JPH0350406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、建設機械のアウトリガー等のストロ
ークを測尺する場合に使用できる測尺装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、上述したような測尺に際しては、バネ入
りリールに対して測尺目盛りを附したワイヤを巻
き込んだものを使用しており、ワイヤの先端をア
ウトリガーの先端に取付け、アウトリガーが伸び
たらバネの弾力に抗してその分丈けワイヤがリー
ルより引出され、縮むときは、その分丈けリール
がバネによつて回転されてワイヤがリールに巻取
られ、即ちワイヤがリール内のバネより常時架張
された状態にあり、よつてワイヤ上の目盛りを読
むことにより測尺をなしていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来の測尺装置では、リール内にバネが入
つているので、測尺中にワイヤが切断すると、ワ
イヤが急速にリールに巻取られるのできわめて危
険であると云う問題点があつた。又測尺の０点の
設定及びスパンの設定点或いはそれらの設定，の
変更等は困難であつた。

〔問題点を解決する為の手段〕

上述した問題点を解決する為に、本考案におい
ては、パルスモータ８によりワイヤ２を巻取るよ
うになすと共に、ワイヤ２の引出し及び巻取りに
関連させてローラ３を回転させ、これによりポテ
ンシヨメータ５を制御してこれよりワイヤ２の引
出し量に応じた信号V₀を得、この信号V₀が、制
御回路７において任意に設定することのできる一
の設定値V₁と他の設定値V₂との間にあるとき、
パルスモータ８を常に、ワイヤ２を巻取る方向に
回転させるようになし、しかもこのパルスモータ
８として、上述したワイヤ２を測尺状態に保持で
きる程度の引張り力を有するものを使用し、それ
以上のパワーを有するものは使用しないものであ
る。

〔作用〕

ポテンシヨメータ５よりの出力電圧V₀が、制
御回路７で設定してある設定値V₁とV₂との範囲
内（V₁＜V₀＜V₂）にあると、パルスモータ８に
駆動のためのパルスが順次送られ、このパルスモ
ータ８がパルス毎にステツプ回転し、これにより
負荷がない場合（ワイヤ２が引張られていない場
合）は、このワイヤ２を巻取る。しかしこのとき
（V₁＜V₀＜V₂のとき）ワイヤ２を引張れば、パ
ルスモータ８の巻取り力に抗してワイヤ２を引出
すことができ、ワイヤ２の引出しが止まつて測尺
状態にあつても、パルスモータ８にはパルスが順
次供給されているので、ワイヤ２を引張つた（架
張した）状態に保持する。測尺を解除すれば、ワ
イヤ２は、パルスモータ８の回転により巻取られ
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案による測尺装置の
一例を説明する。

１はリールであり、これには測尺の為の目盛り
を附したワイヤ２が巻装されている。このワイヤ
２は、リール１の近くに配置されたローラ３に巡
らされており、ワイヤ２のリール１よりの引出し
及び巻取りに応じてローラ３が回転するようにな
されている。このローラ３の回転はカツプリング
４を通じてポテンシヨメータ５に伝達され、その
摺動子６（第２図参照）を制御するようになされ
ている。又このポテンシヨメータ５よりの出力電
圧、即ち摺動子６よりの出力電圧V₀が制御回路
７に供給され、この制御回路７よりの出力によつ
てパルスモータ８が回転駆動され、これによりリ
ール１を駆動するようになされている。この場合
のリール１の駆動方向は、ワイヤ２を巻取る方向
である。

第２図は、第１図におけるポテンシヨメータ５
ー制御回路７ーパルスモータ８の接続関係を示す
ブロツク図であり、これについて説明すると、ポ
テンシヨメータ５には、電源端子１０を通じて直
流電圧Ｖが印加されており、その摺動子６が上述
のようにしてローラ３の回転に伴つて摺動され、
よつてこの摺動子６に得られる出力電圧V₀はロ
ーラ３の回転によつて変化される。

このポテンシヨメータ５よりの主力電圧V₀は、
制御回路７の第１及び第２のコンパレータ１１及
び１２のそれぞれの一方の入力端にそれぞれ供給
され、かかるコンパレータのそれぞれの他方の入
力端には、更に直流電圧V₁及びV₂が印加されて
いる。この電圧V₁が上述した一の設定値であり、
電圧V₂が他の設定値である。そしてこれら角電
圧V₁及びV₂はそれぞれ独立して任意に変更でき
るようになされているが、これはそれぞれ、ポテ
ンシヨメータ（図示せず）を使用することにより
なし得る。尚説明に便利の為、V₁＜V₂の関係に
あるものとする。

第１のコンパレータ１１よりはV₁＜V₀のとき
出力１が得られ、第２のコンパレータ１２よりは
V₀＜V₂のとき出力１が得られ、これらの出力が
次段のアンドゲート１３に供給され、双方のコン
パレータの出力が共に１のとき、発振器１４より
のパルスがアンドゲート１３を通じてデコーダ１
５に供給され、更にこのデコーダ１５の出力がパ
ルスモータ駆動回路１６に供給されるようになさ
れている。

