JPH03179312A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPH03179312A JPH03179312A JP2104913A JP10491390A JPH03179312A JP H03179312 A JPH03179312 A JP H03179312A JP 2104913 A JP2104913 A JP 2104913A JP 10491390 A JP10491390 A JP 10491390A JP H03179312 A JPH03179312 A JP H03179312A
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Links
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
- A61B1/00068—Valve switch arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
Landscapes
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、先端構成部に対物レンズ及び固体撮像素子が
配設された内視鏡の改善に関する。
配設された内視鏡の改善に関する。
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したすすることのできる
内視鏡（スコープ又はファイバースコープ）が広く用い
られている。また、医療用のみならず工業用においても
ボイラ、機械、化学プラント等の管内、あるいは機械内
等の対象物を観察、検査したりするのに用いられている
。
腔内臓器等を診断したり、検査したすすることのできる
内視鏡（スコープ又はファイバースコープ）が広く用い
られている。また、医療用のみならず工業用においても
ボイラ、機械、化学プラント等の管内、あるいは機械内
等の対象物を観察、検査したりするのに用いられている
。
更に、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡も各種用いられている。
手段に用いた電子内視鏡も各種用いられている。
この固体撮像素子は、例えば内視鏡を体腔内等の被検部
に挿入するための挿入部先端に配設されている。さらに
固体撮像素子及び該固体撮像素子に被写体光束を結像す
るための対物レンズ系（以下、総称して撮像系と称する
）の配設手段としては、例えば特開昭６２−３１８２０
号公報にて本出劇人が提案している。しかし、内視鏡の
利用の多様化に伴い、撮像系を小形化し、先端構成部の
細経化することが望まれている。
に挿入するための挿入部先端に配設されている。さらに
固体撮像素子及び該固体撮像素子に被写体光束を結像す
るための対物レンズ系（以下、総称して撮像系と称する
）の配設手段としては、例えば特開昭６２−３１８２０
号公報にて本出劇人が提案している。しかし、内視鏡の
利用の多様化に伴い、撮像系を小形化し、先端構成部の
細経化することが望まれている。
そこで、第７図に示す、撮像系が考えられている。これ
は、凹レンズである対物レンズ７８ａ、凸レンズである
対物レンズ７８ｂ及び７８ｃ及び固体撮像素子８２を、
略円筒状に形成した支持枠７７の内側に配設し保持する
ようにしている。さらに、前記対物レンズ７８ｃの後端
面に固体撮像素子からの乱反射を防止するマスク８１及
び前記固体撮像素子８２のエポキシ樹脂層を接着等によ
り密着するようにしている。
は、凹レンズである対物レンズ７８ａ、凸レンズである
対物レンズ７８ｂ及び７８ｃ及び固体撮像素子８２を、
略円筒状に形成した支持枠７７の内側に配設し保持する
ようにしている。さらに、前記対物レンズ７８ｃの後端
面に固体撮像素子からの乱反射を防止するマスク８１及
び前記固体撮像素子８２のエポキシ樹脂層を接着等によ
り密着するようにしている。
しかし、上述した撮像系においては、対物レンズ７８ｃ
と固体撮像素子８２とが密着しているので、固体撮像素
子の撮像面を有効に利用するために対物レンズ７８ａ〜
７８ｃの外径を大きくする必要があり、かつ固体撮像素
子８２も支持しているため支持枠７７を太くする必要が
ある。したがって支持枠７７も大径となり、前述した先
端構成部も大径になるという問題点がある。
と固体撮像素子８２とが密着しているので、固体撮像素
子の撮像面を有効に利用するために対物レンズ７８ａ〜
７８ｃの外径を大きくする必要があり、かつ固体撮像素
子８２も支持しているため支持枠７７を太くする必要が
ある。したがって支持枠７７も大径となり、前述した先
端構成部も大径になるという問題点がある。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、撮像
系の外径を細径化し、これにより、先端構成部を細径化
した内視鏡を提供することを目的としている。
系の外径を細径化し、これにより、先端構成部を細径化
した内視鏡を提供することを目的としている。
対物レンズ系と固体撮像素子との間に、該対物レンズ系
の外径よりも外径の大きい光学部材を配設し、前記対物
レンズのみをレンズ枠で保持するようにしている。
の外径よりも外径の大きい光学部材を配設し、前記対物
レンズのみをレンズ枠で保持するようにしている。
上述した構成により、固体撮像素子に入光する有効光線
のうち最も光軸から離れた部分に結像する光線が結像面
に近づくに従って光軸からの距離が大きくなるような対
物レンズ系に対して外径の小さい対物レンズ系とするこ
とができる。
のうち最も光軸から離れた部分に結像する光線が結像面
に近づくに従って光軸からの距離が大きくなるような対
物レンズ系に対して外径の小さい対物レンズ系とするこ
