JPH03178077A - 光ディスクのドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、光ディスクを支持するチャッキングテーブル
を傾けて光ディスクの反りによって生ずるトラッキング
エラー信号のオフセットの影響をなくすようにした光デ
ィスクのドライブ装置に関する。

〈従来の技術〉 第６図に従来使用される光ディスク２のドライブ装置１
ａとそのピックアップ３の概要構造を示す。ドライブ装
置１ａは、光ディスク２の中心を挟持する磁性ハブ４と
、磁性ハブ４が固定されるチャッキングテーブル５ａと
、モータ６と、モータ６とチャッキングテーブル５ａと
に連結する駆動軸７等とから構成される。一方、ピック
アップ３はレーザ光の発光源のレーザダイオード（ＬＤ
）　８と、反射レンズ９と、焦点合わせレンズｌＯと、
光ディスク２のトラックからの反射光を受ける受光素子
１１等とから構成される。

光ディスク２がドライブ装置１ａにより矢印Ａのように
回転駆動されると共に、ピックアップ３がリニアモータ
等により駆動され矢印Ｂのように光ディスク２の半径方
向に移動することにより光デイスク２内の情報のアクセ
スが行われる。

光ディスク２に反りがない場合には、第８図に示すよう
にトラッキングエラー信号はＡ寸法と８寸法の等しい波
形のものからなり、第１０図に示すように高さＣのＩＤ
信号が受光素子１１より出力される。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、光ディスク２はアクリル、ポリカーボネ
ート等で作られているため、製造行程および経時の熱影
響、保管状態等により第７図に示すように反りが発生し
易い。−度反りが発生するとこれを元の状態に戻すこと
は難しい。

第７図に示すように反りのある光ディスク２をピックア
ップ３でアクセスすると、第９図に示すようにトラッキ
ングエラー信号はＡ゛寸法Ｂ。

寸法とが相違する波状のものとなり、図示のようにオフ
セットが発生する。この状態のままでトラッキングサー
ボをかけると、ピックアップ３は前記オフセットの分だ
け位置制御され、光ディスク２のトラック中心からずれ
てしまい、第１１図に示すように第１Ｏ図のＣ寸法より
も小さいＣ°寸法のＩＤ信号が発せられることになる。

光ディスク２を反りの生じないように管理することは困
難なため、従来においても反りの対策はされていた。例
えばピックアップなガイド支持するキャリッジシャフト
（囲路）を反りに合わせて傾斜させるものや、前記キャ
リッジシャフトは固定し、ピックアップ自体を回動およ
び上下動させるもの等が挙げられる。すなわち、従来は
ピックアップ側を傾斜させるものが採用されていた。

ピックアップ側に回転機能をもたせると、ピックアップ
が複雑化し、重量が増加するためアクセス時間が遅くな
る問題点が生ずると共に、剛性が低下し振動に弱くなり
高精度な情報が得られなくなる問題点が生ずる。また当
然コスト高となる問題点も生ずる。以上の問題点を解決
する手段として光ディスクを支持するチャッキングテー
ブルをモータごと傾斜させる手段も考えられるが、この
方法ではモータの回転トルクの変動、そのマスバランス
等を考慮せねばならず、構造が複雑化し、高剛性を保持
するには装置が大型化する問題点が生ずる。

本発明は、光ディスクに反りが生じても、正しい情報信
号が得られると共に、構造簡単で、軽量、小形に形成さ
れ、モータの回転アンバランスもなく、チャッキングテ
ーブルの回転変動もなく、モータ回転力が円滑に伝達さ
れる光ディスクのドライブ装置を提供することを目的と
する。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、以上の目的を達成するために、光ディスクを
支持しその中心にジヨイント孔および鎖孔の周縁に係止
溝を刻設するチャッキングテーブルと、前記ジヨイント
孔に転動自在に係合するジヨイント部を有すると共に前
記係止溝に係止する係止部を有しモータに連結するジヨ
イントシャフトと、前記チャッキングテーブルの外縁を
内周で挟持しその外周にジヨイント部を設ける保持リン
グと、該保持リングのジヨイント部に転動自在に係合す
るジヨイントロッドと、前記光ディスクにレーザ光を送
るピックアップからのトラッキングエラー信号のオフセ
ットに対応して前記ジヨイントロッドを移動制御する制
御部とを設けてなる光ディスクのドライブ装置を構成す
るものである。

