JPH03178414A

JPH03178414A - 物品を成形可能な材料から成形するための装置

Info

Publication number: JPH03178414A
Application number: JP2108558A
Authority: JP
Inventors: Larry A Lewis; ラリィ　エイ．ルイズ; David L Kring; デビッド　エル．クリング; Otto F Ernst; オットー　エフ．アーンスト
Original assignee: Howmet Corp
Current assignee: Howmet Corp
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1991-08-02
Also published as: US5056999A; CA2014281A1; EP0395543A2; EP0395543A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は一般的に射出成形に関し、且つ特に成形可能な
材料から物品を成形するための射出戒形機械に関する。

従来の技術上方及び下方金型キャビティ半部からなる成形用具中へ
成形可能な材料を射出する従来技術の）１出底形機械は
知られている。若干の例では、金型キャビティの形状に
よって許容される場合、上方及び下方金型キャビティ半
部は一端において一緒に枢動可能に連結されている。成
形用具は垂直方向に移動可能な上方定盤より下に配置さ
れるべく操作者によって作業台上で移動することができ
る。

金型キャビティ中への上方定盤は成形可能な材料の射出
、のための準備中に上方及び下方金型キャビティ半部を
押付けるために上方金型キャビティ半部上へ下方へ移動
される。金型キャビティ中への成形可能な材料の射出後
、上方定盤は垂直方向に上昇されて成形用具上の鎖錠力
を逃がす。操作者は次に成形用具を上方定盤の下から引
込め且つ上方金型半部を枢動開放し、成形された物品を
キャビティから引込める。そのような従来技術の機械は
典型的には上方定盤を垂直方向に移動させるため及び鎖
錠力を上方金型キャビティ半部へ加えるために液圧駆動
機構を利用する。

米国特許第３．５２３，３２８号に記載されているよう
な他の従来技術の射出成形機械は、最初に上方金型キャ
ビティ半部を所定の距離だけ垂直方向°に上昇させて金
型キャビティ中で成形された物品を露出し、且つ次に開
放サイクルのその後の部分で上方金型半部を正確に傾ｖ
Ｊさせて検査及びクリーニングのために下方金型半部及
び成形された物品を露出するための装置を含む。

上述した従来技術の射出成形機械のそれぞれはｉＥ大な
欠点をもっている。上方及び下方金型キャビティ半部を
一緒に押付けるために垂直方向に移動する上方定盤を利
用する機械は、金型キャビティ半部を一緒に保持するた
め及び成形可能な材料の金型キャビティ中への高圧力射
出から発生される力に耐えるために非常に高い力を当接
する金型キャビティ半部へ加えねばならない。そのよう
な高い力は、異物が上方及び下方金型キ（ｒビティ半部
の当接表面の間に存在すＰｊＡ合、成形用具の金型を損
傷させることがある。成形された物品がタービン１１１
ｒＩＡの構成部品の原型として使用される場合のように
高い公差を要求する複雑な形状については、成形用具の
コストは１０万ドルを越えることがあり、−旦損傷する
と交換又は修理されねばならない。

更に、操作者は上方及び下方金型キャビティ半部を枢ｖ
ＪＲ放するに充分な空間をもつために成形用具を上方定
盤の直ぐ下の空間から離れる方へ物理的に移動させねば
ならないので、操作者の閏与範凹のために成形作業の効
率の低下がある。また、そのような操作者の広範囲な操
作は移動する上方定盤へさらされることかμ操作者が危
害を受ける機会を増す。更に、操作者が成形用具の開閉
に必要とされる操作に艮Ｉｌ］間さらされることは手の
機敏さを大きく失う結果をもたらすことを研究は示して
いる。

上方金型キャビティが成形された物品を除去する直前に
下方金型キャビティから離れる方へ垂直方向へ移動され
る米国特許第３．５２３．３２８号に開示された形式の
機械では、成形された物品の表面を、特にそれら表面が
丸くされ且つタービン機関の構成部品の場合のように高
い公差に設計された場合に、傷付ける機会がある。

発明が解決しようとする課題それ故、物品を成形可能な材料から成形するための装置
であって、金型キャビティ中への成形可能な材料の射出
中に金型キャビティの上方及び下方半部を閉じた状態で
保持する鎖錠力が、機械がち充分に小さい装置を提供す
ること（よ本発明の目的である。このようにして、異物
が存ｈ　するＩＦ、’Ｈに高い力で上方及び下方キャビ
テイ半部を一緒に回付ｔ）ることによって生じる金型へ
の損傷はかなり減らされる。

従来の感覚で上方定盤に対する要求を排除しそれにより
成形作業の総合効率及び安全性を増す、成形可能なりｊ
料から物品を成形するための１４ｉＮを提供することは
本発明の別の目的である。

上方金型キャビティ半部を下方金型キャビティ半部から
離れる方へ円弧状の経路で枢動させることによって金型
キャビティを自動的に開放し、それにより操作者の関与
を減らし且つ成形された物品の表面を損傷する機会を減
らす射出成形機械を提供することは本発明の別の目的で
ある。

本発明の追加の目的及び利益は以下の説明で述べられ、
且つ一部説明から明らかであり、又は本発明の実施によ
って習得され得る。本発明の目的及び利益は特に特許請
求の範囲で指摘された手段及び組合せによって実現され
且つ達成されることができる。

課題を解決するための手段及び作用上の目的を達成するために、ここに具現化され且つ広く
説明された本発明の目的に従えば、それへ取付けられた
金型キャビティの下方半部を有する下方金型片と、それ
へ取付けられた金型キャビティの上方半部を有する上方
金型片とを備える成形可能な材料から物品を成形するた
めの装置が提供される。上方金型片は第１の枢着点にお
いて下方金型片へ枢動可能に連結され、且つ遠位端を有
するレバー腕が上方金型片から延びる。第２の枢着点に
おいてレバー腕の遠位端へ枢動可能に連結されたアクチ
ュエータ装置がレバー腕及び上方金型片を第１の枢着点
の周りに枢動させるために設けられ、上方金型片及び上
方金型キャビティ半部を円弧状経路で、上方及び下方金
型片及び上方及び下方金型キャビティ半部が並置されて
金型キャビティを閉じる閉位置と、上方及び下方金型キ
ャビティ半部が互いに１１１間されて金型キャビティを
開く開位置との間で枢動させる。

好ましくは、装置は、上方及び下方金型片を口１位置に
保持する鎖錠力を加えるため及び上方及び下方金型片を
開位置へ押圧しようとする分離力に抵抗するための鎖錠
及び抵抗装置を含む。鎖錠力好ましくは、アクチュエー
タ装置は第２の枢着点においてレバー腕の遠位端へ枢動
可能に連結された遠位端を有する直線移動可能な駆動棒
を備える。駆動棒は通常の装置によって往復動されてレ
バー腕、上方金型片及び上方金型キャビティ半部を第１
の枢着点の周りに枢動させる。

本発明の別の実施例では、射出成形機械は、それへ取付
けられたそれぞれの第１及び第２の下方金型キャビティ
半部を有する第１及び第２の下方金型片と、それへ取付
けられた第１及び第２の上方金型キャビティを有する第
１及び第２の上方金型片とを備える。第１の上方金型片
は第１の下方金型片・へ枢動可能に連結され、且つ第２
の上方金型片は第２の下方金型片へ枢動可能に連結され
る。