とができる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は対物レンズ系及び固体撮像素子の断面を示す説明
図、第２図は電子内視鏡の外観を示す説明図、第３図は
内視鏡装置の構成を示す説明図である。
１図は対物レンズ系及び固体撮像素子の断面を示す説明
図、第２図は電子内視鏡の外観を示す説明図、第３図は
内視鏡装置の構成を示す説明図である。
第３図に示す内視鏡装置１は、例えば体腔内に挿入でき
るように細長に形成された内視鏡２と、前記内視鏡２の
ユニバーサルコード２１がコネクタ２２により接続され
る制御ユニット３と、制御ユニット３の出力信号によっ
て図示しない体腔内部位等の被写体を表示するモニタ装
置４と、制御ユニット３の出力信号によって図示しない
体腔内部位等の被写体を記録する例えばディスクカート
リッジ式磁気記録装置や写真撮影装置等の記録装置５と
、制御ユニット３の信号により内視鏡２に連通された吸
引管路２３により体腔内の体液や血液を吸引するコネク
タ２２により接続された吸引装置６等とにより構成され
るようになっている。
るように細長に形成された内視鏡２と、前記内視鏡２の
ユニバーサルコード２１がコネクタ２２により接続され
る制御ユニット３と、制御ユニット３の出力信号によっ
て図示しない体腔内部位等の被写体を表示するモニタ装
置４と、制御ユニット３の出力信号によって図示しない
体腔内部位等の被写体を記録する例えばディスクカート
リッジ式磁気記録装置や写真撮影装置等の記録装置５と
、制御ユニット３の信号により内視鏡２に連通された吸
引管路２３により体腔内の体液や血液を吸引するコネク
タ２２により接続された吸引装置６等とにより構成され
るようになっている。
前記内視ｔＩ１２は、第２図に示すように、例えば体腔
内に挿入される細長で可撓性の挿入部２４を有しており
、この挿入部２４の手元側基部に操作部２５が設けられ
ている。前記挿入部２４は、手元側から、長尺な可撓管
部２８と湾曲部２７と先端部２６とが順次連接されて構
成されている。また、前記操作部２５は、挿入部２４側
に略柱状に形成された把持部３５と、把持部３５の基部
側にスイッチ部３６が設けられている。前記スイッチ部
３６の一つの側面は、把持部３５の長手方向から挿入部
２４に向けである角度に開いた斜面を有するように膨出
し、その側面に隣接する一つの側面にはアングルレバ−
２９が設け□られている。このアングルレバ−２９は、
Ｌ字型に形成され、一方の端部は回動自在に支持され、
他方の端部には指当て部３８が設けられており、これを
操作することにより前記湾曲部２７が例えば左右／上下
に湾曲するようになっている。また、前記斜面には、斜
面の長手方向に沿って把持部３５に遠い位置に第１操作
ボタン３１が、近い位置に第２操作ボタン３２が一列に
設けられている。術者は中指３７Ｃ１薬指３７ｄ、小指
３７ｅで把持部２５を把持し、人差し指３７ｂで！１１
操ボタン３１及び第２操作ボタン３２ヲ操作し、親指３
７ａでアングルレバ−２９の指当て部３８を操作するよ
うになっている。
内に挿入される細長で可撓性の挿入部２４を有しており
、この挿入部２４の手元側基部に操作部２５が設けられ
ている。前記挿入部２４は、手元側から、長尺な可撓管
部２８と湾曲部２７と先端部２６とが順次連接されて構
成されている。また、前記操作部２５は、挿入部２４側
に略柱状に形成された把持部３５と、把持部３５の基部
側にスイッチ部３６が設けられている。前記スイッチ部
３６の一つの側面は、把持部３５の長手方向から挿入部
２４に向けである角度に開いた斜面を有するように膨出
し、その側面に隣接する一つの側面にはアングルレバ−
２９が設け□られている。このアングルレバ−２９は、
Ｌ字型に形成され、一方の端部は回動自在に支持され、
他方の端部には指当て部３８が設けられており、これを
操作することにより前記湾曲部２７が例えば左右／上下
に湾曲するようになっている。また、前記斜面には、斜
面の長手方向に沿って把持部３５に遠い位置に第１操作
ボタン３１が、近い位置に第２操作ボタン３２が一列に
設けられている。術者は中指３７Ｃ１薬指３７ｄ、小指
３７ｅで把持部２５を把持し、人差し指３７ｂで！１１
操ボタン３１及び第２操作ボタン３２ヲ操作し、親指３
７ａでアングルレバ−２９の指当て部３８を操作するよ
うになっている。
また、操作部２５には先端部２６に連通した図示しない
チャンネルを介して処置具等を挿通するための鉗子口３
０が設けられている。
チャンネルを介して処置具等を挿通するための鉗子口３
０が設けられている。
前記制御ユニット３は、第３図に示すように、前記操作
部２５の第１操作ボタン３１からユニバーサルコード２
１内を挿通され、コネクタ２２により制御ユニット３に
接続された信号線が入力するようになっている制御回路
４１と、第１操作ボタン３１と同様に第２操作ボタン３
２から制御ユニット３に接続された信号線が入力するよ
うになっているセレクタ４２と、画像信号の信号処理及
び各種付属機器の制御等をおこなうＣＰＵ４３及び■／
○７０回路４４なるビデオ回路４５と、セレクタ４２で
切り換えられた第２操作ボタン３２の信号により吸引装
置６を制御する吸引制御回路４６と内視鏡２に照明光を
供給する光源ランプ４７等とから構成されるようになっ
ている。
部２５の第１操作ボタン３１からユニバーサルコード２
１内を挿通され、コネクタ２２により制御ユニット３に
接続された信号線が入力するようになっている制御回路
４１と、第１操作ボタン３１と同様に第２操作ボタン３
２から制御ユニット３に接続された信号線が入力するよ
うになっているセレクタ４２と、画像信号の信号処理及
び各種付属機器の制御等をおこなうＣＰＵ４３及び■／
○７０回路４４なるビデオ回路４５と、セレクタ４２で
切り換えられた第２操作ボタン３２の信号により吸引装
置６を制御する吸引制御回路４６と内視鏡２に照明光を
供給する光源ランプ４７等とから構成されるようになっ
