JPH03178860A - オーバーヘッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ３発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、オーバーヘッドコンベアにおける被搬送物の
姿勢制御装置に関する。

（２）従来の技術 従来、たとえば車両の組立工程において被搬送物として
の車体をオーバーヘッドコンベアで搬送する際に、該車
体の底面等の組立作業を容易とするために、ハンガ上で
車体を傾斜させるようにしたものが、たとえば特開昭６
１−５９７１号公報等により知られている。

（３）発明が解決しようとする課題 上記従来のものでは、車体を傾斜させるべき位置に、車
体を持上げるための持上げ装置を配設している。このた
め車体を傾斜させても、車体の下方に持上げ装置が存在
することになり、車体底面の組立作業にその持上げ装置
が障害となるだけでなく、車体を傾斜させるべき位置に
それぞれ持上げ装置が必要となってコスト高となる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被
搬送物の下方に障害物が存在することを回避しながら簡
単な構成で被搬送物の姿勢を制御し得るようにしたオー
バーヘッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制御装置を
提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明によれば、固定の支持梁に支持された走行レール
上を走行可能な走行台車に、上下に延びる一対のリフト
アームが昇降可能に支承され、各リフトアームの下端に
は被搬送物を載置し得る左、右一対のハンガがそれぞれ
固着され、前記走行レールの延設方向に沿う途中で支持
梁には各リフトアームにそれぞれ対応する昇降駆動手段
が配設され、それらの昇降駆動手段には各リフトアーム
の上端に係合可能な係合部材がそれぞれ連結される。

（２）作用 上記構成によると、走行レールの延設方向に沿う途中で
係合部材に上端をそれぞれ係合した一対のリフトアーム
の相対高さを昇降駆動手段により変化させることにより
、両リフトアームの下端位置すなわち両ハンガの高さ位
置を相互に異ならせて被搬送物を傾斜させることができ
、また一対のリフトアームをその相対高さを同一にしな
がら上下に変化させることにより両ハンガの高さ位置す
なわち被搬送物の高さ位置を変化させることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図および第２図において、車両の組立工場にお
いて、被搬送物としての車体Ｂは、オーバーヘッドコン
ベア１により搬送されるものであり、該オーバーヘッド
コンベア１は、一対の走行レール２．２上を走行可能な
走行台車３を備え、車体Ｂを載置するための左、右一対
のハンガ４゜４が該走行台車３により相互に独立した昇
降作動を可能として支承される。

車体Ｂの搬送方向５に沿って延びる一対の走行レール２
．２は、上下に延びる支持アーム７．７・・・の下端に
固着されており、それらの支持アーム７．７・・・は、
搬送方向５に沿って間隔をあけた位置における前記走行
レール２．２の上方で前記搬送方向５と直交する方向に
延びて固定的に配設された複数の支持梁６からそれぞれ
垂下される。

走行台車３は矩形状に形成されており、該走行台車３の
前記搬送方向５に沿う後部には、走行し−ル２，２上を
転勤する一対の走行用駆動ローラ８，８が回転自在に支
承される。すなわち走行台車３の前記後部における下面
には搬送方向５と直交する水平な軸線を有する回転軸９
が回転自在に支承されており、この回転軸９の走行台車
３から両側方に突出する端部に前記駆動ローラ８．８が
それぞれ固着される。しかも回転軸９の中間部には被動
スプロケット１０が固設されており、走行台車３上に固
定的に配設された走行モータ１１の出力軸に固設された
駆動スブロケッ）１２と前記被動スプロケット１０とに
無端状の伝動チェーン１３が懸は渡される。また走行台
車３の前記搬送方向５に沿う前部には、走行レール２，
２上を転勤可能な一対の走行用従動ローラ１４が支承さ
れる。さらに走行台車３の前記搬送方向５に沿う前部お
よび後部には、走行レール２，２の内面に沿って転勤可
能な一対ずつ２組のステアリングローラ１５．１５・・
・が回転自在にそれぞれ支承される。

