JPH0318046Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0318046Y2 JPH0318046Y2 JP1986050892U JP5089286U JPH0318046Y2 JP H0318046 Y2 JPH0318046 Y2 JP H0318046Y2 JP 1986050892 U JP1986050892 U JP 1986050892U JP 5089286 U JP5089286 U JP 5089286U JP H0318046 Y2 JPH0318046 Y2 JP H0318046Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- holding
- conveyance
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、プリント基板の搬送幅の変化が所
定範囲以内であれば対向する搬送チエーンの間隔
を変えることなく、プリント基板を自動的に保持
することを可能にしたプリント基板の搬送装置に
関するものである。
定範囲以内であれば対向する搬送チエーンの間隔
を変えることなく、プリント基板を自動的に保持
することを可能にしたプリント基板の搬送装置に
関するものである。
キヤリアレスはんだ付け装置においては、搬送
チエーンの保持爪にプリント基板を装着する場
合、プリント基板の幅に応じて対向する搬送チエ
ーンの間隔を自由に変え、かつ調整できるように
なつている。その調整には搬送チエーンの間隔を
可変するハンドル操作により行われていた。
チエーンの保持爪にプリント基板を装着する場
合、プリント基板の幅に応じて対向する搬送チエ
ーンの間隔を自由に変え、かつ調整できるように
なつている。その調整には搬送チエーンの間隔を
可変するハンドル操作により行われていた。
ところで、従来のキヤリアレスはんだ付け装置
では操作するハンドルが重いため、搬送チエーン
の間隔を変えるのに基板を保持する人とハンドル
を操作する人との２人の人手を必要としていた。
このため、プリント基板の搬送幅の変化が多い多
種少量生産方式のはんだ付け装置のプリント基板
の搬送装置においては、プリント基板の保持幅が
変化するごとに対向する搬送チエーンの間隔を変
えなければならないため、プリント基板の装着に
人手と手数がかかり、製造コストが上昇するとい
う問題点があつた。
では操作するハンドルが重いため、搬送チエーン
の間隔を変えるのに基板を保持する人とハンドル
を操作する人との２人の人手を必要としていた。
このため、プリント基板の搬送幅の変化が多い多
種少量生産方式のはんだ付け装置のプリント基板
の搬送装置においては、プリント基板の保持幅が
変化するごとに対向する搬送チエーンの間隔を変
えなければならないため、プリント基板の装着に
人手と手数がかかり、製造コストが上昇するとい
う問題点があつた。
この考案は、上記の問題点を解消するためにな
されたもので、プリント基板の搬送幅の変化が所
定範囲内であれば対向する搬送チエーンの間隔を
変えることなく、プリント基板を自動的に保持す
ることを可能にした保持爪を搬送チエーンに設け
たプリント基板の搬送装置を得ることを目的とす
る。
されたもので、プリント基板の搬送幅の変化が所
定範囲内であれば対向する搬送チエーンの間隔を
変えることなく、プリント基板を自動的に保持す
ることを可能にした保持爪を搬送チエーンに設け
たプリント基板の搬送装置を得ることを目的とす
る。
この考案にかかるプリント基板の搬送装置は、
平面上にエンドレスに設けられ、対向する部分が
平行して走行する１対の搬送チエーン１７，１８
と；この１対の搬送チエーン１７，１８の一方に
設けられるプリント基板１の一端側を保持する保
持爪１９と；前記１対の搬送チエーン１７，１８
の他方に設けられ前記プリント基板１の保持幅に
応じてばね力に抗して回動する回動軸２３の一端
に固定され、前記プリント基板１の他端側を押圧
して保持する複数個の保持爪２０と；これらの保
持爪を前記プリント基板１の保持幅に固定保持す
るため前記回動軸２３の他端に設けられたガイド
ピン３２をそれぞれ案内する互いに平行して設け
られた複数個のガイドレール３３と；からなるも
のである。
