JPH0317728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明はビーム染色機におけるビームキヤリヤ
に対するビーム着脱装置に関する。

ロ 従来技術 従来、染色物を備えたビームは、被染物の含水
率を50％として、１本の総重量が約70Kg〜約170
Kgもあり、これを人手によつてキヤリヤ上に取付
けたり取外したりする作業は、かなりの重労働と
なり、通常２名か３名の作業員を要し、しかも多
数本の取り扱いから作業者に腰痛が多発する。

ハ 発明の目的 本発明は、前記のようなビームキヤリヤに対す
るビームの取り付け、取り外し作業を機械的に自
動化できるようにし、作業者を重労働より解放す
ると共に省力化に寄与できるビームキヤリヤに対
するビーム着脱装置を提供すること目的とするも
のである。

ニ 発明の構成 本発明は前記の目的を達成するために、この発
明は、複数のビームを所定間隔に起立的に保持す
るキヤリヤを載置するターンテーブルと、該ター
ンテーブルを前記ビームの設置間隔分だけ間欠回
転させる回転駆動手段と、該ターンテーブルに対
して進退するように走行する台車と、該台車の走
行駆動装置と、該台車上に起倒可能に備えたビー
ム載置用のセツト台と、該セツト台を起倒する起
倒装置と、該セツト台上に載置したビームを挾持
したりするクランプ装置と、更に、キヤリヤ上に
起立されたビームの上端をハンドルの回転により
押え保持するビーム押え装置と該押え装置のハン
ドルを正逆回転するための旋回フレーム５１、該
フレーム上に保持されギヤードモータ５４で正逆
回転される駆動回転軸５５と昇降駆動される従動
回転軸５９及び該従動回転軸５９の下端に設けら
れ前記ビーム押え装置のハンドル２３ｃに係合す
るクランク７４を有するねじ回し装置を設けたも
のである。

ホ 実施例 次に図面に示す本発明の実施例について説明す
る。第１図において、１はターンテーブルで、そ
のフレームにキヤリヤを回転させるための回転軸
２が上下方向に設けられている。該回転軸２はモ
ータ３により従動プーリ４、減速機５、駆動スプ
ロケツト６、従動スプロケツト７を介して回転さ
れる。更に回転軸２には、該回転軸２を間欠的に
回転させる指令を出すためのカム８〜１１が４枚
固設されている。該４枚のカム８〜１１の外周に
は、夫々例えば３個の凹所、４個の凹所、５個の
凹所、８個の凹所が等間隔に形成されており、タ
ーンテーブル上に載置されるキヤリヤが３本のビ
ームを有する場合は、３個の凹所を有するカム８
を選択使用するようになつている。１２は前記カ
ム８に当接するスイツチで、カム８の凹所外に当
接する場合は前記モータ３を起動し、凹所に嵌合
した場合はモータ３を停止するようにして回転軸
２を間欠的に回転するようになつている。他のカ
ム９〜１１にも前記スイツチ１２と同様なスイツ
チを備えている。回転軸２の上端には、回転板１
３が固設され、その上面にキヤリヤを定位置に嵌
合載置するソケツト台１４が固設されている。１
５は回転板１３の上面に固設したキヤリヤ受けで
ある。１６は回転板１３に設けた固定用ねじで、
この先端がキヤリヤ１７の下面に設けたソケツト
１８の鍔部上面に係合し、キヤリヤ１７を回転板
１３上に取脱可能に固着するようになつている。
１９は回転板１３上に固設した位置決めストツパ
で、これにキヤリヤ１７の下面に突設した係合突
起２０が係合するようになつている。２１は被染
物２１ｃを備えたビームで、その一端をキヤリヤ
１７上のビーム嵌合部２２に嵌合して起立させる
と共に他端をキヤリヤ１７の上方に設けたビーム
押え装置２３によつて押え保持することにより、
ビーム２１をキヤリヤ１７上に取脱可能に起立保
持するようになつている。該ビーム押え装置２３
は、キヤリヤ１７側に設けた腕２４に螺挿された
螺棒２３ａの下端にビーム押え２３ｂを固着し、
また螺棒２３ａの上端にはハンドル２３ｃを突設
して形成されており、該ハンドル２３ｃの正逆転
によつてビーム押え２３ｂを昇降するようになつ
ている。