ている。
また、内視鏡２には照明光を伝送するライトガイド４８
が挿通され、制御ユニット３から入射端に供給された光
源ランプ４７の照明光を先端部２６の出射端に溝光して
、該出射端から図示しない被写体に向は照射するように
なっている。
が挿通され、制御ユニット３から入射端に供給された光
源ランプ４７の照明光を先端部２６の出射端に溝光して
、該出射端から図示しない被写体に向は照射するように
なっている。
上記先端部２６には対物レンズ系４９が設けられており
、この対物レンズ４９系の結像位置には固体撮像素子１
２が配設されている。固体撮像素子１２の撮像面には被
写体が結像して画像信号に変換されるようになっている
。固体撮像素子１２には電気信号の同相成分のノイズを
除去する能力の大きいアンプであるコモン・モード・リ
ジェクシッン・アンプ（以下、ＣＭＲアンプと称する）
５１が接続されて、固体撮像素子１２によって変換され
た画像信号が増幅されるようになっている。ＣＭＲアン
プ５１には信号線とノイズ除去のためのダミー線が接続
されており、この信号線とダミー線はユニバーサルコー
ド２１内を挿通されて前記制御ユニット３のＩ１０回路
４４に入力されるようになっている０画像信号は、Ｉ１
０回路４４により各種の信号処理をしたビデオ信号とな
り、モニタ装置４及び記録装置５に出力されるようにな
っている。
、この対物レンズ４９系の結像位置には固体撮像素子１
２が配設されている。固体撮像素子１２の撮像面には被
写体が結像して画像信号に変換されるようになっている
。固体撮像素子１２には電気信号の同相成分のノイズを
除去する能力の大きいアンプであるコモン・モード・リ
ジェクシッン・アンプ（以下、ＣＭＲアンプと称する）
５１が接続されて、固体撮像素子１２によって変換され
た画像信号が増幅されるようになっている。ＣＭＲアン
プ５１には信号線とノイズ除去のためのダミー線が接続
されており、この信号線とダミー線はユニバーサルコー
ド２１内を挿通されて前記制御ユニット３のＩ１０回路
４４に入力されるようになっている０画像信号は、Ｉ１
０回路４４により各種の信号処理をしたビデオ信号とな
り、モニタ装置４及び記録装置５に出力されるようにな
っている。
前記記録装Ｗ５は前記１１０回路４４からのレリーズ信
号により撮影画面をディスクカートリッジ等の磁気媒体
等に記録するようになっている。
号により撮影画面をディスクカートリッジ等の磁気媒体
等に記録するようになっている。
前記第１操作ボタン３１を操作することにより、利潤回
路４１はセレクタ４２に対して、第２操作ボタン３２の
信号線を、前記１１０回路４４のフリーズ信号入力端、
同レリーズ信号入力端及び前記吸引制御回路４６の制御
端に接続を切り換えるようになっている。この第２操作
ボタン３２を操作することにより動作する装置或いは動
作は、前記モニタ装置４に表示されるようになっている
。
路４１はセレクタ４２に対して、第２操作ボタン３２の
信号線を、前記１１０回路４４のフリーズ信号入力端、
同レリーズ信号入力端及び前記吸引制御回路４６の制御
端に接続を切り換えるようになっている。この第２操作
ボタン３２を操作することにより動作する装置或いは動
作は、前記モニタ装置４に表示されるようになっている
。
したがって、第１操作ボタン３１を操作し、第２操作ボ
タンの信号線が前記１１０回路４４のフリーズ信号入力
端に接続されている場合は、前記第２操作ボタン３２を
操作することにより、前記１１０回路４４はモニタ装置
４に映しだされている画像を静止画とするようになって
いる。また、前記第１操作ボタン３１を操作し、第２操
作ボタンの信号線が前記■／○回路４４のレリーズ信号
入力端に接続されている場合は、前記第２操作ボタン３
２を操作することにより、前記１１０回路４４はモニタ
装置４に映しだされている画像をディスクカートリッジ
等の記録媒体に記録するようになっている。さらに、前
記第１操作ボタン３１を操作し、第２操作ボタンの信号
線が前記吸引制御回路４６の制御端に接続されている場
合は、前記第２操作ボタン３２を操作することにより、
吸引装置６は吸引制御回路４６からの信号により体腔内
の体液等を吸引するようになっている。なお、記録装置
５は、光磁気ディスク等を記録媒体とした光学式情報記
録装置やフィルムを記録媒体としスチールカメラを用い
てもよい。
タンの信号線が前記１１０回路４４のフリーズ信号入力
端に接続されている場合は、前記第２操作ボタン３２を
操作することにより、前記１１０回路４４はモニタ装置
４に映しだされている画像を静止画とするようになって
いる。また、前記第１操作ボタン３１を操作し、第２操
作ボタンの信号線が前記■／○回路４４のレリーズ信号
入力端に接続されている場合は、前記第２操作ボタン３
２を操作することにより、前記１１０回路４４はモニタ
装置４に映しだされている画像をディスクカートリッジ
等の記録媒体に記録するようになっている。さらに、前
記第１操作ボタン３１を操作し、第２操作ボタンの信号
線が前記吸引制御回路４６の制御端に接続されている場
合は、前記第２操作ボタン３２を操作することにより、
吸引装置６は吸引制御回路４６からの信号により体腔内
の体液等を吸引するようになっている。なお、記録装置
５は、光磁気ディスク等を記録媒体とした光学式情報記
録装置やフィルムを記録媒体としスチールカメラを用い
てもよい。
前記対物レンズ系４９は、第１図に示すように、略円筒
状に形成され遮光性を有するレンズ枠７と、このレンズ
枠７に内設され被写体光束が入射する入射端面が略平面
で凹レンズ状の対物レンズ８ａ、前記対物レンズ８ａに
接する端面が略平面で凸レンズ状の対物レンズ８ｂ及び
後述する光学部材１０に接する端面が略平面で凸レンズ
状の対物レンズ８Ｃとから構成されている。
状に形成され遮光性を有するレンズ枠７と、このレンズ
枠７に内設され被写体光束が入射する入射端面が略平面