遠位端をそれぞれが有するレバー腕は第１及び第２の上
方金型片のそれぞれから延びる。第１及び第２のレバー
腕のそれぞれの１つへ枢動可能に連結された第１及び第
２のアクチュエータ装おはレバー腕及び上方金型片を上
方及び下方金型片の枢動−ｉＪ能な連結部の周りに枢動
させるために設けられ、それにより第１及び第２の金型
キャビティの一方又は他方を選択的に開放し且つｍｍす
る。

好ましくは、この複キ！戸ビテイ式銅出成形機械は第１
及び第２の金型キャビティを選択的に開放し且つ閉鎖す
るために第１及び第２のアクチュエータ装置を独立に制
御するための装置を含む。加えて、制御装置に応動する
装置が成形可能な材料を第１及び第２の金型キャビティ
中へ射出するために設けられる。

好適な実施例では、射出装置は、成形可能な材料を保持
するためのピストン及びシリンダ組立体と、ピストン及
びシリンダ組立体を第１及び第２の金型キャビティの第
１及び第２の入口と選択的に連結するための移動可能な
割出ノズル装置とを備える。このようにして、１つの金
型キャビティが開いて金型キャビティ中で成形された成
形物品を引込めることを許すと同時に、第２の金型キャ
ビティは成形可能な材料が金型キャビティ中へ射出され
るでいる時に閉じられる。このため、射出成形加工の効
率は増大される。

明ａｍの一部に組入れられ且つそれを構成する添付図面
は本発明の好適な実施例を例示し且つ上に与えられた一
般的な説明及び以下で与えられる好適な実施例の詳細な
説明と一緒に本発明の詳細な説明する役目をする。

実施例添付図面に例示された本発明の現在好適とされる実施例
を次に詳細に参照する。

第１図に例示されるように、１０で全体的に参照される
装置は成形物品に成形される成形可能な材料を受入れる
金型キャビティ１４を画成するダイ又は成形用具１２を
含む。成形される物品は例えばその後タービン羽根をｖ
Ｉ造するためのロストワックス法で使用されるワックス
原型であることができる。Ｍｔｆｆｉｌｏはワックスの
ような成形可能な材料の供給愚を収容する溜め１６を更
に含む。

溜め１６は導管２０を通して射出室１８と連通する。１
ｉＩ１１１！ｌ弁２２が導管２０中に配置される。制御
弁２２は、金型キャビティ１４中への射出に先立って一
８分の材料と一般に称せられる所定量の成形可能な材料
で射出室１８を満たすために成形可能な材料の流れを溜
め１６から射出室１８中へ許す。射出室１８から金型キ
ャビティ１４中への成形可能な材料の射出中、制御弁２
２は躬ａ１室１８から溜め１６中への成形可能な材料の
流れを阻止するために閉じられる。

第１図に例示された好適な実ｔＩＡ例では、射出室１８
はピストン３０を有するシリンダを備え、該ピストンは
シリンダ１８に対して移動し得るようにその中に往復動
可能に配置される。

本発明の装置は射出室から金型キセビテイへ成形可能な
材料の流れを伝導するための装置を含む。

ここで具現化されるように、伝導装置は射出デ１８の出
口２６から延びる導管２４を備える。導管２４の他端に
射出ノズル２５があり、該射出ノズルは成形用具１２の
入口２８と係合状態へ及びそれからの分離状態へ移動す
ることができる。成形可能な材料は射出ノズル２５が入
口２８と係合された時に金型キャビティ１４中へ射出さ
れる。射出ノズル２５は通常の空気圧で又は機械的に作
動される入れ予成シリンダ組立体によって入口２８と係
合状態へ及びそれからの分離状態へ移１７１することが
できる。代替的に、導管２４は射出ノズル２５が入口２
８と係合された時に出口２６と嵌め合うように配置され
た入口を有する移動可能な中空シリンダとして形成され
ることができる。

本発明の装置は成形可能な材料を射出室から伝ｓｉｎを
通して金型キャビティ中へ変位させるための＠置を含む
。ここで具現化されるように、変位装置は、動力軸３４
を回転可能に駆動するために電力源（図示せず）へ連結
された電動機３２と、動力軸３４の回転運動をピストン
棒３８を介してピストン３０の直線運動へ変換するため
の回転対直線運動変換装置とを備える。ウオーム歯車組
立体３６の減速比は電！２１ｆｉ３２にかけられる機械
的負荷を最適化するため及びピストン３０の直線運動の
ｖＪ御の程度を増すために選ばれることができる。本発
明の変位装置はウオーム歯車組立体３６に制限されず、
当業者に知られる多くの他の機構が動力軸３４の回転運
動をピストン３０の直線運動へ変換するために利用され
ることができる。

本発明によれば、装置ｔよ、イ〉金型キャビティ中へ導
かれる成形可能な材料の変位速度及び口）金型キャビテ
ィ中での成形可能な材料の圧力のうちすくなくとも１つ
を監視するための装置を含む。

ここで具現化されるように、監視装置は動力軸３４の角
回転を検知するためのレゾルバ４０を含む。

レゾルバ４０は電動機３２へ作動連結されて電動機３２
の位置を検知し、従って動力軸３４の角回転を検知する
。レゾルバ４０の分解能は、動力軸３４の各３６０°回
転が所定数の“電動機位置に対応し、該電動機佐賀がレ
ゾルバ４０によって別々に検知されることができ、それ
により°讃動機位［ＩＩ及び動力軸３４の角回転を非常
に正確に監視するように選択されることができる。本発
明の好適な実施例を説明する目的で、動力＠３４の角回
転の検知及び監視に関しては、電＃、１ＪＩｆｉ３２の
電動機位置を検知し且つ監視することを含むことを理解
されよう。しかしながら、本発明は監視装置を具現化す
る開示した装置に制限されず、動力＠３４の角回転を検
知するための他の適当な代ｄ例が当業者に知られる。

動力軸３４の回転がピストン棒３８を介してビストン３
０の直線運動に直接に変換されるので、射出室１８を構
成するシリンダ内でのピストン３０の位置は、例えばピ
ストン３０の下死点位置に対応する所定の基線から電動
機３２の１ｉｉｌｌＩａ位置の数を計数することによっ
て決定されることができる。同様に、射出室１８からの
成形可能な材料の変位速度は射出室１８内でのピストン
３０の直線速度に直接に対応するので、射出室１８から
の成形可能な材料の変位速度はレゾルバ４０によって動
力軸３４の回転速度を監視してウオーム歯車組立体３６
の減速比を知ることによって監視されることができる。

この好適な実施例では、電動機３２は動力軸３４の各回
転毎に一回転する。従って、レゾルバ４０は基線位置か
らの電動機３２及び動力軸３４の回転数を監視して射出
室１８内でのビス１フ３００位置を監視するように作動
することができ、且つ更に電動８１３２及び動力軸３４
の回転速度及び射出室１８内でのピストン３０の対応す
る直線速度を監視するように作動することができる。

本発明によれば、ここで具現化されるように、監視装置
は金型キャビティ内での成形可能な材料の圧力を監視す
るための圧力変換器４２を更に含むことができる。第１
図に例示された好適な実施例では、圧力変換器４２は射
出室１８から金型キャビティ１４中へ導管２４を通して
導かれる成形可能な材料の圧力を感知するために配置さ
れる。

