JPH03177231A - 長物野菜の選別用搬出装置 - Google Patents
長物野菜の選別用搬出装置Info
- Publication number
- JPH03177231A JPH03177231A JP31689189A JP31689189A JPH03177231A JP H03177231 A JPH03177231 A JP H03177231A JP 31689189 A JP31689189 A JP 31689189A JP 31689189 A JP31689189 A JP 31689189A JP H03177231 A JPH03177231 A JP H03177231A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transported
- objects
- sorting
- conveying
- hopper
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- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば、人参、大根、胡瓜等の、所謂、長物
野菜を１個づつ順次搬出して、例えば等級仕分は等の選
別作業を自動で行えるようにするための搬出装置に関す
る。
野菜を１個づつ順次搬出して、例えば等級仕分は等の選
別作業を自動で行えるようにするための搬出装置に関す
る。
従来では、上記搬出作業は一般に手作業で行っていた。
上記したような手作業においては、確実に単体搬出を行
えるので、後工程における選別作業を精度よく、かつ、
円滑に行えるけれども、処理量が多くなると、作業者に
対する労力負担が大となる弊害があり、このような搬出
作業の自動化が望まれていた。
えるので、後工程における選別作業を精度よく、かつ、
円滑に行えるけれども、処理量が多くなると、作業者に
対する労力負担が大となる弊害があり、このような搬出
作業の自動化が望まれていた。
本発明は、比較的簡単な構造によって、確実な単体搬出
を自動で行うことのできる長物野菜の選別用搬出装置を
提供することを目的としている。
を自動で行うことのできる長物野菜の選別用搬出装置を
提供することを目的としている。
本発明の特徴は、多数の被搬送物を貯留するホッパの内
方下端部に、被搬送物を載置搬送する第１搬送装置を、
その載置面の幅が被搬送物の長平方向の長さよりも短か
くなる状態で設けるとともに、前記第１搬送装置の終端
部から搬出される被搬送物を順次すくい上げ斜め上方に
向けて載置搬送する係止突起付き第２搬送装置を備えて
ある点にある。
方下端部に、被搬送物を載置搬送する第１搬送装置を、
その載置面の幅が被搬送物の長平方向の長さよりも短か
くなる状態で設けるとともに、前記第１搬送装置の終端
部から搬出される被搬送物を順次すくい上げ斜め上方に
向けて載置搬送する係止突起付き第２搬送装置を備えて
ある点にある。
ホッパ内に貯留されている被搬送物は、第１搬送装置に
より載置搬送されるが、その際、載置面幅が短かいので
、被搬送物は搬送途中において、載置面の側端縁よりも
外方に突出した部分が、外方側のものに接触してその長
手方向が搬送方向に略沿う姿勢に姿勢変更されながら搬
送され、第２搬送装置に搬出される。第２搬送装置の始
端部においては、被搬送物が路間−向き姿勢で送り込ま
れてくるので、各係止突起によりすくい漏れのない確実
な載置搬送を行えることになる。
より載置搬送されるが、その際、載置面幅が短かいので
、被搬送物は搬送途中において、載置面の側端縁よりも
外方に突出した部分が、外方側のものに接触してその長
手方向が搬送方向に略沿う姿勢に姿勢変更されながら搬
送され、第２搬送装置に搬出される。第２搬送装置の始
端部においては、被搬送物が路間−向き姿勢で送り込ま
れてくるので、各係止突起によりすくい漏れのない確実
な載置搬送を行えることになる。
その結果、本発明によれば、確実に単体毎の搬出を自動
で行えるものを提供できるに至った。
で行えるものを提供できるに至った。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第６図に、人参等の長物野菜を重量選別による等紙缶に
自動で仕分は作業を行う自動選別装置を示している。こ
の選別装置は、多数の被選別物（ａ）を貯留するホッパ
（１）、ホッパ（１）の下部から被選別物（ａ）を所定
ピッチ毎に順次１個づつ斜め上方に向けて搬出する搬出
部（２）、この搬出部（２）の搬送終端部に連なり、各
被選別物（ａ）を横送り搬送しながら重量を自動計測す
る計測部（３）、及び前記計測部（３〉における計測結
果に基づいて自動的に複数の回収具（４〉に仕分は回収
する選別部（５）から成る。
自動で仕分は作業を行う自動選別装置を示している。こ
の選別装置は、多数の被選別物（ａ）を貯留するホッパ
（１）、ホッパ（１）の下部から被選別物（ａ）を所定
ピッチ毎に順次１個づつ斜め上方に向けて搬出する搬出
部（２）、この搬出部（２）の搬送終端部に連なり、各
被選別物（ａ）を横送り搬送しながら重量を自動計測す
る計測部（３）、及び前記計測部（３〉における計測結
果に基づいて自動的に複数の回収具（４〉に仕分は回収
する選別部（５）から成る。
前記計測部（３）は、第４図に示すように、被選別物（
ａ）を載置搬送する搬送ベルト（１２）の下部に、被選
別物（ａ）の重量により下方に変位する秤量台（１３）
を平衡ばね（１４）とダンパ機構（１５）とによって所
定位置に戻し付勢する状態で設け、上記重量の差による
秤量台（１３）の下方変位量の違いを差動トランス（１
６）により検出するよう構成し、被選別物（ａ）を停止
