JPH03177247A - 用紙姿勢制御装置及びプリンタ - Google Patents
用紙姿勢制御装置及びプリンタInfo
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- JPH03177247A JPH03177247A JP1318395A JP31839589A JPH03177247A JP H03177247 A JPH03177247 A JP H03177247A JP 1318395 A JP1318395 A JP 1318395A JP 31839589 A JP31839589 A JP 31839589A JP H03177247 A JPH03177247 A JP H03177247A
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- registration roller
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
- B65H9/006—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet the stop being formed by forwarding means in stand-by
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6567—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for deskewing or aligning
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00405—Registration device
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
- G03G2215/00561—Aligning or deskewing
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カット紙等のように一枚づつ送給される用紙
の姿勢を制御する用紙姿勢制御装置、プリンタ及び姿勢
制御の方法に関する。
の姿勢を制御する用紙姿勢制御装置、プリンタ及び姿勢
制御の方法に関する。
従来、プリンタ等で用いられるカット紙の姿勢制御は、
例えば、実開昭６３−４２６４８号公報に記載のように
、レジストレーションローラ（待機ローラ）に用紙を当
接させ、一定量たわませて用紙の斜向を矯正するものが
知られている。
例えば、実開昭６３−４２６４８号公報に記載のように
、レジストレーションローラ（待機ローラ）に用紙を当
接させ、一定量たわませて用紙の斜向を矯正するものが
知られている。
また、特開昭５８−１４４０３６号公報は、レジストレ
ーションローラ直前に用紙先端位置決め部材を備え、こ
れに用紙先端を当接させて、一定量たわませて用紙の斜
行を矯正する技術を開示している。
ーションローラ直前に用紙先端位置決め部材を備え、こ
れに用紙先端を当接させて、一定量たわませて用紙の斜
行を矯正する技術を開示している。
実開昭６３−４２６４８号公報に記載の技術では、レジ
ストレーションローラ対に用紙が斜行して突入し、停止
した場合、用紙の突入力により、用紙がレジストレーシ
ョンローラ対に挾持される。
ストレーションローラ対に用紙が斜行して突入し、停止
した場合、用紙の突入力により、用紙がレジストレーシ
ョンローラ対に挾持される。
このため、フィードローラで用紙に搬送方向に働く力が
加えられ、用紙の曲げ剛性力で用紙先端をレジストレー
ションローラ対の母線方向に沿わせようとしても、用紙
先端力Σレジストレーションローラに拘束されて、斜行
矯正が不可能であった。
加えられ、用紙の曲げ剛性力で用紙先端をレジストレー
ションローラ対の母線方向に沿わせようとしても、用紙
先端力Σレジストレーションローラに拘束されて、斜行
矯正が不可能であった。
特に１紙種（紙の厚み、サイズ等）の違いによって斜行
矯正量が異なっていた。
矯正量が異なっていた。
特開昭５８−１４４０３６号公報に記載の技術では、用
紙先端位置決め部材で用紙の斜行が矯正されても、用紙
先端位置決め部材が開放され、用紙先端がレジストレー
ションローラに当接すると、該用紙の曲げ剛性が場所に
よって不均一であるため、該用紙が再び斜行してしまう
場合があった。
紙先端位置決め部材で用紙の斜行が矯正されても、用紙
先端位置決め部材が開放され、用紙先端がレジストレー
ションローラに当接すると、該用紙の曲げ剛性が場所に
よって不均一であるため、該用紙が再び斜行してしまう
場合があった。
また、用紙先端位置決め部材が設けられるため、レジス
トレーションローラで用紙の斜行を矯正するのに比べて
コスト高であった。
トレーションローラで用紙の斜行を矯正するのに比べて
コスト高であった。
本発明の課題は、前記用紙先端位置決め部材のような部
材を用いることなく、確実に用紙姿勢を矯正するにある
。
材を用いることなく、確実に用紙姿勢を矯正するにある
。
上記の課題は、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を
搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイミング
を制御する少なくとも一対のレジストレーションローラ
とを有する用紙姿勢制御装置に、前記レジストレーショ
ンローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の時
間回動させる逆転手段を備えることにより達成される。
搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイミング
を制御する少なくとも一対のレジストレーションローラ
とを有する用紙姿勢制御装置に、前記レジストレーショ
ンローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の時
間回動させる逆転手段を備えることにより達成される。
上記の課題は、また、用紙搬送用のフィードローラと、
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを有する用紙姿勢制御装置に、前記レジストレ
ーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所
定の時間回動させる逆転手段を備え、該逆転手段を、フ
ィードローラの動作に連動させることによっても達成さ
れる。
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを有する用紙姿勢制御装置に、前記レジストレ
ーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所
定の時間回動させる逆転手段を備え、該逆転手段を、フ
ィードローラの動作に連動させることによっても達成さ
れる。
上記の課題は、また、用紙搬送用のフィードローラと、
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを有する用紙姿勢制御装置に、前記レジストレ
ーションローラとフィードローラの間に設けられて用紙
の存否を検知する検知センサと、前記レジストレーショ
ンローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の時
間回動させる逆転手段と、を備え、該逆転手段を前記検
知センサの動作に連動させることによっても達成される
。
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを有する用紙姿勢制御装置に、前記レジストレ
ーションローラとフィードローラの間に設けられて用紙
の存否を検知する検知センサと、前記レジストレーショ
ンローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の時
間回動させる逆転手段と、を備え、該逆転手段を前記検
知センサの動作に連動させることによっても達成される
。
上記の課題は、また、用紙搬送用のフィードローラと、
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを有する用紙姿勢制御装置に、用紙を前記フィ
ードローラで搬送し、回転を停止させた前記レジストレ
ーションローラに該用紙を当接させ、該用紙をたわませ
て、前記フィードローラを停止し、少なくとも一度前記
レジストレーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回
転方向に回動させたのち、前記フィードローラと前記レ
ジストレーションローラを用紙搬送回転方向に回動させ
る手段を備えることによっても達成される。
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを有する用紙姿勢制御装置に、用紙を前記フィ
ードローラで搬送し、回転を停止させた前記レジストレ
ーションローラに該用紙を当接させ、該用紙をたわませ
て、前記フィードローラを停止し、少なくとも一度前記
レジストレーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回
転方向に回動させたのち、前記フィードローラと前記レ
ジストレーションローラを用紙搬送回転方向に回動させ
る手段を備えることによっても達成される。
上記の課題は、また、用紙搬送用のフィードローラと、
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを有する用紙姿勢制御装置に、用紙を前記フィ
ードローラで搬送し、用紙搬送方向に回転中の前記レジ
ストレーションローラに該用紙を当接させ、該用紙先端
を前記レジストレーションローラに挾持させて該レジス
トレーションローラの回動を停止し、該用紙をたわませ
て、前記フィードローラを停止し、少なくとも一度前記
レジストレーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回
転方向に回動させてのち、前記フィードローラと前記レ
ジストレーションローラを用紙搬送回転方向に回動させ
る手段を備えることによっても達成される。
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを有する用紙姿勢制御装置に、用紙を前記フィ
ードローラで搬送し、用紙搬送方向に回転中の前記レジ
ストレーションローラに該用紙を当接させ、該用紙先端
を前記レジストレーションローラに挾持させて該レジス
トレーションローラの回動を停止し、該用紙をたわませ
て、前記フィードローラを停止し、少なくとも一度前記
レジストレーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回
転方向に回動させてのち、前記フィードローラと前記レ
ジストレーションローラを用紙搬送回転方向に回動させ
る手段を備えることによっても達成される。
上記の課題は、また、請求項１乃至５のいずれかの項に
記載の用紙姿勢制御装置を備えたプリンタによっても達
成される。
記載の用紙姿勢制御装置を備えたプリンタによっても達
成される。
上記の課題は、また、レジストレーションローラが、外
周面に金属面をそなえたローラと外周面にゴム面をそな
えたローラとで構成されている請求項１乃至５に記載の
用紙姿勢制御装置によっても達成される。
周面に金属面をそなえたローラと外周面にゴム面をそな
えたローラとで構成されている請求項１乃至５に記載の
用紙姿勢制御装置によっても達成される。
上記の課題は、また、用紙搬送用のフィードローラと、
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラと、前記フィードローラの用紙出口側に配置され
て用紙の有無を検知する検知センサと、前記フィードロ
ーラとレジストレーションローラの間に配置されて用紙
のたわみを案内する案内板と、前記フィードローラとレ
ジストレーションローラをそれぞれ回転させる駆動手段
と、前記検知センサと前記廂動手段に接続され予め定め
られた手順に従って前記フィードローラの正転、停止お
よびレジストレーションローラの正転、停止、逆転を制
御する制御装置と、を備えたプリンタによっても達成さ
れる。
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラと、前記フィードローラの用紙出口側に配置され
て用紙の有無を検知する検知センサと、前記フィードロ
ーラとレジストレーションローラの間に配置されて用紙
のたわみを案内する案内板と、前記フィードローラとレ
ジストレーションローラをそれぞれ回転させる駆動手段
と、前記検知センサと前記廂動手段に接続され予め定め
られた手順に従って前記フィードローラの正転、停止お
よびレジストレーションローラの正転、停止、逆転を制
御する制御装置と、を備えたプリンタによっても達成さ
れる。
上記の課題は、また、用紙搬送用のフィードローラと、
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを用いて用紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御方
法に、用紙を前記フィードローラで搬送し、回転を停止
させた前記レジストレーションローラに該用紙を当接さ