平面上にエンドレスに設けられ、対向する部分が
平行して走行する１対の搬送チエーン１７，１８
と；この１対の搬送チエーン１７，１８の一方に
設けられるプリント基板１の一端側を保持する保
持爪１９と；前記１対の搬送チエーン１７，１８
の他方に設けられ前記プリント基板１の保持幅に
応じてばね力に抗して回動する回動軸２３の一端
に固定され、前記プリント基板１の他端側を押圧
して保持する複数個の保持爪２０と；これらの保
持爪を前記プリント基板１の保持幅に固定保持す
るため前記回動軸２３の他端に設けられたガイド
ピン３２をそれぞれ案内する互いに平行して設け
られた複数個のガイドレール３３と；からなるも
のである。
この考案においては、プリント基板を押圧する
一方の保持爪がプリント基板の保持幅に応じてば
ね力に抗して回動するので、対向する搬送チエー
ンの間隔を変えることなく種々の幅のプリント基
板を保持できる。さらに、プリント基板の保持幅
はガイドピンとガイドレールによつて強固に保持
される。
一方の保持爪がプリント基板の保持幅に応じてば
ね力に抗して回動するので、対向する搬送チエー
ンの間隔を変えることなく種々の幅のプリント基
板を保持できる。さらに、プリント基板の保持幅
はガイドピンとガイドレールによつて強固に保持
される。
第１図はこの考案の一実施例を示すはんだ付け
装置の概略平面図、第２図ははんだ付け装置の概
略構成図、第３図は第１図の要部を示す正面図で
ある。これらの図において、１はプリント基板、
２は電子部品、３はリード線、４ははんだ付け装
置、５は予備はんだ付け装置、６はカツタ、７は
仕上はんだ付け装置、８は洗浄器、９，１３はフ
ラクサ、１０，１４はプリヒータ、１１，１５は
はんだ槽、１２，１６は冷却器、１７は固定側の
搬送チエーン、１８は前記固定側の搬送チエーン
１７に対向し平行に設けられた可動側の搬送チエ
ーンで、いずれの搬送チエーン１７，１８もそれ
ぞれが平面上にエンドレスに設けられており、固
定側の搬送チエーン１７と可動側の搬送チエーン
１８とにより対向する部分が平行して走行する１
対の搬送チエーンが形成される。なお、各搬送チ
エーン１７，１８は両者間の間隔を調整するの
に、両側とも固定または可動あるいはいずれか一
方が可動であつてもよい。
装置の概略平面図、第２図ははんだ付け装置の概
略構成図、第３図は第１図の要部を示す正面図で
ある。これらの図において、１はプリント基板、
２は電子部品、３はリード線、４ははんだ付け装
置、５は予備はんだ付け装置、６はカツタ、７は
仕上はんだ付け装置、８は洗浄器、９，１３はフ
ラクサ、１０，１４はプリヒータ、１１，１５は
はんだ槽、１２，１６は冷却器、１７は固定側の
搬送チエーン、１８は前記固定側の搬送チエーン
１７に対向し平行に設けられた可動側の搬送チエ
ーンで、いずれの搬送チエーン１７，１８もそれ
ぞれが平面上にエンドレスに設けられており、固
定側の搬送チエーン１７と可動側の搬送チエーン
１８とにより対向する部分が平行して走行する１
対の搬送チエーンが形成される。なお、各搬送チ
エーン１７，１８は両者間の間隔を調整するの
に、両側とも固定または可動あるいはいずれか一
方が可動であつてもよい。
１９は前記固定側の搬送チエーン１７に取り付
けられた保持爪、２０は前記可動側の搬送チエー
ン１８に設けられた保持爪、２１は前記固定側の
搬送チエーン１７のチエーンガイド、２２は前記
可動側の搬送チエーン１８のチエーンガイド、２
３は回動軸で、その一端側２３ａに保持爪２０が
取り付けられている。２４は前記回動軸２３の回
動装置で、その詳細を第４図ａ，ｂに示す。第４
図ａは第１図の−線による断面図、第４図ｂ
は第１図−線による断面図である。これらの
図において、２５は前記回動装置２４の筐体、２
６は前記回動軸２３の軸受、２７は前記回動軸２
３を軸受２６に固定する固定ねじ、２８は前記筐
体２５を可動側の搬送チエーン１８と一体に取り
付けるための連結板、２９は前記連結板２８の下
方で一体に設けた板体、３０は前記連結板２８の
上方で一体に設けたピンで、可動側の搬送チエー
ン１８の一部を構成する。３１は前記筐体２５と
板体２９との間に装着された圧縮ばねで、筐体２
５の回動により圧縮される。再び第１図〜第３図
において、３２は前記回動軸２３の他端側２３ｂ
