JPH03177228A - 積層した可撓性トレーの分離装置 - Google Patents
積層した可撓性トレーの分離装置Info
- Publication number
- JPH03177228A JPH03177228A JP31818589A JP31818589A JPH03177228A JP H03177228 A JPH03177228 A JP H03177228A JP 31818589 A JP31818589 A JP 31818589A JP 31818589 A JP31818589 A JP 31818589A JP H03177228 A JPH03177228 A JP H03177228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- support frame
- rod
- push
- movable plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は積層した可撓性トレーの分離装置に係り、菓子
その他の食品等の包装袋に食品等と共に収容する等の用
途に使用するトレーを一枚ずつ機械的にかつ正確に分離
する装置を提供するものである。
その他の食品等の包装袋に食品等と共に収容する等の用
途に使用するトレーを一枚ずつ機械的にかつ正確に分離
する装置を提供するものである。
（従来の技術と問題点）
積層可撓性トレーの周囲部分下面を支持縁により支持し
、その支持縁の内周を窓穴とした固定支持枠に積層トレ
ーを供給して支持し、下ＪＷ第１位のトレーを前記の吸
盤の上昇と共に吸着し、該吸盤の下降により前記下方第
１位のトレーを急速に分離することは既に行われている
が、下層第１位と第２位・・・のトレーは殆どが密着し
ているから、２〜３枚が重なって分離されることが多く
、分離の状態を監視して２〜３枚が重なって分ａされた
のを発見した時は除去しな（すればならず、作業能率及
び信頼性Ｔ良な欠陥が問題点になっている。
、その支持縁の内周を窓穴とした固定支持枠に積層トレ
ーを供給して支持し、下ＪＷ第１位のトレーを前記の吸
盤の上昇と共に吸着し、該吸盤の下降により前記下方第
１位のトレーを急速に分離することは既に行われている
が、下層第１位と第２位・・・のトレーは殆どが密着し
ているから、２〜３枚が重なって分離されることが多く
、分離の状態を監視して２〜３枚が重なって分ａされた
のを発見した時は除去しな（すればならず、作業能率及
び信頼性Ｔ良な欠陥が問題点になっている。
（発明が解決しようとするａ題と課題解決の手段）本発
明は積層した可撓性トレーの分離を吸盤のみで行っては
前記のように問題点があるのを解決することを課題とす
るもので、積層した可視性トレーの周囲部分下面の支持
縁を設けその支持縁の内周を窓穴とした固定支持枠と、
その支持枠の下側に配置して支ｎｊｉと窓穴とを前記支
持枠の支持縁と窓穴に上下で整合させて設けた分離トレ
ー支持棚と、固定支持枠と分離トレー支持棚の各窓穴の
下側に配置して上昇させる移動板と、該移動板上に取付
けて固定支持枠上の積層トレーの下層の中央部下面まで
上昇する吸盤と前記移動板に取付けた案内に通して移動
板の下面に突出したロッドの上端に固定した押上げ杆と
からなり、吸盤と押上げ杆を移動板と共に上昇して積層
トレーの下面に接しさせてから前記のａ’／ドを突きあ
げて下層のトレーのみを上部りに湾曲することを特徴と
するもので、押上げ杆を移動板と一緒の上昇と、単独上
昇の２段上昇により従来装置の欠陥を除いたものである
。
明は積層した可撓性トレーの分離を吸盤のみで行っては
前記のように問題点があるのを解決することを課題とす
るもので、積層した可視性トレーの周囲部分下面の支持
縁を設けその支持縁の内周を窓穴とした固定支持枠と、
その支持枠の下側に配置して支ｎｊｉと窓穴とを前記支
持枠の支持縁と窓穴に上下で整合させて設けた分離トレ
ー支持棚と、固定支持枠と分離トレー支持棚の各窓穴の
下側に配置して上昇させる移動板と、該移動板上に取付
けて固定支持枠上の積層トレーの下層の中央部下面まで