で凹レンズ状の対物レンズ８ａ、前記対物レンズ８ａに
接する端面が略平面で凸レンズ状の対物レンズ８ｂ及び
後述する光学部材１０に接する端面が略平面で凸レンズ
状の対物レンズ８Ｃとから構成されている。
前記固体撮像素子１２は、略円柱状に形成されたベース
１２ａと、このベース１２ａに配設されたチップ１２ｂ
、このチップ１２ｂの撮像面の端部に設けられた回路線
端部１２ｃ、前記ベース１２ａのチップ１２ｂ近傍に前
記回路線端部１２ｃと相対して設けられたランド１２ｄ
、前記回路線端部１２ｃと前記ランド１２ｄとを電気的
に接続するワイヤ１２ｅ及び前記チップ１２ｂの撮像面
の前面に配設された透過性を有するエポキシ樹脂層１２
ｆから構成されている。
１２ａと、このベース１２ａに配設されたチップ１２ｂ
、このチップ１２ｂの撮像面の端部に設けられた回路線
端部１２ｃ、前記ベース１２ａのチップ１２ｂ近傍に前
記回路線端部１２ｃと相対して設けられたランド１２ｄ
、前記回路線端部１２ｃと前記ランド１２ｄとを電気的
に接続するワイヤ１２ｅ及び前記チップ１２ｂの撮像面
の前面に配設された透過性を有するエポキシ樹脂層１２
ｆから構成されている。
前記エポキシ樹脂Ｍ１２ｆのチップ１２ｂと反対面の周
回端部には、フレア絞りとして作用するマスク１１が設
けられている。
回端部には、フレア絞りとして作用するマスク１１が設
けられている。
前記対物レンズ系４９と、固体撮像素子１２のエポキシ
樹脂層１２ｆとの間には、透過性を有し、前記対物レン
ズ系４９のレンズ枠７の外径と略等しい外径で略円柱状
の光学部材１０が接着等により密着して設けられている
。
樹脂層１２ｆとの間には、透過性を有し、前記対物レン
ズ系４９のレンズ枠７の外径と略等しい外径で略円柱状
の光学部材１０が接着等により密着して設けられている
。
前記光学部材１０及び前記エポキシ樹脂ＦＪ１２ｆの周
回面には、前記対物レンズ８ａ〜８Ｃ以外から前記固体
撮像素子１２に光が入射することを防ぐ遮光部材９が設
けられている。
回面には、前記対物レンズ８ａ〜８Ｃ以外から前記固体
撮像素子１２に光が入射することを防ぐ遮光部材９が設
けられている。
ところで、被写体光束りの中心軸Ｓに対する高さｈは、
対物レンズ８ａに入射した時に比べ、固体撮像素子１２
のチップ１２ｂの撮像面に近づくにしたがって高くなる
。なお、ここで、光束りとは固体撮像素子１２に入光す
る有効光線のうちの最も光軸から遠い部分に結像する光
線の範囲である。結像面に近づくにつれ、光軸からの距
離が大きくなっていく、また、対物レンズ８ａに入射し
た光束の中心軸Ｓからの距離と、対物レンズ８Ｃから出
射する光束の中心軸Ｓからの距離は略等しくなっている
。
対物レンズ８ａに入射した時に比べ、固体撮像素子１２
のチップ１２ｂの撮像面に近づくにしたがって高くなる
。なお、ここで、光束りとは固体撮像素子１２に入光す
る有効光線のうちの最も光軸から遠い部分に結像する光
線の範囲である。結像面に近づくにつれ、光軸からの距
離が大きくなっていく、また、対物レンズ８ａに入射し
た光束の中心軸Ｓからの距離と、対物レンズ８Ｃから出
射する光束の中心軸Ｓからの距離は略等しくなっている
。
したがって、前述したように対物レンズ系４９及び固体
撮像素子１２の間に光学部材１０を設けることにより、
対物レンズ８ａ〜８Ｃと、該対物レンズ８ａ〜８Ｃを保
持するレンズ枠７との外径を細くすることができるとい
う効果がある。
撮像素子１２の間に光学部材１０を設けることにより、
対物レンズ８ａ〜８Ｃと、該対物レンズ８ａ〜８Ｃを保
持するレンズ枠７との外径を細くすることができるとい
う効果がある。
第４図は本発明の第２実施例に係わる対物レンズ系及び
固体撮像素子の断面を示す説明図である。なお、第１実
施例と同様の部材には同一の符号を用い説明を省略する
。また、内視鏡及び内視鏡装置は第１実施例と同様であ
り説明を省略する。
固体撮像素子の断面を示す説明図である。なお、第１実
施例と同様の部材には同一の符号を用い説明を省略する
。また、内視鏡及び内視鏡装置は第１実施例と同様であ
り説明を省略する。
本実施例においては、対物レンズ８Ｃの略平面の端面に
、該対物レンズ８Ｃの外径よりも大きく、且つ、レンズ
枠７よりも外径の小さい略円柱状に形成された光学部材
６０が接着等により密着するようにしている。さらに、
この光学部材６０の道端面には、マスク１１が配設され
た固体撮像素子１２が接着等により密着するようにして
いる。
、該対物レンズ８Ｃの外径よりも大きく、且つ、レンズ
枠７よりも外径の小さい略円柱状に形成された光学部材
６０が接着等により密着するようにしている。さらに、
この光学部材６０の道端面には、マスク１１が配設され
た固体撮像素子１２が接着等により密着するようにして
いる。
前記光学部材６０の周回面には、遮光部材５９ａが設け
られ、前記固体撮像素子１２のエポキシ樹脂層には遮光
部材５９ｂが設けられている。
られ、前記固体撮像素子１２のエポキシ樹脂層には遮光
部材５９ｂが設けられている。
このように構成した対物レンズ系及び固体撮像素子の作
用及び効果は第１実施例と同様である。
用及び効果は第１実施例と同様である。
第５図は本発明の第３実施例に係わる対物レンズ系及び
固体撮像素子の断面を示す説明図である。なお、第１実
施例及び第２実施例と同様の部材には同一の符号を用い
説明を省略する。
固体撮像素子の断面を示す説明図である。なお、第１実
施例及び第２実施例と同様の部材には同一の符号を用い
説明を省略する。
また、内視鏡及び内視鏡装置は第１実施例と同様であり
説明を省略する。
説明を省略する。
本実施例における対物レンズ系は、第５図に示すように
、略円筒状に形成され遮光性を有するレンズ枠６７と、
このレンズ枠６７に内設され被写体光束が入射する入射
端面が略平面で凹レンズ状の対物レンズ６８ａ、前記対
物レンズ６８ａに接する端面が略平面で凸レンズ状の対
