JPH0317738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、自動販売機あるいは両替機等で使用
される紙葉類送出装置に関する。

(ロ) 従来の技術 自動販売機あるいは両替機等では、投入された
紙幣を返却し、または収納した紙幣を送出する紙
葉類送出装置を具備している。この種の送出装置
は、例えば特公昭52−11996号に開示されている
ように、紙葉類収納ケース内に紙葉を重ね収納
し、最前部の紙葉類に当接する送出ローラにて１
枚ずつ送出する構成が一般的である。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 上記のような従来技術では、紙葉類間の摩擦の
ために２枚重ねのまま送出されやすく、また、ず
れ重ねられた状態で連続送出される欠点がある。

本発明は、上記の点に鑑み、２枚重ね送出及び
連続送出を確実に防止する装置を提供するもので
ある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、紙葉を交互に一定寸法ずらした状態
にて重ね収納する保留庫と、該保留庫内の紙葉を
対設した壁に押圧付勢する仕切板と、保留庫内の
最も外側に位置した１枚目の紙葉に当接して該紙
葉を送出するローラと、前記保留庫内の２枚目の
紙葉の端部に当接して挾持可能な爪部材とからな
るものである。

(ホ) 作用 紙葉送出時に爪部材にて２枚目以降の紙葉を挾
持して、爪部材にて挾持されてない自由状態の最
も外側の紙葉をローラにより送出する。

(ヘ) 実施例 第１図及び第２図は本発明に依る紙葉類送出装
置を具備した紙幣処理装置の側断面図と平断面を
夫々示している。筐体１０に外設される紙幣の挿
入口１と連通した受入部２は、挿入口１の後部に
一対の引込ローラ１１，１２を具備して、引込ロ
ーラ１２と減速モータ１３の出力軸１４に装設さ
れる駆動ローラ１５とガイドローラ１６には無端
ベルト１７を張架しており、ローラ１８，１９，
２０はベルト１７の移動に伴い回動するよう配設
されている。そして受入部２は一対の引込ローラ
１１，１２とガイドローラ１６までで紙幣搬送路
を形成しており、該搬送路の途中には搬送紙幣の
磁気パターンを検出する検出ヘツド２１を配置し
ている。検出ヘツド２１の検出々力は図示しない
識別回路へ導入されて、搬送紙幣の適正及び種類
が識別される。受入部２のガイドローラ１６及び
ローラ２０の後部には、軸２２を支点として揺動
自在な誘導片２３を配設しており、更に誘導片２
３に対向して誘導ベルト２４を設けている。誘導
片２３は、その揺動側端部が誘導ベルト２４と離
反するような方向へ比較的弱いスプリング２５に
て付勢されている。また誘導ベルト２４は減速モ
ータ２６に連動する回動軸２７と支軸２８に夫々
装着した一対のプーリ２９，３０に張架されてい
る。更に回動軸２７には、プーリ６８，８０を固
設するとともに、該軸２７を支点として回動可能
なアーム３４を取付けている。そしてプーリ６８
と支軸３１に設けたプーリ３２との間には誘導ベ
ルト２２に連続するベルト３３を張架して搬送装
置６を形成している。アーム３４のスプリング３
５により付勢されている端部にはプーリ８１及び
ローラ９が軸支されており、プーリ８０，８１に
張架されるベルト８２によりローラ９は回動す
る。またアーム３４の他端は筐体１０に固設され
るソレノイド３６の作動杆に連結されている。低
額紙幣を保留する保留庫８は案内壁３を挾みベル
ト３３に対向して設けられ、上壁３６及び下壁３
７により紙幣を長手方向に一枚ずつ交互にずらし
た状態でストツクする空間が形成されており、保
留紙幣はスプリング３８にて付勢される仕切板３
９により案内壁３側に押圧されて保持される。案
内壁３は第３図に示すごとくその中央部には紙幣
一枚分に略相当する開口部４が設けられており、