せ、該用紙をたわませて、前記フィードローラを停止し
、少なくとも一度前記レジストレーションローラを用紙
搬送回転方向とは逆回転方向に回動させたのち、前記フ
ィードローラと前記レジストレーションローラを用紙搬
送回転方向に回動させる手順を備えることによっても達
成される。
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを用いて用紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御方
法に、用紙を前記フィードローラで搬送し、回転を停止
させた前記レジストレーションローラに該用紙を当接さ
せ、該用紙をたわませて、前記フィードローラを停止し
、少なくとも一度前記レジストレーションローラを用紙
搬送回転方向とは逆回転方向に回動させたのち、前記フ
ィードローラと前記レジストレーションローラを用紙搬
送回転方向に回動させる手順を備えることによっても達
成される。
上記の課題は、また、用紙搬送用のフィードローラと、
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを用いて用紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御方
法に、用紙を前記フィードローラで搬送し、用紙搬送方
向に回転中の前記レジストレーションローラに該用紙を
当接させ、該用紙先端を前記レジストレーション口−ラ
に挾持させて該レジストレーションローラの回動を停止
し、該用紙をたわませて、前記フィードローラを停止し
、少なくとも一度前記レジストレーションローラを用紙
搬送回転方向とは逆回転方向に回動させてのち、前記フ
ィードローラと前記レジストレーションローラを用紙搬
送回転方向に回動させる手順を備えることによっても達
成される。
用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを用いて用紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御方
法に、用紙を前記フィードローラで搬送し、用紙搬送方
向に回転中の前記レジストレーションローラに該用紙を
当接させ、該用紙先端を前記レジストレーション口−ラ
に挾持させて該レジストレーションローラの回動を停止
し、該用紙をたわませて、前記フィードローラを停止し
、少なくとも一度前記レジストレーションローラを用紙
搬送回転方向とは逆回転方向に回動させてのち、前記フ
ィードローラと前記レジストレーションローラを用紙搬
送回転方向に回動させる手順を備えることによっても達
成される。
上記の課題は、また、用紙搬送用のフィードローラと、
用紙を搬送するとともに該用紙を印字部へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを用いて用紙の姿勢を制御するプリンタの用紙
姿勢制御方法に、用紙を前記フィードローラで搬送し、
回転を停止させた前記レジストレーションローラに該用
紙を当接させ、該用紙をたわませて、前記フィードロー
ラを停止し、少なくとも一度前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させての
ち、前記フィードローラと前記レジストレーションロー
ラを用紙搬送回転方向に回動させる手段を備えることに
より達成される。
用紙を搬送するとともに該用紙を印字部へ給送するタイ
ミングを制御する少なくとも一対のレジストレーション
ローラとを用いて用紙の姿勢を制御するプリンタの用紙
姿勢制御方法に、用紙を前記フィードローラで搬送し、
回転を停止させた前記レジストレーションローラに該用
紙を当接させ、該用紙をたわませて、前記フィードロー
ラを停止し、少なくとも一度前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させての
ち、前記フィードローラと前記レジストレーションロー
ラを用紙搬送回転方向に回動させる手段を備えることに
より達成される。
前記の課題は、さらに、用紙搬送用のフィードローラと
、用紙を搬送するとともに該用紙を印字部へ給送するタ
イミングを制御する少なくとも一対のレジストレーショ
ンローラとを用いて用紙の姿勢を制御するプリンタの用
紙姿勢制御方法に、用紙を前記フィードローラで搬送し
、用紙搬送方向に回転中の前記レジストレーションロー
ラに該用紙を当接させ、該用紙先端を前記レジストレー
ションローラに挾持させて該レジストレーションローラ
の回動を停止し、該用紙をたわませて、前記フィードロ
ーラを停止し、少なくとも一度前記レジストレーション
ローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させて
のち、前記フィードローラと前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向に回動させる手順を備えること
によっても達成される。
、用紙を搬送するとともに該用紙を印字部へ給送するタ
イミングを制御する少なくとも一対のレジストレーショ
ンローラとを用いて用紙の姿勢を制御するプリンタの用
紙姿勢制御方法に、用紙を前記フィードローラで搬送し
、用紙搬送方向に回転中の前記レジストレーションロー
ラに該用紙を当接させ、該用紙先端を前記レジストレー
ションローラに挾持させて該レジストレーションローラ
の回動を停止し、該用紙をたわませて、前記フィードロ
ーラを停止し、少なくとも一度前記レジストレーション
ローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させて
のち、前記フィードローラと前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向に回動させる手順を備えること
によっても達成される。
用紙はフィードローラによって搬送され、該用紙先端が
レジストレーションローラに当接して、たわむまでフィ
ードローラは回転をつづける。用紙がたわむことにより
、該用紙の曲げ剛性力で用紙先端はレジストレーション
ローラ接触部に押し込まれる。
レジストレーションローラに当接して、たわむまでフィ
ードローラは回転をつづける。用紙がたわむことにより
、該用紙の曲げ剛性力で用紙先端はレジストレーション
ローラ接触部に押し込まれる。
レジストレーションローラは、この状態から、用紙搬送
方向とは逆方向に所定量回動され、この間前記用紙先端
のレジストレーションローラによる拘束がなくなり、用
紙先端は、レジストレーションローラの接触線に沿うよ
うに動く。この動きによって用紙の斜行は矯正される。
方向とは逆方向に所定量回動され、この間前記用紙先端
のレジストレーションローラによる拘束がなくなり、用
