JPH03293216A - 農作物の選別用搬出装置 - Google Patents
農作物の選別用搬出装置Info
- Publication number
- JPH03293216A JPH03293216A JP9252090A JP9252090A JPH03293216A JP H03293216 A JPH03293216 A JP H03293216A JP 9252090 A JP9252090 A JP 9252090A JP 9252090 A JP9252090 A JP 9252090A JP H03293216 A JPH03293216 A JP H03293216A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- hopper
- sorting
- transported
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- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば人参、大根、胡瓜等の所謂長物野菜を
貯留場所から順次単位搬出して、自動計量した後、各重
量ランク別に仕分は選別するための選別用搬出装置に関
する。
貯留場所から順次単位搬出して、自動計量した後、各重
量ランク別に仕分は選別するための選別用搬出装置に関
する。
上記選別用搬出装置において、従来では、例えば、第４
図に示すように、長物野菜を貯留するホッパ（３）の底
部に横送り搬出コンベア（２２）を配設し、長物野菜を
順次載置搬送してホッパ（３）外方に搬出し、その終端
部から別の載置係止式搬送コンベア（２３）により斜め
上方にすくい上げて搬送するよう構成したものがあった
。
図に示すように、長物野菜を貯留するホッパ（３）の底
部に横送り搬出コンベア（２２）を配設し、長物野菜を
順次載置搬送してホッパ（３）外方に搬出し、その終端
部から別の載置係止式搬送コンベア（２３）により斜め
上方にすくい上げて搬送するよう構成したものがあった
。
上記従来構造においては、貯留積載された長物野菜の荷
重が掛かったままで下端部の長物野菜を強制的に搬送す
るものであるから、ホッパ出口部において長物野菜が詰
まって円滑な搬出が行えないおそれが大であり、又、前
記係止式搬送コンベアの各係止突起」二に常に１個づつ
の長物野菜が載置係止されるとは限らず、２個以上重な
って載置されたり、又、載置されない箇所が存在する等
、確実な単体製出が行えないおそれが大で、後工程での
自動計測選別が精度よく行えず改善の余地があった。
重が掛かったままで下端部の長物野菜を強制的に搬送す
るものであるから、ホッパ出口部において長物野菜が詰
まって円滑な搬出が行えないおそれが大であり、又、前
記係止式搬送コンベアの各係止突起」二に常に１個づつ
の長物野菜が載置係止されるとは限らず、２個以上重な
って載置されたり、又、載置されない箇所が存在する等
、確実な単体製出が行えないおそれが大で、後工程での
自動計測選別が精度よく行えず改善の余地があった。
本発明の目的は、上記不具合点を解消する点にある。
本発明の特徴構成は、被搬送物を貯留するホッパの下部
出口から落下供給される被搬送物を駆動振動により載置
移送する移送具を設けるとともに、前記移送具の終端部
から順次１個づつ縦列状に取り出し載置搬送する第１搬
送コンベアを設け、かつ、前記第１搬送コンベアの終端
部から被搬送物を受取り載置係止する係止突起を所定ピ
ッチ毎に突設した第２搬送コンベアにより斜め上方に搬
送するよう構成してある点にある。
出口から落下供給される被搬送物を駆動振動により載置
移送する移送具を設けるとともに、前記移送具の終端部
から順次１個づつ縦列状に取り出し載置搬送する第１搬
送コンベアを設け、かつ、前記第１搬送コンベアの終端
部から被搬送物を受取り載置係止する係止突起を所定ピ
ッチ毎に突設した第２搬送コンベアにより斜め上方に搬
送するよう構成してある点にある。
ホッパから落下した被搬送物は移送具により受止められ
、移送具の駆動振動によって横滑りしなから載置移送さ
れる。そして、移送終端部から第１搬送コンベアによっ
て順次１個づつ取り出され強制的に載置搬送された後、