当業者によって理解されるように、金型キャビティ１４
が成形可能な材料で満たされると、導管２４中の圧力は
金型キャビティ１４中の圧力と等しくなる。圧力変換器
４２は３１管２４中の成形可能な材料の圧力に比例する
電圧信号を発生するように作動することができ、ｕつ更
にその信号をリード１１４４を通して比較器装歓４６へ
伝達するように作動することができる。比較器４６は電
気信号を発生し且つその信号をリード線４８を通してフ
ィードバックサーボ制御器５０の入力端子４９へ伝達す
る。比較器４６及びフィードバックサーボ制御器５０の
作用は以下で詳細に説明される。

本発明によれば、装置は金型キャビティ中への成形可能
な材料の変位速度を調整するべく変位装置を制御するた
めに監視装置に応動する装置を更に含む。ここで具現化
されるように、制御装置はフィードバックサーボ制御器
５０を備える。フィードバックサーボ制御器５０は制御
信号をリード線５４を通して電動機３２へ伝達するため
の出力端子５２を含む。フィードバックサーボ制御Ｉｌ
器５０はレゾルバ４０によって発生された信号を＄１１
５８を通して受取るための入力端子５６を含む。レゾル
バ４０によって発生された信号は動力軸３４の検知され
た信号に対応する。フィードバックサーボυｊｔｌｌｌ
器５０は、動力軸３４の検知された回転、又は圧力変換
器４２によって監視された圧力、又はその両方に従って
、電動機３２の動作を制御する。

フィードバックサーボｔｌ１１ｔＩｌｌ器５０は動力軸
３４の回転数を時間領域と比較し、それにより動力軸３
４の回転速度及びピストン３０の対応する直線速度を決
定することができる。このように、フィードバックナー
ボ制ｔｌｌｌ器５０からなる制ｍｔｓ＋ｉは、動力軸３
４の検知された回転に従って射出室から変位される成形
可能な材料の変位量及び速度を決定するための装置を備
える。特に、射出室１８がら変位される成形可能な材料
の吊は射出室１８を構成するシリンダ中のピストンの基
線位置に対するピストン３ｏの位置に直接に対応する。

同様に、射出室１８を構成するシリンダからの成形可能
な材料の変位速度はピストン３０が射出室１８内で移動
する時にピストン３０の直線速度と直接に関係される。

フィードバックサーボυＩｔｌｌｌ！５０は操作者によ
って入力端子６０において設定された特別の可変射出パ
ラメータに対応する指令信号を受ける。これらの射出パ
ラメータは操作者によって１ｌＩＩ御パネル６２におい
て入力されることができ、且つリード１１６４を通して
伝達される。例としてであって制限ではなく、これらの
射出パラメータは、割出能力、即ち射出ｖ１８から金型
キャビティ１４中へ射出される成形可能な材料の母、射
出室１８がらＩＩ管２４を通して変位される成形可能な
材料の流速、所定の流速に達するまでの射出ｖ１８がら
変位された成形可能な材料の流れの加速度、金型キャビ
ティ１４中での成形可能な材料の最大圧力、及び原型が
取出しに先立って金型キャビティ１４内で硬化するため
に割当てられた滞留時間を含むことができる。従って、
本発明の教示を組入れる装置は射出サイクルの全過程に
わたって各射出サイクル中多数の割出パラメータをｔ制
御することができる。

例としてであってｉｌｌ限としてでなく、本発明者はこ
こで本発明の好適な実施例での制御器５０として、グー
ルド・インコーホレイテラ声によって製作されたプール
ド型式４１０番インテリジェント・ブラシレス・サーボ
・ボジシジナーを利用している。そのようなフィードバ
ックサーボｔｉｌｌ　ｍ器はプログラム指令をサイバベ
ーシックプログラム言語で受取ることができる。本発明
者によって構成された本発明の動作可能な実施例では、
ｌｊＪ御器は１ｎｌｔｌＯパネル６２へ入った指令を読
取る第１のサブルーチンでプログラムされる。第２のサ
ブルーチンはこれらの設定された点を電動機３２の対応
する回転速度に変換し、成形可能な材料の予設定された
流速、成形可能な材料の流速の予設定された加速度、及
び所定の射出能力に作用する。υ制御器は２つの小組立
体を備えるように構想されることができる。第１の小組
立体は上述した種々のサブルーチンでプログラムされる
インテリジェントマイクロブ０セサを備える。第２の小
組立体はインテリジェントマイクロプロセサ小組立体か
らの特定の指令に従って電Ｉ！１１１３２及び動力＠３
４を制御！ｌするサーボポジショナ−を備える。

操作名によってフィードバックサーボ制（社）器５０中
へ入った予設定指令圧力設定点に対応する電気信号は、
成形可能な材料の予設定変佇速度に対応する所定の絶対
値を有するアナログ電圧信号どして、出力端子６６から
リード８６Ｂを通して比較器４６へ伝達される。比較器
装置４６は圧力変換器４２によって発生された電圧信号
をフィードバックサーボ制御器５０によって発生された
電圧信号と比較する作用をする。２つの電圧信号が最大
である時、即ち圧力変換器４２が導管２４中の零ゲージ
圧力に対応する零電圧を発生している時、その電圧差は
リード線４８を通してフィードバックサーボ制御ｌ器５
０の入力端子４９へ伝達される。

その最大電圧差信号はフィードバックサーボ制御器５０
をして電動機３２及び動力軸３４を、成形可能な材料の
予設定最大変位速度に対応する回転速度で作動せしめる
。

圧力変換器４２によって感知された圧力が増加するにつ
れて、圧力変換器４２の電圧出力とυ制御器５０の出力
端子６８からの電圧出力信号との間の差は比較器４６で
決定されるように減少する。

従って、比較器４６からの出力電圧信号は減少する。フ
ィードバックサーボ制御器５０は比較器４６の減少され
た電圧出力信ｑに応動して電動機３２及び動力軸３４の
回転速度を比例して減少させ、そのため射出室１８から
の成形可能な材料の変位速度を減少させる。最後に、成
形可能な材料の所定の指令圧力が達成されると、圧力変
換６４２の電圧出力はフィードバックサーボ制御ｌｌ器
５０の出力電圧指令信号に適合し、且つ比較器４６によ
って発生された電圧差は零になる。その時、フィードバ
ックサーボ制御器５０は電動機３２及び動力軸３４の回
転を停止させて射出室１８からの成形可能な材料の変位
を停止させる。

好ましくは、割出サイクル中、フィードバックサーボ制
御器５０は割出室１８からの成形可能な材料の監視され
た変位速度に従って割出サイクルの第１の部分中に変位
する装置を制御するようにプログラムされる。また、フ
ィードバックサーボｉｌｌ　１Ｄ器５０は上述したよう
に導管２４中の成形可能な材料の監視された圧力に応じ
て割出サイクルの第２の部分中に変位する装置をその後
Ｌｌ制御するようにプログラムされる。割出サイクルの
第１の部分、がそのサイクルの初期部分と一致すること
、及び割出サイクルの第２の部分が射出サイクルのその
後の部分に対応することは更に好ましい。

本発明の好適な実施例では、射出サイクルの第１の部分
中の成形可能な材料の割出の制御から射出サイクルの第
２の部分にわたる成形可能な材料の射出の制御へのこの
切換えは、予設定された射出能力の約５０％が射出室１
８から金型キャビティ１４中へ変位されている時に起こ
るようにプログラムされる。成形可能な材料の射出が射
出サイクル中に制御されるパラメータは本発明をｉｌｌ
限しない。例えば、射出室１８から金型キャビティ１４
中への成形可能な材料の射出は、監視された圧力に従っ
て射出サイクルのどの部分においても射出サイクルを制
御することなく射出Ｓ！１８から変位される変位速度及
び量に基づいてだけ制御されることができる。