紙先端は、レジストレーションローラの接触線に沿うよ
うに動く。この動きによって用紙の斜行は矯正される。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は、本発明が適用されたプリンタの実施例で、本
発明に係る装置の要部を示し、原稿の取扱い装置、原稿
の読み取り装置、トナー塗布装置等の従来周知の部分に
ついては図示を省略しである。
発明に係る装置の要部を示し、原稿の取扱い装置、原稿
の読み取り装置、トナー塗布装置等の従来周知の部分に
ついては図示を省略しである。
図は装置底部に収納された用紙３と、該用紙３の一方の
端に近接して配置され、図示されていない給紙ローラに
より給紙される用紙３を搬送する搬送ローラＩＡと、該
搬送ローラＩＡの用紙搬送方向下流側（以下単に下流側
という）に配置されて用紙３を案内する下案内板２及び
上案内板４と。
端に近接して配置され、図示されていない給紙ローラに
より給紙される用紙３を搬送する搬送ローラＩＡと、該
搬送ローラＩＡの用紙搬送方向下流側（以下単に下流側
という）に配置されて用紙３を案内する下案内板２及び
上案内板４と。
該下案内板２の下流側に配置された、レジストレーショ
ンローラ（以下、レジストローラという）５．６と、該
レジストローラ５，６の下流側に配置されて無端状に回
転しつつ用紙３を載置して搬送する転写ベルト１１と、
該転写ベルトの用紙搬送面に上方から接するように配置
された円柱状の感光体１２と、前記転写ベルト１１の下
流端に近接して配置された定着機１３と、該定着機１３
の下流側に配置されて用紙３を装置上に排出する排出ロ
ーラ１６と、前記感光体１２が前記転写ベルト１１に接
している個所よりも該感光体１２の回転方向上流側で該
感光体１２に近接して配置された現像機１４と、前記感
光体１２が前記転写ベルト１１に接している個所よりも
該感光体１２の回転方向下流側で、該感光体１２に近接
して配置されたクリーナ１５と、前記レジストローラ５
，６の上流側の前記搬送ローラＩＡと異なる側に配置さ
れた搬送ローラＩＢと、該搬送ローラ１Ｂの上流側に配
置された手差し台１７と、を示している。
ンローラ（以下、レジストローラという）５．６と、該
レジストローラ５，６の下流側に配置されて無端状に回
転しつつ用紙３を載置して搬送する転写ベルト１１と、
該転写ベルトの用紙搬送面に上方から接するように配置
された円柱状の感光体１２と、前記転写ベルト１１の下
流端に近接して配置された定着機１３と、該定着機１３
の下流側に配置されて用紙３を装置上に排出する排出ロ
ーラ１６と、前記感光体１２が前記転写ベルト１１に接
している個所よりも該感光体１２の回転方向上流側で該
感光体１２に近接して配置された現像機１４と、前記感
光体１２が前記転写ベルト１１に接している個所よりも
該感光体１２の回転方向下流側で、該感光体１２に近接
して配置されたクリーナ１５と、前記レジストローラ５
，６の上流側の前記搬送ローラＩＡと異なる側に配置さ
れた搬送ローラＩＢと、該搬送ローラ１Ｂの上流側に配
置された手差し台１７と、を示している。
前記レジストローラは、外周面の母線に沿って互いに接
しつつ回転する上ローラ６と下ローラ５を備え、これら
上、下ローラ５，６の回転軸は前記搬送ローラＩＡ、Ｉ
Ｂ、感光体１２の回転軸および前記転写ベルト１１を回
転駆動する軸と平行に配置されている。また、前記搬送
ローラＩＡも、その外周面母線に沿って互いに接触しつ
つ回転する一対のローラを備え、いずれか一方のローラ
が図示されていないＡモータ８によって回転駆動され、
前記レジストローラの内の下ローラ５は同じく図示され
ていないＢモータ９によって回転駆動される。上ローラ
６及び下ローラ５には互いに噛み合う１対の歯車７が装
着され、下ローラ５に加わる回転力は、該歯車５を介し
て、上ローラ６へも伝達される。前記Ａモータ８及びＢ
モータ９は、いずれも制御装置１０に接続されている。
しつつ回転する上ローラ６と下ローラ５を備え、これら
上、下ローラ５，６の回転軸は前記搬送ローラＩＡ、Ｉ
Ｂ、感光体１２の回転軸および前記転写ベルト１１を回
転駆動する軸と平行に配置されている。また、前記搬送
ローラＩＡも、その外周面母線に沿って互いに接触しつ
つ回転する一対のローラを備え、いずれか一方のローラ
が図示されていないＡモータ８によって回転駆動され、
前記レジストローラの内の下ローラ５は同じく図示され
ていないＢモータ９によって回転駆動される。上ローラ
６及び下ローラ５には互いに噛み合う１対の歯車７が装
着され、下ローラ５に加わる回転力は、該歯車５を介し
て、上ローラ６へも伝達される。前記Ａモータ８及びＢ
モータ９は、いずれも制御装置１０に接続されている。
搬送ローラＩＡ、ＩＢの下流側には、図示されない検知
センサ（以下、用紙通過センサという）１８が配置され
ている。
センサ（以下、用紙通過センサという）１８が配置され
ている。
上記構成の装置において、プリントが指示されると、収
納されている用紙３は図示されていない給紙ローラによ
って搬送ローラＩＡに給紙され、該搬送ローラ１Ａによ
り、レジストローラ５，６に向けて搬送される。レジス
トローラ５，６に向けて搬送された用紙３は、レジスト
ローラ５，６と搬送ローラＩＡ、ＩＢの間で姿勢制御さ
れたのち、レジストローラにより、転写ベルト１１に送
給され、転写ベルト１１は用紙３を搬送Ｕつつ現像像を
表面に担持した感光体１に接触させる。用紙３は該感光
体１に接触した状態で図示されない転写装置により感光
体１表面に担持された現像像を転写される。現像像を転
写された用紙３は転写ベルト１１により、定着機１３に
送入され、定着工程を経たのち、排出ローラ１６により
、装置上面に排出される。
納されている用紙３は図示されていない給紙ローラによ
って搬送ローラＩＡに給紙され、該搬送ローラ１Ａによ
り、レジストローラ５，６に向けて搬送される。レジス
トローラ５，６に向けて搬送された用紙３は、レジスト
ローラ５，６と搬送ローラＩＡ、ＩＢの間で姿勢制御さ
れたのち、レジストローラにより、転写ベルト１１に送
給され、転写ベルト１１は用紙３を搬送Ｕつつ現像像を
表面に担持した感光体１に接触させる。用紙３は該感光
体１に接触した状態で図示されない転写装置により感光
体１表面に担持された現像像を転写される。現像像を転
写された用紙３は転写ベルト１１により、定着機１３に
送入され、定着工程を経たのち、排出ローラ１６により
、装置上面に排出される。
次に第２図、第３図により前記第１図に示す実施例中の
本発明に係る用紙姿勢制御装置について説明する。尚、
第１図に示す用紙姿勢制御装置においては、搬送ローラ
ＩＡからレジストローラ５゜６への搬送経路において用
紙３が約９０°進行方向を変えるようになっているが、
この進行方向の変化は本願発明の本質に関係しないので