させることなく自動で重量計測できるようにしである。
ａ）を載置搬送する搬送ベルト（１２）の下部に、被選
別物（ａ）の重量により下方に変位する秤量台（１３）
を平衡ばね（１４）とダンパ機構（１５）とによって所
定位置に戻し付勢する状態で設け、上記重量の差による
秤量台（１３）の下方変位量の違いを差動トランス（１
６）により検出するよう構成し、被選別物（ａ）を停止
させることなく自動で重量計測できるようにしである。
前記選別部（５）は、被選別物（ａ）の重量差による５
段階の等級分けを行い、夫々を５個の回収具（４）に自
動回収するようにしである。つまり、選別部（５）は、
計測部（３）の搬送終端部に連なって連続移送する搬送
コンベア（１８）を設けるとともに、この搬送コンベア
（１８）の横側部に被選別物を横側方に押し出す５個の
押し出し具（１９）を並列配備し、夫々の押し出し具（
１９）に対応する箇所の下方に案内シュート（２０）並
びに各回収具（４）を配設しである。そして、前記計測
部（３〉の計測結果に基づいて等級分けに対応した押し
出し具（１９）が自動的に被選別物を対応する回収具（
４〉に押し出し落下回収するよう構成しである。
段階の等級分けを行い、夫々を５個の回収具（４）に自
動回収するようにしである。つまり、選別部（５）は、
計測部（３）の搬送終端部に連なって連続移送する搬送
コンベア（１８）を設けるとともに、この搬送コンベア
（１８）の横側部に被選別物を横側方に押し出す５個の
押し出し具（１９）を並列配備し、夫々の押し出し具（
１９）に対応する箇所の下方に案内シュート（２０）並
びに各回収具（４）を配設しである。そして、前記計測
部（３〉の計測結果に基づいて等級分けに対応した押し
出し具（１９）が自動的に被選別物を対応する回収具（
４〉に押し出し落下回収するよう構成しである。
次に搬出部（２）の構造について説明する。第１図ない
し第３図に示すように、前記ホッパ（１）は左右側壁（
２１）、 （２１）の下部を樋状に傾斜させて貯留物を
下端中央部に落下案内するよう構成し、ホッパ（１）の
下端中央部に形成した開口（２２）に沿って被搬送物を
載置搬送する第１搬送装置（２３）を配設しである。こ
の第１搬送装置（２３）は、一対のプーリ（２４）、
（２５）間に亘って無端回動ベルト（２６）を巻回する
とともに、このベル）（２６）の外周部に所定ピッチを
あけて多数の搬送用突起（２７）を形威して構成され、
前記突起（２７）の外周側載置面（２７ａ）は前記左右
側壁（２１）。
し第３図に示すように、前記ホッパ（１）は左右側壁（
２１）、 （２１）の下部を樋状に傾斜させて貯留物を
下端中央部に落下案内するよう構成し、ホッパ（１）の
下端中央部に形成した開口（２２）に沿って被搬送物を
載置搬送する第１搬送装置（２３）を配設しである。こ
の第１搬送装置（２３）は、一対のプーリ（２４）、
（２５）間に亘って無端回動ベルト（２６）を巻回する
とともに、このベル）（２６）の外周部に所定ピッチを
あけて多数の搬送用突起（２７）を形威して構成され、
前記突起（２７）の外周側載置面（２７ａ）は前記左右
側壁（２１）。
（２１）の下端縁に路面−状態で連なる円弧状に形威し
である。又、この円弧面は被搬送物の外周部と略同形状
の円弧に設けである。又、前記突起（２７）の載置面（
２７ａ）の幅（Ｌ）は被搬送物の長平方向の長さよりも
短かく形成しである。
である。又、この円弧面は被搬送物の外周部と略同形状
の円弧に設けである。又、前記突起（２７）の載置面（
２７ａ）の幅（Ｌ）は被搬送物の長平方向の長さよりも
短かく形成しである。
又、ホッパ（１）の内方上部位置には、第１搬送装置（
２３）の配設方向と同一方向の軸芯周りで遊転するロー
ラ（２８）を複数列並列配備しである。
２３）の配設方向と同一方向の軸芯周りで遊転するロー
ラ（２８）を複数列並列配備しである。
つまり、各ローラ（２８）をホッパ（１）に固定した支
軸（２９）に遊転外嵌してあり、各ローラ（２８）の間
隙は被搬送物の長平方向の長さよりも短かくなるよう構
成しである。そして、第１搬送装置（２３）の上方には
、山形形状の傾斜案内板（３０）を第１搬送装置（２３
）の搬送領域に亘って延設し、ホッパ（１）に固定取付
けしである。傾斜案内板（３０）の端縁とホッパ（１）
の傾斜面との間隔は下端開口（２２）の幅と路間−に設
けである。
軸（２９）に遊転外嵌してあり、各ローラ（２８）の間
隙は被搬送物の長平方向の長さよりも短かくなるよう構
成しである。そして、第１搬送装置（２３）の上方には
、山形形状の傾斜案内板（３０）を第１搬送装置（２３
）の搬送領域に亘って延設し、ホッパ（１）に固定取付
けしである。傾斜案内板（３０）の端縁とホッパ（１）
の傾斜面との間隔は下端開口（２２）の幅と路間−に設
けである。
そして、第１搬送装置（２３〉の搬送終端部から搬出さ
れる被搬送物を順次すくい上げ斜め上方に向けて載置搬
送する第２搬送装置（３１）を備えてある。この第２搬
送装置（３１）は、上下一対のプーリ（３２）、 （３
３）に亘って無端回動ベルト（３４）を巻回するととも
に、このベルト（３４）の外周面に所定ピッチをあけて
多数の載置搬送用の係止突起（３５）を形威しである。
れる被搬送物を順次すくい上げ斜め上方に向けて載置搬
送する第２搬送装置（３１）を備えてある。この第２搬
送装置（３１）は、上下一対のプーリ（３２）、 （３
３）に亘って無端回動ベルト（３４）を巻回するととも
に、このベルト（３４）の外周面に所定ピッチをあけて
多数の載置搬送用の係止突起（３５）を形威しである。
この第２搬送装置（３１）は第１搬送装置（２３）の搬
送方向と直交する方向に搬送する構成とし、各係止突起
（３５）には、被搬送物の長手方向が搬送方向と直交す
