JPH0140236Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 考案の技術分野 プリント基板に部品を自動実装する場合、プリ
ント基板が実装作業位置に搬送・位置決めされ、
ロボツトなどで自動的に部品の実装が行なわれ
る。本考案はこのように、プリント基板に部品実
装などの作業を行なうステーシヨンにプリント基
板を搬送する装置に関する。

(b) 技術の背景 プリント基板に部品実装を自動的に行なうに
は、プリント基板を実装作業を行なうステーシヨ
ンに搬送し、正確に位置決めする。そして部品実
装を行なうロボツトは、予めプリント基板に対し
所定位置に設置され、プリント基板の部品実装孔
に自動的に部品のリード線を挿入して、固定す
る。したがつてプリント基板の部品実装孔がロボ
ツトに対し高精度に位置決めされる必要があり、
かつ部品実装などの作業を行なうステーシヨンで
は、ロボツトなどの動作スペースを確保するため
に、プリント基板の付近が可能な限り空いている
ことが要求される。

(c) 従来技術とその問題点 第１図は従来のプリント基板搬送装置を示す図
で、イは側面図、ロは縦断面図である。送りロー
ラ１，２で駆動されるベルト３の上に、プリント
基板Pcがフイーダで移送されると、該ベルト３
とテンシヨンローラ４間にプリント基板Pcが挾
まれ、ベルト３上を搬送される。そして所定位置
まで搬送されると、プリント基板Pcは停止し、
ロボツトによる部品実装が行なわれる。

部品実装用のロボツトは、部品の挿入ヘツド５
で部品をプリント基板Pcの部品実装孔６に挿入
し、かつ裏面からクリンチヘツド７を接近させ、
裏面に突き出たリード線を曲げてプリント基板
Pcに固定することによつて部品実装を行なう。
電子機器の大容量化および小型化の要求に伴い、
プリント基板の配線が高密度化すると共に大量の
部品が実装される傾向にあり、そのために部品は
プリント基板の全面を効率的に利用して実装され
る。ところが従来のようにベルトでプリント基板
を搬送する構造では、プリント基板Pcの下側に
有るベルト３が邪魔になり、ロボツトのクリンチ
ヘツド７がプリント基板Pcの外縁まで移動でき
ず、また挿入ヘツド５もテンシヨンローラ４があ
るために、外縁まで移動できない。

その結果プリント基板の外縁付近に部品を実装
することが不可能で、プリント基板の全面を有効
利用することが困難である。しかもベルト搬送で
は、プリント基板の左右方向の位置決めを正確に
行なうことが困難である。左右にガイドを設けて
プリント基板の側面を突き当てるようにしても、
プリント基板Pcはベルト３とテンシヨンローラ
４間に挾まれているので、ガイドによつて搬送方
向を矯正するのは困難である。

これに対し、実開昭54−77388号公報や実開昭
49−68650号公報に記載の技術は、このような問
題を解消するために、プリント基板を両側から挟
んで搬送するようになつているが、プリント基板
に対し両側から確実に挟持力を伝えることができ
ず、その結果プリント基板を安定して確実に搬送
することが困難で、所期の目的を達成することが
できない。また、駆動用のチエーンと送りローラ
側スプロケツトが外れたり緩んだりする恐れがあ
り、総ての送りローラを円滑かつ確実に駆動する
ことが困難である。

(d) 考案の目的 本考案は、従来のプリント基板搬送装置におけ
るこのような問題を解消し、プリント基板の両端
に確実に挟持力を伝え、しかも各送りローラに回
転力を円滑かつ確実に伝達でき、安定かつ確実に
プリント基板を搬送可能とすることを目的とす
る。

(e) 考案の構成 この目的を達成するために講じた本考案による
技術的手段は、 プリント基板を所定位置に搬送して部品実装な
どの作業を行なう装置において、 プリント基板の片方の端縁に送りローラを当接
させると共に、該送りローラと連結されたローラ
側スプロケツトの外側に、チエーンスプロケツト
に掛けられたチエーンを配設し、かつローラ側ス
プロケツトのプリント基板通路に対し反対側の位
置とチエーンの外側とを噛合させると共に、 環状に走行するチエーン１２の内側に配設され
たガイド１４と、各ローラ側スプロケツト１１…
との間に、該チエーン１２を挟んでなること、 プリント基板の反対側の縁を、プリント基板の
搬送方向と直角方向に独立して移動できるテンシ
ヨンローラ９…で弾圧していること、 を特徴とする構成を採つている。

