JPS6259355B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、自動販売機あるいは両替機等で使用
される紙幣処理装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来この種の紙幣処理装置としては、挿入口か
ら投入されてきた紙幣の適正を判別する受入部の
後段に、該受入部より送り込まれる紙幣を案内支
持して紙幣受入路を形成する案内壁を設け、かつ
該案内壁を挾んで前記受入路と反対側に紙幣を積
重ね収納する保留庫を設けると共に、前記受入路
の紙幣をスタツク板により前記保留庫に連通する
開口部を通して保留庫内に押込み積重ね収納する
ようにしたものが知られている。そしてかかる紙
幣処理装置を自動販売機あるいは両替機等に使用
した場合、投入された紙幣を返却しなければなら
ないことがしばしばおきる。例えば自動販売機で
は、紙幣投入後に選択された商品が釣銭切れによ
り販売できない場合には、この投入紙幣を返却す
る必要がある。したがつて受入れた紙幣を一時保
留する一時保留機構を紙幣の受入部と紙幣の保留
庫との間に設けており、例えば特公昭54−17227
号公報、特公昭55−29472号公報に示されてい
る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 かかる従来の技術における紙幣処理装置は、受
入れた紙幣を保留庫内に収納する前に一時保留機
構内に一時保留し、返却不要となつたときに保留
庫内へ収納するものであるため、特別な一時保留
機構及びその設置空間を必要とし、装置が複雑か
つ大型となる問題があつた。

本発明はこのようなことから、特別な一時保留
機構を設けることなく受入れた紙幣を返却するこ
とのできる紙幣処理装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、挿入口から投入されてきた紙幣の適
正を判別する受入部の後段に、該受入部より送り
込まれる紙幣を案内支持して紙幣受入路を形成す
る案内壁を設け、かつ該案内壁を挾んで前記受入
路と反対側に紙幣を積重ね収納する保留庫を設け
ると共に、前記受入路の紙幣をスタツク板により
前記保留庫に連通する開口部を通して保留庫内に
押込み積重ね収納するようにした紙幣処理装置に
おいて、前記案内壁を挾んで前記受入路と反対側
の前記保留庫側に設けられ、前記受入部側にて前
記受入路と合流し前記保留庫内に収納された最上
位紙幣を前記受入部へ返却可能に連通する返却通
路と、前記保留庫内に収納された最上位紙幣に当
接可能に設けられ紙幣返却時に該紙幣に当接して
前記返却通路へ送出するローラと、前記受入路と
返却通路の合流部に設けられ紙幣の導入時に返却
通路を閉塞して受入部からの紙幣を受入路へ案内
する誘導片とを備えて成る構成である。

(ホ) 作 用 挿入口から投入された紙幣を受入部から受入路
へ導入し、この受入路へ導入された紙幣が案内壁
に案内されて保留庫に対向する位置へ到達する
と、この紙幣はスタツク板によつて開口部を通し
て保留庫内へ押込み収納される。そして紙幣の返
却時には保留庫内に積重ね収納された最上位の紙
幣にローラを当接し、このローラの回転にて最上
位紙幣を案内壁の前記保留庫側に沿つて設けた返
却通路へ送出して挿入口へ返却する。また、挿入
口から受入れられた紙幣は誘導片によつて受入部
から受入路内へ案内され、返却通路内へ入らない
ようになつている。

