JPH0317736B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的には電子写真印写機に関連して
おり、更に詳細には、積重ねたシートから、シー
トを所定の進路に送り出すための羽根車式（パド
ルホイール）シート送出し装置に関連するもので
ある。

先行技術による多くの羽根車式シート送出し装
置は、一時に２枚以上のシートを送出したり、必
要とされるシートを送出さなかつたりして、正し
く作動しないことがある。このため、もつと確実
かつ安定な送出し装置を開発するための研究が続
けられている。

羽根車によるシート分離を行う既存送出し装置
についての問題点は、羽根のシートに対する圧迫
と、羽根がシートと接触して弧状に動く際に漸進
的に彎曲することとによつて法線力が生ずること
である。車輪の羽根は通常は薄く、ある回転数以
上になると不安定な振動を起して、シートに当り
始めた時に大きな衝撃を生じ、これに続くシート
との弧状運動中に、次第に増大する法線力を生ず
ることになる。

車の羽根がシートに当つて、これとともに弧状
運動をし始める時に起す大きな衝撃によつて、送
り出されるシートが停止されて、送り出しとは逆
方向に押し戻された後に再び停止されて、さらに
前方に推進されることがある。この逆方向運動は
羽根の振動、回転速度およびシート同志の引きず
りによつて起される。

上述の問題による送出し洩れや過剰送出しを少
くするために、米国特許第3630516号で開示され
た衝撃／羽根式送り出し装置のような各種の装置
が使用されている。

上記の衝撃式送出し装置は最頂シート送出し装
置に使われて、シート同志の摩擦を防ぎ、かつ、
他のシートから送り出すべきシートを、振動させ
たり押しつけたりして、正しく送り出すようにし
ている。しかし、この押しつけ装置がシートを圧
しつける際に、送り出すべきシートを、積重ね中
の他のシートに、より強く付着させて、このシー
トから離して送出し方向に推進しようとする効果
を無にする傾向がある。これを改善するために、
本発明による頂上シート送出し装置では、先ず羽
根車を断続的に回した後に停止期間を置いて、羽
根を最頂シート面の直上に止め、次いで、このシ
ート面に可及的平行な方向の摩擦推進力による大
きな加速度をこの羽根に加えた後に、シート堆積
から上方に離れる運動を与えて、シートとの弧状
接触運動の始めにはほとんど圧迫衝撃を示さな
い、ほぼ一定の法線力を生じさせる。この均一な
法線力は、車の羽根がシート堆積の最頂シート中
に押し込まれることとは、殆んど関連していな
い。

すなわち、本発明のある実施態様では、羽根車
式シート送出し装置が、多数の羽根を成形装着し
た発泡体ロール羽根車を備えており、この羽根車
は、ジエネバ装置と同じ回転軸上に装着されてい
る。このジエネバ装置は、羽根車の回転運動を断
続的に調節して、羽根車が堆積の最頂シートに弧
状に接触し始めた時に、主として、各羽根を圧縮
することによつて、法線力を発生するようにして
いる。

本発明のこの他の目的および効果は、添付図面
を参照しながら下記の詳細説明を読むと、明かに
される。

以下の記述において、本発明を、その好ましい
実施態様について説明するが、本発明はこの実施
態様だけに限定されるものではない事を了解され
たい。すなわち、前記した「特許請求の範囲」に
よつて規定される本発明の趣旨および範囲内に包
含される、すべての代替品、改造品および同等品
も本発明中に包含されるものである。

本発明の特徴を組み込んだ電子写真印写機を一
般的に説明するために、この印写機の各種部署を
図解的に描いた第２図を参照するが、他の図面に
おいても、同じ番号は、同じ要素を指示するもの
とする。所定の進路にシートを送り込む装置は第
１図の電子写真印刷機用として特に適している
が、この装置は他の各種の用途にも同様に適して
おり、必ずしもこゝに示した実施態様のみに、そ
の用途が限定されるものではないことが、以下の
説明によつて明かになるものである。例えば、本
発明の装置を、複写シートの連続送り出しを参照
して、以下に説明しているが、この装置が原稿の
連続送り出しにも利用されることは、当業者にお
いては、明かであろう。