ここに開示した本発明の好適な実施例では、フィードバ
ックサーボ制御器５０は金型キャビティが最初に満たさ
れた後に金型キャビティ中での材料の硬化中に変位する
装置を制御するために監視された圧力に応動する滞留装
置を備える。典型的には、金型キャビティ１４中にある
材料が硬化するにつれて、それは収縮して金型キャビテ
ィ１４中の圧力を低下させようとする。金型キャビティ
１４中の圧力がこの硬化中に落ち込み始めると、フィー
ドバックサーボｔ、ＩＪＩＩｌ器５０は電動機３２をｉ
制御して動力軸３４を回すように作動することができ、
それによりピストン３ｏを射出室１８中で前進させて追
加の成形可能な材料を金型キャビティ１４へ加え、金型
キャビティ１４内で成形可能な材料の圧力を維持する。

フィードバックサーボ制御器５０は比較器４６によって
発生された電圧差信号に応動してｎ　Ｗｌルーチンの作
用を行うようにプログラムされることができる。更に、
成形可能な材料がキャビティ１４中へ行過ぎ且つそれに
応じてキャビティ１４中の成形可能な材料の圧力が予設
定圧力指令設定点より上へ増加する場合に、比較器４６
は逆の極性の電圧を発生し且つフィードバックサーボυ
Ｉｔｌｌ器５０は電動１１３２をｉ制御して動力軸３４
をキャビティ１４中での圧力行過ぎ吊に対して反対方向
へ回転させるようにプログラムされることができる。

本発明の好適な実施例では、［ｆｌｏは射出ノズル２５
を成形用具１２の入口２８との係合状態へ及びそれから
の分離状態へ移動させるための装置を更に含む。ここで
具現化されるように、移動する装置は第１図に８０で概
略的に示した空気圧的に又は電気的に駆動されるアクチ
ュエータを含む。アクチュエータ８０はプログラム可能
な論理制ｍ＋器（ＰＬＯ）８１によって制御され、該論
理υＪｔｌｌｌ器は少なくとも一部でリレーとして作用
して信号をフィードバックサーボ制御器５０から受取り
且つ信号をアクチュエータ８０へ伝達する。例えば、成
形可能な材料の正しい射出能力が射出室中へ引入れられ
た後、フィードバックサーボ制御器５０はリード線８２
を通してＰＬＣ８１へ伝達される信号を発生する。ＰＬ
Ｃ８１は応答中に信号をリード線８３を通してアクチュ
エータ８０へ中継し、ノズル２５を成形用具１２の入口
２８と係合状態に伸ばす。また、ＰＬＣ８１は信号を制
御パネル６２から受取り且つそれへ伝達することができ
る。この信号は成形動作の状態を表すものであることが
でき且つ操作者による監視及び追跡のためにｉｌｌ　Ｉ
パネル６２上で表示されることができる。

箒２図は本発明の好適な実施例でのフィードバックサー
ボｔｉＩＩＩＩｌ器５０のプログラムされた論理の流れ
図を示す。′ステップ８４で、予設定射出パラメータに
対応する指令信号は制ｍ＋器５０へ入力される。ステッ
プ８６で、フィードバックサーボ制Ｗ器５０のマイク０
プ０セサ小組立体は、予設定射出能力に必要な電動ｌｌ
３２及び動力＠３４の回転数と、成形可能な材料の予設
定変位速度及び加速度を得るために必要な電動機３２及
び動力軸３４の回転速度とを計算する。

ステップ８８で、フィードバックサーボ制ｔｌｌ器５０
は制御弁２２を開き且つ電Ｉ７Ｊ機３２を作動してピス
トン３０を出口２６から離れる方へ引き且つ成形可能な
材料の予設定割出能力を溜め１６から射出室１８中へ引
張る。ステップ９０で、フィードバックサーボ制御器５
０はアクチュエータ８０へ信号して射出ノズル２５を入
口２８と係合状態に伸ばす。ステップ９２で、フィード
バックサーボ制御器５０のサーボポジショナ−小組立体
は予設定射出パラメータに従って射出サイクルを行う。

射出サイクルの第１の部分中に、成形可能な材料の変位
は予設定変位加速度及び速度指令に従ってだけ制御され
る。射出サイクルの第２の部分中に、成形可能な材料の
変位は圧力変換器４２によって発生された圧力信号に従
っても１ｌＪｔｌｌｌされる。

ステップ９４で、フィードバックサーボ制ｗＪ器５０は
、金型キャビティ１４中で得られる予設定指令圧力設定
点に対応する比較ｆｉ４６からの信号を受取る際に滞留
ルーチンを開始する。ｎ留ルーチンは成形可能な材料の
予設定射出能力が射出室ステップ９６で、ｎ留ルーチン
の完了後に、フィードバックサーボｉｌｉ制御３５０は
アクチユエータ６０へ信号して射出ノズル２５を入口２
８から弓き且つ過剰の成形可能な材料が次の射出サイク
ルのために装置をプライム作用するためにパージされる
ことができる。

第３図を参照すると、成形可能な材料を射出室の出口か
ら受取るための入口を有する！ｆｆｌされた金型キャビ
ティ中で物品を成形するための本発明の方法のステップ
が例示されている。ステップ１００で、射出室からの成
形可能な材料は金型キ１戸ビテイ中へ変位される。ステ
ップ１０２で、射出室からの成形可能な材料の変位速度
及び金型キャビティ中の成形可能な材料の圧力のうち少
なくとも一方が監視される。ステップ１０４で、射出室
からの成形可能な材料の変位は監視ステップに応じて制
御されて金型キャビティ中への成形可能な材料の流れを
調整する。

好ましくは、変位ステップは電動機で駆動される機械的
アクチュエータで成形可能な材料を割出室から変位させ
るステップを含む。本発明の好適な実施例では、電動機
で駆動される機械的アクチュエータはウオーム歯車組立
体３６及びピストン棒３８を介してピストン３０へ作動
可能に連結された動力軸３４を駆動する電動機３２を備
える。

監視ステップは動力軸の回転を検知する副ステップを含
み且つ制御ステップは動力軸の検知された回転に従って
射出室から変位される成形可能な材料の変位通及び速度
を決定するための副ステップを含むことは更に好ましい
。

上述したような本発明の装置及び方法で達成され得る種
々の割出パラメータの装置度の制御は、金型キャビティ
中への成形可能な材料の連続した変位を決定し、それに
より金型キャビティの部分が成形可能な材料で満たされ
た流れパターンの順序及び本質を決定する新規で有用な
実態分析方法の役に立つ。そのような実態分析は成形さ
れた物品の欠陥を分析するための非常に慣要な手段を提
供する。例として、例えば成形可能な材料が例えば成形
される物品中に冷部空気流通路を画成するセラミックコ
アーの周りで金型キャビティ中へ射出される場合に、セ
ラミックコアーの割れ、破損又はゆがみが金型キ１シビ
ティ中への成形可能な材料の流れによってセラミックコ
アーへ加えられた応力から生ずることはまれではない。