(ヘ) 実施例 各図は本発明の実施例を示すもので、筐体１０
に外設される紙幣の挿入口１と連通した受入部２
は、挿入口１の後部に一対の引込ローラ１１，１
２を具備して、引込ローラ１２と減速モータ１３
の出力軸１４に装設される駆動ローラ１５とガイ
ドローラ１６には無端ベルト１７を張架してお
り、ローラ１８，１９，２０はベルト１７の移動
に伴い回動するよう配設されている。そして受入
部２は一対の引込ローラ１１，１２とガイドロー
ラ１６までで紙幣搬送路を形成しており、該搬送
路の途中には搬送紙幣の磁気パターンを検出する
検出ヘツド２１を配置している。検出ヘツド２１
の検出々力は図示しない識別回路へ導入されて、
搬送紙幣の適正及び種類が識別される。受入部２
のガイドローラ１６及びローラ２０の後部には、
軸２２を支点として揺動自在な誘導片２３を配設
しており、更に誘導片２３に対向して誘導ベルト
２４を設けている。誘導片２３は、その揺動側端
部が誘導ベルト２４と離反するような方向へ比較
的弱いスプリング２５にて付勢されている。また
誘導ベルト２４は減速モータ２６に連動する回動
軸２７と支軸２８に夫々装着した一対のプーリ２
９，３０に張架されている。更に回動軸２７に
は、プーリ６８，８０を固設すると共に、該軸２
７を支点として回動可能なアーム３４を取付けて
いる。そしてプーリ６８と支軸３１に設けたプー
リ３２との間には誘導ベルト２２に連続するベル
ト３３を張架して搬送装置６を形成している。ア
ーム３４のスプリング３５により付勢されている
端部にはプーリ８１及びローラ９が軸支されてお
り、プーリ８０，８１に張架されるベルト８２に
よりローラ９は回動する。またアーム３４の他端
は筐体１０に固設されるソレノイド３６の作動杆
に連結されている。低額紙幣を保留する保留庫８
は案内壁３を挾みベルト３３に対向して設けら
れ、上壁３６及び下壁３７により紙幣を長手方向
に１枚ずつ交互にずらした状態でストツクする空
間が形成されており、保留紙幣はスプリング３８
にて付設される仕切板３９により案内壁３側に押
圧されて保持される。案内壁３は第３図に示すご
とくその中央部には紙幣１枚分に略相当する開口
部４が設けられており、側縁部に形成した切欠４
０には通過する紙幣の滑り摩擦を軽減するための
ローラ４１を配置している。スタツク板４２は、
筐体１０に固設した案内ピン４３を摺動するガイ
ド部４４を具備しており、通常スプリング４５に
付勢されて開口部４と反対方向に退去した状態に
保持されている。そしてスプリング４５に抗して
スタツク板４２を押圧するカム４７Ａ，４７Ｂは
減速モータ４６に連結した回動軸８５と支軸８６
に固着されており、更にこれら軸８５，８６に装
着される一対のプーリ８７，８８にはベルト８９
が張架されている。かかるカム４７Ａ，４７Ｂの
回動にてスタツク板４２は開口部４の方向へ移動
し、ベルト３３と案内壁３とで挾持されている紙
幣を開口部４を通して保留庫８へ押込むようにな
つている。保留庫８内の収納紙幣を保持する上下
一対の爪部材４８，４９は、側板５０，５１に装
架される回転軸５２，５３に支持されており、
夫々の爪部材４８，４９は第４図に示すように互
いの回転角が180゜ずれた状態に設定されてい
る。回転軸５３は減速モータ５４に直結されると
共に、回転軸５２，５３に夫々装着されるプーリ
５５，５６にはタイミングベルト５７が張架され
ており、該モータ５４の回転により爪部材４８，
４９は180゜ずれた状態の周期回転を行なうよう
になつている。爪部材４８，４９が回転して静止
する位置は、第４図・第５図・第６図に示すよう
に保留庫８の内方に向けて延出している状態と保
留庫８の外方に向けて延出している状態と開口部
４に向けて延出している状態の３通りがある。し
たがつて回転軸５２，５３の回動による爪部材４
８，４９の移動位置を検出するために、図示して
いないが回転軸５２にはカムを装着してスイツチ
により該軸５２の回転位置を検出するように構成
している。係止部材５８は回動自在に軸支６０さ
れているが、通常ネジリバネ６１により爪部材４
８の方向に付勢されている。そして係止部材５８
はカム６２の回転によりネジリバネ６１に抗して
移動するが、このときカム６２を装着した軸６３
は図示しない所定の歯車機構により回動軸５２と
同期して回動するように構成されている。同じく
回動自在に軸支６４されている係止部材５９はネ
ジリバネ６５により爪部材４９の方向に付勢され
ているが、やはり所定の歯車機構により回動軸５
３と同期して回動する軸６６に装着されるカム６
７の回転にてネジリバネ６５に抗し移動する。ま
た軸３１に装着したプーリ９０とベルト９１にて
連結されるプーリ９２を備えた軸９３には送出ロ
ーラ７１が固設されており、該ローラ７１は板９
４に回動自在に支持した送出ローラ７０と当接し
て回動する。そして送出ローラ７０，７１の後方
には高額紙幣の収納庫７を配置している。

