JPH0318060B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、全体として、回転制御装置、特に、
第１部材、第２部材および第３部材間の回転制御
を行なう装置、具体的には、組合せクラツチ・ブ
レーキに関し、特に、改良した組合せクラツチブ
レーキに関する。

（従来の技術） 組合せクラツチ・ブレーキ等における出力を駆
動し、または制動する如く、第１部材、第２部材
および第３部材の回転を相互に制御することが望
まれる場合が多い。かかる望ましい回転制御を行
なう装置は存在するが、改良した構造および作動
特性を備えた回転制御装置が必要とされている。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明の目的は、新規且つ改良した回転制御装
置を提供することである。

本発明の別の目的は、改良した相接続部材を備
える新規な回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、回転相互伝達部材
と駆動ロツド間の新規な連接手段を備えた新規な
回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、工場で設定した通
常の中立位置を備える新規な回転制御装置を提供
することである。

本発明のさらに別の目的は、容易且つ経済的に
鋳造し、組立てることのできる改良した回転相互
伝達部材を備えた新規な回転制御装置を提供する
ことである。

本発明のさらに別の目的は、潤滑を促進する改
良した回転相互伝達部材を備える新規な回転制御
装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、境界面のすきまを
維持する改良した回転相互伝達部材を備えた新規
な回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、軸受の寿命を向上
させる改良した回転相互伝達部材を備える新規な
回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、新規な着脱可能の
駆動キヤニスタを備える新規な回転制御装置を提
供することである。

本発明のさらに別の目的は、迅速に交換し、装
置の停止時間を可能な限り短縮することのできる
新規な着脱可能の駆動キヤニスタを備える新規な
回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、設定した通常の中
立位置から迅速に切換えることのできる新規な着
脱可能の駆動キヤニスタを備える新規な回転制御
装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、モジユラー化した
標準設計の新規な着脱可能の駆動キヤニスタを備
える新規な回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、圧縮ばねが誤まつ
て緩む虞れを軽減する新規な着脱可能の駆動キヤ
ニスタを備える新規な回転制御装置を提供するこ
とである。

本発明のさらに別の目的は、駆動に必要なあら
ゆる機能を備えた比較的少数の部品を有する簡単
な設計の新規な着脱可能の駆動キヤニスタを備え
る新規な回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、ばねの設定状態を
選択的に支援し得る新規な回転制御装置を提供す
ることである。

本発明のさらに別の目的は、小形のピストンに
よつて、大きい力で駆動することのできる新規な
回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、比較的低圧の流体
源によつて、大きい力で駆動することのできる新
規な回転制御装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、２つの異なる大き
さの力で駆動することのできる新規な回転制御装
置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、好適実施態様において、回転可能に
取付けられるが、相互に往復運動し得るようにし
た第１圧力板および第２圧力板を備える改良した
回転可能の回転相互伝達部材を提供することによ
つて、回転制御装置における上記並びに他の要
求、問題点を解決するものである。この改良した
回転可能の回転相互伝達部材は、第１圧力板が第
１または第２回転相互伝達要素の１方と相互伝達
する第１位置と、第２圧力板が第１または第２回
転相互伝達要素の他方と相互伝達する第２位置間
を往復運動する。

さらに、本発明は、別の好適実施態様におい
て、駆動ロツドを回転可能な回転相互伝達要素に
連接し、回転制御装置に往復運動可能なように取
付けた改良した駆動部分を提供することにより、
回転制御装置における上記および他の要求並びに
問題点を解決するものである。この駆動ロツド
は、回転制御装置に着脱可能に固着した駆動キヤ
ニスタによつて往復運動され、駆動ロツドの両端
は駆動キヤニスタに当接する。この改良した構造
によつて、駆動部分を迅速に交換し、装置を通常
の中立位置、または通常の設定位置の何れかに迅
速に切換えることができる。

さらに、本発明は、別の好適実施態様におい
て、回転制御装置を駆動して、通常の設定位置に
する改良したシステムを提供することにより、回
転制御装置における上記および他の要求並びに問
題点を解決するものである。具体的には、回転相
互伝達部材は、回転相互伝達要素、と相互伝達
し、よつて、回転制御装置と駆動するのに十分な
力にて、設定位置に偏倚されている。本発明の改
良によつて、この偏倚力が流体圧力によつて選択
的に支援を受け、より大きい駆動力にて、回転制
御装置を通常の設定位置に保持することが可能と
なる。