上昇する吸盤と前記移動板に取付けた案内に通して移動
板の下面に突出したロッドの上端に固定した押上げ杆と
からなり、吸盤と押上げ杆を移動板と共に上昇して積層
トレーの下面に接しさせてから前記のａ’／ドを突きあ
げて下層のトレーのみを上部りに湾曲することを特徴と
するもので、押上げ杆を移動板と一緒の上昇と、単独上
昇の２段上昇により従来装置の欠陥を除いたものである
。
（実施例）
本発明の好適な実施例をのべる。
添付図面は本発明の一実施例を示し、＃Ｓ１図は移動板
と吸盤の上昇及び押上げ杆の一次上昇を示した一部切欠
側面図、＃Ｓ２図は押上げ杆の二次上昇を示した拡大一
部切欠正面図、＃３図は固定支持枠の平面図、第４図は
分離トレー支持棚の平面図、第５図は可視性トレーを例
示した斜視図である。
と吸盤の上昇及び押上げ杆の一次上昇を示した一部切欠
側面図、＃Ｓ２図は押上げ杆の二次上昇を示した拡大一
部切欠正面図、＃３図は固定支持枠の平面図、第４図は
分離トレー支持棚の平面図、第５図は可視性トレーを例
示した斜視図である。
本発明装置により分離する可撓性トレーａはやや硬剛性
であるが可撓性を備える樹脂フィルムを材料として真空
若しくは圧空成形を施し、板部すと該板部の周囲から斜
めに立ち上がった高さの低いＲＷＪ’ｌＣと、該ＭＲ囲
壁の上縁から外餌に水平状で突出する補強縁ｄとからな
り、板部すに補強リプｅを設けた１個当たりｓｇ程度の
軽量のものを積層したもので、可撓性トレーａの一例を
第５図に示す。
であるが可撓性を備える樹脂フィルムを材料として真空
若しくは圧空成形を施し、板部すと該板部の周囲から斜
めに立ち上がった高さの低いＲＷＪ’ｌＣと、該ＭＲ囲
壁の上縁から外餌に水平状で突出する補強縁ｄとからな
り、板部すに補強リプｅを設けた１個当たりｓｇ程度の
軽量のものを積層したもので、可撓性トレーａの一例を
第５図に示す。
本実施例は第１図に示した７レーム１の上面に分離トレ
ー支持棚６を固定し、その上部に固定支持枠２を配置し
て７レーム１等により支持する。
ー支持棚６を固定し、その上部に固定支持枠２を配置し
て７レーム１等により支持する。
固定支持枠２はｔｌＳ３図のように可撓性トレーａの積
層体ａ′を収める面積を囲んで複数の枠板３を立て、該
枠板により囲まれた内部に前記したトレーａの補強縁ｄ
を支持する支持縁４を設け、支持縁４より内部にトレー
ａの板部す及び周囲壁Ｃを通す窓穴５を設ける。
層体ａ′を収める面積を囲んで複数の枠板３を立て、該
枠板により囲まれた内部に前記したトレーａの補強縁ｄ
を支持する支持縁４を設け、支持縁４より内部にトレー
ａの板部す及び周囲壁Ｃを通す窓穴５を設ける。
分離トレー支持＠６は第４図に示すように７レーム１の
上側に固定した一対のレール部材７．７からなり、該レ
ール部材の水平面をもって固定支持枠２の支持＃！４と
同作用の支持Ｉ＆３とし、レ−小部材７．７の対応間隔
をもって支持枠２の窓穴５と同作用の窓穴つとする。
上側に固定した一対のレール部材７．７からなり、該レ
ール部材の水平面をもって固定支持枠２の支持＃！４と
同作用の支持Ｉ＆３とし、レ−小部材７．７の対応間隔
をもって支持枠２の窓穴５と同作用の窓穴つとする。
前記の支持縁４．８及び窓穴５．９は上下で整合させて
設け、分離トレー支持棚６の中心（窓穴９の中心）に該
支持１＆３；こより受けられた分離ずみのトレーａを必
要とする部位に搬送する巾が狭ｂ・ベルトコンベア３１
をＢ（＋、ｎベルトコンベア３１の適宜間隔毎に押し板
３２を固着する。
設け、分離トレー支持棚６の中心（窓穴９の中心）に該
支持１＆３；こより受けられた分離ずみのトレーａを必
要とする部位に搬送する巾が狭ｂ・ベルトコンベア３１
をＢ（＋、ｎベルトコンベア３１の適宜間隔毎に押し板
３２を固着する。
７レーム１の内部には前記の各窓穴５．９の下方部にお
いて、該７レーム１の中段部により支持固定した〃イド
支柱１１．１１を案内にして上下動する移動板１０を設
け、その移動板１０の前記ガイド支柱１１の摺動筒１２
の下面部に固定した連結板１３の下部に軸連結した連接
杆１４の下端を水平軸１６に嵌めて第１図実線とｇｉ線