物レンズ６８ｂ及び後述する光学部材ＩＯに接する端面
が略平面で凸レンズ状の対物レンズ６８ｃとから構成さ
れている。
、略円筒状に形成され遮光性を有するレンズ枠６７と、
このレンズ枠６７に内設され被写体光束が入射する入射
端面が略平面で凹レンズ状の対物レンズ６８ａ、前記対
物レンズ６８ａに接する端面が略平面で凸レンズ状の対
物レンズ６８ｂ及び後述する光学部材ＩＯに接する端面
が略平面で凸レンズ状の対物レンズ６８ｃとから構成さ
れている。
前記対物レンズ６８ｃの略平面の端面には、レンズ枠６
７よりも外径の大きい略円柱状に形成された光学部材１
０が接着等により密着するようにしている。さらに、こ
の光学部材１０の逆端面には、固体撮像素子１２が接着
等により密着するようにしている。
７よりも外径の大きい略円柱状に形成された光学部材１
０が接着等により密着するようにしている。さらに、こ
の光学部材１０の逆端面には、固体撮像素子１２が接着
等により密着するようにしている。
前記光学部材ｌＯの周回面、前記固体撮像素子１２のエ
ポキシ樹脂層の周回面及び前記光学部材１０の対物レン
ズ６８ｃに接する端面の前記レンズ枠６７と該光学部材
１０の周回面との間には、遮光部材６つが設けられてい
る。
ポキシ樹脂層の周回面及び前記光学部材１０の対物レン
ズ６８ｃに接する端面の前記レンズ枠６７と該光学部材
１０の周回面との間には、遮光部材６つが設けられてい
る。
このように構成することにより、被写体光束りは、固体
撮像素子１２の撮像面に斜めに入射するようになる。
撮像素子１２の撮像面に斜めに入射するようになる。
これによる効果は、第１実施例及び第２実施例と同様で
ある。
ある。
なお、各実施例において遮光部材は、遮光物質を塗布し
たものでもよい。
たものでもよい。
第７図は、上記第１実施例に係わる対物レンズ系及び固
体撮像素子を内視鏡の先端部に組み込んだ例を示す図で
ある。ずなわち、先端硬性部１０１ には上記第１実施
例における対物レンズ系と、ライトガイド１０２の先端
部が組み込まれている。対物レンズ系には直後に前述し
たように光学部材１０を介して固体撮像素子１２が設け
られている。この固体撮像素子Ｉ２には電気信号の送受
を行なうケーブル１１０が接続されている。
体撮像素子を内視鏡の先端部に組み込んだ例を示す図で
ある。ずなわち、先端硬性部１０１ には上記第１実施
例における対物レンズ系と、ライトガイド１０２の先端
部が組み込まれている。対物レンズ系には直後に前述し
たように光学部材１０を介して固体撮像素子１２が設け
られている。この固体撮像素子Ｉ２には電気信号の送受
を行なうケーブル１１０が接続されている。
またライトガイド１０２の先端は口金１０３が設けられ
、さらにその先端に照明レンズ１０４が設けられている
。先端硬性部１０１ の後部側には第１の節輪１０５が
取付けられ、その後部に順次節輪１０が取付けられ、湾
曲一部１０７を構成するものである。この例では、固体
撮像素子１２の外周までレンズ枠７が延びていないので
空間部を確保でき先端部を細径化できる。なお図中りは
光線を示している。
、さらにその先端に照明レンズ１０４が設けられている
。先端硬性部１０１ の後部側には第１の節輪１０５が
取付けられ、その後部に順次節輪１０が取付けられ、湾
曲一部１０７を構成するものである。この例では、固体
撮像素子１２の外周までレンズ枠７が延びていないので
空間部を確保でき先端部を細径化できる。なお図中りは
光線を示している。
第８図は、上記第１実施例に係わる対物レンズ系及び固
体撮像素子を内視鏡の先端部に組み込んだ他の例を示す
図である。この例において、第７図に示した例と異なる
のは先端硬性部ｌｏｔの後部側の一部を固体撮像素子１
２の外周部の一部にまで延出した延出部１０８を形成し
、対物レンズ系、中間光学部材１０、固体撮像素子１２
の固定の補強を行なっている点である。この例では、こ
のような延出部１０８を形成しているので、固定の補強
ができる。
体撮像素子を内視鏡の先端部に組み込んだ他の例を示す
図である。この例において、第７図に示した例と異なる
のは先端硬性部ｌｏｔの後部側の一部を固体撮像素子１
２の外周部の一部にまで延出した延出部１０８を形成し
、対物レンズ系、中間光学部材１０、固体撮像素子１２
の固定の補強を行なっている点である。この例では、こ
のような延出部１０８を形成しているので、固定の補強
ができる。
第９図は、上記第１実施例に係わる対物レンズ系及び固
体撮像素子を内視鏡の先端部に組み組んださらに他の例
を示す図である。ただし、この例では第１実施例におけ
る遮光部材９は設けられていないものである。また、こ
の例では中間光学部材１０及び固体撮像素子１２の外周
部を例えば遮光性の封止部材１０９により封止され、固
定の補強をしているものである。
体撮像素子を内視鏡の先端部に組み組んださらに他の例
を示す図である。ただし、この例では第１実施例におけ
る遮光部材９は設けられていないものである。また、こ
の例では中間光学部材１０及び固体撮像素子１２の外周
部を例えば遮光性の封止部材１０９により封止され、固
定の補強をしているものである。
ところで、内視鏡の操作部には、内視鏡装置の機能が多
様化したのに伴い複数の操作ボタンが設けられている。
様化したのに伴い複数の操作ボタンが設けられている。
しかし、内視鏡の把持部は、五指で確実に把持するため
、横端に大径にすることが困難である。
、横端に大径にすることが困難である。
そこで、第６図に示すように、操作部２５に設けられた
第１操作ボタン３１を制御回路４１に接続し、この制御
回路４１の制御出力端をセレクタ５２に接続するように
している。前記セーレクタ５２には、第２操作ボタン３
２、第３操作ボタン３３及び第４操作ボタン３４が接続
され、該セレクタ５２の出力端は例えば吸引制御回路４
６及びＩ１０回路４４に接続するようにしている。なお