る姿勢で載置するようにしである。
送方向と直交する方向に搬送する構成とし、各係止突起
（３５）には、被搬送物の長手方向が搬送方向と直交す
る姿勢で載置するようにしである。
上記のように構成すると、第１搬送装置（２３）上の搬
送物は、長手方向が搬送方向に沿う姿勢で安定的に前記
突起（２７）上に載置して搬送され、第２搬送装置（３
１〉への受渡しが常に一定姿勢で円滑、かつ、確実に行
われる。又、傾斜案内板（３０）により上方の貯留物の
重量が搬送中の物に掛かるのを防止できて、損傷を抑制
できる。
送物は、長手方向が搬送方向に沿う姿勢で安定的に前記
突起（２７）上に載置して搬送され、第２搬送装置（３
１〉への受渡しが常に一定姿勢で円滑、かつ、確実に行
われる。又、傾斜案内板（３０）により上方の貯留物の
重量が搬送中の物に掛かるのを防止できて、損傷を抑制
できる。
前記第１搬送装置（２３）の載置面は円弧状のものに代
えて、平坦な形状でかつ被搬送物長手方向よりも幅狭に
構成してもよい。
えて、平坦な形状でかつ被搬送物長手方向よりも幅狭に
構成してもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る長物野菜の選別用搬出装置の実施例
を示し、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は要
部の側面図、第４図は計測部の側面図、第５図は自動選
別装置の平面図、第６図は自動選別装置の全体側面図で
ある。 （１）・・・・・・ホッパ、（２３）・・・・・・第１
搬送装置、（２７ａ）・・・・・・載置面、（３１）・
・・・・・第２搬送装置、（３５〉・・・・・・係止突
起、（Ｌ）・・・・・・幅。
を示し、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は要
部の側面図、第４図は計測部の側面図、第５図は自動選
別装置の平面図、第６図は自動選別装置の全体側面図で
ある。 （１）・・・・・・ホッパ、（２３）・・・・・・第１
搬送装置、（２７ａ）・・・・・・載置面、（３１）・
・・・・・第２搬送装置、（３５〉・・・・・・係止突
起、（Ｌ）・・・・・・幅。
Claims (1)
- 多数の被搬送物を貯留するホッパ（１）の内方下端部に
、被搬送物を載置搬送する第１搬送装置（２３）を、そ
の載置面（２７ａ）の幅（Ｌ）が被搬送物の長手方向の
長さよりも短かくなる状態で設けるとともに、前記第１
搬送装置（２３）の終端部から搬出される被搬送物を順
次すくい上げ斜め上方に向けて載置搬送する係止突起（
３５）付き第２搬送装置（３１）を備えてある長物野菜
の選別用搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31689189A JPH03177231A (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 長物野菜の選別用搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31689189A JPH03177231A (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 長物野菜の選別用搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03177231A true JPH03177231A (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=18082063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31689189A Pending JPH03177231A (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 長物野菜の選別用搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03177231A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002096932A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-02 | Bando Chem Ind Ltd | 衝撃緩和装置 |
| JP2002336790A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-26 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 付着性材料用篩装置 |
-
1989
- 1989-12-05 JP JP31689189A patent/JPH03177231A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002096932A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-02 | Bando Chem Ind Ltd | 衝撃緩和装置 |
| JP2002336790A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-26 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 付着性材料用篩装置 |
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