電子写真印写の実施手順は当業者間には公知の
ものであり、原稿を複写するための各種の処理ス
テーシヨンを図解的に第１図に示して、以下に簡
単に説明をする。

図示した種類の電気写真印写機において、導電
性基体の外周面上に装着固定された光導電性表面
１２を有するドラム１０が矢１４の方向に回転さ
れて、各加工部署（ステーシヨン）を通過してい
る。この光導電性表面１２は、例えば、1961年に
Bixbyに与えられた米国特許第2970906号中に示
されたようなセレンから成つていてもよいが、導
電性基体はアルミニウム製のものが適当である。

ドラム１０はその光導電性表面１２を、先ず荷
電部署Ａに廻わす。荷電部署Ａは番号１６で示さ
れたコロナ発生装置を使つて、光導電性表面１２
を、ほぼ均一な可成りの高電位に荷電させる。こ
のコロナ発生装置として適したものには、1958年
にVyverberyに与えられた米国特許第2836725号
に開示されたものがある。

ドラム１０は、次いで光導電性表面１２の荷電
部を、露光部署Ｂに回転する。露光部署Ｂは、原
稿を支持するための、ガラス板等から成る透明な
固定圧盤を有し、番号１８で示される露光装置を
備えている。こゝでは、原稿をランプで照明し、
ドラム１０の動きに同調して鏡を動かしたり、原
稿を挾んでランプとレンズとを平行移動したりし
て原稿を走査して、順次にその光像を形成し、こ
の光像をスリツトを通して、光導電性表面１２の
荷電部に投射する。光導電性表面上のこの荷電部
の照射によつて、原稿中の通報すべき部分の静電
潜像を形成させる。

次に、ドラム１０は、光導電性表面１２上に記
録された静電潜像を現像部署Ｃに転送する。現像
部署ｃには、番号２０で示される現像剤装置があ
つて、供給すべき混合現像剤を内蔵する容器を有
している。混合現像剤はキヤリア粒子と、この粒
子に摩擦電気的に付着しているトナー粒子とから
成つており、このキヤリア粒子は磁性材料からな
り、トナー粒子は熱硬化性プラスチツクから成つ
ていることが好ましい。また、現像剤装置２０は
磁気ブラシ現像式のものであることが好ましく、
この方式では混合現像剤を方向付け流束界中を通
して磁気ブラシを形成する。光導電性表面１２上
の静電潜像はこの混合現像剤ブラシをこの潜像に
接触させて現像される。このようにして、キヤリ
ア粒子に付着したトナー粒子は静電気によつて潜
像に吸い付けられて、この光導電性表面１２上に
トナー粉による像を形成する。

第１図について、さらに説明を続けると、シー
ト送り出し装置６０によつて、１枚の複写用シー
トが転写部署Ｄに送られる。送出し装置６０は複
写用シートを連続的に位置合わせローラー２４お
よび２６に送る。位置合わせローラー２４は、モ
ーター（図示されていない）に駆動されて、矢２
８の方向に回転し、遊びローラー２６は、ローラ
ー２４に接触しているため、矢３８の方向に回
る。この装置が作動する時には、シート堆積か
ら、その最頂シートを、位置合わせローラー２４
および２６と位置合せフインガー２２の方に送り
出す。フインガー２２は通常の手段によつて、ド
ラム１２上の像の動きに同調して駆動されて、ド
ラム上の像に合うようにフインガー上のシートを
送り出し、シートは、案内板２９と４０とによつ
て作られるシユートを通つて転写部署Ｄに送られ
る。ローラー２４および２６のような通常の位置
調整装置は、米国特許第3902715号中に開示され
ており、この装置が、本発明の方法を説明するた
めに、こゝに組み込まれている。