く作用〉 ピックアップからのトラッキングエラー信号にオフセッ
トが発生すると制御部はジヨイントロッド側に移動指令
を発し、オフセットを零にする方向にジヨイントロッド
を移動させる。すなわち、ジヨイントロッドが移動する
と、これにジヨイント結合している保持リングが傾斜し
、これに伴ってチャッキングテーブルが傾斜する。チャ
ッキングテーブルはジヨイントシャフトとジヨイント結
合しているため、ジヨイントシャフトのジヨイント中心
まわりにチャッキングテーブルは回動して傾斜する。こ
れにより光ディスクが傾斜し、結果として前記オフセッ
トが零に調整されることになる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図に示すように、ドライブ装置１はチャッキングテ
ーブル５と、これにジヨイント結合するジヨイントシャ
フト１２と、チャッキングテーブル５の外縁を挟持する
保持リング１３と、保持リング１３にジヨイント結合す
るジヨイントロッド１４と、制御部１５等とから構成さ
れる。

第２図にも示すようにチャッキングテーブル５は磁性ハ
ブ４を搭載する円板状テーブルからなり、その中心には
球状孔１６（前記ジヨイント孔に相当するもの）が表裏
面に開口した状態で形成される。また、球状孔１６の内
周縁には互いに直交する係止溝１７．１８が刻設される
。なお、係止溝１７゜■８の底面は球状孔１６と同心の
球状面に形成される。チャッキングテーブル５の外周に
は突出するフランジ部１９が一体的に形成される。

ジヨイントシャフト１２は第３図および第４図にも示す
ように、球状孔１６に転動自在に係合する球状部２０（
前記ジヨイント部に相当するもの）と、その外周に互い
に直交する方向に突出形成される係止部２１．２２と、
球状部２０に連結する回転軸２３とから構成される。係
止部２１は係止溝１７に係合し、係止部２２は係止溝１
８にそれぞれ係合するものである。また、回転軸２３は
固定のモータ６に連結する。従って、モータ６の回転は
係止部２１．２２と係止溝１７．１８との係合によりジ
ヨイントシャフト１２からチャッキングテーブル５に伝
えられる。

保持リング１３はリング状部材からなり、その内周側に
はチャッキングテーブル５のフランジ部１９を挟持する
凹溝２４が凹設される。また、その外周には球状部２５
．２６　（前記ジヨイント部に相当するもの）が突出し
て形成される。なお、球状部２５はチャッキングテーブ
ル５の係止溝１７と一致する方向に沿って配設され、球
状部２６は係止溝１８と同方向に配設される。

ジヨイントロッド１４は球状部２５．２６に転動自在に
係合する球状孔を形成するボールジヨイント部２７、２
１１１とこれに連結しジヨイントシャフト１２とほぼ平
行する方向に配設されるロッド部２９．３０とから構成
される。

制御部１５はピックアップ３とジヨイントロッド１４と
の間に介設されるもので、ピックアップ３の受光素子１
１からのトラッキングエラー信号に基づきジヨイントロ
ッド１４のロッド部２９　（３０）を往復動させ、チャ
ッキングテーブル５および光ディスク２を傾斜させてオ
フセットを零にするように制御するように構成される。

次に、本実施例の作用を更に詳細に説明する。

第７図に示したように、光ディスク２に反りがある場合
にピックアップ３が矢印Ｂ方向に移動すると、トラッキ
ングエラー信号にオフセットが発生し、第１１図に示す
ようなＩＤ信号が出力される。

これを是正するには第５図に示すように光ディスク２を
傾斜させればよい。チャッキングテーブル５はその球状
孔１６とジヨイントシャフト１２の球状部２０とのボー
ルジヨイント結合により転動自在に支持されているため
、球状部２０の中心を基点として回動する。この場合ジ
ヨイントシャフト１２とこれに連結するモータ６は不動
状態に保持される。

一方、本実施例では互いに直交する方向に係止溝１７、
１８が形成され、係止部２１．２２がこれに係合してい
るため、チャッキングテーブル５は係止溝１７、１ｇに
沿う二方向に傾斜可能に形成される。

