JPH03178780A - ねじ締め装置 - Google Patents
ねじ締め装置Info
- Publication number
- JPH03178780A JPH03178780A JP31331089A JP31331089A JPH03178780A JP H03178780 A JPH03178780 A JP H03178780A JP 31331089 A JP31331089 A JP 31331089A JP 31331089 A JP31331089 A JP 31331089A JP H03178780 A JPH03178780 A JP H03178780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- phase difference
- motor
- torque
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はねじ締め装置に係り、特に製造現場におけるね
じ締め作業の自動化に好適なねじ締め装置に関する。
じ締め作業の自動化に好適なねじ締め装置に関する。
従来、自動ねじ締め装置として、例えば％開昭６０−１
６１０７４号公報に示すものが知られている。この構造
は、任意の位置に移動停止できアクチュエーターによっ
て直線駆動されるナツト２ンナーの回転軸に摺動自在で
一体に回転し得るようソケットを取付け、このソケット
とナンドランナー間に弾性部材を装着し、ソケットの回
転軸軸方向の変位を検出する検出手段を設け、この検出
手段により回転軸の回転速度を変化させるようになって
いる。
６１０７４号公報に示すものが知られている。この構造
は、任意の位置に移動停止できアクチュエーターによっ
て直線駆動されるナツト２ンナーの回転軸に摺動自在で
一体に回転し得るようソケットを取付け、このソケット
とナンドランナー間に弾性部材を装着し、ソケットの回
転軸軸方向の変位を検出する検出手段を設け、この検出
手段により回転軸の回転速度を変化させるようになって
いる。
その他、締結トルクの設定機能を有するねじ締結用ドラ
イバも数多く市販されている。
イバも数多く市販されている。
上記従来の自動ねじ締め装置は、被締結ねじの長さが変
った場合に適用できるようにしたものであり、ねじ締付
力には伺ら配慮されておらず、直線駆動されるナンドラ
ンナーの動作から所定の締付力に達した時点を検出する
ことは困難であり、高精度に規定トルクを検出できない
。
った場合に適用できるようにしたものであり、ねじ締付
力には伺ら配慮されておらず、直線駆動されるナンドラ
ンナーの動作から所定の締付力に達した時点を検出する
ことは困難であり、高精度に規定トルクを検出できない
。
また締結トルクの設定機能な有するねじ締結用ドライバ
においては、ドライバの回転数が高く、回転による慣性
モーメントによって実際の締結力のばらつきが大き〜・
。
においては、ドライバの回転数が高く、回転による慣性
モーメントによって実際の締結力のばらつきが大き〜・
。
本発明の目的は、簡単な構成により高精度に規定トルク
を検出できるねじ締め装置を提供することにある。
を検出できるねじ締め装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、トルクドライバに２相交流
モータを結合し、２相交流モータの巻線電流の位相差を
位相検波器によって検出し、この位相検波器の出力を処
理回路によって判定して規定の締付力に達した時点を検
出するようにしたものである。
モータを結合し、２相交流モータの巻線電流の位相差を
位相検波器によって検出し、この位相検波器の出力を処
理回路によって判定して規定の締付力に達した時点を検
出するようにしたものである。
トルクドライバは規定トルクに達すると、ドライバヒツ
トとドライバ本体とが正確にスリップする。この時点で
２相交流モータの負荷が変化するので、２相交流モータ
の巻線電流の位相差の変化を検知することにより、規定
の締付力に達したことを容易に検出できる。
トとドライバ本体とが正確にスリップする。この時点で
２相交流モータの負荷が変化するので、２相交流モータ
の巻線電流の位相差の変化を検知することにより、規定
の締付力に達したことを容易に検出できる。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図に示すように、ドライバビットｌを有する周知の
手動用のトルクドライバ２は、連結金具３を介して２相
交流モータ４の出力軸５に固定されている。
手動用のトルクドライバ２は、連結金具３を介して２相
交流モータ４の出力軸５に固定されている。
第２図に示すように、前記２相交流モータ４の２つの巻
線Ｌｔ１Ｌｔに流れる電流は、位相検波器６に接続され
た検出線Ｐ、、Ｐ、で検出するようになっており、位相
検波器６で検出された位相差の出力信号６ａは処理回路
７に入力される。処理回路７により判定されたトルクド
ライバ２の空転時点はリレー８に入力され、リレー８の
接点８ａを通して外部に出力、例えば２相交流モータ４
の回転停止及び連結金具３を後退させるようになってい
る。
線Ｌｔ１Ｌｔに流れる電流は、位相検波器６に接続され