各加工部署の説明をさらに続けると、転写部署
Ｄにはコロナ発生装置４２が有つて、複写用シー
トの裏面にイオン噴霧を吹き付け、これによつ
て、トナー粉像は光導電性表面１２から、複写用
シートに吸引転写される。転写された複写シート
は、輪動ベルトコンベヤーによつて、矢４３の方
向に送られて融着部署Ｅに到る。

融着部署Ｅには、番号４６で示される融着装置
が有つて、融着用ロール４８とバツクアツプロー
ル４９を備えており、このロールの間に、複写シ
ートが通る隙間を作つている。融着加工が終つた
複写シートは、位置合せローラー２４や２６と同
様なローラー５４によつて集積トレー５４に送ら
れる。

複写シートが光導電性表面１２を離れた後に
は、いくらかのトナー粒子が必ずこの表面１２上
に付着残留しており、このトナー粒子を除くた
め、光導電性表面１２は、清浄用部署Ｆに送られ
る。この部署Ｆにはコロナ発生装置（図示されて
いない）があつて、光導電性表面１２上や残留ト
ナー粒子上に残つている静電荷を中和する。中和
されたトナー粒子は、繊維質のブラシ（図示され
ていない）を光導電性表面１２に接触回転させ
て、この表面から除去される。清浄作業が終つた
後、放電用ランプ（図示されていない）によつ
て、この表面１２に十分な光を当てて、この表面
上に残つている総ての静電荷を消散させてから、
この光導電性表面１２を次の像形成手順用に荷電
させる。

上述の説明によつて、本発明の応用としての電
子写真印写機の一般的作業手順が明かにされたこ
とと思われる。次に、本発明の特徴を説明するた
めに、最頂（最上）シート送出し装置を、さらに
詳細に示した第２図を参照されたい。

第２図には、この送出し装置６０の構造と機能
とが詳細に図示されている。すなわち、シート制
止壁６２を備え支持台６１上にシート３７が堆積
されており、発泡体で成形された羽根車６５に、
高摩擦低摩耗性の接触パツド６７を付けた羽根６
６が設けられていて、この羽根車が通常の手段に
よつて回転されて、普通のものより厚さの大きい
羽根６６を堆積シート３６に接触させる。通常の
羽根車式シート分離機は、この時に、シートの移
動を妨げるような、法線力による圧迫や衝撃を生
じさせるが、羽根車６０はこの衝撃を低下させ
て、法線力とこれによつて生じる摩擦による駆動
力とを促進する。羽根６６の弧状運動中に生じる
法線力には強弱の差が少く、このため、ほぼ一定
したシート駆動力が働くので過剰なシートを送り
出すことが少くなる。羽根６６による衝撃力の低
下と推進力の増大とは、羽根車６５と同軸上に設
置されたジエネバ装置７０によつて行われ、この
装置は羽根に制御された断続運動を行わせる。

第３図に示すように、シート送出しの際に駆動
される通常のモーターＭが通常のクラツチ８０に
連結しており、このクラツチは更にクランク軸７
３に連結し、このクランク軸７３にはクランクア
ーム７４が着いている。噛み合いピン７５がクラ
ンクアーム７４を駆動するような状態でアーム７
４に設けられていて、ソレノイド駆動のラツプス
プリングクラツチ８０が駆動されてクランク軸７
３が回転すると、噛合いピン７５がジエネパ装置
７０中の溝７１にはまつて、これにより羽根車６
５が回転するようになつている。クラツチ作動の
特性によつて、クラツチが外されるとジエネバ装
置中の所定位置の１つにおいて羽根車が必ず停止
するが、この位置は例示されている装置では４ケ
所になつている。羽根６６がシートに接触し始め
ると、主として羽根の圧迫によつて法線力が発生
されるが、在来の羽根車装置では、法線力は主と
して羽根の彎曲によつて発生される。このため、
在来の羽根が堆積されたシートの最頂部に接触す
ると、法線力が増大して羽根が最頂シートとその
下のシートに過大な駆動力を及ぼして、多数のシ
ートを動かして、過剰なシートを送り出すことに
なる。

