JPH0317758B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエスカレーター、あるいは、電動通路
などの乗客コンベヤを自動運転するための乗客検
出装置に係り、特に、超音波を用いた方式あるい
はパツシブ型の赤外線検出方式の乗客検出装置の
改良に関する。

〔従来の技術〕

第１図ないし第６図により、従来の超音波ある
いは赤外線による乗客検出装置を用いた乗客コン
ベヤの自動運転装置について説明する。

第１図、第２図において、１はエスカレータ
ー、２はエレベーターの踏段、３は誘導手すり、
５は床面７に向けて超音波あるいは赤外線などの
エネルギ波Ｓを受ける様に乗降口の天井４に取付
けられた乗客検出装置である。また、乗客検出装
置５の検出範囲はA₁のように、誘導手すり３の
内側になる様に設定され、誘導手すり３の内側で
は乗降客を100％検出でき、また、誘導手すり３
の外側、即ち、階段６を通る人は検出してはなら
ない。従つて、エスカレーター１を利用しようと
する乗客が下部乗降口の乗客検出装置５の検出範
囲A₁に達すると乗客検出装置３の出力リレーが
動作し、エスカレーター１の制御装置へ運転指令
を与え、上昇運転を行なう。

次に、超音波、あるいは、赤外線を用いた乗客
検出装置５について説明する。

第３図において、超音波を用いた乗客検出装置
は送波器Ｔから超音波S_Tを発射する発振部１０、
受波器Ｒで受ける被検出物体からの反射波S_Rと発
振部１０からの信号を混合し、増巾する混合・受
信増巾部（受信部）１１、混合・増巾した信号
（電圧）と一定の比較電圧を比較し、出力する比
較部１２、比較電圧を設定する比較電圧設定部１
３、及び、比較部１２の出力信号によりリレー接
点信号を発するスイツチ部１４から成る。

また、第４図において、赤外線を用いた乗客検
出装置は、赤外線検出器SD、被検出物体からの
赤外線を集光する鏡１５、集光した赤外線を増巾
する受信増巾部（受信部）１０、増巾した信号と
一定の比較電圧を比較し、出力する比較器１２、
比較電圧を設定する比較電圧設定部１３、比較部
１２の出力信号により、リレー接点信号を発する
スイツチ部１４から成る。

これらのいずれの検出方式も被検出物体が移動
した時の変化分を検出し、増巾後の入力信号が比
較電圧を越えた時に１２比較部で出力信号を発
し、スイツチ部１４を駆動する方式である。

次に、第５図によりこれらの検出方式を用いた
乗客検出装置５を備えたエスカレータ１の自動運
転回路について説明する。

第５図において、Ｐ，Ｎは制御用電源、４３Ａ
は自動運転時付勢するリレー、７０は乗客検出装
置（第１図の符号５で示したもの）で、エスカレ
ーター１の利用者が乗客検出装置の検出範囲に達
すると検出し、出力リレーを付勢する。４８は自
動運転時間を制御するタイマーで、利用者が乗客
検出装置７０の検出範囲を通過するとカウントを
開始し、利用者がなくなつてから一定時限カウン
トの後、エスカレーターに停止指令を与える。従
つて、たとえば上昇運転の場合は、乗客検出装置
７０の検出範囲内を利用者が通過すると乗客検出
装置７０が動作し、その常開接点７０₁によりリ
レー６０Ａが付勢され、その常開接点６０A₁に
より上昇運転指令用リレー１１Ａが付勢され、自
動運転タイマー４８が消勢し、その常閉接点４８
_１が開路するまで上昇運転指令用リレー１１Ａは
自己保持される。そして、その常開接点１１A₃
により上昇運転接触器１１Ｂが付勢され、エスカ
レーター１は上昇運転を開始する。また、乗客検
出装置７０が動作すると、タイマー制御用リレー
６０Ｂも付勢され、その常開接点６０B₂により、
自動運転タイマー４８のリレーが閉路し、タイマ
ーをリセツトする。利用者が乗客検出装置７０の
検出範囲を通過し終ると、乗客検出装置７０は不
動作となりその接点７０₁は開路し、タイマー制
御用リレー６０Ｂは消勢するため、その常閉接点
６０B₁は閉路し、自動運転タイマー４８はカウ
ントを開始する。即ち、自動運転タイマー４８
は、利用者が乗客検出装置７０の検出範囲を通過
する毎にカウントを開始するよう構成してあるた
め、利用者がエスカレーター１の他端に達しない
内に停止することはない。また、利用者が乗客検
出装置７０を通過してから一定時間経過すると自
動運転タイマー４８はタイムアツプし、その常閉
接点４８₁が開路し上昇運転指令用リレー１１Ａ
は消勢し、その常開接点１１A₃が開路するので
上昇運転接触器１１Ｂが消勢し、エスカレーター
１は自動的に停止する。これまでは上昇専用の自
動運転について説明したが、下降の自動運転でも
同様に動作するよう構成することができる。

