプリンタＢが印字
手段５０を起動せしめ、設定されたピツチ送り毎
にラベルプリンタＢの貼付手段５１を起動せしめ
るように連係させる。

これにより、可動枠Ａがピツチ送り動作に入
り、ラベルプリンタＢの貼付口ｂが商品n₂，n₃…
n₁₂上に達する毎に該貼付口ｂよりラベルＬが商
品上に吹付け貼付され、第９図又は第１０図の順
序で商品n₂，n₃…n₁₂に順次ラベル貼付が施こさ
れる。

又、可動枠Ａがピツチ送り動作の終点に達し、
ラベルプリンタＢの貼付手段５１の貼付動作完了
信号によつて可動枠Ａの復帰手段２８が起動する
ように連係させ、これによりモータM₁又はM₂が
起動して可動枠Ａが原点位置へ復帰する。

而して作業テーブル４上の定位置に容器Ｎを載
置し、装置をスタートさせるとラベルプリンタＢ
の貼付口ｂが容器Ｎ内の商品n₁，n₂…n₁₂上へ１
個宛順次に移動して該貼付口下でラベルＬを貼付
され、その後、可動枠Ａとともにラベルプリンタ
Ｂが原点位置へ復帰する作業が自動的に行なわれ
る。

ラベル貼付後にテーブル４上のストツパ６を下
降させた状態にし、容器Ｎをテーブル４からロー
ラコンベア５′へ押出し搬出せしめる。

被貼付物の傾斜面にラベルを貼付する場合にラ
ベルプリンタを傾けることは自由である。

なお、上記実施例装置においては、可動枠Ａの
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の移動量およびラベルプリン
タＢのＺ軸方向の移動量をそれぞれロータリーエ
ンコーダ１５ａ，１６ａ，１３ａによつて回転軸
１５、スクリユー軸１６，１３の回転量を検出す
ることで計測するように構成しているが、これに
限定はされない。例えば、ＸモータM₁，Ｙモー
タM₂，ＺモータM₂にそれぞれステツピングモー
タを使用し、このステツピングモータに供給する
駆動パルス数をカウントすることによつても各移
動量を計測することができる。ステツピングモー
タを使用した場合は直流モータおよびロータリー
エンコーダを使用した場合に比べ多少コストアツ
プとなるが、より正確に移動量の計測が行なえ
る。

したがつて、小さな商品の所定位置に正確にラ
ベル貼付を行うことが要求される場合にはステツ
ピングモータを使用することが望ましい。

（効果）本発明によれば、容器内に縦横複数列に配列し
た商品を収容したまま、それら各商品にラベルを
設定した効率的な順序で機械的、自動的に順次に
貼付することができ、したがつて、従来作業の如
く、商品の取出し、読込み作業を行なう必要がな
く作業を省力化できるとともにハンドラベラーを
使用する場合に較べて作業者の疲労度を少なく
し、ラベル貼付作業の作業性を高めることができ
る。

又、駆動手段に接続された動作設定手段によつ
てラベルプリンタを移動させる可動枠の移動動作
データを設定するようにしたので、該手段による
駆動手段のテイーチング操作及び演算処理によつ
て可動枠の動作データを容易に、かつ精度よく設
定することができ、またプリセツトメモリを用い
て動作データを商品毎に記憶させることによれ
ば、使用性、汎用性に優れたラベル貼付装置を提
供することができる。

又、可動枠によりラベルプリンタをＸ軸受方向
及びＹ軸受方向へ移動させるようにしたので、作
業テーブルにより容器を移動させる方式に較べ
て、容器を側縁及び前縁の２辺で位置決めする場
合にラベルプリンタの移動範囲を合理化し縮少し
得て装置を小型軽量化できるとともに作業テーブ
ル上の容器を固定するためのロツク機構などを不
要にし、かつ作業テーブルにローラコンベアなど
の搬入路、搬出路を容易に接続し得、容器の搬送
中に本発明装置を組込み自動化させることも可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一部切欠せる正面図、第
２図はその一部切欠せる側面図、第３図は第１図
の−線断面図、第４図は同−線断面図、
第５図はインジケータ部分を示す斜視図、第６図
はコンソールユニツトの表面図、第７図は可動枠
及びラベルプリンタの機能部を示すブロツク図、
第８図は動作設定手段の一部を設定操作を説明す
る平面図、第９図及び第１０図は夫々ラベルの貼
付順序を示す平面図である。図中、１は機枠、Ｎは容器、n₁…n₁₂は商品、
Ａは可動枠、a₁はＸ枠、a₂はＹ枠、４は作業テー
ブル、１７はインジケータ、Ｂはラベルプリン
タ、ｂはラベル貼付口、Ｌはラベル、２５は駆動
制御部、２６は基点合せ手段、２７はピツチ送り
手段、２８は復帰手段、３０は動作設定手段、３
１は作動キー、３２は置数キー、３３は設定キ
ー、５０は印字手段、５１は貼付手段、５２，５
３は交信インターフエース、である。

Claims

【特許請求の範囲】

１器内の収容面に多数の商品を縦及び横方向に
夫々所定の間隔で複数列に配列して収容した容器
を作業テーブル上の定位置に載置し、該テーブル
の上方に可動枠をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動自
在に設置するとともにラベル貼付口から定位置か
ら配置された位置指標用のインジケータを備えた
ラベルプリンタを前記可動枠に吊架して設置し、
可動枠には該枠をＸ軸方向へ移動させるＸモータ
及びその移動量を計測する手段とＹ軸方向へ移動
させるＹモータ及びその移動量を計測する手段と
を備えた駆動手段を有し、該駆動手段には前記Ｘ
モータ、Ｙモータを駆動させる作動キー、置数キ
ー及び設定キーを有し、それらのキー操作により
上記インジケータでラベル貼付口を最初にラベル
貼付する商品の基準位置に設定する手段と容器内
の商品のＸ軸及びＹ軸方向のピツチを設定する手
段とその列数を設定する手段とからなる可動枠の
移動動作データを設定する動作設定手段を電気的
に接続して設け、かつ前記動作データに基づいて
可動枠を移動させることにより、同枠に設けたラ
ベルプリンタのラベル貼付口を容器内に配列され
る各商品上に設定した順序で順次移動させる駆動
制御部を設け、ラベルプリンタにはラベルに所要
データを印字し発行する印字手段及び発行された
ラベルを下向に吹付ける貼付手段を有し、両手段
と前記駆動制御部とを連係させて可動枠と共に移
動するラベルプリンタのラベル貼付口から容器内
に配列される各商品上に発行ラベルを順次貼付け
るラベル貼付装置。