以下の説明においては、搬送ローラからレジストローラ
に至る用紙３の進路方向に変化のない場合について述べ
る。第２図に示す用紙姿勢制御装置は、回転軸を互に平
行にし相互に軽く接するように、図示されていないプリ
ンタ側板に、上下に配置された一対の搬送ローラ（以下
フィードローラという）１と、該フィードローラ１の一
方を回転駆動するＡモータ８と、上流端を前記フィード
ローラ１の出側に近接させ、該フィードローラ１それぞ
れの回転軸を含む平面に垂直にかつ前記フィードローラ
１相互の接触線よりも下方に配置された平らな下案内板
２と、該下案内板２の下流端に近接してその回転軸を前
記フィードローラ１の回転軸に平行にして同じくプリン
タ側板に上下に配置され互いに軽く接触する一対のレジ
ストローラ５，６と。
本発明に係る用紙姿勢制御装置について説明する。尚、
第１図に示す用紙姿勢制御装置においては、搬送ローラ
ＩＡからレジストローラ５゜６への搬送経路において用
紙３が約９０°進行方向を変えるようになっているが、
この進行方向の変化は本願発明の本質に関係しないので
以下の説明においては、搬送ローラからレジストローラ
に至る用紙３の進路方向に変化のない場合について述べ
る。第２図に示す用紙姿勢制御装置は、回転軸を互に平
行にし相互に軽く接するように、図示されていないプリ
ンタ側板に、上下に配置された一対の搬送ローラ（以下
フィードローラという）１と、該フィードローラ１の一
方を回転駆動するＡモータ８と、上流端を前記フィード
ローラ１の出側に近接させ、該フィードローラ１それぞ
れの回転軸を含む平面に垂直にかつ前記フィードローラ
１相互の接触線よりも下方に配置された平らな下案内板
２と、該下案内板２の下流端に近接してその回転軸を前
記フィードローラ１の回転軸に平行にして同じくプリン
タ側板に上下に配置され互いに軽く接触する一対のレジ
ストローラ５，６と。
該レジストローラ５，６の回転軸に装置され、相互に噛
み合う一対の歯車７と、下側のレジストローラ５を回転
駆動するＢモータ９と、前記下案内板２の下流部分の上
方に配置された上案内板４と、フィードローラ１の出側
に設けられた用紙通過センサ１８と、該用紙通過センサ
１８、前記Ａモータ８及びＢモータ９に接続されて両モ
ータの回転を制御する制御装置１０と、を備えている。
み合う一対の歯車７と、下側のレジストローラ５を回転
駆動するＢモータ９と、前記下案内板２の下流部分の上
方に配置された上案内板４と、フィードローラ１の出側
に設けられた用紙通過センサ１８と、該用紙通過センサ
１８、前記Ａモータ８及びＢモータ９に接続されて両モ
ータの回転を制御する制御装置１０と、を備えている。
制御装置１０がタイマ、リレー等を備えて、レジストロ
ーラ３を逆転する手段をなしている。
ーラ３を逆転する手段をなしている。
前記下案内板２および上案内板４は、いずれも図示され
ていないプリンタ側板に装着され、前記下案内板２の上
面下流端寄りに、短冊形のたわみ案内板２Ａが装着され
ている。該たわみ案内板２Ａは一方の長辺２ＡＵを下案
内板２の上面に接し、他方の長辺２ＡＤを下案内板２の
上面上方にかつ、前記長辺２ＡＵの下流側になるように
して配置されている。また、該たわみ案内板２Ａの長辺
２ＡＵ、２ＡＤは前記フィードローラ１の回転軸に平行
に配置され、下流側になるほど下案内板２に接近する前
記上案内板４の上流端よりも下側かつ下流側になるよう
に配置されている。
ていないプリンタ側板に装着され、前記下案内板２の上
面下流端寄りに、短冊形のたわみ案内板２Ａが装着され
ている。該たわみ案内板２Ａは一方の長辺２ＡＵを下案
内板２の上面に接し、他方の長辺２ＡＤを下案内板２の
上面上方にかつ、前記長辺２ＡＵの下流側になるように
して配置されている。また、該たわみ案内板２Ａの長辺
２ＡＵ、２ＡＤは前記フィードローラ１の回転軸に平行
に配置され、下流側になるほど下案内板２に接近する前
記上案内板４の上流端よりも下側かつ下流側になるよう
に配置されている。
上記構成の姿勢制御装置において、用紙３はＡモータ８
に回転駆動されるフィードローラ１によって、第２図右
側（上流側）から左側（下流側）へ給送され、下案内板
２、たわみ案内板２Ａ、上案内板４によってレジストロ
ーラ５，６の接触部に向って案内される。用紙通過セン
サ１８はフィードローラ１を出た用紙がレジストローラ
５，６方向に進むのを検知し、検出信号を制御装置１０
に出力する。制御装置１０は検出信号を受信したあと、
所定の時間ののち、フィードローラ１の回転を停止し、
ついで、レジストローラ５，６を所定の時間、用紙搬送
方向と逆方向に回転させる。
に回転駆動されるフィードローラ１によって、第２図右
側（上流側）から左側（下流側）へ給送され、下案内板
２、たわみ案内板２Ａ、上案内板４によってレジストロ
ーラ５，６の接触部に向って案内される。用紙通過セン
サ１８はフィードローラ１を出た用紙がレジストローラ
５，６方向に進むのを検知し、検出信号を制御装置１０
に出力する。制御装置１０は検出信号を受信したあと、
所定の時間ののち、フィードローラ１の回転を停止し、
ついで、レジストローラ５，６を所定の時間、用紙搬送
方向と逆方向に回転させる。
逆転量は本実施例では時間で設定されているが、レジス
トローラ５，６の回転角で設定されてもよい。検出信号
が受信されてから、フィードローラが停止するまでの時
間は、該フィードローラで送給される用紙の先端がレジ
ストローラ５，６に当接して停止し、用紙３に第３図に
示されるようなふくらみ（たわみ）ｈができる時間に設
定されている。つまり、用紙３はフィードローラ１によ
ってレジストローラ５，６方向に送給され、該用紙３の
先端は下案内板２、たわみ案内板２Ａ、上案内板４に案
内されてレジストローラ５，６の接触部に当接する。用
紙３の先端は当接する力で部分的にはレジストローラ５
，６の接触部に進入し、該ローラ５，６にはさまれた状
態となる。用紙３の先端がレジストローラ５，６の接触
部に当接したあとも、所定時間フィードローラ１の回転
は継続され、用紙３の給送がつづけられる。この用紙３
先端の当接後も継続される給送により、用紙３は下案内
板２と上案内板４の間でたわみを生ずる。
トローラ５，６の回転角で設定されてもよい。検出信号
が受信されてから、フィードローラが停止するまでの時
間は、該フィードローラで送給される用紙の先端がレジ
ストローラ５，６に当接して停止し、用紙３に第３図に
示されるようなふくらみ（たわみ）ｈができる時間に設
定されている。つまり、用紙３はフィードローラ１によ
ってレジストローラ５，６方向に送給され、該用紙３の
先端は下案内板２、たわみ案内板２Ａ、上案内板４に案
内されてレジストローラ５，６の接触部に当接する。用
紙３の先端は当接する力で部分的にはレジストローラ５
，６の接触部に進入し、該ローラ５，６にはさまれた状