側縁部に形成した切欠４０には通過する紙幣の滑
り摩擦を軽減するためのローラ４１を配置してい
る。スタツク板４２は、筐体１０に固設した案内
ピン４３を摺動するガイド部４４を具備してお
り、通常スプリング４５に付勢されて開口部４と
反対方向に退去した状態に保持されている。そし
てスプリング４５に抗してスタツク板４２に押圧
するカム４７Ａ，４７Ｂは減速モータ４６に連結
した回動軸８５と支軸８６に固着されており、更
にこれら軸８５，８６に装着される一対のプーリ
８７，８８にはベルト８９が張架されている。か
かるカム４７Ａ，４７Ｂの回動にてスタツク板４
２は開口部４の方向へ移動し、ベルト３３と案内
壁３とで挾持されている紙幣を開口部４を通して
保留庫８へ押し込むようになつている。保留庫８
内の収納紙幣を保持する上下一対の爪部材４８，
４９は、側板５０，５１に装架される回転軸５
２，５３に支持されており、夫々の爪部材４８，
４９は第４図に示すように互いの回転角が180゜ず
れた状態に設定されている。回転軸５３は減速モ
ータ５４に直結されるととももに、回転軸５２，
５３に夫々装着されるプーリ５５，５６にはタイ
ミングベルト５７が張架されており、該モータ５
４の回転により爪部材４８，４９は180゜ずれた状
態の周期回転を行うようになつている。爪部材４
８，４９が回転して静止する位置は、第４図・第
５図・第６図に示すように保留庫８の内方に向け
て延出している状態と保留庫８の外方に向けて延
出している状態と開口部４に向けて延出している
状態の三通りがある。したがつて回転軸５２，５
３の回動による爪部材４８，４９の移動位置を検
出するために、図示していないが回転軸５２には
カムを装着してスイツチにより該軸５２の回転位
置を検出するように構成している。係止部材５８
は回動自在に軸支６０されているが、通常ネジリ
バネ６１により爪部材４８の方向に付勢されてい
る。そして係止部材５８はカム６２の回転により
ネジリバネ６１に抗して移動するが、このときカ
ム６２を装着した軸６３は図示しない所定の歯車
機構により回動軸５２と同期して回動するように
構成されている。同じく回動自在に軸支６４され
ている係止部材５９はネジリバネ６５により爪部
材４９の方向に付勢されているが、やはり所定の
歯車機構より回動軸５３と同期して回動する軸６
６に装着されるカム６７の回転にてネジリバネ６
５に抗し移動する。また軸３１に装着したプーリ
９０とベルト９１にて連結されるプーリ９２を備
えた軸９３には送出ローラ７１が固設されてお
り、該ローラ７１は板９４に回動自在に支持した
送出ローラ７０と当接して回動する。そして送出
ローラ７０，７１の後方には高額紙幣の収納庫７
を配置している。

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口１
に紙幣を差し込むと、引込ローラ１１，１２の回
動によるベルト１７の搬送動作にてこの紙幣は受
入部２に取込まれる。そして検出ヘツド２１は通
過する搬送紙幣に応じた検出々力を発生し、前述
の識別回路はこの紙幣の適正及び種類を判別す
る。しかして識別回路により搬送紙幣が非適性で
あることが判別されると、減速モータ１３が逆転
してベルト１７が逆方向に駆動し、紙幣は挿入口
１を通し機体外に戻される。一方、適正の場合、
この紙幣の先端が一組のLEDとホトトランジス
タより成るセンサ６９に到達した時点で減速モー
タ２６が駆動し、紙幣はベルト３３及び案内壁３
の一方の面の間に形成される紙幣受入路５内に取
込まれる。しかしてこの紙幣が高額紙幣の場合に
はベルト３３の駆動が継続するため受入方向に搬
送された後、送出ローラ７０，７１により収納庫
７へ導入される。そして減速モータ２６は、紙幣
の後端が一組のLED及びホトトランジスタより
成るセンサ７２を通過終了してから所定時間後に
停止する。