の通り揺動する第ルバー１５の自由ｊｌ １５ ａに連
結する。
いて、該７レーム１の中段部により支持固定した〃イド
支柱１１．１１を案内にして上下動する移動板１０を設
け、その移動板１０の前記ガイド支柱１１の摺動筒１２
の下面部に固定した連結板１３の下部に軸連結した連接
杆１４の下端を水平軸１６に嵌めて第１図実線とｇｉ線
の通り揺動する第ルバー１５の自由ｊｌ １５ ａに連
結する。
移動板１０の上面には上昇と共に窓穴９．５を通って固
定支持枠２の支持縁４により支持された積層体ａ′の最
下層の一枚のトレーａの底面の窓穴５の四隅の部分に接
する吸盤１７をパイプ柱１３の上端に固定して設け、パ
イプ柱１８を取付板１８ａにより移動板１０に取付け、
さらに前記トレーａの底部の中央部（ベルトコンベア３
１とモ渉しない側部、第１図参照）に対応させて移動板
１０の上面に案内１９を立設し、この案内１９に挿通し
て移動板１０の下面から突出したロッド２０の上端に押
上げ杆２１を固定する。該押上げ杆２１の上面は案内１
９の上端に接した第１図の一次押上げの状態では、吸盤
１７の上面と同じ水準になり、ロッド２０による二次押
上げにより第２図のとおりユニ吸盤１７より少し多く突
出する。
定支持枠２の支持縁４により支持された積層体ａ′の最
下層の一枚のトレーａの底面の窓穴５の四隅の部分に接
する吸盤１７をパイプ柱１３の上端に固定して設け、パ
イプ柱１８を取付板１８ａにより移動板１０に取付け、
さらに前記トレーａの底部の中央部（ベルトコンベア３
１とモ渉しない側部、第１図参照）に対応させて移動板
１０の上面に案内１９を立設し、この案内１９に挿通し
て移動板１０の下面から突出したロッド２０の上端に押
上げ杆２１を固定する。該押上げ杆２１の上面は案内１
９の上端に接した第１図の一次押上げの状態では、吸盤
１７の上面と同じ水準になり、ロッド２０による二次押
上げにより第２図のとおりユニ吸盤１７より少し多く突
出する。
ロッド２０は移動板１０の下面で連結板２２により連結
し、該連結板２２の軸２３に嵌めた回転子２４からレバ
ー２５を突出し、前記の水平軸１６に軸嵌めして上向き
にした第２レバー２６の自由端２６ａにＪ！！接杆２７
を介してレバー２５の連結軸２５′を連結する。前記の
第２レバー２６は移動板１０が上昇し終るまでロッド２
０を移動させないで＃ＩＪルバー１５に従動するが、移
動板１０が上昇し終り、同時的に吸ｇ１１７が固定支持
枠上の下方第１位の可撓性トレーａの下面を吸着すると
、第２レバー２６が連接杆２７を介して連結軸２５′を
鎖線位置に押し、ロッド２０及び押上げ杆２１を第２図
の通りに上昇させる。
し、該連結板２２の軸２３に嵌めた回転子２４からレバ
ー２５を突出し、前記の水平軸１６に軸嵌めして上向き
にした第２レバー２６の自由端２６ａにＪ！！接杆２７
を介してレバー２５の連結軸２５′を連結する。前記の
第２レバー２６は移動板１０が上昇し終るまでロッド２
０を移動させないで＃ＩＪルバー１５に従動するが、移
動板１０が上昇し終り、同時的に吸ｇ１１７が固定支持
枠上の下方第１位の可撓性トレーａの下面を吸着すると
、第２レバー２６が連接杆２７を介して連結軸２５′を
鎖線位置に押し、ロッド２０及び押上げ杆２１を第２図
の通りに上昇させる。
本実施例は第ルバー１５を第１図鎖線の角度から同図実
線の通りに揺動すると、移動板１０がガイド支柱１１を
案内にして押上げられパイプ柱１８、案内１９が窓穴５
．９を通って上昇し、第１図実線の通りに固定支持枠２
の支持Ｉ＆４によって支持されている可視性トレー積層
体ａ′の下方第１位のトレーａの下面に接触して僅かに
押上げ、吸ｇ１１７が真空になって該トレーａを吸着す
る。
線の通りに揺動すると、移動板１０がガイド支柱１１を
案内にして押上げられパイプ柱１８、案内１９が窓穴５
．９を通って上昇し、第１図実線の通りに固定支持枠２
の支持Ｉ＆４によって支持されている可視性トレー積層
体ａ′の下方第１位のトレーａの下面に接触して僅かに
押上げ、吸ｇ１１７が真空になって該トレーａを吸着す
る。
それまで第２レバー２６は作動せず、ロッド２０は押上
