JPH0317862U - - Google Patents

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JPH0317862U
JPH0317862U JP7291890U JP7291890U JPH0317862U JP H0317862 U JPH0317862 U JP H0317862U JP 7291890 U JP7291890 U JP 7291890U JP 7291890 U JP7291890 U JP 7291890U JP H0317862 U JPH0317862 U JP H0317862U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の棒金の放出制御装置を備える
棒金放出装置の実施例の側面図、第２図は本考案
に係る棒金の放出制御装置を備える棒金放出装置
の内部構造を示す実施例の側面図、第３図はリフ
トユニツトの内部構造とカセツトとの関係を示す
側面図、第４図ａはカセツトの先端形状を示す正
面図、第４図ｂはカセツトの先端形状を示す側面
図、第５図ａ〜第５図ｃはカセツトの先端より棒
金が取込まれる状態を説明するための説明図、第
６図は本考案の実施例のブロツク回路図、第７図
は本考案に係る棒金の放出制御装置の制御フロー
を示すフローチヤートである。 １……装置本体、２……リフトユニツト、３…
…モータ、４……放出制御装置、５……ポジシヨ
ンセンサー、６……エンドセンサー、７……取出
し検出センサー、８……取込み検出センサー、１
０……棒金カセツト、１１……カセツト先端、１
２……リフトローラ、１３……リフトローラガイ
ド、２３……取出しソレノイド、２６，２７……
取出しアームセンサー、２９……取出しアーム、
３１……取出し検出アーム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 異なる金種の棒金が収納された複数のカセツト
    に対して相対的に移動可能に設けられたリフトユ
    ニツトと、リフトユニツトの位置を検出する複数
    のポジシヨンセンサーと、各カセツト内の棒金の
    有無を検出する複数のエンドセンサーと、先端が
    カセツト内の棒金に係合する伸張位置と係合しな
    い引込位置との間で伸縮可能にリフトユニツトに
    設けられた取出しアームと、リフトユニツトに備
    えられかつポジシヨンセンサーの出力に基づいて
    伸張位置と引込位置との間で取出しアームを伸縮
    させるソレノイドと、リフトユニツトに棒金が取
    り込まれたことを検出する取込み検出センサーと
    、金額−金種データ、ポジシヨンセンサー、エン
    ドセンサー又は取込み検出センサーの出力とから
    リフトユニツトの移動及びソレノイドの作動を制
    御する制御部とを備え、取出しアームが引込位置
    から伸張位置に移動しかつリフトユニツトがカセ
    ツトに対して相対的に上方に移動することにより
    リフトユニツトが所定金額の棒金を取り込むこと
    を特徴とする棒金の放出制御装置。
JP1990072918U 1990-07-11 1990-07-11 棒金の放出制御装置 Expired - Lifetime JPH0610459Y2 (ja)

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