また紙幣が低額紙幣の場合には、この紙幣が一
組のLED及びホトトランジスタから成るセンサ
９９を通過するとベルト３３の駆動を停止し、紙
幣受入路５に取込んだ紙幣を保留庫８へ導くもの
であるが、この搬送を停止するタイミングには二
通りがある。即ち、保留庫８はとなり合う紙幣を
長手方向に交互にずらした状態で保持するもので
あるが、第６図に示すごとく爪部材４９及び係止
部材５９により収納紙幣を下端部で保持している
場合には、ベルト３３により取込まれる低額紙幣
の後端部がセンサ９９を通過終了すると直ちに減
速モータ２６を停止させ、また第４図に示すごと
く爪部材４８及び係止部材５８により収納紙幣の
上端部を挾持している場合には、ベルト３３によ
り取込まれる紙幣の後端部がセンサ９９を通過し
てから若干の遅延時間後に減速モータ２６を停止
させるものである。いま保留庫８内の紙幣が爪部
材４８及び係止部材５８によつて挾持されている
状態で低額紙幣がベルト３３により取込まれてき
たものとすると、紙幣７３がセンサ９９を通過終
了してから遅延時間後にモータ２６は停止するた
めに、紙幣７３はその先端部が保留庫８の下壁３
７に接近する位置まで取込まれる。そして減速モ
ータ５４を駆動して回転軸５２，５３を反時計方
向に90゜回動させ、第５図に示すごとく爪部材４
８，４９を開口部４の方向へ延出させる。このと
き回転軸５２，５３の回動に連動してカム６２，
６７が時計方向に90゜回動するために係止部材５
８，５９は仕切板３９の後方に退出する。したが
つて保留庫８の収納紙幣に対する爪部材４８，４
９及び係止部材５８，５９の押圧は全て解除され
る。

第７図から第１０図までは保留庫８への低額紙
幣の押し込み動作を示す断面図である。第７図に
示す待機状態でスタツク板４２は開口部(4)から退
出しており、保留庫８へ収納される紙幣７４はベ
ルト３３とローラ４１間に挾持されている。そし
て減速モータ４６の駆動によるカム４７の回動に
て、スタツク板４２のガイド部４４がカム４７の
突起部と当接するようになると、第８図及び第９
図に示すごとくスタツク板４２は開口部４を通し
て保留庫８内へ進出しスプリング３８に抗して紙
幣を押し込む。しかしてカム４７が一回転して、
同軸上に固設されているカム７５及び位置検知ス
イツチ７６にて待機位置に復帰するのを確認する
と減速モータ４６を停止させる。このように受入
部２より導入される低額紙幣のベルト３３による
取込みを終了すると、減速モータ４６を一回転さ
せてこの紙幣を保留庫８へ導入する。

そして減速モータ５４を駆動して回転軸５２，
５３を更に反時計方向に90゜回動させると、爪部
材４９が保留庫８の内方に延出すると共に、回転
軸５３に連動するカム６７の回動にて係止部材５
９は仕切板３９の方向へ突出する。したがつて保
留庫８内の収納紙幣は、第６図に示すごとくその
下端部が爪部材４９及び係止部材５９に挾持され
るが、このとき爪部材４８と係止部材５８は開放
している。しかしてこの状態で次の低額紙幣がベ
ルト３３にて搬送されてくると、この紙幣のセン
サ９９の通過終了にて直ちにモータ２６が停止さ
れるため、紙幣はその後端部が保留庫８の上壁３
６から僅かに離れた位置までしか取込まれない。
しかる後、回転軸５２，５３を時計方向に90゜回
動させて爪部材４８，４９及び係止部材５８，５
９を第５図に示す状態にし、更にカム４７を一回
転させて紙幣を保留庫８に押し込む。そして回転
軸５２，５３を更に時計方向に90゜回動させて保
留庫８の収納紙幣の上端部を爪部材４８及び係止
部材５８にて挾持する。上記したように、保留庫
８は低額紙幣が導入されるたびに順次交互にずら
した状態にて積み重ねると共に、爪部材４８，４
９の何れか一方が保留庫８内に延出して最上位に
重ねた紙幣の一端と当接するように構成されてい
る。