本発明の上記および他の目的並びに利点は、添
付図面に関する以下の詳細な説明から、さらに明
らかになるであろう。

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施
例について説明する。

添付図面は、全て、本発明の基本的教示内容を
説明する上で便利なように作図したものである。
本発明の以下の説明を読み、理解したならば、好
適実施態様を構成するための部品の数、位置、相
互の関係および寸法は変更を加え得ることが理解
できよう。さらに、本発明の以下の説明を読み、
理解したならば、特定の作用力、重量、強度およ
び同様の条件に適合するための正確な寸法および
寸法比率も変更を加え得ることが理解できよう。

添付図面にて使用する場合、同一の参照符号
は、同一または同様の部品を表わす。さらに、
「頂部」、「底部」、「第１」、「第２」、「内側」、
「中
方」、「外側」等の表現をする場合、これらは、図
面を見た方向における構造体に関するものであ
り、発明の説明上、便宜な目的のためにのみ使用
するものである。

本発明に依る組合せクラツチ・ブレーキ型式の
回転制御装置が全体として１０で図示してある。
このクラツチブレーキ１０は、全体として、適当
な軸受を介して、回転可能なようにハウジング２
６内に取付けた入力軸１２および出力軸１４を備
えており、これら入力軸１２，出力軸１４および
ハウジング２６は、相互に回転可能なように取付
けられている。入力軸１２は、クラツチスパイダ
１６として示した回転可能な第１回転相互伝達要
素を担持している。このクラツチスパイダ１６
は、介在する円坂２２を出力軸１４にキー止めし
た円板パツク２０の交互の円板１８と係合する。
回転可能な第２回転相互伝達要素は、ハウジング
２６に固定したブレーキスパイダ２４として示し
てある。このブレーキスパイダ２４は、介在円板
３２を出力軸１４にキー止めした円板パツク３０
の円板２８を担持している。好適実施態様におい
て、クラツチ／ブレーキ１０は、密閉されたオイ
ルフイルムインターフエイス（oil film
interface）として示されている。オイルフイル
ムインターフエイスとは、インターフエイスが、
回転するときに少なくとも一部分が通るオイルを
有するハウジングのようなオイルバス（oil
bath）に位置されるものをいい、これは、自動
車で使用されているようなドライすなわちフリク
シヨン型のインターフエイスに対するものであ
る。この形式のクラツチ／ブレーキ１０は、摩耗
した周辺粒子が装置内にあることが極めて望まし
くない食品工業、オイルフイルムインターフエイ
スの交換が低いことが望まれるところ、さらに、
高いトルクが要求される複数インターフエイスが
望まれるところに特に適している。クラツチ／ブ
レーキ１０のこれらのオイルフイルムによる回転
インターフエイス要素は、添付図面に図示した以
外の形態および構造にて構成し得ることが了知さ
れよう。例えば、円板パツク２０，３０は、摩擦
相互伝達円板等のような選択的に回転可能な相関
部材の形態とすることができるが、これらの形態
にのみ限定されるものではない。

本発明に依れば、クラツチ・ブレーキ１０は、
円板パツク２０，３０間に位置決めされ、往復運
動して、円板パツク２０または３０の何れかと係
合するスプール形の回転相互伝達部材３４を備え
ている。好適実施態様において、回転相互伝達部
材３４は、共に軸方向に動き、また、軸受４０を
介して、相互に相対回転し得るように連接された
第１圧力板３６および第２圧力板３８を備えてい
る。第１圧力板３６は、好適実施態様において、
Ｌ字形断面の環状形状であり、スプライン４３お
よび半径方向に伸長する円板４４によつて、出力
軸１４にキー止めされた軸方向伸長のシリンダ４
２を備えている。円板４４は、円板パツク２０と
当接しまたは相互伝達する半径方向に伸長の第１
表面４６および周縁に沿つて間隔を置いて配設し
た半径方向に伸長のフイン４８を有する半径方向
に伸長の第２表面を備えている。軸受４０は、円
板４４と一体形成されたシヨルダ部５０およびシ
リンダ４２に形成した環状の空洞に嵌入させた止
め輪５２によつて、シリンダ４２上に保持されて
いる。