このパルスモータ駆動回路１６の出力段は、４
個のトランジスタ１６ａ〜１６ｄをもつて構成さ
れ、一方パルスモータ８には４個の駆動コイル１
７ａ〜１７ｄを有し、これらの各コイルの一端が
それぞれ直流電源端子１８を通じて直流電源に接
続され、他端がそれぞれトランジスタのコレクタ
ーエミツタを通じて接地されている。各トランジ
スタ１６ａ〜１６ｄのベース（入力端子）に符号
ａ〜ｄを附して示すとき、実際上では、デコーダ
１５より第３図に示す順序に出力１が印加され、
これにより、パルスモータ８の各コイルに順次直
流電流が供給され、その回転子（図示せず）がス
テツプ的に回転するもので、本例はいわゆる２相
励磁方式を採用した場合を示している。t₁，t₂，
t₃…は時点を示す。尚アンドゲート１３が閉じて
発振器１４よりパスルがデコーダ１５に到達しな
くなつた場合には、上述した入力端子ａ〜ｄのい
ずれかには、その時点における出力１が印加され
たままで保持され、即ちパルスモータ８にはいず
れか２つのコイルに電流が流れ続ける状態で保持
され、パステルモータはその位置で回転がロツク
されることになる。

又ポテンシヨメータ５よりの出力電圧V₀はバ
ツフア回路１９を通じて出力端子２０に印加さ
れ、この電圧V₀を外部へ送供できるようになさ
れている。又リール１とローラ３との間におい
て、ワイヤ２に接してスイツチ２１が設けられて
おり、ワイヤ２が切断したとき、パルスモータ８
の回転を停止させるようにしている。

このような構成によれば、測尺に際してワイヤ
２をリール１より引出すと、これに伴つてローラ
３が回転し、従つてポテンシヨメータ５の摺動子
６が制御即ち摺動され、これによりポテンシヨメ
ータ５よりの出力電圧V₀が変更する。そしてこ
の電圧V₀がV₁＜V₀＜V₂の範囲内にあるときに
は、トランジスタ１６ａ〜１６ｄのベースには第
３図に示す順序をもつてパルスが供給され、これ
らが順次オンされ、よつてパルスモータ８の各コ
イル１７ａ〜１７ｄに順次電流が供給されてこれ
が回転される。即ちワイヤ２をリール１に巻取ろ
うとする。しかし乍ら、このパルスモータ８の出
力は差程大きくないので、ワイヤ２はパルスモー
タ８の駆動力に抗して引出される。そして測尺に
際してワイヤ２の引出しが停止された状態におい
ても、依然としてパルスモータ８には、これを回
転させるべくパルスが順次印加されており、よつ
てワイヤ２は架張された状態となり、測尺に便利
となる。但しこの状態でもパルスモータ８は回転
できない。

次に測尺が終了してワイヤ２をゆるめると、パ
ルスモータ８が回転可能となり、これによりワイ
ヤ２をリール１に巻取ることができる。そしてこ
の場合の巻取り速度は、パルスモータ８の回転速
度により決まり、これをある速度以下に抑えてお
けばワイヤ２が長く引出されていても、決して強
く（早く）巻戻されることがなく、安全である。
このパルスモータ８の回転速度はパルスの時間間
隔により決まるので、０点やスパンの初期設定も
或いは途中で変更も容易である。

又、V₁＞V₀又はV₀＞V₂の範囲、即ち上述した
V₁＜V₀＜V₂の範囲以外においては、アンドゲー
ト１３が閉じるので、上述したようにパルスモー
タ８は電磁的にロツク状態となり、よつてワイヤ
２は巻取られることもない。よつてV₂は測尺範
囲の最高設定値となり、V₁は測尺範囲の最低設
定値となる。そしてワイヤ２がリール１よりほぼ
一ぱいに引出された状態（測尺可能値の100％と
する）において、ポテンシヨメータ５の摺動子６
が端子５ａと接触し、リール１にほぼ一ぱいに巻
取られた状態（測尺可能値の０％とする）におい
て、摺動子６が端子５ｂと接触するように構成
し、直流電圧V₁及びV₂が端子１０の電圧Ｖと等
しいか、又はそれ以下の値に設定できるように構
成したとき、V₂及びV₁を任意に変更（但しV₁＜
V₂）することにより、ワイヤ２による測尺可能
値の100％内において、上述した測尺範囲の最高
値及び最低値を、例えば80％と20％との範囲内の
如く、任意に設定することができる。

更に、ポテンシヨメータ５よりの出力電圧V₀
はバツフア回路１９を通じて端子２０に印加され
ており、この端子２０に得られている電圧V₀を
知ることによつても、。測尺が可能となり、従つ
て、リード線を通じてこの電圧V₀を遠方に送る
ことにより、この遠隔地にても、測尺値を知るこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上説明した本考案によれば、測尺中において
ワイヤは常に架張された状態にあり、よつて測尺
に際しては全く不都合を生じることはなく、しか
も測尺終了により、ワイヤをゆるめると、パルス
モータによつて自然にワイヤを巻取らせることが
でき、急激な巻取りが回避されるので、従来のよ
うな危険性がなくなる効果を有する。

更に設定電圧V₁及びV₂をもつて、そのワイヤ
が測定できる範囲を設定できると共に、V₁の設
定により、測定点の０点（原点）を決めることも
でき、更にはV₂の調整により、いわゆるスパン
の設定を行うこともできる等の効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による測尺装置の一例を示す略
線的平面図、第２図はそのブロツク図、第３図は
信号の供給状態を示す説明図である。 図中、１はリール、２はワイヤ、３はローラで
ある。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 計測用ワイヤを巻取るパルスモータと、 上記ワイヤの引出し及び巻取りに関連して回転
   するローラと、 該ローラの回転により制御されるポテンショメ
   ータと、 上記パルスモータの制御回路とを有し、 該制御回路は、上記ポテンショメータよりの出
   力が、一の設定値と他の設定値との範囲内にある
   状態で、上記ワイヤを巻取る方向に回転するよう
   にしてなる測尺装置。