第３図で示した羽根６６の角速度が最大になる
のは、ピン７５が溝７１中に約30％入つた時であ
る。羽根車の羽根先端の角変位、角速度および角
加速度は、法線力が羽根の彎曲でなく、圧迫によ
つて発生される場合の方が、正確に明示される。
また、羽根６６の耐彎曲強度が高いため、羽根が
複写用紙を離れた後では、振動するようなことは
ない。

在来の羽根車による法線力の特性も羽根の高さ
と厚さとの比を大きくすれば、可成り安定にする
ことができ、これによつて、法線力が一定になる
だけでなく、ある羽根厚さによる実質法線力を少
くすることができる。しかし、このため羽根が高
くなり、従つて、羽根車の包装体積が大きくな
る。これに対して、第１図や第２図に示した羽根
車によつて生じた法線力は、彎曲によるよりも、
主として圧縮によつて起される。この法線力は実
質的には、KXという式で表示され、こゝでＸは
圧縮の強さ、Ｋは羽根材料のばね定数を意味して
いる。羽根の圧縮特性と、その摩擦摩耗性とは、
当該部分に別種の材料を使つて、それぞれ最適化
することができる。

実際の作業にあつては、羽根車は断続運動をす
るが、この時には、その１枚の羽根が、送り出す
べきシート堆積の最頂シートに接触かけた時に対
応する位置で、羽根車がジエネバ装置によつて停
止され、噛み合いピンが回転する間にも、羽根車
は静止している。次いで、噛み合いピンがさらに
回転すると、最頂シートに接近した羽根が加速さ
れて、このシートに接触するとともに、この羽根
による摩擦と法線力が、シート面にほぼ平行な方
向に向けられる。最頂シートに接触した羽根はそ
の後直ちに、シート堆積から上向きに離される。
図示した本発明の好ましい実施態様では厚さの大
きい羽根の付いた発泡材羽根車を使つているが、
薄い羽根をつけた通常の羽根車でも、ジエネバ装
置を続的駆動装置に使つて、同様な効果を挙げる
ことができる。在来羽根車の羽根も、ジエネバ装
置による断続回転で生じる静止時間中に、その振
動を静めた後に、次の弧状運動をさせることがで
きる。

第４図には、法線力を調整する本発明の別の実
施態様を羽根車２００としている。この羽根車２
００は、ハウジング２０３と中央コア２０４とを
有し、羽根２０１と中央コア２０４の間にばね２
０２が配置されている。この装置では、圧縮によ
る法線力を、ばね２０２で調整された羽根２０１
を使つて、調整している。羽根２０１が堆積の最
頂シートに触れると、ばね２０２が所要の圧力を
この羽根に加え、羽根が堆積シート上を弧状運動
するにつれて、この圧力を調整して、シート堆積
にはほぼ一定の圧力をかけるとになる。羽根２０
１の先端２０５は摩擦推進用材料から成つてい
る。

上記の何れの実施態様においても、シートに接
触する羽根車の表面は、長期間中の摩耗に耐えら
れるような適当な形に成形されている。また、法
線力の動き方と、弾性材とシートとの間の摩擦力
とは別箇に調整することができる。すなわち、羽
根が圧縮された時に法線力を生じさせるために発
泡材の羽根車を使い、そのシードとの接触面を高
摩擦係数の材料で被覆するとよい。第４図の実施
態様では、ばねによつて法線力を生じさせ、摩擦
推進用材料によつて、羽根とシートとの間に必要
な摩擦力を起させている。