その搬送終端部から第２搬送コンベア上に移載され、被
搬送物は各係止突起に載置係止した状態、即ち所定ピッ
チをあけた状態で上方搬送される。
、移送具の駆動振動によって横滑りしなから載置移送さ
れる。そして、移送終端部から第１搬送コンベアによっ
て順次１個づつ取り出され強制的に載置搬送された後、
その搬送終端部から第２搬送コンベア上に移載され、被
搬送物は各係止突起に載置係止した状態、即ち所定ピッ
チをあけた状態で上方搬送される。
従って、本発明によれば、多量の作物が貯留されるホッ
パからの被搬送物の取り出し供給が自然落下により行う
構造であって、しかも、受止め部分が駆動振動により横
送り搬送するものであるから、強制横送りによる搬出に
較べて詰まりのない円滑な搬出が可能で、かつ、振動に
よって無秩序に移送される被搬送物が第１搬送コンベア
により確実に１個づつ順番に取り出され、さらに第２搬
送コンベアによって所定ピッチをあけて搬出されること
になる。その結果、詰まりによる損傷のおそれの少なく
、円滑で、しかも確実な所定ピッチ毎の単体搬出が可能
となった。
パからの被搬送物の取り出し供給が自然落下により行う
構造であって、しかも、受止め部分が駆動振動により横
送り搬送するものであるから、強制横送りによる搬出に
較べて詰まりのない円滑な搬出が可能で、かつ、振動に
よって無秩序に移送される被搬送物が第１搬送コンベア
により確実に１個づつ順番に取り出され、さらに第２搬
送コンベアによって所定ピッチをあけて搬出されること
になる。その結果、詰まりによる損傷のおそれの少なく
、円滑で、しかも確実な所定ピッチ毎の単体搬出が可能
となった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図に本発明に係る選別用搬出装置（１）を備えた作
物自動選別装置（２）を示している。この自動選別装置
（２）は、収穫後、洗浄された農作物の一例としての人
参、大根等の長物野菜（ａ）を貯留するホッパ（３）、
ホッパ（３）の下部から長野菜（ａ）を順次１個づつ取
り出す搬送装置（１）、搬出された長物野菜（ａ）を搬
送コンベア（４）によって載置搬送しながら長物野菜（
ａ）の重量を自動計測する計測ｉ （５） 、計測部（
５）の計測結果に基づいて、各重量ランク別に複数の回
収部（６）に自動で仕分は選別する選別部（７）から成
る。
物自動選別装置（２）を示している。この自動選別装置
（２）は、収穫後、洗浄された農作物の一例としての人
参、大根等の長物野菜（ａ）を貯留するホッパ（３）、
ホッパ（３）の下部から長野菜（ａ）を順次１個づつ取
り出す搬送装置（１）、搬出された長物野菜（ａ）を搬
送コンベア（４）によって載置搬送しながら長物野菜（
ａ）の重量を自動計測する計測ｉ （５） 、計測部（
５）の計測結果に基づいて、各重量ランク別に複数の回
収部（６）に自動で仕分は選別する選別部（７）から成
る。
前記計測部（５〉 は、長物野菜（ａ）の重量に基づく
搬送コンベア（４）の下方変位量を検知して、重量を計
測するための計量センサ（Ｓ）を備えてあり、前記自動
選別装置り２）はホッパ搬出から仕分は回収に至まで自
動で行うことができるよう構成してある。
搬送コンベア（４）の下方変位量を検知して、重量を計
測するための計量センサ（Ｓ）を備えてあり、前記自動
選別装置り２）はホッパ搬出から仕分は回収に至まで自
動で行うことができるよう構成してある。
次に、前記搬出装置（１）について説明する。
搬出装置（１）は、前記ホッパ（３）の下部出口（３ａ
）から落下供給される被搬送物を駆動振動により載置移
送する移送具（８）を設けるとともに、前記移送具（８
）の終端部から順次１個づつ縦列状に取り出し載置搬送
する第１コンベア（９）を設け、かつ、前記第１コンベ
ア（９）の終端部から被搬送物を受取り、載置係止する
係止突起（１０）を所定ピッチ毎に突設した第２搬送コ
ンベア（１１）により斜め上方に搬送するよう構成して
ある。
）から落下供給される被搬送物を駆動振動により載置移
送する移送具（８）を設けるとともに、前記移送具（８
）の終端部から順次１個づつ縦列状に取り出し載置搬送
する第１コンベア（９）を設け、かつ、前記第１コンベ
ア（９）の終端部から被搬送物を受取り、載置係止する
係止突起（１０）を所定ピッチ毎に突設した第２搬送コ