以下に説明する本発明の実態分析方法の分析結果を利用
して、金型キャビティ中への成形可能な材料の流れによ
って生じたセラミックコアーへの応力集中を軽減するた
めに、金型キャビティ１４に対する入口２８の位置を再
配置すること又は金型キャビティが成形可能な材料で満
ちる時に空気を金型キャビティから通気する方法を変え
ることによって、そのような問題を解決することは可能
である。更に、本発明の実態分析方法を用いる分析結果
は、セラミックコアーが金型ｔヤビテイ内で支持され、
それにより金型キャビティ中でセラミックコアーの周り
での成形可能な材料の流れによって発生した応力を相殺
する必要があることの決定を得ることができる。更に、
本発明の実態分析方法の分析結果は、金型キャビティ中
への成形可能な材料の変位が金型キャビティ中に配置さ
れたセラミックコアーの周りでの成形可能な材料の流れ
パターンを変えるために変史され得ることの決定を得る
ことができる。本発明の実態分析方法の多くの他の利益
は５１１者によって寧易に理解されよう。

第４図を参照すると、実態分析方法のステップが流れ図
で例示されている。ステップ２００で、成形可能な材料
の第１の所定の暑が金型キャビティ中へ変位される。成
形可能な材料の第１の所定の豪は金型キャビティの容積
よりも小さい。ステップ２０２で、ステップ２００で形
成された部分的な原型が硬化後に金型キャビティから除
去される。ステップ２０４で、成形可能な材料の第２の
所定の量が空の金型キャビティ中へ射出され、成形可能
な材料の第２の所定の量は１１の所定の伍よりも増分的
に大きい体積の成形可能な材料である。ステップ２０６
で、ステップ２０４で形成された原型は硬化後に金型キ
ャビティから除去される。ステップ２０８で、金型キャ
ビティ中への材料の各連続した変位によって形成された
原型は金型キャビティの部分が成形可能な材料で満たさ
れた順序を決定するために比較される。

欠陥が成形された原型に起こるならば、金型キャビティ
が満たされた様態の分析は欠陥を排除するために前述し
たような種々の変更を生ずることができる。

第５Ａ図及び第５Ｂ図は本発明の教示を組入れ置でそれ
ぞれ示す詳細側面図である。装置２１０はそれへ取付け
られた下方金型キャビティ半部２１４を有する下方金型
片２１２を含む。下方金型片２１２はボルト付けされた
連結部のような通常の手段によってテーブル又はプラッ
トホーム２１１上に取付けられる。装置２１０はそれへ
取付けられた上方金型キャビティ半部２１８を有する上
方金型片２１６を含む。

上方金型片２１６は第１の枢着点２２２において下方金
型片２１２へ枢動可能に連結される。例としてであって
制限ではなく、第１の枢着点２２２における上方金型片
２１６及び下方金型片２１２の枢動可能な連結は上方及
び下方金型片中の整合された穴を貫通するピンによって
形成されることができる。しかしながら、上方及び下方
金型片の間の枢動可能な連結を作るための既知の装置が
利用されることができる。

本発明の好適な実施例では、上方板２２４がボルト結合
のような通常の手段によって上方金型片２１６の上方表
面２２６へ固定取付けされる。本発明の好適な実施例を
説明するために、上方板２２４は上方金型片２１６の一
部分を構成すると考えられる。

遠位ｒｉｉ２３０を有するレバー腕２２８が上方板２２
４から延びる。レバー腕２２８は上方板２２４の上方表
面２３８から延びるブラケット２３６へ第３の枢着点に
おいて枢動可能に連結された近位端２３２を含む。ここ
で再び、第３の枢着点２３４における上方板２２４への
レバー腕２２８の枢動可能な連結はレバー腕２２８の近
位端２３２及びブラケット２３６の整合された穴を貫通
する連結ビンを含むことができる。しかしながら、他の
通常の枢動可能な連結が使用されることができる。

本発明によれば、装置２１０はレバー腕及び上方金型片
を第１の枢着点の周りに枢動させるために第２の枢着点
においてレバー腕の遠位端へ枢動可能に連結されたアク
チュエータ装置を含み、上方金型片及び上方金型キャビ
ティ半部を円弧状経路中で、上方及び下方金型片並びに
上方及び下方金型キャビティ半部が並置されて金型キャ
ビティを閉鎖する開位置と、上方及び下方金型キャビテ
ィ半部が互いに離間されて金型キャビティを開放する開
位置との間で移動させる。ここで具現化されるように、
アクチュエータ装置は第２の枢着点２４４においてレバ
ー腕２２８の遠位端２３０へ枢動可能に連結された遠位
端２４２を有する駆動棒２４０を備える。駆動棒２４０
の遠位端２４２へのレバー腕２２８の遠位端２３０の枢
動可能な連結はレバー腕及び駆動棒の遠位端中の結合さ
れた穴を與遇する連結ビンを含むことができる。しかし
ながら、他の通常の枢動可能な連結が使用されることが
できる。

アクチュエータ装置はレバー腕、上方金型片、及び上方
金型キャビティ半部を第１の枢着点の周りに枢動させる
ために駆動棒を往復動させるための装置を更に含む。こ
こで具現化されるように、往復動装置は歯車箱２５０を
通して駆動棒２４０へ作動可能に連結された電動機２４
８によって駆動される直線アクチュエータ２４６を備え
る。第５Ａ図及び第５Ｂ図は、上方板２２４、上方金型
片２１６、及び上方金型キャビティ半部２１８を、それ
らの要素が第１の枢着点２２２の周りに枢動される時に
２つの異なる位置で例示する。

例示としてであって１１１限ではなく、ダナ◆コーポレ
ーションの子会社であるワーナー・エレクトリックによ
って製作されたエレクトラフ（商標）リニアー・アクチ
ュエータ・システムが本発明で直線アクチュエータ２４
６として利用されることができる。

駆動棒２４０が直線アクチュエータ２４６によって矢印
２５２の方向に沿って往復動されるにつれて、レバー腕
２２８、上方板２２４、上方金型片２１６、及び上方金
型ギャビティ半部２１８は両方向矢印２５３によって示
された円弧状経路中で第１の枢着点２２２の周りに枢動
される。第５Ａ図の例示において、上方金型キャビティ
半部２１８は下方金型キャビティ半部２１４から・一部
分離されて図示されている。

好ましくは、直線アクチュエータ２４６及び駆動棒２４
０は矢印２５５によって示された方向へ第４の枢着点２
５４の周りに枢動可能にテーブル２１１へ取付けられる
。このように、駆動棒２４０及び直線アクチュエータ２
４６はレバー腕２２第５Ａ図及び第５Ｂ図を続いて参照
すると、本発明はレバー腕及び上方金型片を第３の枢着
点の周りに互いの方へ偏圧するためのばね装置を更に含
む。ここで具現化されるように、ばね装置は高圧縮ばね
パック２５６を備え、該ばねバックはレバー腕２２８中
に配置され且つ一端において上方板２２４へ固定連結さ
れる。ばねバック２５６はレバー腕２２８を第３の枢着
点２３４の周りで上方板２２４の上方表面２３８の方へ
偏圧する作用をする。

本発明は第３の枢着点の周りでのレバー腕の所定量の角
度方向移動を検知するためにレバー腕及び上方金型片の
間に配置されたスイッチ装置を更に含む。ここで具現化
されるように、リミットスイッチ装置はばね偏圧された
ボタン２６０を有するスイッチ２５８を含み、該ばね偏
圧されたボタンは常態では上方板２２４の上方表面２３
８との接触状態にあることによって圧縮されている。リ
ミットスイッチ２５８の作用は上方及び下方金型片がそ
れらの閉位置へ移動された時に駆動棒の行過ぎを検知す
ることである。上方金型キャビティ半部２１８が下方金
型キャビティ半部２１４に接触すると、駆動棒２４０の
それ以上の移動はばねパック２５６の偏圧と対抗し且つ
レバー腕２２８を第３の枢着点２３４の周りに上方板２
２４の上方表面２３８から離れる方へ持上げる作用をす
る。