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口１
に紙幣を差し込むと、引込ローラ１１，１２の回
動によるベルト１７の搬送動作にてこの紙幣は受
入部２に取込まれる、そして検出ヘツド２１は通
過する搬送紙幣に応じた検出々力を発生し、前述
の識別回路はこの紙幣の適正及び種類を判別す
る。しかして識別回路により搬送紙幣が非適正で
あることが判別されると、減速モータ１３が逆転
してベルト１７が逆方向に駆動し、紙幣は挿入口
１を通して機体外に戻される。一方、適正の場
合、この紙幣の先端が１組のLEDとホトトラン
ジスタより成るセンサ６９に到達した時点で減速
モータ２６が駆動し、紙幣はベルト３３及び案内
壁３の一方の面の間に形成される紙幣受入路５内
に取込まれる。しかしてこの紙幣が高額紙幣の場
合にはベルト３３の駆動が継続するため受入方向
に搬送された後、送出ローラ７０，７１により収
納庫７へ導入される。そして減速モータ２６は、
紙幣の後端が１組のLED及びホトトランジスタ
より成るセンサ７２を通過終了してから所定時間
後に停止する。

また紙幣が低額紙幣の場合には、この紙幣が１
組のLED及びホトトランジスタから成るセンサ
９９を通過するとベルト３３の駆動を停止し、紙
幣受入路５に取込んだ紙幣を保留庫８へ導くもの
であるが、この搬送を停止するタイミングには２
通りがある。即ち、保留庫８はとなり合う紙幣を
長手方向に交互にずらした状態で保持するもので
あるが、第６図に示すごとく爪部材４９及び係止
部材５９により収納紙幣を下端部で保持している
場合には、ベルト３３により取込まれる低額紙幣
の後端部がセンサ９９を通過終了すると直ちに減
速モータ２６を停止させ、また第４図に示すごと
く爪部材４８及び係止部材５８により収納紙幣の
上端部を挾持している場合には、ベルト３３によ
り取込まれる紙幣の後端部がセンサ９９を通過し
てから若干の遅延時間後に減速モータ２６を停止
させるものである。いま保留庫８内の紙幣が爪部
材４８及び係止部材５８によつて挾持されている
状態で低額紙幣がベルト３３により取込まれてき
たものとすると、紙幣７３がセンサ９９を通過終
了してから遅延時間後にモータ２６は停止するた
めに、紙幣７３はその先端部が保留庫８の下壁３
７に接近する位置まで取込まれる。そして減速モ
ータ５４を駆動して回転軸５２，５３を反時計方
向に90゜回動させ、第５図に示すごとく爪部材４
８，４９を開口部４の方向へ延出させる。このと
き回転軸５２，５３の回動に連動してカム６２，
６７が時計方向に90゜回動するために係止部材５
８，５９は仕切板３９の後方に退出する。したが
つて保留庫８の収納紙幣に対する爪部材４８，４
９及び係止部材５８，５９の押圧は全て解除され
る。

第７図から第１０図までは保留庫８への低額紙
幣の押込み動作を示す断面図である。第７図に示
す待機状態でスタツク板４２は開口部４から退出
しており、保留庫８へ収納される紙幣７４はベル
ト３３とローラ４１間に挾持されている。そして
減速モータ４６の駆動によるカム４７の回動に
て、スタツク板４２のガイド部４４がカム４７の
突起部と当接するようになると、第８図及び第９
図に示すごとくスタツク板４２は開口部４を通し
て保留庫８内へ進出しスプリング３８に抗して紙
幣を押込む。しかしてカム４７が１回転して、同
軸上に固設されているカム７５及び位置検知スイ
ツチ７６にて待機位置に復帰するのを確認すると
減速モータ４６を停止させる。このように受入部
２より導入される低額紙幣のベルト３３による取
込みを終了すると、減速モータ４６を１回転させ
てこの紙幣を保留庫８へ導入する。

そして減速モータ５４を駆動して回転軸５２，
５３を更に反時計方向に90゜回動させると、爪部
材４９が保留庫８の内方に延出すると共に、回転
軸５３に連動するカム６７の回動にて係止部材５
９は仕切板３９の方向へ突出する。したがつて保
留庫８内の収納紙幣は、第６図に示すごとくその
下端部が爪部材４９及び係止部材５９に挾持され
るが、このとき爪部材４８と係止部材５８は開放
している。しかしてこの状態で次の低額紙幣がベ
ルト３３にて搬送されてくると、この紙幣のセン
サ９９の通過終了にて直ちにモータ２６が停止さ
れるため、紙幣はその後端部が保留庫８の上壁３
６から僅かに離れた位置までしか取込まれない。
しかる後、回転軸５２，５３を時計方向に90゜回
動させて爪部材４８，４９及び係止部材５８，５
９を第５図に示す状態にし、更にカム４７を１回
転させて紙幣を保留庫８に押込む。そして回転軸
５２，５３を更に時計方向に90゜回動させて保留
庫８の収納紙幣の上端部を爪部材４８及び係止部
材５８にて挾持する。上記したように、保留庫８
は低額紙幣が導入されるたびに順次交互にずらし
た状態にて積重ねると共に、爪部材４８，４９の
何れか一方が保留庫８内に延出して最上位に重ね
た紙幣の一端と当接するように構成されている。