、その他の構成は第１実施例と同様であり同一の符号を
用い説明を省略する。
第１操作ボタン３１を制御回路４１に接続し、この制御
回路４１の制御出力端をセレクタ５２に接続するように
している。前記セーレクタ５２には、第２操作ボタン３
２、第３操作ボタン３３及び第４操作ボタン３４が接続
され、該セレクタ５２の出力端は例えば吸引制御回路４
６及びＩ１０回路４４に接続するようにしている。なお
、その他の構成は第１実施例と同様であり同一の符号を
用い説明を省略する。
前述したセレクタ５２の出力端は、各操作ボタンに対し
て、第１操作ボタン３１の操作により２通りの操作でで
きるようになっている。
て、第１操作ボタン３１の操作により２通りの操作でで
きるようになっている。
これにより、例えば第２操作ボタン３２を吸引制御及び
フリーズに、第３操作ボタン３３を送気及び送水の制御
に、第４操作ボタン３４をレリーズ及び図示しないＶＴ
Ｒ装置のスタート／ストップ制御に切り換えて使用する
ようにしている。
フリーズに、第３操作ボタン３３を送気及び送水の制御
に、第４操作ボタン３４をレリーズ及び図示しないＶＴ
Ｒ装置のスタート／ストップ制御に切り換えて使用する
ようにしている。
また、各操作ボタンがどの制御となついるかは、例えば
モニタ装置４に表示するようにしている。
モニタ装置４に表示するようにしている。
これにより、操作部２５に設けた４つの操作ボタンによ
り６通りの制御が可能となり、操作性が向上する。なお
、各操作ボタンの制御は上述したものに限らず、例えば
周辺装置の切り換え制御であってもよい。また、操作ボ
タンの数も限定されるものではない。
り６通りの制御が可能となり、操作性が向上する。なお
、各操作ボタンの制御は上述したものに限らず、例えば
周辺装置の切り換え制御であってもよい。また、操作ボ
タンの数も限定されるものではない。
以上説明したように本発明によれば、対物レンズ及び対
物レンズ枠で構成される対物レンズ系を細径化すること
ができ、内視鏡先端構成部を細径化することができると
いう効果がある。
物レンズ枠で構成される対物レンズ系を細径化すること
ができ、内視鏡先端構成部を細径化することができると
いう効果がある。
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は対物レンズ系及び固体撮像素子の断面を示す説明
図、第２図は電子内視鏡の外観を示す説明図、第３図は
内視鏡装置の構成を示す説明図、第４図は本発明の第２
実施例に係わる対物レンズ系及び固体撮像素子の断面を
示す説明図、第５図は本発明の第３実施例に係わる対物
レンズ系及び固体撮像素子の断面を示す説明図、第６図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第７図は第１図の対
物レンズ系及び固体撮像素子を内視鏡先端部に組み込ん
だ１例を示す図、第８図は第１図の対物レンズ系及び固
体撮像素子を内視鏡先端部に組み込んだ他の例を示す図
、第９図は、第１図の対物レンズ系及び固体撮像素子に
関連したものを内視鏡先端部に組み込んださらに他の例
を示す図、第１０図は従来の技術に係わる対物レンズ系
及び固体撮像素子の断面を示す説明図である。 ７−・−・−・−レンズ枠 ８ａ〜８ｃ ・−・・−・・・・対物レンズ１０・・・
−・・・・−・光学部材 １２−・・・−・−・固体撮像素子 第５図 第７図 第８図
１図は対物レンズ系及び固体撮像素子の断面を示す説明
図、第２図は電子内視鏡の外観を示す説明図、第３図は
内視鏡装置の構成を示す説明図、第４図は本発明の第２
実施例に係わる対物レンズ系及び固体撮像素子の断面を
示す説明図、第５図は本発明の第３実施例に係わる対物
レンズ系及び固体撮像素子の断面を示す説明図、第６図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第７図は第１図の対
物レンズ系及び固体撮像素子を内視鏡先端部に組み込ん
だ１例を示す図、第８図は第１図の対物レンズ系及び固
体撮像素子を内視鏡先端部に組み込んだ他の例を示す図
、第９図は、第１図の対物レンズ系及び固体撮像素子に
関連したものを内視鏡先端部に組み込んださらに他の例
を示す図、第１０図は従来の技術に係わる対物レンズ系
及び固体撮像素子の断面を示す説明図である。 ７−・−・−・−レンズ枠 ８ａ〜８ｃ ・−・・−・・・・対物レンズ１０・・・
−・・・・−・光学部材 １２−・・・−・−・固体撮像素子 第５図 第７図 第８図
Claims (1)
- 先端構成部に対物レンズ及び固体撮像素子が配設され前
記固体撮像素子に、入光する有効光線のうち最も光軸か
ら離れた部分に結像する光線が結像面に近づくに従って
光軸からの距離が大きくなるように構成された内視鏡に
おいて、対物レンズと固体撮像素子との間に、該対物レ
ンズの外径よりも外径の大きい光学部材を配設し、前記
対物レンズのみをレンズ枠で保持したことを特徴とする
内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2104913A JP3017245B2 (ja) | 1989-09-22 | 1990-04-20 | 内視鏡 |
| US07/557,560 US5050584A (en) | 1989-09-22 | 1990-07-24 | Endoscope with a solid-state image pickup device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1-247492 | 1989-09-22 | ||
| JP24749289 | 1989-09-22 | ||