駆動棒２４０のそのような行過ぎは矢印２６０によって
示されるようにレバー腕２２８の角度方向運動を生じる
。第３の枢着点２３４の周りでのレバー腕２２８の所定
量の角度方向移動はリミットスイッチ２５８のばね偏圧
ボタン２６０を上方板２２４の上方表面２３８と接触状
態から離し、それにより駆ｅ欅２４０の行過ぎに対応す
る信号を発生する。

本発明の好適な実施例では、駆動棒２４０の検知の際に
リミットスイッチ装置によって発生された信号はリード
線３１０を通してＰＣＬ８１へ伝達される。ＰＣＬ８１
は種々の所定の信号に従って直線アクチュエータ２４６
の’ｌｅ！！！１２４８の動作を制御するようにプログ
ラムされ、該信号の１つはリミットスイッチ装費によっ
て発生された信号である。ＰＬＣ８１は電動機２４８ヘ
リード線３０８を通して作動可能に連結され且つ信号を
リード！！６３０８を通して伝達することによって電動
機２４８の動作を開始させ且つ停止させることができる
。リミットスイッチ２５８によって発生された行過ぎ信
号を感知することによって、ＰＬＣ８１は電動機２４８
の動作を停止させる。

第６図を参照すると、本発明の射出底形装置の第２の実
施例が図示され且つ全体的に４１０で参照される。装置
４１０は第１及び第２の金型キャビティ１４及び１４′
を有する複キ１ｒビディ式機械である。第２の金型キャ
ビティ１４′はそれぞれの第２の上方及び下方金型片３
１６及び３１２へ取付けられた第２の上方及び下方金型
キャビティ半部３１８及び３１４によって画成される。

第２の上方及び下方金型片３１６及び３１２は上方及び
下方金型片２１６及び２１２と実質的に同じであり、且
つ前述され且つ第５Ａ図及び第５Ｂ図に例示されたアク
チュエータ装置及びレバー腕と構造及び動作において同
じである第２のレバー腕（図示せず）へ連結された第２
のアクチュエータ装置（図示せず）によって開位置及び
閉位置の間で移動される。上方及び下方金型片３１６及
び３１２は並置されて閉位置で箒２の金型キャビティ１
４′を閉鎖するように図示されている。

第６図を続いて参照すると、本発明によれば、上方及び
下方金型片を閑１１して保持する鎖錠力を加えるため及
び上方及び下方金型片を開放するように押圧しようとす
る分離力に抵抗するための鎖錠及び抵抗装置が設けられ
、鎖錠力の最大値は分離力の最大値よりも実質的に小さ
い。ここで具現化されるように、鎖錠及び抵抗装置は各
金型キャビティ１４及び１４′に近接して配置された少
なくとも１つのトグルクランプ２６４を備える。各金型
キャビティについての鎖錠及び抵抗装置は同じであり、
その１つだけをここで説明する。

トグルクランプ２６４は、トグルクランプが上方及び下
方金型片を一緒に鎖錠して金型キャビティをｒＩＩ鎖す
る第１の位置と、トグルクランプが引込められ且つ上方
及び下方金型片が第１の枢着点２２２の周りに枢動され
て金型キャビティ１４を開放することができる第２の位
置との間で枢動することができる。所望される個数のト
グルクランプ２６４が使用されることができ且つ各クラ
ンプ間の間隔は鎖錠力及び抵抗力を上方金型片に沿って
均等に配分するように決定される。

第６図に例示されるように、１つのトグルクランプ２６
４は金型キャビティ１４′を画成するように上方及び下
方金型片３１６及び３１２を一緒に鎖錠する鎮錠位四即
ち第１の位置で図示されている。他のトグルクランプは
上方金型片２１６及び上方金型キャビティ半部２１８を
下方金型キャビティ半部２１４から分離させて金型キャ
ビティ１４を露出する引込位置即ち第２の位置で図示さ
れている。各トグルクランプ２６４は、テーブル２１１
へしっかり固定された静止部分２６６と、枢着ビン２７
０の周りで静止部分２６６に対して相対的に枢動する枢
動腕２６８とを含む。各枢動腕２６８から保持片２７２
が延びており、該保持片は上方金型片２１６及び下方金
型片２１２が閉位δにある時に上方金型片２１６の上方
板２２４上ヘクランプするように配置される。

トグルクランプ２６４は好ましくは圧縮空気を導管２７
６を通してトグルクランプ２６４の内部ピストン及びシ
リンダ組立体（図示せず）中へ噴出する加圧空気源２７
４を通して空気圧式に作動される。例としてであって制
限ではなく、本発明者はここで本発明の教示を組入れる
射出成形機械の作動可能な実施例でトグルクランプ２６
４としてミシガン州マリスビレのビー・ティ・エム・コ
ーポレーションによって製作された２５００シリーズの
動力クランプを利用した。これらのトグルクランプは枢
動腕２６８内に配置されたインシリーズ空気圧シリンダ
を有することを特徴とされる。

インシリーズ空気圧シリンダは枢動腕２６８を第６図に
示すような引込位置へ上方へ押圧しようとする二三千キ
ログラム（数千ボンド〉の分離力に抵抗することができ
る。同時に、トグルクランプ２６４は上方金型片２１６
を下方金型片２１２の方へ押圧しようとする鎖錠力を加
え、該鎖錠力は百キログラム前後（二三百ボンド）のオ
ーダーにすぎない。このようにして、異物が上方及び下
方金型キャビティ半部２１８及び２１４の嵌め合う表面
上゛に乗るように来る場合に、クランプ２６４によって
加えられた鎖錠力は金型成形工具を損傷させるに充分で
はない。しかしながら、トグルクランプ２６４は、その
二三千キログラム（数千ボンド）の分離力に抵抗する能
力のために、射出中に上方及び下方金型キャビティ半部
を分離することなく成形可能な材料を非常に高い圧力で
金型キャビティ１４及び１４′中へ射出することを可能
にする。

本発明によれば、本発明の教示を組入れる射出成形機械
は、上方及び下方金型片が並置され且つ金型キャビティ
が閉鎖された時を検知するための近接スイッチ装置を含
む。ここで具現化されるように、近接スイッチ％ｉＷは
テーブル２１１上で下方金型片２１２に隣接して配置さ
れた近接スイッチ２７８を含む。第２の近接スイッチ３
７８は金型キャビティ１４′に隣接して配Ｈされる。近
接スイッチ２７８及び３７８は構造が同じであり、それ
故１つだけを説明する。近接スイッチ装置は上方金型片
２１６の上方板２２４から下方へ延びるターゲット２８
０を更に含む。ターゲット２８０は、上方金型片２１６
及び下方金型片２１２が並置されて金型キャビティ１４
をｒｆｌ鎖した時にターゲット２８０が近接スイッチ２
７８を作動させて乃金型キャビティの閉鎖位置に対応する信号を発生する
ように配置される。