走行台車３上には、走行モータ１１の作動を制御するた
めの制御盤１６と、集電ベース１７とが配設されており
、この集電ベース１７の上端部に配設された集電ブラシ
１８が、搬送方向５に沿って延設されながら支持梁６に
よって支持された給電レール１９に摺接される。しかも
給電レール１９に並列して支持梁６で支持された案内レ
ール２０の両側に沿って転勤すべく一対の横振れ防止ロ
ーラ２１，２１が集電ベース１７の上端で回転自在に支
承されており、これらの横振れ防止ローラ２１．２１お
よび案内レール２０は走行台車３の走行時に集電ブラシ
１８が給電レール１９の側面から離反するのを防止する
働きをする。

而してかかる走行台車３では、集電ベース１７に給電さ
れた電力が制御盤１６で制御されて走行モータ１１に供
給され、その走行モータ１１の作動に応じた走行用駆動
ローラ８，８の回転作動と、それに伴う走行用従動ロー
ラ１４の回転作動により走行台車３が走行レール２．２
上を走行することになる。しかも走行レール２．２が彎
曲していても各ステアリングローラ１５，１５・・・が
各走行レール２．２の内面に摺接していることにより、
走行レール２．２に沿って走行台車３を円滑に走行させ
ることができる。

第３図および第４図を併せて参照して、走行台車３には
、その搬送方向５に沿う両側で上下に延びる一対の案内
筒２２．２２の上端が固着される。

これらの案内筒２２は、その横断面形状が四角形の角筒
状であり、走行台車３には各案内筒２２の上端に連なる
案内孔２３がそれぞれ穿設される。

しかも各案内筒２２．２２の上端および走行台車３の下
面間にわたっては、各案内筒２２．２２の走行台車３へ
の連結強度を高めるべく、複数の補強部材２４が設けら
れる。

前記各案内筒２２および各案内孔２３には、上下に延び
るリフトアーム２５がそれぞれ移動可能に挿通される。

これらのリフトアーム２５．２５は、横断面形状を四角
形状とした角筒から戊るものであり、各案内筒２２．２
２の上下方向に間隔をあけた２個所にそれぞれ４個ずつ
配設されたガイドローラ２６．２６・・・により案内筒
２２および案内孔２３内での上下移動を案内される。す
なわち各案内筒２２．２２の上下に間隔をあけた２個所
には、横断面四角形状である案内筒２２の各角部を切欠
いて４つの開口部２７・・・が設けられており、それら
の開口部２７・・・から案内筒２２内に一部を突入させ
るガイドローラ２６・・・が各案内筒２２の外面にそれ
ぞれ回転自在に支承され、それらのガイドローラ２６・
・・は各リフトアーム２５の４つの角部外面に摺接する
。而して、これらのガイトローラ２６・・・により、リ
フトアーム２５は、芯振れを回避しながら上下方向に円
滑に案内されることになる。

各リフトアーム２５，２５の下端には、ノ＼ンガ４がそ
れぞれ配設される。このハンガ４ば、搬送方向５に沿っ
て水平に延びながら該搬送方向５に沿う前端寄りの部分
がリフトアーム２５の下端に固着されるサイドアーム４
ａと、該サイドアーム４ａの前記搬送方向５に沿う前端
および後端に支持ビン４ｂを介してそれぞれ連結されな
がら内方側に延びる一対のハンガアーム４ｃ、４ｃとか
ら成る。而して支持ビン４ｂ、４ｂは、鉛直な軸線を有
するものであり、それにより各／％ンガアーム４ｃ、４
ｃを、車体Ｂを支承すべくサイドアーム４ａから内方側
に直角に延びる位置と、車体Ｂの積卸しのために搬送方
向５と平行に延びる位置との間で回動することが可能で
ある。

上記各ハンガ４．４において、両ハンガアーム４ｃ、４
ｃには、車体Ｂの両側下端すなわちサイドシルを受ける
受は部材２８．２８が、水平姿勢を保つ方向にばね付勢
されながら搬送方向５に向かって左、右への傾動を可能
として、しかも制限された範囲での前記左、右への移動
を可能として配設される。

第５図および第６図を併せて参照しで、ハンガ４．４の
搬送方向５に沿う前部および後部において相互に対応す
るハンガアーム４Ｃには、搬送方向５と直交する方向に
延びるレール２９がそれぞれ固定的に配設される。すな
わちハンガアーム４Ｃ上には、搬送方向５と直交する方
向に間隔を４５けた一対の支持板３０．３１がそれぞれ
立設されており、レール２９はそれらの支持板３０．３
１間にわたって架設される。

