JPS6158087U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158087U JPS6158087U JP14394084U JP14394084U JPS6158087U JP S6158087 U JPS6158087 U JP S6158087U JP 14394084 U JP14394084 U JP 14394084U JP 14394084 U JP14394084 U JP 14394084U JP S6158087 U JPS6158087 U JP S6158087U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- robot hand
- pivot shaft
- view
- grip pawls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の実施例を示す一部断面平面図
、第２図は第１図におけるＤ−Ｄ線矢視図、第３
図は第１図におけるＥ−Ｅ線断面図、第４図は第
１図におけるＦ−Ｆ線断面図、第５図は第１図に
おけるＧ−Ｇ線断面図、第６図は本考案の実施例
によるバケツトの旋回の様子を示す図で、第６図
ａは旋回前のバケツトの斜視図、第６図ｂは旋回
途中のバケツトの斜視図、第７図は従来のロボツ
トハンドの一例を示す概略平面図、第８図は第７
図で示した従来のロボツトハンドによるバケツト
の旋回の様子を示す図であり、第８図ａは旋回前
のバケツトの斜視図、第８図ｂは旋回途中のバケ
ツトの斜視図を示している。 ２３……支持枠、３５，３６……グリツプ爪、
５１……旋回軸、５９……旋回軸の中心線、６１
……グリツプ爪の移動方向。
、第２図は第１図におけるＤ−Ｄ線矢視図、第３
図は第１図におけるＥ−Ｅ線断面図、第４図は第
１図におけるＦ−Ｆ線断面図、第５図は第１図に
おけるＧ−Ｇ線断面図、第６図は本考案の実施例
によるバケツトの旋回の様子を示す図で、第６図
ａは旋回前のバケツトの斜視図、第６図ｂは旋回
途中のバケツトの斜視図、第７図は従来のロボツ
トハンドの一例を示す概略平面図、第８図は第７
図で示した従来のロボツトハンドによるバケツト
の旋回の様子を示す図であり、第８図ａは旋回前
のバケツトの斜視図、第８図ｂは旋回途中のバケ
ツトの斜視図を示している。 ２３……支持枠、３５，３６……グリツプ爪、
５１……旋回軸、５９……旋回軸の中心線、６１
……グリツプ爪の移動方向。
Claims (1)
- 互いに接近し離反する複数のグリツプ爪と、該
グリツプ爪を支持する支持枠と、該支持枠を回転
可能にする旋回軸とより成るロボツトハンドにお
いて、上記グリツプ爪の移動方向に直交する方向
に対して傾斜させて上記旋回軸を上記支持枠に設
けたことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14394084U JPS6158087U (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14394084U JPS6158087U (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158087U true JPS6158087U (ja) | 1986-04-18 |
Family
ID=30702230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14394084U Pending JPS6158087U (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158087U (ja) |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP14394084U patent/JPS6158087U/ja active Pending