(f) 考案の実施例 次に本考案によるプリント基板搬送装置が実際
上どのように具体化されるかを実施例で説明す
る。第２図以下は本考案によるプリント基板搬送
装置の実施例を示すもので、第２図は平面図、第
３図は縦断面図である。Pcはプリント基板で、
プリント基板搬送路において、該プリント基板
Pcの端縁を左右両側から挾むように、片方に送
りローラ８…が配設され、他方にテンシヨンロー
ラ９…が配設されている。各送りローラ８…は、
フレーム１０の上側に取付けられ、それぞれの送
りローラ８の軸には、フレーム１０の下側におい
て、スプロケツト１１が固設されている。各スプ
ロケツト１１…の外側、即ちプリント基板Pcの
通過位置に対し反対側には、チエーン１２が配設
され、チエーンスプロケツト１３ａ，１３ｂに掛
けられている。そして各ローラ側スプロケツト１
１…の外側がチエーン１２に噛合している。第４
図はこのようにローラ側スプロケツト１１とチエ
ーン１２とが噛合している状態を拡大して示した
平面図である。チエーン１２の内側にガイド１４
を設け、該ガイド１４とローラ側スプロケツト１
１間にチエーン１２を挾んで、チエーン１２がロ
ーラ側スプロケツト１１から外れるのを防止して
いる。

チエーンスプロケツト１３ａは、パルスモータ
などの駆動モータＭとベルトで連結されており、
この駆動モータＭでチエーンスプロケツト１３ａ
が回転し、エンドレスのチエーン１２が循環する
と、各送りローラ８が、一斉に矢印a₁方向あるい
は矢印a₂方向に回転する。そしてプリント基板
Pcの左端の端縁と各送りローラ８…の側面が圧
接することにより、プリント基板Pcが送りロー
ラ８の回転方向即ち矢印b₁，b₂方向に搬送され
る。

このときのプリント基板Pcと送りローラ８…
との圧接を確実にするために、プリント基板Pc
の右側には、テンシヨンローラ９…が配設されて
いる。即ちホルダー１５に形成したガイド孔１５
ｈ中に、テンシヨンバネ１６とスライダー１７が
挿入され、スライダー１７がプリント基板Pcの
進行方向と直角方向、即ち矢印c₁，c₂方向に前後
動可能になつている。各スライダー１７…の先端
には、テンシヨンローラ９…が取付けられ、各テ
ンシヨンローラ９…の側面がプリント基板Pcの
右端縁に当接する。このとき、テンシヨンローラ
９がテンシヨンバネ１６…でプリント基板Pc側
に押圧されるため、プリント基板Pcと左側の送
りローラ８…との接触も確実となる。またプリン
ト基板は左右から送りローラ８とテンシヨンロー
ラ９で挾まれるため、プリント基板Pcは左右の
ローラ８…と９…で位置決めされながら搬送され
る。なお１８は、テンシヨンバネ１６のバネ圧調
整用の押えである。

幅方向のサイズの異なるプリント基板を搬送す
る場合は、送りローラ８を取付けたフレーム１０
を、プリント基板搬送路と直角方向即ち矢印d₁，
d₂方向に移動させることにより、容易に対応でき
る。

テンシヨンローラ９…は、フリーの状態とし、
それぞれ独立して回転させてもよいが、それぞれ
にチエーン１２ｔを掛けて連動させると、送り動
作がより確実になる。即ち送りローラ８側と同様
に、テンシヨンローラ９…の軸にスプロケツト１
１ｔを固定し、該スプロケツト１１ｔの外側にチ
エーン１２ｔの外側を噛合させ、チエーン１２ｔ
の内側からガイド１４ｔで、チエーン１２ｔとス
プロケツト１１ｔとの噛合を確実にする。テンシ
ヨンローラ９…は矢印c₁，c₂方向に移動するが、
その移動量はプリント基板とローラ８，９間に隙
間が発生するのを防止する程度の微小量であるか
ら、チエーン１２ｔとローラ側スプロケツト１１
ｔの噛合に支障を来すような恐れはない。

なおプリント基板Pcの送り力は、送りローラ
８…からのみ得ることもできるが、チエーン１２
ｔにも駆動モータを連結して、テンシヨンローラ
９…からも送り力を与えると、より安定してプリ
ント基板を搬送できる。