方、ジヨイントロッド１４は保持リング１３の球状部２
５、２６とボールジヨイント結合し、球状部２５．２６
が係止溝１７．１８と同一方向に配設されているため、
ジヨイントロッド１４を矢印Ｃの方向に移動させること
により、チャッキングテーブル５は第１図の紙面上（半
径方向）およびこれに直交する方向（円周方向）におい
て回動可能にジヨイントシャフト１２に支持されること
になる。従って、光ディスク２が第１図の半径方向にお
いて反りが生じている場合には、ジヨイントロッド１４
のロッド部２９を移動させてチャッキングテーブル５を
傾斜させ、第１図の円周方向に反りがある場合にはジヨ
イントロッド１４のロッド３０側を移動させてチャッキ
ングテーブル５を傾斜させればよい。勿論、この両者を
同時に移動させて、チャッキングテーブル５を二方向に
傾斜させるようにすることも可能である。

保持リング１３はチャッキングテーブル５がジヨイント
ロッド１４の移動に対応して、正しい傾斜位置に傾斜す
るように機能するものである。

以上のように、光ディスク２の反りに対応させて光ディ
スクを支持するチャッキングテーブル５側を傾斜させピ
ックアップ３側を傾斜させる構造を採用しないため、前
記したように簡単な構造のものから形成することができ
る。

本実施例において、チャッキングテーブル５とジヨイン
トシャフト１２との結合および保持リング１３とジヨイ
ントロッド１４との結合を球状のジヨイント結合とした
が、その構造は実施例に限定するものでない。また、係
止溝１７．１８も二方向に限定するものでない。

〈発明の効果〉 本発明の効果を挙げれば下記の通りである。

１）光ディスクの反りに対応させ、光ディスクを傾斜さ
せ、トラッキングエラー信号のオフセットを零にするよ
うに調整制御されるため正しい情報信号をアクセスする
ことができる。

２）従来技術と異なり、光ディスクを支持する側を傾斜
自在構造に形成するため、構造が簡単となり、高剛性で
軽量、小形に形成される。

３）光ディスクを支持するチャッキングテーブルがジヨ
イントシャフトにジヨイント結合するため円滑に回動で
き、微細な傾斜角調整に対応し得る。

４）ジヨイントシャフトはモータの回転をジヨイント部
を介してチャッキングテーブルに伝達するため、チャッ
キングテーブルは回転変動（ジッタ）しない。

５）モータは固定状態のまま回転を伝達するだけのため
、モータの回転アンバランスや回転トルクの変動が生じ
ない。従って、チャッキングテーブル側に円滑な回転が
伝達される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図はチャッキ
ングテーブルの平面図、第３図はジヨイントシャフトの
球状部の正面図、第４図は第３図のｉｖ矢視平面図、第
５図は本実施例の作用を説明するための説明用平面図、
第６図および第７図は従来のドライブ装置の正面図、第
８図は正常なトラッキングエラー信号を示す波形図、第
９図はトラッキングエラー信号にオフセットのある場合
の波形図、第１Ｏ図は第８図の場合のＩＤ信号を示す波
形図、第１１図は第９図の場合のＩＤ信号を示す波形図
である。 ｌ・・・ドライブ装置、２・・・光ディスク、３・・・
ピックアップ、４・・・磁性ハブ、５・・・チャッキン
グテーブル、６・・・モータ、７・・・駆動軸、８・・
・レーザダイオード（ＬＤ）、１１・・・受光素子、１
２・・・ジヨイントシャフト、１３・・・保持リング、
１４・・・ジヨイントロッド、１５・・・制御部、１６
・・・球状孔、１７．１８・・・係止溝、１９・・・フ
ランジ部、２０．２５．２６・・・球状部、２１、２２
・・・係止部、２３・・・回転軸、２４・・・凹溝、２
７、２８・・・ボールジヨイント部、２９゜ ３０・・・ロッド部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光ディスクを支持しその中心にジョイント孔および該孔
   の周縁に係止溝を刻設するチャッキングテーブルと、前
   記ジョイント孔に転動自在に係合するジョイント部を有
   すると共に前記係止溝に係止する係止部を有しモータに
   連結するジョイントシャフトと、前記チャッキングテー
   ブルの外縁をその内周で挟持しその外周にジョイント部
   を設ける保持リングと、該保持リングのジョイント部に
   転動自在に係合するジョイントロッドと、前記光ディス
   クにレーザ光を送るピックアップからのトラッキングエ
   ラー信号のオフセットに対応して前記ジョイントロッド
   を移動制御する制御部とを設けることを特徴とする光デ
   ィスクドライブ装置。