次に保留庫８より紙幣を取出す動作について説
明する。ところで保留庫８の最上位紙幣は何れか
の爪部材４８，４９にて保持されているために、
先ず最上位紙幣をフリーな状態にすべく爪部材の
切換動作を行なう。したがつて第４図に示すよう
に爪部材４８と係止部材５８にて収納紙幣を挾持
している場合の切換動作は、回転軸５２，５３を
夫々反時計方向に180゜回動させて最上位紙幣を
フリーにすると共に、２枚目以降の紙幣は第６図
に示す爪部材４９と係止部材５９にて挾持する状
態で保持するものである。また逆に爪部材４９と
係止部材５９にて収納紙幣を挾持している場合の
切換動作は、回転軸５２，５３を夫々時計方向に
180゜回動させて最上位紙幣をフリーにすると共
に、２枚目以降の紙幣は第４図に示す爪部材４８
と係止部材５８にて挾持する状態で保持するもの
である。このようにして最上位紙幣をフリーにし
た後、第１１図に示すように減速モータ１３を逆
転させてベルト１７を返却方向に移動させると共
に、減速モータ２８を逆転させてローラ９を時計
方向に回動させる。次にソレノイド３６を励磁し
てアーム３４を矢印方向Ａに回動させ、ローラ９
をフリーとなつた最上位紙幣１７の表面に押し当
てて誘導片２３の方向に付勢する。したがつて紙
幣７７は案内壁３の保留庫８側の面にガイドされ
ながら返却通路９８内を移動し、その先端部はス
プリング２５に抗して誘導片２３を押しのけガイ
ドローラ１６，２０に到達する。そして紙幣７７
はベルト１７により挿入口１に向けて搬送される
が、センサ６９に到達した時点でソレノイド３６
及び減速モータ２６を非動作にして保留庫８から
の紙幣の取出し動作を停止する。また減速モータ
１３の逆転動作は紙幣７７が挿入口１から機外に
排出されるまで継続される。

(ト) 発明の効果 本発明は上記したように、受入部から導入した
紙幣を保留庫に収納し、かつこの収納した保留庫
内の紙幣を受入部へ送出して返却する構成である
から、一時保留機構を特別に必要とせず、保留庫
にて一時保留機構と収納庫の両機能を果すことが
できる。また、受入部から導入する紙幣の受入路
と、保留庫から受入部へ送出される紙幣の返却通
路を案内壁の両面を使用し形成したものであるか
ら、装置の薄型化が計れると共に、受入路と返却
通路の合流点に設けた誘導片によつて紙幣の受入
れ返却が確実となる等の効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙幣処理装置の側断面
図、第２図は平面図、第３図は案内壁とスタツク
板の関係を示す図、第４図乃至第６図は夫々爪部
材の異なる位置状態を示す側断面図、第７図乃至
第１０図は保留庫への紙幣導入動作を示す平断面
図、第１１図は保留庫の紙幣排出を示す側断面図
である。 １……挿入口、２……受入部、３……案内壁、
４……開口部、５……受入路、８……保留庫、９
……ローラ、２３……誘導片、９８……返却通
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 挿入口から投入されてきた紙幣の適正を判別
   する受入部の後段に、該受入部より送り込まれる
   紙幣を案内支持して紙幣受入路を形成する案内壁
   を設け、かつ該案内壁を挾んで前記受入路と反対
   側に紙幣を積重ね収納する保留庫を設けると共
   に、前記受入路の紙幣をスタツク板により前記保
   留庫に連通する開口部を通して保留庫内に押込み
   積重ね収納するようにした紙幣処理装置におい
   て、前記案内壁を挾んで前記受入路と反対側の前
   記保留庫側に設けられ、前記受入部側にて前記受
   入路と合流し前記保留庫内に収納された最上位紙
   幣を前記受入部へ返却可能に連通する返却通路
   と、前記保留庫内に収納された最上位紙幣に当接
   可能に設けられ紙幣返却時に該紙幣に当接して前
   記返却通路へ送出するローラと、前記受入路と返
   却通路の合流部に設けられ紙幣の導入時に返却通
   路を閉塞して受入部からの紙幣を受入路へ案内す
   る誘導片とを備えて成ることを特徴とする紙幣処
   理装置。