前記各レール２９には、移動台３２が複数のベアリング
３３を介して移動可能にそれぞれ嵌合される。しかも各
移動台３２上には支柱３４がそれぞれ立設されており、
この支柱３４の上端に、搬送方向５と平行な軸線を有す
る支軸３５を介して受は部材２８が揺動可能に支承され
る。すなわち受は部材２８は搬送方向５に向かって左、
右への傾動を可能として支柱３４の上端に支承されるこ
とになる。しかも移動台３２と受は部材２８との間には
支柱３４を囲繞するコイルばね３６が介装されており、
このコイルばね３６のばね力により受は部材２８はその
水平姿勢を保つ方向に付勢されることになる。さらに番
受は部材２８上には、車体Ｂの両側下端を位置決め嵌合
するためのＶ字溝３７がそれぞれ設けられる。

走行台車３の上方位置には、各リフトアーム２５．２５
の上端を案内すべく搬送方向５に沿って延びる一対の係
合部材としての案内レール３８゜３８が、搬送方向５に
沿って設定された区間毎に分割されながらそれぞれ配設
され、それらの案内レール３８．３８は、その分割部分
毎に支持梁６にそれぞれ固定的に配設された昇降駆動手
段４０４０にそれぞれ連結される。これらの案内レール
３８．３８は、基本的には横断面四角形状の角筒から成
るものであるが、その下部中央には搬送方向５に沿って
延びる一条のスリット３９がそれぞれ設けられる。

一方、各リフトアーム２５．２５の上端には、前記スリ
ット３９から案内レール３８．３８内に緩く挿入される
支持部材４１がそれぞれ固設されており、それらの支持
部材４１の上端には、案内レール３８．３８の下部内面
上を転勤する一対のローラ４２．４２が回転自在に支承
されている。

したがって走行台車３の走行レール２．２に沿う走行時
に、各ローラ４２，４２は案内レール３８内を転勤する
ことになり、各リフトアーム２５゜２５の上端は案内レ
ール３８．３８に常時係合しながら案内されることにな
る。

第７ｒｌ！Ｊを併せて参照して、昇降駆動手段４０は鉛
直軸線を有する流体圧たとえば空気圧シリンダであり、
支持梁６から垂下された支持アーム４３の下端に、シリ
ンダ体４０ａが固定的に支持される。また該支持アーム
４３には上下に延びるレール４４が固着されており、こ
のレール４４に案内されて昇降可能な昇降部材４５が案
内レール３８に固着される。またシリンダ体４０ａの上
端から上方に突出したピストンロッド４０ｂの先端すな
わち上端が前記昇降部材４５に連結される。したがって
昇降駆動手段４０により案内レール３８を昇降駆動する
ことができ、各案内レール３８．３８の高さ位置に応じ
てリフトアーム２５，２５のの下端すなわちハンガ４．
４の高さ位置が定まることになる。たとえば搬送方向５
に沿う途中で車体Ｂを傾斜すべき位置では、第１図の鎖
線および第８図で示すように、一対の案内レール３８，
３８の一方の高さ位置を他方と異ならせるようにするこ
とができ、これにより両ハンガ４．４の一方が他方より
も高い位置に上昇せしめられることになる。また前記搬
送方向５に沿う途中で水平姿勢にある車体Ｂの高さを変
更すべき位置では、同一高さ位置にある両案内レール３
８．３８の高さを上下に変更することも可能である。

ところで、各支持アーム４３の下端からは昇降駆動手段
４０の昇降作動すなわち伸縮作動を制御するための操作
盤５０がそれぞれ垂下されており、各操作盤５０を操作
することにより各昇降駆動手段４０の作動を個別に制御
可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、搬送方向５
に沿う途中で、たとえば車体Ｂの底面への部品の取付は
等のために車体Ｂを左、右いずれか一方に傾斜すべき区
間では、走行台車３がその区間に到達したときに両昇降
駆動手段４０のうち一方を作動させて、両案内レール３
８．３８の一方の高さ位置を第８図で示すように他方と
異ならせる。そうすると、第９図で示すように両ハンガ
４．４の高さ位置が相互に異なるようになり、それに応
じて車体Ｂが傾斜し、車体Ｂの底面への部品の取付は等
を容易に行なうことができる。