次に保留庫８より紙幣を取出す動作について説
明する。ところで保留庫８の最上位紙幣である１
枚目の紙幣は何れかの爪部材４８，４９にて保持
されているために、先ず１枚目の紙幣をフリーな
状態にすべく爪部材の切換動作を行なう。したが
つて第４図に示すように爪部材４８と係止部材５
８にて収納紙幣を挾持している場合の切換動作
は、回転軸５２，５３を夫々反時計方向に180゜回
動させて１枚目の紙幣をフリーにすると共に、２
枚目以降の紙幣は第６図に示す爪部材４９と係止
部材５９にて挾持する状態で保持するものであ
る。また逆に爪部材４９と係止部材５９にて収納
紙幣を挾持している場合の切換動作は、回転軸５
２，５３を夫々時計方向に180゜回動させて１枚目
の紙幣をフリーにすると共に、２枚目以降の紙幣
は第４図に示す爪部材４８と係止部材５８にて挾
持する状態で保持するものである。このようにし
て１枚目の紙幣をフリーにした後、第１１図に示
すように減速モータ１３を逆転させてベルト１７
を返却方向に移動させるとともに、減速モータ２
８を逆転させてローラ９を時計方向に回動させ
る。次にソレノイド３６を励磁してアーム３４を
矢印方向Ａに回動させ、ローラ９をフリーとなつ
た１枚目の紙幣７７の表面に押し当てて誘導片２
３の方向に付勢する。したがつて紙幣７７は案内
壁３の保留庫８側の面にガイドされながら移動
し、その先端部はスプリング２５に抗して誘導片
２３を押しのけガイドローラ１６，２０に到達す
る。そして紙幣７７はベルト１７により挿入口１
に向けて搬送されるが、センサ６９に到達した時
点でソレノイド３６及び減速モータ２６を非動作
にして保留庫８からの紙幣の取出し動作を停止す
る。また減速モータ１３の逆転動作は紙幣７７が
挿入口１から機外に排出されるまで継続される。

(ト) 発明の効果 本発明は上記したように、保留庫内に交互にず
らした状態にて重ね収納した紙幣を、送出時に爪
部材にて２枚目以降の紙幣を挾持し、この爪部材
にて挾持されてない自由状態の外側の１枚目の紙
幣をローラにより送出するために、該送出される
１枚目の紙幣に２枚目以降の紙幣が重なつて送出
されることがなく、確実に１枚送出を行なえる。
従つて紙幣等の紙葉類送出装置として極めて有効
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類送出装置を具備し
た紙幣処理装置の側断面図、第２図は平断面図、
第３図は案内壁とスタツク板の関係を示す図、第
４図乃至第６図はそれぞれ爪部材の異なる位置状
態を示す側断面図、第７図乃至第１０図は保留庫
への紙幣導入動作を示す平断面図、第１１図は保
留庫の紙幣送出を示す側断面図である。 ３……案内壁、８……保留庫、９……ローラ、
３８……スプリング、３９……仕切板、４８，４
９……爪部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 壁とこの壁側に押圧付勢する仕切板との間に
   交互に一定寸法ずらした状態の紙葉を重ねて収納
   する保留庫と、交互にずれて収納された紙葉の両
   端部にそれぞれ対応して設けられ、該端部を挾持
   して保持可能な一対の爪部材と、壁側の最も外側
   に位置した１枚目の紙葉に当接して該紙葉を送出
   する送出手段と、該１枚目の紙葉が送出手段によ
   つて送出されるときに１枚目の紙葉と重ならない
   ２枚目の紙葉の端部に対応位置した爪部材を動作
   して該２枚目の紙葉の端部を挾持保持させる駆動
   手段とを備えた紙葉類送出装置。