に形成されたガイドピン、３３は前記ガイドピン
３２が係合して案内されるガイドレールの全体を
示し、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは前記ガイドレー
ル３３の個々のものを示す。そして、ガイドレー
ル３３は、はんだ槽１１，１５におけるはんだ付
け処理においては熱によるプリント基板１の変形
を押さえるため、またカツタ６においてはプリン
ト基板１を確実に保持するため、さらに、洗浄器
８においてはプリント基板１がロールのブラシに
よる移動を押さえるため、回動軸２３のガイドピ
ン３２をガイドレール３３Ａに係合して、保持爪
２０が回動しないようにするために設けたもので
ある。３４は前記ガイドレール３３Ａ，３３Ｂ，
３３Ｃを任意の位置に取り付けられるようにチエ
ーンガイド２２に形成した長孔、３５，３６は前
記プリント基板１を保持爪１９，２０に装着させ
るための案内となる１対のガイドレールである。
けられた保持爪、２０は前記可動側の搬送チエー
ン１８に設けられた保持爪、２１は前記固定側の
搬送チエーン１７のチエーンガイド、２２は前記
可動側の搬送チエーン１８のチエーンガイド、２
３は回動軸で、その一端側２３ａに保持爪２０が
取り付けられている。２４は前記回動軸２３の回
動装置で、その詳細を第４図ａ，ｂに示す。第４
図ａは第１図の−線による断面図、第４図ｂ
は第１図−線による断面図である。これらの
図において、２５は前記回動装置２４の筐体、２
６は前記回動軸２３の軸受、２７は前記回動軸２
３を軸受２６に固定する固定ねじ、２８は前記筐
体２５を可動側の搬送チエーン１８と一体に取り
付けるための連結板、２９は前記連結板２８の下
方で一体に設けた板体、３０は前記連結板２８の
上方で一体に設けたピンで、可動側の搬送チエー
ン１８の一部を構成する。３１は前記筐体２５と
板体２９との間に装着された圧縮ばねで、筐体２
５の回動により圧縮される。再び第１図〜第３図
において、３２は前記回動軸２３の他端側２３ｂ
に形成されたガイドピン、３３は前記ガイドピン
３２が係合して案内されるガイドレールの全体を
示し、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは前記ガイドレー
ル３３の個々のものを示す。そして、ガイドレー
ル３３は、はんだ槽１１，１５におけるはんだ付
け処理においては熱によるプリント基板１の変形
を押さえるため、またカツタ６においてはプリン
ト基板１を確実に保持するため、さらに、洗浄器
８においてはプリント基板１がロールのブラシに
よる移動を押さえるため、回動軸２３のガイドピ
ン３２をガイドレール３３Ａに係合して、保持爪
２０が回動しないようにするために設けたもので
ある。３４は前記ガイドレール３３Ａ，３３Ｂ，
３３Ｃを任意の位置に取り付けられるようにチエ
ーンガイド２２に形成した長孔、３５，３６は前
記プリント基板１を保持爪１９，２０に装着させ
るための案内となる１対のガイドレールである。
次の動作について説明する。
まず、プリント基板１がガイドレール３５，３
６に載置された後、矢印Ａ方向に走行していく
と、プリント基板１の走行方向の一端側１ａが矢
印Ｂ方向に走行する保持爪１９に係合され、次い
で、プリント基板１の他端部１ｂは矢印Ｃ方向に
走行する保持爪２０と係合する。
６に載置された後、矢印Ａ方向に走行していく
と、プリント基板１の走行方向の一端側１ａが矢
印Ｂ方向に走行する保持爪１９に係合され、次い
で、プリント基板１の他端部１ｂは矢印Ｃ方向に
走行する保持爪２０と係合する。
そして、第５図に示すように、保持爪２０は実
線の位置に設定されて保持爪１９，２０の位置が
保持される。さらに、プリント基板１は矢印Ａ方
向に走行し、第２図に示すはんだ槽１１のところ
でガイドピン３２がガイドレール３３Ａに係合
し、プリント基板１の反りや移動があつてもプリ
ント基板１の位置が保持される。
線の位置に設定されて保持爪１９，２０の位置が
保持される。さらに、プリント基板１は矢印Ａ方
向に走行し、第２図に示すはんだ槽１１のところ
でガイドピン３２がガイドレール３３Ａに係合
し、プリント基板１の反りや移動があつてもプリ
ント基板１の位置が保持される。
次に、プリント基板１の保持幅がW1の場合は、
上記と同様ガイドレール３５，３６に載置されて