しかも車体Ｂを傾斜させるための装置が、車体Ｂの下方
に存在することはないので、作業に支障を来すことはな
く、また車体Ｂを傾斜させるにあたってハンガ４，４が
外側方にはみ出すことがないので、オーバーヘッドコン
ベア１の側方にデッドスペースを設けることが不要とな
る。

さらに上述のように両ハンガ４，４の一方が他方よりも
高い位置に上昇することに伴う車体Ｂの傾斜時に、相互
に対応する位置で車体Ｂの両側下端を載せている受は部
材２８．２８は、車体Ｂの傾斜に応じて傾斜することが
でき、しかも車体Ｂの両側下端の水平方向距離がその傾
斜によって変化するのに応じて左、右に移動することが
でき、車体Ｂの傾斜に応じて該車体Ｂに無理な力が作用
することもな−い。

以上の実施例では、搬送方向５に沿って複数に分割した
案内レール３８．３８にリフトアーム２５．２５の上端
を常時案内させてハンガ４，４を案内レール３８．３８
で支持するようにしたが、通常の状態では走行台車３に
よりハンガ４，４を支持しておき、昇降駆動手段４０．
４０を配設した位置でそれらの昇降駆動手段４０．４０
に連結した係合部材をリフトアーム２５．２５の上端に
係合してリフトアーム２５，２５を昇降駆動するように
してもよい。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、固定の支持梁に支持され
た走行レール上を走行可能な定行台車に、上下に延びる
一対のリフトアームが昇降可能に支承され、各リフトア
ームの下端には被搬送物を載置し得る左、右一対のハン
ガがそれぞれ固着され、前記走行レールの延設方向に沿
う途中で支持梁には各リフトアームにそれぞれ対応する
昇降駆動手段が配設され、それらの昇降駆動手段には各
リフトアームの上端に係合可能な係合部材がそれぞれ連
結されるので、リフトアームの上端に係合した係合部材
を昇降駆動手段で昇降せしめることにより、被搬送物を
傾斜させた０、水平姿勢の丈まで高さ位置を変化させた
りすることができ、被搬送物の下方に障害物が存在する
ことを回避して作業を容易とすることができ、さらにハ
ンガの外側方へのはみだしを回避して姿勢変化にあたっ
て余分なスペースが必要となることもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２閏は第１図の■矢視圧ｎ１１図、第３図は第２図
の要部拡大図、第４図は第３図の■−■線拡線断大断面
図５図は第３図のＶ部拡大図、第６図は第５図のＶｌ−
Ｖｌ線断面図、第７図は第１図の■−■線拡線断大断面
図８図は一対のリフｌ−アームの相対高さ位置を異なら
ゼた状態での第２図に対応する正面図、第９図は第８図
の要部拡大図である。 １・・・オーバーヘッドコンベア、２・・・走行＋ノー
ル、３・・・走行台車、４・・・ハンガ、６・・・支持
梁、２５・・リフトアーム、３８・・・係合部材として
の案内レール、４０・・・昇降駆動手段、 Ｂ・・・被搬送物としての車体 第２ 図 第４ 図 第３ し 第５図 ■ 第６ 図 ＼ 〉 第７ 図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定の支持梁（６）に支持された走行レール（２
   、２）上を走行可能な走行台車（３）に、上下に延びる
   一対のリフトアーム（２５、２５）が昇降可能に支承さ
   れ、各リフトアーム（２５、２５）の下端には被搬送物
   （Ｂ）を載置し得る左、右一対のハンガ（４、４）がそ
   れぞれ固着され、前記走行レール（２、２）の延設方向
   に沿う途中で支持梁（６）には各リフトアーム（２５、
   ２５）にそれぞれ対応する昇降駆動手段（４０、４０）
   が配設され、それらの昇降駆動手段（４０、４０）には
   各リフトアーム（２５、２５）の上端に係合可能な係合
   部材（３８、３８）がそれぞれ連結されることを特徴と
   するオーバーヘッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制
   御装置。
2. （２）前記昇降駆動手段（４０）は、上下方向に延びる
   軸線を有する流体圧シリンダであることを特徴とする第
   （１）項記載のオーバーヘッドコンベアにおける被搬送
   物の姿勢制御装置。