以上のように、本発明に従えば、法線力を調整
することのできる羽根車式シート送出し装置が提
供される。この送出し装置では、羽根車がジエネ
バ装置によつて断続的に駆動され、その羽根がシ
ート堆積の頂点に接触する直前に羽根車が停止さ
れた後に加速されて、堆積の最頂シートを送出し
方向に推進するようになつている。本発明のある
実施態様では、この法線力の調整を、羽根の弾力
性接触面と内部調節ねじとによつて行つている。

かくして、本発明によつて、先に述べた目的と
利点とを十分に満足するシート送出し装置が開示
されたことが明らかである。本発明をその或る実
施態様について説明したが、本開示によつて、多
くの代替品、改良品および変造品を作ることがで
きるのは同業技術者には明かであろう。従つて、
これらの代替品、改良品および変造品はすべて、
前記「特許請求の範囲」の趣旨および限界内に包
含されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を組み込んだ電子写真印写機
の立面図であり、第２図は、第１図中に示した断
続回転する羽根車の一部の拡大側面図、第３図は
第１図の送出し装置中に使われる羽根車とジエネ
バ装置との部分的拡大正面図である。第４図は、
第１図に図解的に示した印写装置内に使うことの
できる本発明の他の実施例の部分的拡大側面図で
ある。 １０……電子写真印写機の回転ドラム、１２…
…光導電性表面、Ａ……荷電部署、Ｂ……露光部
署、Ｃ……現像部署、Ｄ……転写部署、Ｅ……融
着部署、Ｆ……清浄部署、６０……シート送出し
装置、３７……シート堆積、６５……発泡体羽根
車、６６……羽根、７０……ジエネバ装置、７５
……噛合いピン、２００……第２の実施態様の羽
根車、２０１……羽根、２０２……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積重ねたシートから、シートを順次に送り出
   す羽根車式シート送り出し装置において、 送り出すべき積重ねたシートを支持するための
   支持手段と、軸により支持されると共に上記積重
   ねたシートの最頂シート上を弧状運動してシート
   を１枚づつ送り出すように位置する複数の羽根を
   備えた羽根車手段と、上記積重ねたシートの最頂
   シートに各羽根が接触することにより法線力の衝
   撃を低下させる制御手段とを有し、 上記制御手段は、各羽根が積重ねたシートの最
   頂シートに当たる直前の位置まで上記羽根車手段
   を回転し、上記羽根車手段の各羽根が上記位置に
   来たときその回転を瞬間的に停止し、さらに積重
   ねたシートに沿つて複数の羽根が弧状運動するこ
   とにより生じる法線力に強弱の差が少なく、その
   ため過剰なシートを送り出すことが少なくなるよ
   うに羽根車の回転を継続する手段を備えたことを
   特徴とする羽根車式シート送り出し装置。 ２ 上記制御手段は、上記軸に取りつけられたジ
   エネバ装置であることを特徴とする請求項１記載
   の羽根車式シート送り出し装置。 ３ 上記羽根車手段が、発泡体であることを特徴
   とする請求項２記載の羽根車式シート送り出し装
   置。 ４ 上記羽根車手段により生じる法線力が、圧縮
   により生じることを特徴とする請求項１記載の羽
   根車式シート送り出し装置。 ５ 上記複数の羽根はハウジング内にばねを有
   し、上記積重ねたシートに沿つて複数の羽根が、
   弧状運動することによりこのばねの圧縮力を調整
   し上記積重ねたシートにほぼ一定の圧力をかける
   ようにしたことを特徴とする請求項４記載の羽根
   車式シート送り出し装置。 ６ 上記ハウジングは中央コアを有し、上記ばね
   は上記中央コアと上記複数の羽根との間に配置さ
   れていることを特徴とする請求項５記載の羽根車
   式シート送り出し装置。 ７ 上記制御手段は、上記羽根車手段が一回転す
   る間その回転を止める一連の停止位置を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の羽根車式シート送
   り出し装置。