このように送りローラ８…を回転させ、その回
転方向にプリント基板Pcを搬送するが、第３図
から明らかなように、プリント基板Pcの左端縁
側は、ガイドレール１０ｇ上に載置支持され、右
端縁側はガイドレール１７ｇ上に載置支持される
だけである。また送りローラ８…を駆動するチエ
ーン１２は、ローラ側スプロケツト１１の外側に
配置され、チエーン１２の外側がローラ側スプロ
ケツト１１と噛合しているので、チエーンがプリ
ント基板通路のスペースに影響する恐れもない。
そのため、プリント基板Pcの端縁付近のスペー
スが、従来のベルトとテンシヨンローラ間にプリ
ント基板を挾んで搬送する装置と違つて、広くな
る。従つて第５図のようにロボツトで部品実装を
行なう際に、挿入ヘツド５も下側のクリンチヘツ
ド７も、プリント基板Pcの端縁付近まで移動し
て、部品実装を行なうことができる。

なお本考案は、樹脂製の基材を使用したプリン
ト基板に限られるものではなく、セラミツクなど
を使用したプリント基板にも適用できることはい
うまでもない。

(g) 考案の効果 以上のように本考案によれば、プリント基板の
端縁に送りローラを当接させ、該送りローラの軸
に取付けられたローラ側スプロケツトの外側とチ
エーンスプロケツトの外側とを噛合させる構成に
なつている。そのため、プリント基板の下側のベ
ルトや上側のピンチローラで作業スペースが狭く
なる従来の搬送装置と違つて、プリント基板の端
縁付近のスペースが広くなり、ロボツトによる部
品実装などの作業をプリント基板の端縁付近まで
行なうことが可能となる。このようにプリント基
板の両端縁付近まで作業スペースを拡張可能とな
つたのは、次の二つの理由による。

第一に、プリント基板の片方の端縁のみ複数の
送りローラ８…に当接させ、反対側の縁は、プリ
ント基板の搬送方向と直角方向に独立して移動で
きる複数のテンシヨンローラ９…で弾圧してい
る。そのため、各テンシヨンローラ９…がバネ力
によつて、独立して矢印c₁，c₂方向に自由に前後
動することで、総てのテンシヨンローラ９…がプ
リント基板の右端縁に弾圧する。その結果、プリ
ント基板の左端縁は、より多くの送りローラ８…
とより確実にかつ安定して圧接するので、プリン
ト基板の搬送が安定かつ確実に行なわれる。ま
た、プリント基板の左右方向の位置決めも高精度
に行なわれる。

第二に、第４図にも示すように、送りローラ８
と連結されたローラ側スプロケツト１１の外側
に、チエーンスプロケツトに掛けられたチエーン
１２を配設し、かつローラ側スプロケツト１１の
プリント基板通路に対し反対側の位置とチエーン
１２の外側とを噛合させると共に、環状に走行す
るチエーン１２の内側に配設されたガイド１４
と、各ローラ側スプロケツト１１…との間に、該
チエーン１２を挟んでなる構成になつている。

このように、チエーン１２の内側にガイド１４
を設けて、ガイド１４と各ローラ側スプロケツト
１１…との間に、チエーン１２が挟まれた状態で
走行する。そのため、チエーン１２がローラ側ス
プロケツト１１…から外れたり、噛み合いがゆる
んだりする恐れがなく、送りローラ８…側に回転
力が確実かつ円滑に伝達される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリント基板搬送装置を示す側
面図と断面図、第２図以下は本考案によるプリン
ト基板搬送装置の実施例を示すもので、第２図は
平面図、第３図は縦断面図、第４図はチエーンと
ローラ側スプロケツトとの噛合部を示す平面図、
第５図はプリント基板端縁付近を拡大して示す縦
断面図である。 図において、Pcはプリント基板、５は挿入ヘ
ツド、６は部品挿入孔、７はクリンチヘツド、８
…は送りローラ、９…はテンシヨンローラ、１１
…はローラ側スプロケツト、１２はチエーン、１
４はガイドをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プリント基板を所定位置に搬送して部品実装な
   どの作業を行なう装置において、 プリント基板の片方の端縁に送りローラを当接
   させると共に、該送りローラと連結されたローラ
   側スプロケツトの外側に、チエーンスプロケツト
   に掛けられたチエーンを配設し、かつローラ側ス
   プロケツトのプリント基板通路に対し反対側の位
   置とチエーンの外側とを噛合させると共に、 環状に走行するチエーン１２の内側に配設され
   たガイド１４と、各ローラ側スプロケツト１１…
   との間に、該チエーン１２を挟んでなること、 プリント基板の反対側の縁を、プリント基板の
   搬送方向と直角方向に独立して移動できるテンシ
   ヨンローラ９…で弾圧していること、 を特徴とするプリント基板の搬送装置。