矢印Ａ方向に走行していくと、プリント基板１の
一端側１ａは保持爪１９に係合され、他端側１ｂ
は矢印Ｃ方向に走行する保持爪２０Ａと係合する
が、保持爪２０Ａは第５図に示すように、プリン
ト基板１の走行方向の後方から二点鎖線で示す位
置で係合する。すなわち、保持爪２０Ａはプリン
ト基板１の他端側１ｂを押すので、第４図ａ，ｂ
に示すように回動軸２３が回動し、さらに、回動
軸２３と一体の筐体２５を同時に回転することに
より、圧縮ばね３１が押される。この時、板体２
９は可動側の搬送チエーン１８に対して固定であ
る。そして、可動側の搬送チエーン１８の走行に
よつてプリント基板１がはんだ槽１１のところに
搬送されると、ガイドピン３２はガイドレール３
３Ｂに係合され、このため、プリント基板１の反
りや移動があつても、圧縮ばね３１の反発力によ
り保持爪２０Ａがプリント基板１を強固に押圧す
るので、保持爪１９と２０との間隔が保持され
る。
上記と同様ガイドレール３５，３６に載置されて
矢印Ａ方向に走行していくと、プリント基板１の
一端側１ａは保持爪１９に係合され、他端側１ｂ
は矢印Ｃ方向に走行する保持爪２０Ａと係合する
が、保持爪２０Ａは第５図に示すように、プリン
ト基板１の走行方向の後方から二点鎖線で示す位
置で係合する。すなわち、保持爪２０Ａはプリン
ト基板１の他端側１ｂを押すので、第４図ａ，ｂ
に示すように回動軸２３が回動し、さらに、回動
軸２３と一体の筐体２５を同時に回転することに
より、圧縮ばね３１が押される。この時、板体２
９は可動側の搬送チエーン１８に対して固定であ
る。そして、可動側の搬送チエーン１８の走行に
よつてプリント基板１がはんだ槽１１のところに
搬送されると、ガイドピン３２はガイドレール３
３Ｂに係合され、このため、プリント基板１の反
りや移動があつても、圧縮ばね３１の反発力によ
り保持爪２０Ａがプリント基板１を強固に押圧す
るので、保持爪１９と２０との間隔が保持され
る。
またプリント基板１の保持幅W2の場合も上記
と同様である。
と同様である。
以上説明したとおり、この考案は、平面上にエ
ンドレスに設けられ、対向する部分が平行して走
行する１対の搬送チエーン１７，１８と；この１
対の搬送チエーン１７，１８の一方に設けられる
プリント基板１の一端側を保持する保持爪１９
と；前記１対の搬送チエーン１７，１８の他方に
設けられ前記プリント基板１の保持幅に応じてば
ね力に抗して回動する回動軸２３の一端に固定さ
れ、前記プリント基板１の他端側を押圧して保持
する複数個の保持爪２０と；これらの保持爪を前
記プリント基板１の保持幅に固定保持するため前
記回動軸２３の他端に設けられたガイドピン３２
をそれぞれ案内する互いに平行して設けられた複
数個のガイドレール３３と；からなるので、プリ
ント基板の保持幅が変わつても対向する搬送チエ
ーンの間隔を変えることなくプリント基板を自動
的に保持できる。そして、ガイドピンがガイドレ
ールに案内されるため、保持幅は強固に保持さ
れ、その後の作業を安定して行うことができる利
点がある。
ンドレスに設けられ、対向する部分が平行して走
行する１対の搬送チエーン１７，１８と；この１
対の搬送チエーン１７，１８の一方に設けられる
プリント基板１の一端側を保持する保持爪１９
と；前記１対の搬送チエーン１７，１８の他方に
設けられ前記プリント基板１の保持幅に応じてば
ね力に抗して回動する回動軸２３の一端に固定さ
れ、前記プリント基板１の他端側を押圧して保持
する複数個の保持爪２０と；これらの保持爪を前
記プリント基板１の保持幅に固定保持するため前
記回動軸２３の他端に設けられたガイドピン３２
をそれぞれ案内する互いに平行して設けられた複
数個のガイドレール３３と；からなるので、プリ
ント基板の保持幅が変わつても対向する搬送チエ
ーンの間隔を変えることなくプリント基板を自動
的に保持できる。そして、ガイドピンがガイドレ
ールに案内されるため、保持幅は強固に保持さ
れ、その後の作業を安定して行うことができる利
点がある。
第１図はこの考案の一実施例を示す概略平面
図、第２図ははんだ付け装置の概略構成図、第３
図は第１図の要部を示す正面図、第４図ａ，ｂは
第１図の回動装置の詳細を示すもので、第４図ａ
は第１図の−線による断面図、第４図ｂは第