尚、ビーム嵌合部２２とビーム押え装置２３
は、キヤリヤ１７の周方向に対して必要数分等間
隔に設けられている。次にビームセツト装置につ
いて説明する。２５は走行用レールで、その上に
台車２６が前記ターンテーブル１に対して進退走
行するように備えられている。該台車２６は走行
用シリンダ２７によつて進退駆動される。２８は
台車２６の前端部に固設した前部支枠で、その上
端にセツト台２９が支軸３０を中心として起倒可
能に支持されている。３１はセツト台２９を起倒
する起倒シリンダで、その基端が台車２６に、先
端がセツト台２９の先端部に夫々回転自在に連結
されている。セツト台２９の表面側には、ビーム
２１の両端部に設けたフランジ２１ａ，２１ｂを
支承するビーム受け３２ａ，３２ｂが設けられて
いる。該ビーム受け３２ａ，３２ｂは第３図に示
す如く、その表面に前記フランジ２１ａ，２１ｂ
と合致する円弧状の受け面３２ｃが形成されてい
る。基端側のビーム受け３２ａにはビーム２１に
嵌合してフランジ２１ａを受けるフオーク３３が
突設しており、その形状は第４図に示すように形
成されている。前記セツト台２９の先端部には、
ビーム２１の上部フランジ２１ｂを挾むクランプ
装置３４が備えられている。該クランプ装置３４
は、第５図に示すように、ガイド３５により昇降
可能に備えた昇降棒３６と、該昇降棒３６をスプ
リング３７を介して昇降駆動するクランプシリン
ダ３８と、昇降棒３６に、ビーム２１の上部フラ
ンジ２１ｂの凹部２１ｄ内に嵌入するように突設
したクランプ３９とにより構成されており、クラ
ンプシリンダ３８の後退動により、スプリング３
７の力を介してクランプ３９を上部フランジ２１
ｂの凹部２１ｄに嵌入してビーム２１の上端側を
挾み保持するようになつている。第１図におい
て、４０は検知スイツチで、ビーム２１がセツト
台２９にセツトされたか否否かを検知するもので
ある。４１は台車２６の後端に設けた後部支枠
で、倒伏されたセツト台２９の後端部を支承する
ものである。４２は前記ビーム押え装置２３のハ
ンドル２３ｃを回転操作するねじ回し装置で、該
装置４２について第６図及至第８図によつて詳述
する。４３は固定の支柱で上下に位置して支持腕
４４，４５が突設している。該支持腕４４，４５
間には軸受４６を介して旋回軸４７が回転可能に
支持されている。該旋回軸４７に上端にはアーム
４８が水平に突出している。前記支持４３にはシ
リンダブラケツト４９が、前記支持腕４４，４５
と直交方向に突設しており、その先端に偏心して
旋回用シリンダ５０の一端が備えられている。該
旋回用シリンダ５０の他端は前記アーム４８の先
部に連結されており、該旋回用シリンダ５０の伸
縮動作によりアーム４８を介して前記旋回軸４７
を正逆回転するようになつている。前記旋回軸４
７には旋回フレーム５１がボス５１ａを介して水
平方向に固設されており、その先部に第８図に示
すような回転機構が設けられている。第８図にお
いては、５２はモータ取付板、５３は下部取付板
で夫々旋回フレーム５１に固着されている。前記
両板５２，５３間には、ギヤードモータ５４によ
り正逆回転される駆動回転軸５５と、該軸５５に
よりスプロケツト５６、チエーン５７、スプロケ
ツト５８を介して回動される従動回転軸５９が備
えられている。６０は駆動回転軸５５に設けられ
たトルクガード、６１は旋回フレーム５１側に取
付板６２によつて固設されたトルクガードリミツ
トスイツチで、駆動回転軸５５のトルクを検知し
てギヤードモータ５４を停止するようになつてい
る。従動回転軸５９は上下の軸受６３，６４によ
りベアリング６５を介して回転可能に支持されて
いると共に、上スリーブ６６、スプライン軸受６
７及び下スリーブ６８、スプライン軸受６９によ
つて昇降可能に支持されている。７０，７１は回
転を伝達するキーとキー溝である。７２は従動回
転軸５９を昇降させるための昇降用シリンダで、
その下端に従動回転軸５９を、ジヨイント７３に
よつて回転自在に保持している。従動回転軸５９
の下端には、前記ビーム押え装置２３のハンドル
２３ｃに係合するクランク７４が偏心的に設けら
れている。尚、該クランク７４の位置は、前記旋
回フレーム５１の旋回により、前記ハンドル２３
ｃの真上に位置したり、ハンドル２３ｃより側方
へ退避するようになつている ヘ 作用 次にキヤリヤに設置されたビームを取り外す作
業について説明する。