第２圧力板３８は、好適実施態様において、略
Ｌ字形断面の環状形状であり、外表面から直向の
第１耳状突起５６および第２耳状突起５６を半径
方向に伸長させた軸方向に伸長のシリンダ５４を
備えている。第２圧力板３８は、さらに、好適実
施態様において、略Ｌ字形の断面形状の環状要素
５８を備えている。具体的には、この環状要素５
８は、円板パツク３０と当接し、または相互伝達
半径方向に伸長の第１表面６２を有する半径方向
に伸長の円板６０および外表面をシリンダ５４の
内表面と一体に接続させた軸方向に伸長のシリン
ダ６４を備えている。軸受４０は、円板６０と対
向して、シリンダ６４の軸端部で形成したシヨル
ダ部６６およびシリンダ５４に形成した環状空洞
に嵌入させた止め輪６８によつて、シリンダ５４
上に保持されている。

本発明に依ると、クラツチブレーキ１０は、回
転相互伝達部材３４の第２圧力板３８の耳状突起
５６を通つて軸方向に伸長する第１および第２駆
動ロツド７０を備えている。駆動ロツド７０は、
ブシユ７２によつて、ハウジング２６内に往復運
動可能なように取付けられている。第２圧力板３
８は、耳状突起５６の両側にて、作動ロツド７０
に形成した空洞内に嵌入させた止め輪７４によつ
て、駆動ロツド７０に固定されている。本発明の
好適実施態様において、当接座金７６が、耳状突
起５６，中間耳状突起５６および止め輪７４の両
側に設けられている。好適実施態様において、駆
動ロツド７０は、その両端がブシユ７２の軸中方
に位置し得るような長さを備えている。

本発明に依ると、駆動ロツド７０は、駆動キヤ
ニスタ８２によつて、両方向に駆動される。駆動
キヤニスタ８２は、全体として、略円筒状の壁８
６、略円形の閉成底部８８および略円形の開放頂
部９０を有するカツプ状部材８４を備えている。
このカツプ状部材８４は、さらに、キヤニスタ８
２をハウジング２６に着脱可能に固着するためハ
ウジング２６に螺入したボルト９４を支承する取
付けフランジ９２を備えている。カツプ状部材８
４の円筒状壁８６および底部８８には、流体連通
口９６が形成されている。

本発明に依る駆動キヤニスタ８２は、さらに、
往復運動して、カツプ状部材８４の壁８６に出入
りし得る形状および寸法としたピストン９８を備
えている。好適実施態様において、ピストン９８
の形状は丸形とする。軸方向に伸長するプランジ
ヤロツド１００が、ピストン９８と一体的に形成
され、カツプ状部材８４の底部８８に形成した穴
１０２を通つて伸長する。このロツド１００は、
ハウジング２６のブシユ７２に嵌入し、且つ駆動
ロツド７０の両端７８，８０と当接し得る寸法お
よび形状を備えている。

本発明の駆動キヤニスタ８２は、さらに、カツ
プ状部材８４の壁８６と相補的な形状および寸法
を備え、カツプ状部材８４の頂部を密閉する蓋体
１０４を備えている。好適実施態様において、蓋
体１０４は、軸方向に伸長するばね凹所１０６を
備えている。蓋体１０４には、流体連通口１０８
が形成されている。蓋体１０４は、ボルト１１０
でカツプ状部材８４に固着されている。適当な密
封手段が、キヤニスタ８２に設けてあり、ピスト
ン９８と蓋体１０４間に第１流体圧力室１１２、
およびカツプ状部材８４の底部８８とピストン９
８間に第２流体圧力室１１４を画成する。

本発明に依れば、駆動キヤニスタ８２は、ピス
トン９８をカツプ状部材８４の底部８８に向けて
偏倚させる部材１１６を備えている。この部材１
１６は、好適実施態様において、ピストン９８と
蓋体１０４の凹所１０６間に圧縮されたばねとし
て示してある。好適実施態様において、開口部９
６が大気中に開口し、第２流体圧力室１１４の圧
力と大気圧間に圧力差が生ずるのを防止する通気
口として作用する。流体連通口１０８は流体圧力
源と連通している。

本発明の第１好適実施態様において、本発明に
依る駆動キヤニスタ８２のばね１１６は、概ね、
クラツチブレーキ１０を駆動するには不足だが、
ロツド７０を中立の非駆動位置に動かすには十分
な程度の比較的小さい圧縮強さを備えている。ク
ラツチ・ブレーキ１０の各ロツド７０が、ロツド
７０の両端７８，８０に当接する中立ばね１１６
を設けた１対の駆動キヤニスタ８２を備えるなら
ば、流体圧力が作用しないとき、ロツド７０は回
転相互伝達部材３４が円板パツク２０，３０の中
間に位置する中央位置となる。