態となる。用紙３の先端がレジストローラ５，６の接触
部に当接したあとも、所定時間フィードローラ１の回転
は継続され、用紙３の給送がつづけられる。この用紙３
先端の当接後も継続される給送により、用紙３は下案内
板２と上案内板４の間でたわみを生ずる。
制御装置１０は、Ｂモータ９を正転および逆転させるよ
うに構成され、該モータの停止中には、回転磁界の回転
を停止させるように励磁電流を制御する。これにより、
Ｂモータ９は停止状態を保持し、かつ、回転子にホール
ディングトルクを生じる。このため用紙３先端がレジス
トローラ５゜６の接触部に当接し、さらに先端の一部が
接触部に進入しても、レジストローラ５，６が用紙３か
ら受ける力によって回動することはない。
うに構成され、該モータの停止中には、回転磁界の回転
を停止させるように励磁電流を制御する。これにより、
Ｂモータ９は停止状態を保持し、かつ、回転子にホール
ディングトルクを生じる。このため用紙３先端がレジス
トローラ５゜６の接触部に当接し、さらに先端の一部が
接触部に進入しても、レジストローラ５，６が用紙３か
ら受ける力によって回動することはない。
用紙３の先端部に加わるレジストローラ５，６の挾持力
は、紙種により変化するため、姿勢制御がこの段階で終
了すると、姿勢制御の精度が対象の紙種によってバラつ
く。また、−旦挾持された用紙３の先端は用紙３の曲げ
剛性力では、レジストローラ５，６の挾持力に打ち克っ
てレジストローラ５，６の接触線に沿うように移動でき
ない。
は、紙種により変化するため、姿勢制御がこの段階で終
了すると、姿勢制御の精度が対象の紙種によってバラつ
く。また、−旦挾持された用紙３の先端は用紙３の曲げ
剛性力では、レジストローラ５，６の挾持力に打ち克っ
てレジストローラ５，６の接触線に沿うように移動でき
ない。
本実施例では、用紙３がレジストローラ５，６に当接し
た後、−旦Ｂモータ９が用紙搬送方向と逆方向に一定量
回動され、レジストローラ５，６に挾持されていた用紙
３の先端が搬送方向と逆方向に送り出され、該用紙３に
加わっていた挾持力がなくなる。これにより用紙３の先
端は自由になり、その曲げ剛性力でレジストローラ５，
６の接触線に沿うように移動する。この移動により、用
紙３の斜行が矯正され、姿勢制御が終了する。
た後、−旦Ｂモータ９が用紙搬送方向と逆方向に一定量
回動され、レジストローラ５，６に挾持されていた用紙
３の先端が搬送方向と逆方向に送り出され、該用紙３に
加わっていた挾持力がなくなる。これにより用紙３の先
端は自由になり、その曲げ剛性力でレジストローラ５，
６の接触線に沿うように移動する。この移動により、用
紙３の斜行が矯正され、姿勢制御が終了する。
用紙３の姿勢制御が終了すると、フィードローラ１とレ
ジストローラ５，６はそれぞれＡモータ８、Ｂモータ９
により用紙搬送方向に同時に回動をはじめ、用紙３はレ
ジストローラ５，６を通過して下流側の転写部へ給送さ
れる。
ジストローラ５，６はそれぞれＡモータ８、Ｂモータ９
により用紙搬送方向に同時に回動をはじめ、用紙３はレ
ジストローラ５，６を通過して下流側の転写部へ給送さ
れる。
レジストローラ５の外周面は滑らかな金属面で形成され
、このことが姿勢制御時の用紙３先端の動きをより円滑
にしている。レジストローラ６の外周面はゴムで形成さ
れている。
、このことが姿勢制御時の用紙３先端の動きをより円滑
にしている。レジストローラ６の外周面はゴムで形成さ
れている。
第４図は本実施例の動作の順序を示すフローチャートで
、第５図はフィードローラ１とレジストローラ５，６の
回転と、用紙通過センサ１８の動作の関連を示すタイム
チャートである。第４図、第５図においてＳ、Ｒ，Ｆ、
Ｒ及びＲ，Ｒは、それぞれ給紙ローラ、フィードローラ
及びレジストローラを示し、ＯＮはローラの用紙搬送方
向の回転、ＯＦＦは停止、ＲＥＶＥＲ８は逆転をそれぞ
・れ示す。５ＥＮＳ、Ｏ／Ｐは用紙通過センサの出力を
表し、’Ｙ Ｅ Ｓは用紙通過が検出されたことを、Ｎ
ｏは検出されていないことを示す。
、第５図はフィードローラ１とレジストローラ５，６の
回転と、用紙通過センサ１８の動作の関連を示すタイム
チャートである。第４図、第５図においてＳ、Ｒ，Ｆ、
Ｒ及びＲ，Ｒは、それぞれ給紙ローラ、フィードローラ
及びレジストローラを示し、ＯＮはローラの用紙搬送方
向の回転、ＯＦＦは停止、ＲＥＶＥＲ８は逆転をそれぞ
・れ示す。５ＥＮＳ、Ｏ／Ｐは用紙通過センサの出力を
表し、’Ｙ Ｅ Ｓは用紙通過が検出されたことを、Ｎ
ｏは検出されていないことを示す。
第５図により給紙ローラ、フィードローラ、レジストロ
ーラの回転の関連を説明する。ｔ１〜ｔ６は、タイマに
より次の動作が起動されるまでの時間を示す。プリント
が指示されると、給紙ローラ（Ｓ、Ｒ）が回転を始め、
用紙３がフィードローラ（Ｆ、Ｒ）に給紙される。Ｓ、
Ｒの回転開始後、ｔ２時間で、Ｆ、Ｒが回転を始め、Ｓ
、Ｒから送り出される用紙をレジストローラ（Ｒ，Ｒ）
へ送給する。Ｓ、Ｒは、紙のサイズに伴って、あらかじ
め定められている１１時間後、用紙を送り終えて停止す
る。Ｆ、Ｒから用紙が送り出されると、用紙通過センサ
（ＳＥＮＳ）が用紙通過を検知する。用紙通過が検知さ
れてから１１時間後、Ｆ。
ーラの回転の関連を説明する。ｔ１〜ｔ６は、タイマに
より次の動作が起動されるまでの時間を示す。プリント
が指示されると、給紙ローラ（Ｓ、Ｒ）が回転を始め、
用紙３がフィードローラ（Ｆ、Ｒ）に給紙される。Ｓ、
Ｒの回転開始後、ｔ２時間で、Ｆ、Ｒが回転を始め、Ｓ
、Ｒから送り出される用紙をレジストローラ（Ｒ，Ｒ）
へ送給する。Ｓ、Ｒは、紙のサイズに伴って、あらかじ
め定められている１１時間後、用紙を送り終えて停止す
る。Ｆ、Ｒから用紙が送り出されると、用紙通過センサ
（ＳＥＮＳ）が用紙通過を検知する。用紙通過が検知さ
れてから１１時間後、Ｆ。
Ｒが停止され、さらに１４時間後、それまで停止してい
たＲ、Ｒが逆転を始める。ｔ、は、例えば０であっても
よい。Ｒ，Ｈの逆転は１５時間継続され、ｔ７時間経過
後、Ｆ、Ｒ，Ｒ，Ｒが共に用紙搬送方向に回転をはじめ
る。用紙が、Ｒ０Ｒ方向に搬送され、用紙の後端が用紙
通過センサを通りすぎると、５ＥＮＳの出力０／Ｐがな
くなり、その時点でＦ、Ｒは停止される。Ｆ、Ｒが停止
してｔ５時間経過後、Ｒ，Ｒが停止される。
たＲ、Ｒが逆転を始める。ｔ、は、例えば０であっても
よい。Ｒ，Ｈの逆転は１５時間継続され、ｔ７時間経過
後、Ｆ、Ｒ，Ｒ，Ｒが共に用紙搬送方向に回転をはじめ
る。用紙が、Ｒ０Ｒ方向に搬送され、用紙の後端が用紙
通過センサを通りすぎると、５ＥＮＳの出力０／Ｐがな
くなり、その時点でＦ、Ｒは停止される。Ｆ、Ｒが停止
してｔ５時間経過後、Ｒ，Ｒが停止される。
第４図、第５図に示された例では、レジストローラ停止
の状態で、用紙３にたわみが形成されているが、第６図