先ず、複数本のビーム２１を載置したキヤリヤ
１７を、そのソケツト１８がソケツト台１４に嵌
合するようにしてターンテーブル１上に載置す
る。次で載置されたキヤリヤ１７が何本のビーム
２１を有するかによつて、そのビーム２１の本数
に合つたカム８〜１１を選択して、その選択した
スイツチ１２を作動させる。これによりモータ３
が起動してターンテーブルが回転し、選択された
カムの最初の凹所にスイツチが接してターンテー
ブルを所定の位置に停止する。一方ねじ回し装置
４２の旋回用シリンダ５０を伸長作動して旋回フ
レーム５１を第７図のハの位置からニの位置に旋
回移動させる。これにより旋回フレーム５１の先
部に設けられたクランプ７４がビーム押え装置２
３の真上にくる。次にキヤリヤ１７を、その係合
突起２０が位置決めストツパ１９に当接するまで
手動で回転する。この回転位置で、固定用ねじ１
６を手動で締めつけてキヤリヤ１７をソケツト台
１４に固着する。次にビーム取外し作業用ボタン
（図示せず）を押す。第１図の鎖線で示すような
倒伏状態にあるセツト台２９は、起倒シリンダ３
１の伸長により実線の垂直状態に起立する。この
起立後、第１図のイの位置に後退していた台車２
６は走行用シリンダ２７の伸長により、図示ニの
位置迄前進する。この前進によりセツト台２９に
設けたフオーク３３は、ビーム２１に対し、その
フランジ２１ａの下面に位置して嵌挿される。次
でクランプ装置３４のクランプシリンダ３８が縮
小作動してクランプ３９を、ビーム２１の上部フ
ランジ２１ｂの凹部２１ｄ内に進入するように下
降させてビーム２１を挾持する。次で昇降用シリ
ンダ７２を下降作動してクランク７４をビーム押
え装置２３のハンドル２３ｃに係合する位置迄下
降させる。そしてギヤードモータ５４を起動して
クランク７４を回転させ、ハンドル２３ｃを螺棒
２３ａが上昇するように回転させる。これにより
ビーム押え２３ｂはビーム２１の上端より上方へ
退避する。退避すると、トルクガード６０とリミ
ツトスイツチ６１によつてトルクが検知されてギ
ヤードモータ５４は停止する。この停止後昇降用
シリンダ７２が上昇作動してクランク７４をハン
ドル２３ｃより外れるように上昇させる。次で起
倒シリンダ３１が縮小してセツト台２９を第１図
の鎖線状態に倒伏させる。この倒伏によりビーム
２１は、セツト台２９のフオーク３３とクランプ
３９に挾持されてセツト台２９と共に倒伏し、キ
ヤリヤ１７より取り外される。この取り外し後、
走行用シリンダ２７が伸長して台車２６が第１図
のイの初期位置に戻る。そしてクランプシリンダ
３８が伸長してクランプ３９を上部フランジ２１
ｂの凹部２１ｄより外し、ビーム２１のクランプ
を解除する。そして該ビーム２１をフオークリフ
ト等の適宜手段によりセツト台２９より外して別
に設置した脚立等に置きかえる。このビーム取り
外し作業が終了すると適宜スイツチによりモータ
３が起動し、回転軸２が回転する。回転軸２が所
定量回転するとカムによつてその回転が停止す
る。すなわち、キヤリヤ上に載置されたビームの
設置間隔分だけキヤリヤ１７が回転し、取り外さ
れる次のビームを、取外し位置にセツトする。そ
して前記のビーム取り外し作業を行なう。この作
業をくり返してキヤリヤ上の全てのビームを取り
外す。