１図の−線による断面図、第５図は保持爪の
動作を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、４ははんだ付け装
置、１７，１８は搬送チエーン、１９，２０は保
持爪、２１，２２はチエーンガイド、２３は回動
軸、２４は回動装置、２５は筐体、２６は軸受、
２７は固定ねじ、２８は連結板、２９は板体、３
０はピン、３１は圧縮ばね、３２はガイドピン、
３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃはガイドレール、
３４は長孔である。
図、第２図ははんだ付け装置の概略構成図、第３
図は第１図の要部を示す正面図、第４図ａ，ｂは
第１図の回動装置の詳細を示すもので、第４図ａ
は第１図の−線による断面図、第４図ｂは第
１図の−線による断面図、第５図は保持爪の
動作を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、４ははんだ付け装
置、１７，１８は搬送チエーン、１９，２０は保
持爪、２１，２２はチエーンガイド、２３は回動
軸、２４は回動装置、２５は筐体、２６は軸受、
２７は固定ねじ、２８は連結板、２９は板体、３
０はピン、３１は圧縮ばね、３２はガイドピン、
３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃはガイドレール、
３４は長孔である。
Claims (1)
- 平面上にエンドレスに設けられ、対向する部分
が平行して走行する１対の搬送チエーン１７，１
８と；この１対の搬送チエーン１７，１８の一方
に設けられるプリント基板１の一端側を保持する
保持爪１９と；前記１対の搬送チエーン１７，１
８の他方に設けられ前記プリント基板１の保持幅
に応じてばね力に抗して回動する回動軸２３の一
端に固定され、前記プリント基板１の他端側を押
圧して保持する複数個の保持爪２０と；この保持
爪２０を前記プリント基板１の保持幅に固定保持
するため前記回動軸２３の他端に設けられたガイ
ドピン３２をそれぞれ案内する互いに平行して設
けられた複数個のガイドレール３３と；からなる
ことを特徴とするプリント基板の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986050892U JPH0318046Y2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986050892U JPH0318046Y2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62164225U JPS62164225U (ja) | 1987-10-19 |
| JPH0318046Y2 true JPH0318046Y2 (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=30874664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986050892U Expired JPH0318046Y2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318046Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528469A (en) * | 1975-07-09 | 1977-01-22 | Nippon Electric Co | Automatic soldering device |
| JPS6083275U (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-08 | 日本電気株式会社 | プリント基板保持装置 |
-
1986
- 1986-04-07 JP JP1986050892U patent/JPH0318046Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62164225U (ja) | 1987-10-19 |
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