に示された例では、用紙通過センサが用紙を検出した信
号でレジストローラの逆転が開始され、レジストローラ
を逆転させつつフィードローラで用紙が送給されて、た
わみが形成される。用紙の先端はレジストローラに当接
してもレジストローラの逆転のために、レジストローラ
の接触部に進入せず、用紙に形成されるたわみの曲げ剛
性力により、レジストローラの接触部に沿うように、位
置が矯正される。この実施例によれば、フィードローラ
が停止しないので、用紙の給紙が先の実施例に比べ、短
時間ですむ。
の状態で、用紙３にたわみが形成されているが、第６図
に示された例では、用紙通過センサが用紙を検出した信
号でレジストローラの逆転が開始され、レジストローラ
を逆転させつつフィードローラで用紙が送給されて、た
わみが形成される。用紙の先端はレジストローラに当接
してもレジストローラの逆転のために、レジストローラ
の接触部に進入せず、用紙に形成されるたわみの曲げ剛
性力により、レジストローラの接触部に沿うように、位
置が矯正される。この実施例によれば、フィードローラ
が停止しないので、用紙の給紙が先の実施例に比べ、短
時間ですむ。
また、フィードローラの回転開始と同時にレジストロー
ラを用紙搬送方向に回転させ、用紙通過センサが用紙通
過を検出してから、１１時間後にフィードローラを停止
すると同時にレジストローラを逆転させ、レジストロー
ラに挾持されていた用紙を逆方向に戻してたわみを形成
させ、姿勢矯正を行わせてもよい。
ラを用紙搬送方向に回転させ、用紙通過センサが用紙通
過を検出してから、１１時間後にフィードローラを停止
すると同時にレジストローラを逆転させ、レジストロー
ラに挾持されていた用紙を逆方向に戻してたわみを形成
させ、姿勢矯正を行わせてもよい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、用紙の先端位置矯正段階で、レジスト
ローラを逆転させることができるので、用紙に対するレ
ジストローラの挾持力が解放され、レジストローラ接触
線に沿う用紙の移動が可能になり、用紙に形成されるた
わみを利用した用紙姿勢制御が確実に行われる効果があ
る。
ローラを逆転させることができるので、用紙に対するレ
ジストローラの挾持力が解放され、レジストローラ接触
線に沿う用紙の移動が可能になり、用紙に形成されるた
わみを利用した用紙姿勢制御が確実に行われる効果があ
る。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
の部分の詳細を示す斜視図、第３図は第２図に示す部分
の側面図、第４図は本発明に係る装置の動作手順の例を
示す手順図、第５図は第４図に示す手順の関連を示すタ
イムチャートで、第６図は動作手順の他の例を示すタイ
ムチャートである。 １、ＬＡ、ＩＢ・・・フィードローラ、２・・・下案内
板、３・・・用紙、４・・・上案内板、５，６・・・レ
ジストローラ、７・・・歯車、８・・・Ａモータ、９・
・・Ｂモータ、１０・・・制御装置、１８・・・用紙通
過センサ。
の部分の詳細を示す斜視図、第３図は第２図に示す部分
の側面図、第４図は本発明に係る装置の動作手順の例を
示す手順図、第５図は第４図に示す手順の関連を示すタ
イムチャートで、第６図は動作手順の他の例を示すタイ
ムチャートである。 １、ＬＡ、ＩＢ・・・フィードローラ、２・・・下案内
板、３・・・用紙、４・・・上案内板、５，６・・・レ
ジストローラ、７・・・歯車、８・・・Ａモータ、９・
・・Ｂモータ、１０・・・制御装置、１８・・・用紙通
過センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送すると
ともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する
少なくとも一対のレジストレーションローラとを有する
用紙姿勢制御装置において、前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の時間回
動させる逆転手段を備えたことを特徴とする用紙姿勢制
御装置。 ２、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送すると
ともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する
少なくとも一対のレジストレーションローラとを有する
用紙姿勢制御装置において、前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の時間回
動させる逆転手段を備え、該逆転手段は、フィードロー
ラの動作に連動するものであることを特徴とする用紙姿
勢制御装置。 ３、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送すると
ともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する
少なくとも一対のレジストレーションローラとを有する
用紙姿勢制御装置において、前記レジストレーションロ
ーラとフィードローラの間に設けられて用紙の存否を検
知する検知センサと、前記レジストレーションローラを
用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の時間回動させ
る逆転手段と、を備え、該逆転手段は前記検知センサの
動作に連動するものであることを特徴とする用紙姿勢制
御装置。 ４、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送すると
ともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する
少なくとも一対のレジストレーションローラとを有する
用紙姿勢制御装置において、用紙を前記フィードローラ
で搬送し、回転を停止させた前記レジストレーションロ
ーラに該用紙を当接させ、該用紙をたわませて、前記フ
ィードローラを停止し、少なくとも一度前記レジストレ
ーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回
動させたのち、前記フィードローラと前記レジストレー
ションローラを用紙搬送回転方向に回動させる手段を備
えたことを特徴とする用紙姿勢制御装置。 ５、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送すると
ともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する
少なくとも一対のレジストレーションローラとを有する
用紙姿勢制御装置において、用紙を前記フィードローラ
で搬送し、用紙搬送方向に回転中の前記レジストレーシ