ＰＬＣ８１は近接スイッチ２７８によって発生された信
号をリード線３０２を通して受取る。近接スイッチ２７
８からの信号に応じて、ＰＬＣ８１は信号を発生し且つ
該信号をリード線１０６を通して空気圧式アクチュエー
タ２７４へ伝達し、該アクチュエータは圧縮空気を枢動
腕２６８にあるシリンダ中へ噴出して枢動腕２６８を第
２の位置即ち閉位置へ移動させて上方金型片２１６を閉
鎖状態に鎖錠する作用をする。また、ＰＬＣ８１はキャ
ビティ１４′が閉鎖された時を指示する信号を近接スイ
ッチ３７８から受取り、且つ金型キャビティ１４′を閉
鎖状態に鎖錠するように配！ｌされたトグルクランプを
作動させるように動作することかできる。

本発明によれば、装置２１０はｆｔ、ｌＪ　ｌ　５Ａｉ
Ｎに応動して成形可能な材料を第１及び第２の金型−ｔ
１Ｆビテイ１４及び１４′中へ選択的に射出するための
装置を更に含む。ここで具現化されるように、射出装置
は射出室１８を備え、該割出室は第６図に前面図で例示
され、第７図に詳細な上面図で例示され且つ第１図に概
略的に例示される。可動ピストン３０は釦１図〜第４図
と関連して前述した駆動組立体及びフィードバックサー
ボ制御器によって射出室１８内で往復動されるように配
置される。

射出装置は、射出室１８を箒１及び第２の金型キャビテ
ィ１４及び１４′のそれぞれの第１及び第２の入口２８
及び２８′と選択的に連結するための可動の割出ノズル
装置を更に含む。ここで具現化されるように、割出ノズ
ルＩＩＩはノズル２９５を備え、該ノズルはＳ管２９８
を通して第１の出口２９７と連通ずる第１の入口２９６
と、第２の４管２８６を通して１２の出口２８５と連通
する第２の入口２９９とを有する。

ノズル２９５の出口２８５はノズル２９５が第６図及び
第７図で右へ移動された時に金型キャビティ１４′の入
口２８と嵌め合うように配置される。代わりに、ノズル
２９５が左へ移動された時、ノズル２９５の出口２９７
は金型キャビティ１４の入口２８と暖め合う。

矢印２８７で指示された方向へノズル２９５を移動させ
るための通常の４！置が使用されることができる。例え
ば、例としてであってｌｌｌ限ではなく、空気圧式アク
チュエータが採用されることができる。ノズル２９５を
移動させるためにどの装置が１は信号を発生し且つ該信
号をリード線３０９を通してノズル２９５を移動させる
装置へ伝達し、それによりどちらの金型キャビティ１４
又は１４′が成形可能な材料を割出されるべきかについ
てノズル２９５へ指令する。

好ましくは、ＰＬＣ８１は上方金型片２１６及び３１６
から延びるレバー腕へ連結された直線アクチュエータを
制御するようにプログラムされ、それにより金型キャビ
ティ１４及び１４′は交互に開放され且つ閉鎖された成
形可能な材料をＩ″ｎ鎖された金型キャビティ中へ射出
すると同時に開いた金型キャビティは成形された物品を
引込めるために操作者によって接近される。このように
、成形加工の総合的効率は成形可能な材料を射出するた
めの１つだけの溜め及び装置が１つ以上の金型キャビテ
ィと共に利用されるので増大される。追加の利益及び修
正は当業者の心に即座に浮かぶ。