ンベア（１１）により斜め上方に搬送するよう構成して
ある。
詳述すると、前記移送具（８）はホッパ（３）の下方に
略水平姿勢に配設してあり、電磁式強制振動機構（１２
）により高速で微振動して載置された長物野菜（ａ）を
第１搬送コンベア（９）に向けて移送するよう構成して
ある。又、移送具（８）はホッパ（３）下方側を幅広に
形成するとともに、移送方向終端部は第１搬送コンベア
（９）と路間−の幅狭に形成して平面視略三角状に構成
してあり、第１搬送コンベア（９） による取り出しを
スムーズに行えるようにしてある。
略水平姿勢に配設してあり、電磁式強制振動機構（１２
）により高速で微振動して載置された長物野菜（ａ）を
第１搬送コンベア（９）に向けて移送するよう構成して
ある。又、移送具（８）はホッパ（３）下方側を幅広に
形成するとともに、移送方向終端部は第１搬送コンベア
（９）と路間−の幅狭に形成して平面視略三角状に構成
してあり、第１搬送コンベア（９） による取り出しを
スムーズに行えるようにしてある。
前記第１搬送コンベア（９）は、一対のプーリ（１３ａ
）、 （１３ｂ）に亘って巻回張設した無端回動ベル）
（１４）の外周部に、長物野菜（ａ）を載置係止止す
る係止突起（１５）を多数突設して構成してあり、各係
止突起（１５）には、長物野菜（ａ）をその長平方向が
搬送方向に沿う状態で１個づつ縦列状に載置するための
凹入部（１６）を形成してある。
）、 （１３ｂ）に亘って巻回張設した無端回動ベル）
（１４）の外周部に、長物野菜（ａ）を載置係止止す
る係止突起（１５）を多数突設して構成してあり、各係
止突起（１５）には、長物野菜（ａ）をその長平方向が
搬送方向に沿う状態で１個づつ縦列状に載置するための
凹入部（１６）を形成してある。
又、前記第２搬送コンベア（１１）も同様に一対のプー
リ（１７ａ） （１７ｂ）に亘って前記回動ベルト（
１４）よりも高速で回動する無端回動ベル） （１８）
を巻回張設するとともに、回動ベルト（１帥の外周部に
長物野菜（ａ）の長手方向端部が載置係止する係止突起
（１０）を前記第１搬送コンベア（９）の係止突起（１
５）よりもピンチを大にした状態で突設してある。
リ（１７ａ） （１７ｂ）に亘って前記回動ベルト（
１４）よりも高速で回動する無端回動ベル） （１８）
を巻回張設するとともに、回動ベルト（１帥の外周部に
長物野菜（ａ）の長手方向端部が載置係止する係止突起
（１０）を前記第１搬送コンベア（９）の係止突起（１
５）よりもピンチを大にした状態で突設してある。
又、第３図に示すように１、第１搬送コンベア（９）の
始端部及び終端部の両横側には、受渡し時に長物野菜（
ａ）が横側外方に落下するのを防止する受止部（１９）
を形成するとともに、第１搬送コンベア（９）の搬送途
中部横−側には、該コンベア（１９）上に誤って長物野
菜（ａ）が２個以上重なって載った場合に、その重なっ
た長物野菜（ａ）を下方に流下案内する下方傾斜案内！
（２０）を形成してある。この下方傾斜案内部（２０）
の下方には落下した長物野菜（ａ）を受止め移送具（８
）上に還元搬送する搬送コンベア（２１）を配設してあ
る。
始端部及び終端部の両横側には、受渡し時に長物野菜（
ａ）が横側外方に落下するのを防止する受止部（１９）
を形成するとともに、第１搬送コンベア（９）の搬送途
中部横−側には、該コンベア（１９）上に誤って長物野
菜（ａ）が２個以上重なって載った場合に、その重なっ
た長物野菜（ａ）を下方に流下案内する下方傾斜案内！
（２０）を形成してある。この下方傾斜案内部（２０）
の下方には落下した長物野菜（ａ）を受止め移送具（８
）上に還元搬送する搬送コンベア（２１）を配設してあ
る。
このように構成すると、ホッパ（３）からの繰り出しが
詰まりのない状態でスムーズに行われ、かつ、第１搬送
コンベア（９）により確実に１個づつの取り出しが行わ
れるとどもに、第２搬送コンベア（１１）によって所定
ピッチ毎の単体搬出が行えることになり、計測部（５）
における重量計測性びに選別部（７）における仕分は選
別を精度よく行えることになる。
詰まりのない状態でスムーズに行われ、かつ、第１搬送
コンベア（９）により確実に１個づつの取り出しが行わ
れるとどもに、第２搬送コンベア（１１）によって所定
ピッチ毎の単体搬出が行えることになり、計測部（５）