ョンローラに該用紙を当接させ、該用紙先端を前記レジ
ストレーションローラに挾持させて該レジストレーショ
ンローラの回動を停止し、該用紙をたわませて、前記フ
ィードローラを停止し、少なくとも一度前記レジストレ
ーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回
動させてのち、前記フィードローラと前記レジストレー
ションローラを用紙搬送回転方向に回動させる手段を備
えたことを特徴とする用紙姿勢制御装置。 ６、請求項１乃至５のいずれかの項に記載の用紙姿勢制
御装置を備えたプリンタ。 ７、レジストレーションローラが、外周面に金属面をそ
なえたローラと外周面にゴム面をそなえたローラとで構
成されていることを特徴とする請求項１乃至５に記載の
用紙姿勢制御装置。 ８、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送すると
ともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する
少なくとも一対のレジストレーションローラと、前記フ
ィードローラの用紙出口側に配置されて用紙の有無を検
知する検知センサと、前記フィードローラとレジストレ
ーションローラの間に配置されて用紙のたわみを案内す
る案内板と、前記フィードローラとレジストレーション
ローラをそれぞれ回転させる駆動手段と、前記検知セン
サと前記駆動手段に接続され予め定められた手順に従っ
て前記フィードローラの正転、停止およびレジストレー
ションローラの正転、停止、逆転を制御する制御装置と
、を備えたことを特徴とするプリンタ。 ９、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送すると
ともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する
少なくとも一対のレジストレーションローラとを用いて
用紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御方法において、用紙
を前記フィードローラで搬送し、回転を停止させた前記
レジストレーションローラに該用紙を当接させ、該用紙
をたわませて、前記フィードローラを停止し、少なくと
も一度前記レジストレーションローラを用紙搬送回転方
向とは逆回転方向に回動させたのち、前記フィードロー
ラと前記レジストレーションローラを用紙搬送回転方向
に回動させる手順を備えたことを特徴とする用紙姿勢制
御方法。 １０、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送する
とともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御す
る少なくとも一対のレジストレーションローラとを用い
て用紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御方法において、用
紙を前記フィードローラで搬送し、用紙搬送方向に回転
中の前記レジストレーションローラに該用紙を当接させ
、該用紙先端を前記レジストレーションローラに挾持さ
せて該レジストレーションローラの回動を停止し、該用
紙をたわませて、前記フィードローラを停止し、少なく
とも一度前記レジストレーションローラを用紙搬送回転
方向とは逆回転方向に回動させてのち、前記フィードロ
ーラと前記レジストレーションローラを用紙搬送回転方
向に回動させる手順を備えたことを特徴とする用紙姿勢
制御方法。 １１、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送する
とともに該用紙を印字部へ給送するタイミングを制御す
る少なくとも一対のレジストレーションローラとを用い
て用紙の姿勢を制御するプリンタの用紙姿勢制御方法に
おいて、用紙を前記フィードローラで搬送し、回転を停
止させた前記レジストレーションローラに該用紙を当接
させ、該用紙をたわませて、前記フィードローラを停止
し、少なくとも一度前記レジストレーションローラを用
紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させてのち、前記
フィードローラと前記レジストレーションローラを用紙
搬送回転方向に回動させる手段を備えたことを特徴とす
るプリンタの用紙姿勢制御方法。 １２、用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬送する
とともに該用紙を印字部へ給送するタイミングを制御す
る少なくとも一対のレジストレーションローラとを用い
て用紙の姿勢を制御するプリンタの用紙姿勢制御方法に
おいて、用紙を前記フィードローラで搬送し、用紙搬送
方向に回転中の前記レジストレーションローラに該用紙
を当接させ、該用紙先端を前記レジストレーションロー
ラに挾持させて該レジストレーションローラの回動を停
止し、該用紙をたわませて、前記フィードローラを停止
し、少なくとも一度前記レジストレーションローラを用
紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させてのち、前記
フィードローラと前記レジストレーションローラを用紙
搬送回転方向に回動させる手順を備えたことを特徴とす
るプリンタの用紙姿勢制御方法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP1318395A JP2731963B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 用紙姿勢制御装置及びプリンタ |
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| DE4039120A DE4039120C2 (de) | 1989-12-07 | 1990-12-07 | Verfahren und Vorrichtung zum Transport und zur Lagekorrektur eines Blattes |
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|---|---|---|---|
| JP1318395A JP2731963B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 用紙姿勢制御装置及びプリンタ |
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ID=18098677
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