げ杆２１の重さ及び０里などで単独では動かないが、前
記のように吸盤１７が下方第１位のトレーａを吸着しは
じめると同時に第２レバー２６が！＃１図矢線方向に押
され、連接杆２７によりレバー２５を介してロッド２０
と押上げ杆２１のみを押上げ、第２図に示すように既述
の下方第１位のトレーａの中央部を押し上げるので、全
部の吸盤１７が少し歪曲し、トレー中央の中央部を湾曲
して、下方＃Ｓ２位のトレーａから引剥がす。
げ杆２１の重さ及び０里などで単独では動かないが、前
記のように吸盤１７が下方第１位のトレーａを吸着しは
じめると同時に第２レバー２６が！＃１図矢線方向に押
され、連接杆２７によりレバー２５を介してロッド２０
と押上げ杆２１のみを押上げ、第２図に示すように既述
の下方第１位のトレーａの中央部を押し上げるので、全
部の吸盤１７が少し歪曲し、トレー中央の中央部を湾曲
して、下方＃Ｓ２位のトレーａから引剥がす。
（前記の吸ｇ１１７、案内１９等の上昇のときは分離ト
レー支持＠６上ｉ二トレーａがない）。
レー支持＠６上ｉ二トレーａがない）。
この状態において移動板１０と第ルバー１５の自由端１
５ａ／）第１図鎖線の下降を制御すると、下方第１位の
湾曲状態のトレーａが固定支持枠２の支持縁４を折れ曲
がって下降し、下方第２位のトレーａには湾曲がないか
ら、前記の支持縁４上に係止されて新たに下方第１位に
なる。
５ａ／）第１図鎖線の下降を制御すると、下方第１位の
湾曲状態のトレーａが固定支持枠２の支持縁４を折れ曲
がって下降し、下方第２位のトレーａには湾曲がないか
ら、前記の支持縁４上に係止されて新たに下方第１位に
なる。
吸盤１７を押上げ杆２１と共に下降すると、分離済みの
トレーａは分離トレー支持棚６を下方に通過するまでに
ロッド２０がレバー２５により下がって押上げ杆２１に
よる湾曲を弾力により回復し、窓穴９を通過する直前に
吸ｇ１１７による吸着から解放され、弾力により第５図
例示の状態に復し、分離トレー支持棚６の支持縁８上に
係合し、ベルトコンベア３１の押し板３２により押され
て所要の部位に搬送される。ロッド２０と押上げ杆２１
を下げるのは、窓穴９を下に過ぎてからでもよいが、吸
盤１７に上る吸引及び吸引解除は前記のよ５に正確でな
ければならない。
トレーａは分離トレー支持棚６を下方に通過するまでに
ロッド２０がレバー２５により下がって押上げ杆２１に
よる湾曲を弾力により回復し、窓穴９を通過する直前に
吸ｇ１１７による吸着から解放され、弾力により第５図
例示の状態に復し、分離トレー支持棚６の支持縁８上に
係合し、ベルトコンベア３１の押し板３２により押され
て所要の部位に搬送される。ロッド２０と押上げ杆２１
を下げるのは、窓穴９を下に過ぎてからでもよいが、吸
盤１７に上る吸引及び吸引解除は前記のよ５に正確でな
ければならない。
（作用及び効果）
本発明装置の作用は前記の実施例の作用と同じである。
また押上げ杆２１が案内１つの上面に掛合した一次の押
上げ状態では固定支持枠２の支持縁４により積層体ａ′
の下方第１位のトレーａを吸盤１７のみで分離するのは
不確実であるが、案内１つに通したロッド２０を上昇し
て施す押上げ杆の二次上昇により下方第１位のトレーａ
を湾曲して下方第２位のものから分離できると共に、分
離に要する時間を在米の分ａ装置とほとんど同じにでき
る等の効果がある。
上げ状態では固定支持枠２の支持縁４により積層体ａ′
の下方第１位のトレーａを吸盤１７のみで分離するのは
不確実であるが、案内１つに通したロッド２０を上昇し
て施す押上げ杆の二次上昇により下方第１位のトレーａ
を湾曲して下方第２位のものから分離できると共に、分
離に要する時間を在米の分ａ装置とほとんど同じにでき
る等の効果がある。
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は移動板と
吸盤の上昇及び押上げ杆の一次上昇を示した一部切欠側
面図、第２図は押上げ杆の二次上昇を示した拡大一部切
欠正面図、第３図は固定支持枠の平面図、第４図は分離
トレー支持棚の平面図、第５図は可撓性トレーａを例示