| JP2104913A JP3017245B2 (ja) | 1989-09-22 | 1990-04-20 | 内視鏡 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10346425A Division JPH11249030A (ja) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | 内視鏡用撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03179312A true JPH03179312A (ja) | 1991-08-05 |
| JP3017245B2 JP3017245B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=26445277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2104913A Expired - Fee Related JP3017245B2 (ja) | 1989-09-22 | 1990-04-20 | 内視鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5050584A (ja) |
| JP (1) | JP3017245B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4241938B4 (de) * | 1992-12-11 | 2004-11-04 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskop insbesondere mit Stereo-Seitblickoptik |
| US6038079A (en) * | 1997-10-09 | 2000-03-14 | Imagyn Medical Technologies, Inc. | Sapphire objective system |
| EP0941691A1 (en) | 1998-03-11 | 1999-09-15 | Welch Allyn, Inc. | Compact video imaging assembly |
| JP3776755B2 (ja) * | 2001-06-13 | 2006-05-17 | オリンパス株式会社 | 電子内視鏡 |
| WO2003002003A2 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-09 | The Trustees Of Columbia University | Optical transesophageal echocardiography probe |
| JP4009473B2 (ja) * | 2002-03-08 | 2007-11-14 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡 |
| US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
| US7578786B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
| US20050245789A1 (en) | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
| US8353860B2 (en) | 2004-09-30 | 2013-01-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device for obstruction removal with specific tip structure |
| US7241263B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-07-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Selectively rotatable shaft coupler |
| US7479106B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
| US8083671B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-12-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid delivery system for use with an endoscope |
| JP2008514363A (ja) | 2004-09-30 | 2008-05-08 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 電気外科用途において使用するための多機能内視鏡システム |
| EP1799095A2 (en) | 2004-09-30 | 2007-06-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adapter for use with digital imaging medical device |
| US7597662B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-10-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-fluid delivery system |
| JP4555093B2 (ja) * | 2005-01-05 | 2010-09-29 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡システム |
| US8097003B2 (en) | 2005-05-13 | 2012-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated variceal ligation device |
| US7846107B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-12-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device |
| US8052597B2 (en) | 2005-08-30 | 2011-11-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method for forming an endoscope articulation joint |
| US7967759B2 (en) | 2006-01-19 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic system with integrated patient respiratory status indicator |
| US8888684B2 (en) | 2006-03-27 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with local drug delivery capabilities |
| US8202265B2 (en) | 2006-04-20 | 2012-06-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices |
| US7955255B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-06-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging assembly with transparent distal cap |
| FR2904435B1 (fr) * | 2006-07-27 | 2008-12-05 | Tokendo Soc Par Actions Simpli | Sonde endoscopique integrant un objectif ayant un encombrement reduit |
| JP4864624B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-02-01 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡の先端光学ユニット |
| EP2543921B1 (en) * | 2010-06-10 | 2014-12-31 | Olympus Medical Systems Corp. | Light source device |
| EP2923635A4 (en) * | 2013-10-04 | 2016-12-21 | Olympus Corp | IMAGE RECORDING UNIT FOR ENDOSCOPE |
| CN105744877B (zh) * | 2014-05-21 | 2017-11-21 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像单元和内窥镜 |
| WO2019077755A1 (ja) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡先端部、内視鏡および内視鏡先端部の製造方法 |
| WO2019135956A1 (en) | 2018-01-04 | 2019-07-11 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical simulation camera scope |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4491865A (en) * | 1982-09-29 | 1985-01-01 | Welch Allyn, Inc. | Image sensor assembly |
| JPH0644105B2 (ja) * | 1985-01-14 | 1994-06-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JPH0660972B2 (ja) * | 1985-08-02 | 1994-08-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 撮像装置 |
| US4918521A (en) * | 1987-01-20 | 1990-04-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Solid state imaging apparatus |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2104913A patent/JP3017245B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-24 US US07/557,560 patent/US5050584A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US5050584A (en) | 1991-09-24 |
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