における重量計測性びに選別部（７）における仕分は選
別を精度よく行えることになる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
第１ないし第３図は本発明に係る農作物の選別用搬出装
置の実施例を示し、第１図は平面図、第２図は自動選別
装置の全体側面図、第３図は第１搬送コンベアの断面図
である。そして、第４図は従来例を示す側面図である。 （３）・・・・・・ホッパ、（３ａ）・・・・出口、（
８）・・・・・・移送具、（９）・・・・・・第１搬送
コンベア、（１０）・・・・・・係止突起、（１１）・
・・・・・第２搬送コンベア。
置の実施例を示し、第１図は平面図、第２図は自動選別
装置の全体側面図、第３図は第１搬送コンベアの断面図
である。そして、第４図は従来例を示す側面図である。 （３）・・・・・・ホッパ、（３ａ）・・・・出口、（
８）・・・・・・移送具、（９）・・・・・・第１搬送
コンベア、（１０）・・・・・・係止突起、（１１）・
・・・・・第２搬送コンベア。
Claims (1)
- 被搬送物を貯留するホッパ（３）の下部出口（３ａ）か
ら落下供給される被搬送物を駆動振動により載置移送す
る移送具（８）を設けるとともに、前記移送具（８）の
終端部から順次１個づつ縦列状に取り出し載置搬送する
第１搬送コンベア（９）を設け、かつ、前記第１搬送コ
ンベア（９）の終端部から被搬送物を受取り載置係止す
る係止突起（１０）を所定ピッチ毎に突設した第２搬送
コンベア（１１）により斜め上方に搬送するよう構成し
てある農作物の選別用搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9252090A JPH03293216A (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 農作物の選別用搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9252090A JPH03293216A (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 農作物の選別用搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03293216A true JPH03293216A (ja) | 1991-12-24 |
Family
ID=14056611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9252090A Pending JPH03293216A (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 農作物の選別用搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03293216A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114363A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 整列コンベア装置および整列搬送装置 |
| JP2010155660A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Iseki & Co Ltd | 作物整列装置 |
-
1990
- 1990-04-07 JP JP9252090A patent/JPH03293216A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114363A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 整列コンベア装置および整列搬送装置 |
| JP2010155660A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Iseki & Co Ltd | 作物整列装置 |
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