４゜それ故、本発明はそのより広い範囲において、図示され
且つ説明された特別の１８部、代表的な装置、及び例示
的な例に制限されない。従って、特許請求の範囲で規定
された一般的な発明の概念の精神又は範囲及び均等物か
ら逸脱せずにそのような細部から新発展がなされ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は金型キャビティ中への成形可能な材料の射出を
１ｉＩＩ御するための装置を概略的に例示する図であり
、第２図は第１図に示寸フィードバックサーボ制御器の
プログラムされた論理の流れ図であり、第３図は成形可
能な材料の射出をｉｌｌ　ｉｌｌするための本発明のス
テップを例示する流れ図であり、第４図は成形された物
品中の欠陥を分析するための実態分析方法のステップを
例示する流れ図であり、第５Ａ図及び第５Ｂ図は本発明
の教示を組み入れる割出成形機械を開位置及び閉位置で
それぞれ示す側面図であり、第６図は第１図の割出成形
機械の前面図であり、第７図は第２図のピストン、シリ
ンダ、及び割出ノズル組立体の詳細図である。１０．２１０・・・射出成形装置、１２・・・ダイ又は
成形用具、１４．１４’・・・金型キャビティ、１６・
・・溜め、１８・・・割出室、２２・・・制御弁、２５
・・・射出ノズル、３０・・・ピストン、３２・・・電
＃１ｌｔ１４．３４・・・動力軸、３６・・・ウオーム
歯車組立体、３８・・・ピストン棒、４０・・・レゾル
バ、４２・・・圧力変換器、４６・・・比較器、５０・
・・フィードバックサーボ制御器、８０，２７４・・・
アクチュエータ、８１・・・プログラム可能な論理制御
器、２１２．３１２・・・下方金型片、２１４．３１４
・・・下方金型キャビティ半部、２１６．３１６・・・
上方金型片、２１８．３１８・・・上方金型キャビティ
半部、２２４・・・上方板、２２８・・・レバー腕、２
４０・・・駆動棒、２４６・・・直線アクチュエータ、
２５０・・・歯車箱、２５６・・・ばねパック、２５８
・・・スイッチ、２６４・・・トグルクランプ、２７８
．３７８・・・近接スイッチ、２９５・・・ノズル。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品を成形可能な材料から成形するための装置で
あつて、それへ取付けられた金型キャビティの下方半部を含む下
方金型片と、それへ取付けられた金型キャビティの上方半部を含む上
方金型片であって、該上方金型片が第１の枢着点におい
て前記下方金型片へ枢動可能に連結された上方金型片と
、前記上方金型片から延びる遠位端を有するレバー腕と、前記上方金型片及び前記上方金型キャビティ半部を円弧
状経路中で、前記上方及び下方金型片並びに前記上方及
び下方金型キャビティ半部が並置されて金型キャビティ
を閉鎖する閉位置と、前記上方及び下方金型キャビティ
半部が互いに離間されて金型キャビティを開放する開位
置との間で移動させるように前記レバー腕及び前記上方
金型片を前記第１の枢着点の周りに枢動させるために第
２の枢着点において前記レバー腕の前記遠位端へ枢動可
能に連結されたアクチュエータ装置と、を備える物品を
成形可能な材料から成形するための装置。
（２）前記アクチュエータ装置が、前記第２の枢着点に
おいてレバー腕の遠位端へ枢動可能に連結された遠位端
を有する直線的に移動可能な駆動棒と、レバー腕、上方
金型片、及び上方金型キャビティ半部を前記第１の枢着
点の周りに枢動させるように前記駆動棒を往復動させる
ための装置とを備える請求項第１項に記載の装置。
（３）駆動棒が第４の枢着点の周りに枢動可能に移動し
得るように取付けられた請求項第２項に記載の装置。
（４）駆動棒を往復動させるための装置が前記駆動棒へ
作動可能に連結された電動機を備える請求項第２項に記
載の装置。
（５）前記レバー腕が第３の枢動点において前記上方金
型片へ枢動可能に連結された近位端を含む請求項第１項
に記載の装置。
（６）前記レバー腕及び上方金型片を前記第３の枢着点
の周りに互いの方へ偏圧するためのばね装置を含む請求
項第５項に記載の装置。
（７）前記第３の枢着点の周りでの前記レバー腕の所定
量の角度方向移動を検知するために前記レバー腕及び前
記上方金型片の間に配置されたリミットスイッチ装置で
あつて、前記所定量の角度方向移動が前記ばね装置の偏
圧に対抗し且つ前記駆動棒の行過ぎに対応するリミット
スイッチ装置と、前記所定量の角度方向移動を検知する
際に前記駆動棒の移動を停止させるための装置とを含む
請求項第６項に記載の装置。
（８）前記上方及び下方金型片を閉鎖状態で保持する鎖
錠力を加えるため及び前記上方及び下方金型片を開放状
態に押圧しようとする分離力を抵抗するための鎖錠及び
抵抗装置を含み、該鎖錠力の最大値が前記分離力の最大
値よりも実質的に小さい請求項第１項に記載の装置。
（９）鎖錠及び抵抗装置が少なくとも１つのトグルクラ
ンプを備える請求項第８項に記載の装置。
（１０）前記トグルクランプのそれぞれは、前記トグル
クランプが上方及び下方金型片を一緒に鎖錠して金型キ
ャビティを閉鎖する第１の位置と、前記トグルクランプ
が引込められ且つ上方及び下方金型片が前記第１の枢着
点の周りに枢動され得る第２の位置との間で枢動し得る
請求項第９項に記載の装置。
（１１）トグルクランプをその第１及び第２の位置の間
で枢動させるための装置を含む請求項第１０項に記載の
装置。
（１２）枢動装置が空気圧式アクチュエータを備える請
求項第１１項に記載の装置。
（１３）上方及び下方金型片が並置され且つ金型キャビ
ティが閉鎖された時を検知するための近接スイッチ装置
を含む請求項第１２項に記載の装置。
（１４）トグルクランプを枢動させるための前記装置が
前記近接スイッチ装置に応動する請求項第１３項に記載
の装置。
（１５）物品を成形可能な材料から成形するための装置
であつて、それへ取付けられた金型キャビティの下方半部を有する
下方金型片と、それへ取付けられた金型キャビティの上方半部を有する
上方金型片であつて、該上方金型片が第１の枢着点にお
いて前記下方金型片へ枢動可能に連結されて、上方及び
下方金型片が並置され且つ金型キャビティが閉鎖される
閉位置と、上方及び下方金型片が離間され且つ金型キャ
ビティが開放される開位置との間で移動し得る上方金型
片と、上方及び下方金型片を開位置及び閉位置の間で移
動させるための装置と、前記上方及び下方金型片を閉位置に保持する鎖錠力を加
えるため、及び前記上方及び下方金型片を開位置へ押圧
しようとする分離力に抵抗するための鎖錠及び抵抗装置
であつて、前記鎖錠力の最大値が前記分離力の最大値よ
りも実質的に小さい鎖錠及び抵抗装置と、を備える物品を成形可能な材料から成形するための装置
。
（１６）前記鎖錠及び抵抗装置が少なくとも一つのトグ
ルクランプからなる請求項第１５項に記載の装置。
（１７）前記トグルクランプのそれぞれは、前記トグル
クランプが上方及び下方金型片を一緒に鎖錠して金型キ
ャビティを閉鎖する第１の位置と、前記トグルクランプ
が引込められて上方及び下方金型片を第１の枢着点の周
りに枢動させることを可能にする第２の位置との間で枢
動し得る請求項第１６項に記載の装置。
（１８）トグルクランプを第１及び第２の位置の間で移
動させるための装置を含む請求項第１７項に記載の装置
。
（１９）移動装置が空気圧式アクチユエータを備える請
求項第１８項に記載の装置。
（２０）上方及び下方金型片の閉位置を検知するための
近接スイッチ装置を含む請求項第１８項に記載の装置。
（２１）前記移動装置がトグルクランプを前記第２の位
置へ移動させるように近接スイッチ装置に応動する請求
項第２０項に記載の装置。
（２２）前記上方及び下方金型片の閉位置を検知するた
めの近接スイッチ装置を含む請求項第１５項に記載の装
置。
（２３）前記近接スイッチ装置に応動して、前記上方及
び下方金型片を閉鎖状態で鎖錠するように前記鎖錠及び
抵抗装置を作動させるための装置を含む請求項第２２項
に記載の装置。
（２４）前記移動装置が、移動可能な駆動棒を有する直線アクチュエータと、前記駆動棒を往復動させるための装置と、前記上方金型片から延びる遠位端を有するレバー腕とを
備え、該駆動棒は前記駆動棒が往復動される時に前記上
方金型片を前記第１の枢着点の周りに移動させるように
第２の枢着点において前記レバー腕へ枢動可能に連結さ
れている請求項第１５項に記載の装置。
（２５）前記レバー腕が第３の枢着点において前記上方
金型片へ枢動可能に連結された近位端を含み、且つ前記
レバー腕及び上方金型片を前記第３の枢着点において互
いの方へ偏圧するためのばね装置を含む請求項第２４項
に記載の装置。
（２６）前記第３の枢着点の周りでの前記レバー腕の所
定量の角度方向移動を検知するために前記レバー腕及び
前記上方金型片の間に配置されたリミットスイッチ装置
であって、前記所定量の角度方向移動が前記ばね装置の
偏圧に対抗し且つ前記駆動棒の行過ぎに対応するリミッ
トスイッチ装置と、前記所定量の角度方向移動を検知す
る際に前記駆動棒の移動を停止させるための装置とを含
む請求項第２５項に記載の装置。
（２７）物品を成形可能な材料から成形するための装置
であつて、それへ取付けられたそれぞれの第１及び第２の下方金型
キャビティ半部を有する第１及び第２の下方金型片と、それへ取付けられたそれぞれの第１及び第２の上方金型
キャビティ半部を有する第１の及び第２の上方金型片で
あって、前記第１の上方金型片が前記第１の下方金型片
へ枢動可能に連結され、且つ前記第２の上方金型片が前
記第２の下方金型片へ枢動可能に連結された第１の及び
第２の上方金型片と、それぞれが前記第１及び第２の上方金型片のそれぞれの
１つから延びる遠位端を有する第１及び第２のレバー腕
と、前記第１及び第２の上方金型キャビティ半部を円弧状経
路中で、前記第１及び第２の上方及び下方金型キャビテ
ィ半部がそれぞれの第１及び第２の金型キャビティを画
成するように並置され且つ閉鎖される閉位置と、前記第
１及び第２の上方及び下方金型キャビティ半部が互いに
離間されてそれぞれの第１及び第２の金型キャビティを
開放する開位置との間で移動させるように前記レバー腕
及び上方金型片のそれぞれの１つをそれぞれの上方及び
下方金型片の枢動可能な連結部の周りに枢動させるため
に前記第１及び第２のレバー腕の前記遠位端のそれぞれ
の１つへ枢動可能に連結された第１及び第２のアクチュ
エータ装置と、を備える物品を成形可能な材料から成形するための装置
。
（２８）第１及び第２の金型キャビティを選択的に開放
し且つ閉鎖するように前記第１及び第２のアクチュエー
タ装置を独立に制御するための装置を含む請求項第２７
項に記載の装置。
（２９）制御装置に応動して、成形可能な材料を第１及
び第２の金型キャビティ中へ選択的に射出するための装
置を含む請求項第２８項に記載の装置。
（３０）前記射出装置が、成形可能な材料を保持するた
めのピストン及びシリンダ組立体と、前記ピストン及び
シリンダ組立体を前記第１及び第２の金型キャビティの
それぞれの第１及び第２の入口と選択的に連結させるた
めの移動可能な射出ノズル装置とを備える請求項第２９
項に記載の装置。