次に、乗客検出装置７０のエスカレーター停止
時と運転時の検出範囲の差異について説明する。
乗客検出装置７０は、第１図のようにエスカレー
ター１の近接する天井４に床面７に向けて取付け
られているため、エスカレーター１の停止時は、
たとえば超音波Ｓが床面７−天井４間を反射して
エスカレーター踏段２に達していても静止状態で
あるので入力信号として変化分は発生せず、従つ
て乗客検出装置７０は動作しない。しかし、利用
者が乗客検出装置７０の検出範囲に達すると第６
図の時刻t₀〜t₁で示すように混合受信増巾部（受
信増巾部１０）１１の受信波に相当する電圧v_i3
は比較電圧V_H1を超えるので乗客検出装置７０は
動作し、その出力リレーにより、エスカレーター
１は自動運転を開始し、エスカレーター踏段２は
動き始める。

〔発明が解決しようとする課題〕

第６図に示すように、利用者が通過した場合
は、利用者の動作検出による電圧V_i3にエスカレ
ーター踏段２から反射し入力する電圧V_i1（時刻t₁
〜t₂の間に示すもの）が乗客検出装置７０に入力
し、これらを重畳した電圧V_i2（時刻t₂以降で示す
もの）となるので比較電圧V_H1との差電圧がΔV
からΔV′に大きくなる。その結果、受信部の入力
が大きくなるので第２図に示す様にエスカレータ
ー１停止時に設定した検出範囲A₁が運転時には
検出範囲A₂のように広がり、誘導手すり３の外
側の階段６を利用する人をも検出し乗客検出装置
７０が動作するため、エスカレーター１は不要な
時間運転を行なうと共に、エスカレーター１を利
用する人がいなくとも階段６を利用する人が連続
していると停止しないという不具合いがあつた。

また、逆にエスカレーター１の運転中に階段６
を利用する人を検出しない様に、比較電圧V_H1を
設定すると、エスカレーター１の停止時に、検出
範囲A₁が小さくなり、誘導手すり３の内側に沿
つて乗り込む利用者は乗客検出装置７０が検出し
ないことがあつた。

その結果、検出しなかつた場合利用者はエスカ
レーター１が階段の代わりとして走行するが、続
いて利用する人がおり、この人を検出して乗客検
出装置７０が動作した時はエスカレーター１が起
動し、エスカレーター１を階段代わりに利用して
いた人は急激な動作のため転倒等の重大な事故に
致る危険があり、乗客検出装置７０の不検出も許
容できないものであつた。