した斜視図である。 １→７レーム ２→固定支持枠 ４→支持縁５→窓穴
６→分離トレー支持棚 ３→支持１＆９→窓穴 １０→移動板 １３→連結板 】７→吸盤 １８→パイプ柱９→案内 ０→ロツド １→押上げ杆 １→ベルトコンベア ２→押し板 機 −Ｊ 区
吸盤の上昇及び押上げ杆の一次上昇を示した一部切欠側
面図、第２図は押上げ杆の二次上昇を示した拡大一部切
欠正面図、第３図は固定支持枠の平面図、第４図は分離
トレー支持棚の平面図、第５図は可撓性トレーａを例示
した斜視図である。 １→７レーム ２→固定支持枠 ４→支持縁５→窓穴
６→分離トレー支持棚 ３→支持１＆９→窓穴 １０→移動板 １３→連結板 】７→吸盤 １８→パイプ柱９→案内 ０→ロツド １→押上げ杆 １→ベルトコンベア ２→押し板 機 −Ｊ 区
Claims (1)
- 積層した可撓性トレーの周囲部分下面の支持縁を設け
その支持縁の内周を窓穴とした固定支持枠と、その支持
枠の下側に配置して支持縁と窓穴とを前記支持枠の支持
縁と窓穴に上下で整合させて設けた分離トレー支持棚と
、固定支持枠と分離トレー支持棚の各窓穴の下側に配置
して上昇させる移動板と、該移動板上に取付けて固定支
持枠上の積層トレーの下層の中央部下面まで上昇する吸
盤と前記移動板に取付けた案内に通して移動板の下面に
突出したロッドの上端に固定した押上げ杆とからなり、
吸盤と押上げ杆を移動板と共に上昇して積層トレーの下
面に接しさせてから前記のロッドを突きあげて下層のト
レーのみを上反りに湾曲することを特徴とする積層した
可撓性トレーの分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31818589A JPH03177228A (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 積層した可撓性トレーの分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31818589A JPH03177228A (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 積層した可撓性トレーの分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03177228A true JPH03177228A (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=18096406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31818589A Pending JPH03177228A (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 積層した可撓性トレーの分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03177228A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6099239A (en) * | 1998-05-01 | 2000-08-08 | The Chinet Company Technology | Fruit tray denesting apparatus and method |
| JP2018065642A (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | Ｎｋｅ株式会社 | トレイ分離装置 |
| JP2020075730A (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-21 | 鈴茂器工株式会社 | 容器供給装置およびそれを用いた米飯処理機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713409B2 (ja) * | 1974-03-30 | 1982-03-17 | ||