た検出線Ｐ、、Ｐ、で検出するようになっており、位相
検波器６で検出された位相差の出力信号６ａは処理回路
７に入力される。処理回路７により判定されたトルクド
ライバ２の空転時点はリレー８に入力され、リレー８の
接点８ａを通して外部に出力、例えば２相交流モータ４
の回転停止及び連結金具３を後退させるようになってい
る。
次に作用について説明する。連結金具３を図示しない前
後駆動機構により前進させ、被締結ねじ９の頭部９ａに
ドライバビット１のビット先端】ａを嵌合させる。その
後に２相交流モータ４を毎分６０回転位の低速で回転さ
せる。この時点での２相交流モータ４の各巻線Ｌ＋ 、
Ｌ！を流れる電流の回転時位相差Ｉ５は、第３図に示す
ように、理想的な位相差ｌ二９０度からずれた７０度程
■ 度で推移していく。
後駆動機構により前進させ、被締結ねじ９の頭部９ａに
ドライバビット１のビット先端】ａを嵌合させる。その
後に２相交流モータ４を毎分６０回転位の低速で回転さ
せる。この時点での２相交流モータ４の各巻線Ｌ＋ 、
Ｌ！を流れる電流の回転時位相差Ｉ５は、第３図に示す
ように、理想的な位相差ｌ二９０度からずれた７０度程
■ 度で推移していく。
２相交流モータ４の回転に伴なって被締結ねじ９もねじ
込んで行き、規定トルクに達するとトルクドライバ２は
内部機構により空転する。即ち、トルクドライバ２が回
転してもドライバビット１は回転しない。この空転が発
生した時の位相差ＯＬは８５度程度に変化する。この位
相差の変化σＳ ’Ｌは、２相交流モータ４の巻線Ｌ
ｔ 、Ｌｔを流れる電流を検出線Ｐ、 、Ｐ、で検出し
、位相検波器６で位相差Ｉ（＃８、＃Ｌ）を検出する。
込んで行き、規定トルクに達するとトルクドライバ２は
内部機構により空転する。即ち、トルクドライバ２が回
転してもドライバビット１は回転しない。この空転が発
生した時の位相差ＯＬは８５度程度に変化する。この位
相差の変化σＳ ’Ｌは、２相交流モータ４の巻線Ｌ
ｔ 、Ｌｔを流れる電流を検出線Ｐ、 、Ｐ、で検出し
、位相検波器６で位相差Ｉ（＃８、＃Ｌ）を検出する。
位相検波器６の検波出力６ａは、第４図に示すように、
位相差０に応じて直線で変化する。この検波出力６ａに
より処理回路７はトルクドライバ２が空転した時点を判
定し、リレー８の接点８ａを通じて外部に出力し、作業
完了とする。
位相差０に応じて直線で変化する。この検波出力６ａに
より処理回路７はトルクドライバ２が空転した時点を判
定し、リレー８の接点８ａを通じて外部に出力し、作業
完了とする。
本発明によれば、市販の安価なトルクドライバと２相交
流モータとの組合せによりねじ締めドライバを構成する
ので、非常に安価にできる。また２相交流モータの位相
差の変化から規定トルクに達した時点を検出するので、
従来に比べて数１０倍の精度向上が図れる。
流モータとの組合せによりねじ締めドライバを構成する
ので、非常に安価にできる。また２相交流モータの位相
差の変化から規定トルクに達した時点を検出するので、
従来に比べて数１０倍の精度向上が図れる。
第１図は本発明の一実施例のねじ締め装置の外観図、第
２図は規定トルク検出回路のブロック図、第３図は２相
交流モータの位相差の変化図、第４図は位相差と検流出
力との関係図である。 ２・・・トルクドライバ、 ４・・・２相文流モー
タ、６・・・位相検波器、 ７・・・処理回路。
２図は規定トルク検出回路のブロック図、第３図は２相
交流モータの位相差の変化図、第４図は位相差と検流出
力との関係図である。 ２・・・トルクドライバ、 ４・・・２相文流モー
タ、６・・・位相検波器、 ７・・・処理回路。
Claims (1)
- １、トルクドライバと、このトルクドライバに結合した
２相交流モータと、この２相交流モータの巻線電流の位
相差を検出する位相検波器と、この位相検波器の出力に
よつて規定の締付力に達したことを判定する処理回路と
よりなるねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31331089A JPH03178780A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31331089A JPH03178780A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | ねじ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03178780A true JPH03178780A (ja) | 1991-08-02 |
Family
ID=18039683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31331089A Pending JPH03178780A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03178780A (ja) |
-
1989
- 1989-12-04 JP JP31331089A patent/JPH03178780A/ja active Pending
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