このように、乗客検出装置７０は周囲に移動す
る物体が存在する時はその影響により動作特性が
変動するという欠点があつた。

本発明の目的は、前記欠点を改良した乗客コン
ベヤの乗客検出装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、乗客検出装置の比較電圧の設
定をエスカレーターの停止中と、エスカレーター
の運転中とで切替えることにより、検出範囲を一
定にし、停止、運転中に係らず安定な検出性能に
した点にある。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第７図ないし第１０図によ
り説明する。第７図において、１３Ａはエスカレ
ーター停止中の比較電圧設定部、１３Ｂのエスカ
レーター運転中の比較電圧設定部である。エスカ
レーターが運転を開始すると、閉路する接点１
A₁によりエスカレーター運転中の比較電気設定
部１３Ｂは比較部１２に接続される。この結果、
エスカレーターの停止中と運転中で比較電圧は切
替わり、乗客検出装置の検出範囲を一定にするこ
とができる。

第１０図より説明すると、エスカレーター１が
停止中の比較電圧はV_H1であり、、利用者から反
射し乗客検出装置７０に入力する電圧v_i3との差
電圧はΔVとなる。次に、エスカレーターが運転
を開始すると接点１A₁が閉路し、比較電圧はV_H2
となり、利用者から反射し、入力する電圧v_i3に
エスカレーター踏段３から反射し入力する電圧
v_i1が重畳した電圧v_i2となつても、その差電圧ΔV
は停止中とほぼ同一の値となるので停止中、運転
中に係らず、乗客検出装置５の検出範囲はA₁に
保つことができる。

また、第８図、赤外線を用いた乗客検出装置も
前記と同様に、検出範囲を一定に保つことができ
る。

次に、第９図より運転回路を説明する。

第７図において、１Ａはエスカレーター運転中
に乗客検出装置７０の比較電圧を切替えるリレー
であり、利用者が乗客検出装置７０の検出範囲内
を通過し、出力リレーが付勢されると上昇運転指
令用リレー１１Ａが付勢され、その常開接点１１
A₄が閉路するので比較電圧切替え用リレー１Ａ
が付勢され、乗客検出装置７０の比較電圧をV_H1
からV_H2に切替える。この結果、前述のように、
乗客検出装置５の検出範囲はエスカレーターの停
止中、運転中に係らず、一定に保つことができ
る。

また、エスカレーター１の運転中から停止に切
替わる時も同様にリレー１１Ａが消勢され、つい
で比較電圧切替え用リレー１Ａが消勢されること
により、比較電圧はV_H2からV_H1に切替わり、乗
客検出装置５の検出範囲を一定に保つことができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エスカレーターの停止中、あ
るいは運転中にかかわりなく乗客検出装置の検出
範囲を一定に保てるため、信頼性の高い、安全で
確実な乗客コンベヤの乗客検出装置とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動運転エスカレーターの正面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は超音波を用いた
乗客検出装置のブロツク図、第４図は赤外線を用
いた乗客検出装置のブロツク図、第５図は自動運
転エスカレーターの運転回路図、第６図は乗客検
出装置の特性図、第７図ないし第１０図は各々本
発明による乗客検出装置のブロツク図、自動運転
エスカレーターの運転回路及び乗客検出装置の特
性図である。 １…エスカレーター、２…エスカレーターの踏
段、３…利用者の誘導手すり、５…乗客検出装
置、１Ａ…比較電圧切替えリレー、A₁…乗客検
出装置の検出範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗客コンベヤの乗降口天井に取付けられた受
   信部でのエネルギ波入力に相当する電圧が比較電
   圧を越えたことで上記乗降口を通過する乗客を検
   出する乗客コンベヤの乗客検出装置において、 乗客コンベヤ停止中に上記乗降口を乗客が通過
   した時の上記エネルギ波入力に相当する電圧と比
   較電圧の差と乗客コンベア運転中に上記乗降口に
   乗客が通過した時の上記エネルギ波入力に相当す
   る電圧と比較電圧の差がほぼ等しくなる様に、 前記比較電圧を前記乗客コンベヤの運転状態に
   応じて切替える比較電圧切替え回路を具備したこ
   とを特徴とする乗客コンベヤの乗客検出装置。