JPH0317861U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の側面図、第２図は本
考案の実施例の内部構造を示す側面図、第３図は
リフトユニツトの構造と棒金カセツトとの関係を
示す側面図、第４図ａはカセツトの先端形状を示
す正面図、第４図ｂはカセツトの先端形状を示す
側面図、第５図ａ〜第５図ｃはカセツトの先端よ
り棒金が取込まれる状態を説明するための説明図
、第６図は本考案の実施例のブロツク回路図、第
７図は本考案に係る放出装置の動作フローである
。 １……装置本体、２……リフトユニツト、３…
…モータ、４……制御装置、５……ポジシヨンセ
ンサー、６……エンドセンサー、７……取出し検
出センサー、８……取込み検出センサー、１０…
…棒金カセツト、１１……カセツト先端、１２…
…リフトローラ、１３……リフトローラガイド、
２３……取出しソレノイド、２６，２７……取出
しアームセンサー、２９……取出しアーム、３１
……取出し検出アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 異なる金種の棒金を収納する複数のカセツ
   トと、これらのカセツトを収容する装置本体と、
   カセツト内の棒金を取り出すリフトユニツトと、
   装置本体に設けられかつリフトユニツトをカセツ
   トの先端部に沿つて移動させるモータとを有する
   棒金の放出装置において、 伸張位置と引込位置との間で直線的に移動可能
   な取出しアームをリフトユニツトに設け、取出し
   アームを引込み位置に移動して取出しアームと棒
   金との係合を回避すると共に、取出しアームを伸
   張位置に移動しかつリフトユニツトを相対的に上
   方に移動させることにより取出しアームの先端を
   棒金に係合させて棒金をリフトユニツト内に取込
   むことを特徴とする棒金の放出装置。 (2) リフトユニツトに備えられたソレノイドに
   より取出しアームを伸縮する特許請求の範囲第(1
   )項記載の棒金の放出装置。 (3) 取出しアームはリフトユニツトのフレーム
   に形成された直線状の案内部に沿つて移動される
   特許請求の範囲第(1)項記載の棒金の放出装置。