次にビームをキヤリヤに取付ける場合について
説明する。先ず空のキヤリヤ１７をターンテーブ
ル１上にセツトし、キヤリヤ１７を、カム８〜１
１とスイツチ１２によつて所定位置に回転して停
止させる。一方、ねじ回し装置４２の旋回用シリ
ンダ５０が伸長して旋回フレーム５１を第７図の
ニの位置に旋回する。この作業は前記の取り外し
作業と同様である。そして、第１図の鎖線で示す
ように倒伏した状態のセツト台２９上にビーム２
１を、フオークリフト等により載置する。尚、こ
のときの台車２６とセツト台２９は図示のイの位
置に後退している。この載置によりスイツチ４０
が作動し、クランプ装置３４のクランプシリンダ
３８が縮小作動してクランプ３９を、ビーム２１
の上部フランジ２１ｂの凹部２１ｄ内に進入させ
て、該クランプ３９とフオーク３３によりビーム
２１を挾持する。そしてフオークリフト等が退却
し、この退却により作動するスイツチ（図示せ
ず）が作動すると、走行用シリンダ２７が伸長作
動して台車２６が左方へ前進しロの所定位置に停
止する。次で起倒シリンダ３１が伸長して、ビー
ム２１を保持したセツト台２９を垂直に起立させ
る。これによりそのビーム２１は、その下端がキ
ヤリヤ上のビーム嵌合部２２に嵌合してキヤリヤ
上に起立する。そして昇降用シリンダ７２の下降
作動によりクランプ７４をビーム押え装置２３の
ハンドル２３ｃに係合するようにする。そしてギ
ヤードモータ５４を前記取り外し作業時とは反対
方向に回転してクランプ７４の回転によりハンド
ル２３ｃを締め方向に回転させる。これによりビ
ーム押え２３ｂはビーム２１の上端を押え保持す
る。そしてこの締め付け完了によつてトルクガー
ド６０及びリミツトスイツチ６１がそのトルクを
検知し、ギヤードモータ５４を停止する。この停
止後、昇降用シリンダ７２が上昇作動してクラン
ク７４をハンドル２３ｃより上方へ退避させる。
次でクランプシリンダ３８が上昇作動してクラン
プ３９をビーム２１の上部フランジ２１ｂより外
す。そして走行用シリンダ２７が縮小作動して台
車２６と共にセツト台２９を右方へ水平移動させ
て図示のイの位置に後退させる。次で起倒シリン
ダ３１を縮小作動してセツト台２９を水平状態に
起伏する。この作業が終了後、ターンテーブル
は、前記と同様に、キヤリヤ上に載置されるビー
ムの設置間隔分だけをキヤリヤを回転させる。そ
してこのような作業をくり返してキヤリヤ上に全
てのビームを取り付ける。

ト 発明の効果 以上のように本発明によれば、ビームキヤリヤ
に対するビームの取り付け、取り外し作業が機械
的に行なえ、かつ自動化することができ、作業者
を重労働より解放することができる上に省力化に
寄与することができる特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
側面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面
図、第３図はビーム受けの断面図、第４図はフオ
ーク平面図、第５図はクランプ装置の側断面図、
第６図はねじ回し装置の側面図、第７図は同平面
図、第８図はねじ回し装置の側断面図である。 １……ターンテーブル、３……モータ、８〜１
１……カム、１２……スイツチ、２１……ビー
ム、２６………台車、２７……台車の走行用シリ
ンダ、２９……セツト台、３１……セツト台の起
倒用シリンダ、３４……クランプ装置、２３……
ビーム押え装置、２３ｃ……ハンドル、４２……
ねじ回し装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のビームを所定間隔に起立的に保持する
   キヤリヤを載置するターンテーブルと、該ターン
   テーブルを前記ビームの設置間隔分だけ間欠回転
   させる回転駆動手段と、該ターンテーブルに対し
   て進退するように走行する台車と、該台車の走行
   駆動装置と、該台車上に起倒可能に備えたビーム
   載置用のセツト台と、該セツト台を起倒する起倒
   装置と、該セツト台上に載置したビームを挾持し
   たりするクランプ装置と、更に、キヤリヤ上に起
   立されたビームの上端をハンドルの回転により押
   え保持するビーム押え装置と該押え装置のハンド
   ルを正逆回転するための旋回フレーム５１、該フ
   レーム上に保持されギヤードモータ５４で正逆回
   転される駆動回転軸５５と昇降駆動される従動回
   転軸５９及び従動回転軸５９の下端に設けられ前
   記ビーム押え装置のハンドル２３ｃに係合するク
   ランク７４を有するねじ回し装置を設けてなるビ
   ーム染色機におけるビームキヤリヤに対するビー
   ム着脱装置。