| JPS6144426B2 (ja) * | 1979-12-10 | 1986-10-02 | Mitsubishi Electric Corp |
-
1989
- 1989-12-07 JP JP31818589A patent/JPH03177228A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713409B2 (ja) * | 1974-03-30 | 1982-03-17 | ||
| JPS6144426B2 (ja) * | 1979-12-10 | 1986-10-02 | Mitsubishi Electric Corp |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6099239A (en) * | 1998-05-01 | 2000-08-08 | The Chinet Company Technology | Fruit tray denesting apparatus and method |
| JP2018065642A (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | Ｎｋｅ株式会社 | トレイ分離装置 |
| JP2020075730A (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-21 | 鈴茂器工株式会社 | 容器供給装置およびそれを用いた米飯処理機構 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4045073A (en) | Device for displacing an egg-tray | |
| JP2020019635A (ja) | シート取り出し装置およびフレキシブルプリント基板の製造方法 | |
| KR101375651B1 (ko) | 패널 이송 장치 및 패널 이송 방법 | |
| JP2021004042A (ja) | 包装用袋の供給装置 | |
| CN211619285U (zh) | 摆盘装置 | |
| JP6845555B2 (ja) | トレイ分離装置及びトレイ分離方法 | |
| JPH085165Y2 (ja) | シート状物の吸着取出し装置 | |
| WO2022034709A1 (ja) | 枚葉光学フィルムの持ち上げ方法、及びその装置 | |
| JP6061573B2 (ja) | 板材の載置有無検出装置，板材の搬送装置，及び板材の載置有無検出方法 | |
| CN210763112U (zh) | 晶片翻转转移装置 | |
| CN211643740U (zh) | 一种单个金属薄片吸取装置 | |
| JP7095948B2 (ja) | テーラードブランクの取り出し方法 | |
| US11254522B2 (en) | System and method for feeding diaphragm | |
| CN206375076U (zh) | 一种隔纸板输送机构 | |
| JP2504929B2 (ja) | スタッキング樹脂シ―トの分離装置 | |
| JPH05200466A (ja) | ミクロジョイントされた板材の一枚取装置 | |
| CN110920994A (zh) | 一种塑料托盘分张台 | |
| JPH092681A (ja) | 板体の１枚取り方法およびその装置 | |
| CN210708155U (zh) | 取料装置 | |
| CN223133581U (zh) | 覆晶薄膜勾取装置和液晶面板组装平台 | |
| KR102817825B1 (ko) | 필름 업다운 장치 | |
| CN213734027U (zh) | 一种仪表盘印刷固定装置 | |
| CN111942887B (zh) | 一种搬运机构及其使用方法 | |
| CN214724314U (zh) | 一种上下料桁架机器人 | |
| JP2571253Y2 (ja) | 板状部材搬出装置 |