本発明の別の好適実施態様において、本発明に
依る駆動キヤニスタ８２′のばね１１６′は、概ね
クラツチブレーキ１０を駆動するのに十分、従つ
て、ロツド７０を駆動位置まで動かすのに十分な
程度の圧縮強さを備えている。クラツチブレーキ
１０の各ロツド７０が、ロツド７０の１端７８ま
たは８０と当接する駆動ばね１１６′を有する駆
動キヤニスタ８２′、およびロツド７０の他端７
８または８０に当接する中立ばね１１６を有する
駆動キヤニスタ８２を備えるならば、流体圧力が
作用しない場合、ロツド７０は、駆動キヤニスタ
８２′の端部７８または８０の何れかが位置する
かによつて、円板パツク２０および３０の１方と
回転相互伝達する駆動位置に偏倚されることが了
知されよう。

本発明によるクラツチブレーキ１０の構造につ
いて説明したので、次にクラツチブレーキ１０の
作用および有利な特徴について説明する。先ず、
作用について説明すると、ロツド７０が中央位置
にある場合、回転相互伝達部材３４は、耳状突起
５６によつて、ロツド７０に連接されているた
め、円板パツク２０，３０の中間位置となり、ま
た、両円板パツク２０，３０に対して、通常の非
駆動状態となる。次いで、ロツド７０は、その端
部８０をハウジング２６内まで、軸中方（第１図
の右方向）に押込むことによつて、同時に軸方向
に動かし、ロツド７０に連接された回転相互伝達
部材３４は、軸方向に動き、第１圧力板３６の表
面４６は、円板パツク２０の円板１８，２２に当
接し、両円板１８，２２を間に挾み、よつて、入
力軸１２と出力軸１４を回転可能に関係付け、出
力とクラツチブレーキ１０の入力を接続する。逆
に、ロツド７０は、その端部をハウジング２６内
まで軸中方（第１図で左方向）に押込んで、軸方
向に同時に動かした場合、ロツド７０に連接した
回転相互伝達部材３４は、軸方向に動き、第２圧
力板３８の表面６２は、円板パツク３０の円板２
８，３２に当接し且つ両円板２８，３２を間に挾
み、出力軸１４とハウジング２６を回転可能なよ
うに関係付け、よつて、クラツチブレーキ１０の
出力を制動する。

本発明によつて構成した回転相互伝達部材３４
は、揺動動作といつた相対動作を許容せずにロツ
ド７０に連接されているのが了知されよう。回転
相互伝達部材３４とロツド７０間の上記型式の連
接によつて、本発明に依るクラツチブレーキ１０
の好適実施態様と同様、止め輪７４および座金７
６を使用することができる。揺動動作といつた相
対動作を許容し、典型的には、ロツドにピンを圧
入して、自在型の連接を形成する連接手段と比
べ、止め輪型式の固着手段 比較的低廉であるこ
とが了知されよう。さらに、本発明に依る止め輪
型式の連接手段は、相対動作を許容する連接手段
と比べ、製造が極めて容易であり、またよりきつ
い公差が可能である。

さらに、カツプ状部材３４とロツド７０と直
接、連接させるため、本発明のクラツチブレーキ
１０は、工場で調節することができ、また、回転
相互伝達部材３４をクラツチブレーキ１０内の中
立位置に位置決めすることが比較的容易となる。
例えば、ある種の従来のクラツチブレーキは、回
転相互伝達部材の揺動駆動手段を備えているが、
これは、製造公差および磨耗に応じて個々に調節
しなければならず、クラツチまたはブレーキの円
板パツクが「中立位置」にあるとき、回転相互伝
達部材の抗力が生ずる。本発明のクラツチ・ブレ
ーキ１０の場合、回転相互伝達部材３４は、ロツ
ド７０はクラツチブレーキ１０のハウジング２６
内の中央に位置するとき、円板パツク２０，３０
間に位置し得るように構成することができる。

さらに、本発明に依る回転相互伝達部材３４の
特別の構造は、さらに別の有利な点がある。特
に、第１および第２圧力板３６，３８を容易且つ
極めて安価に鋳造し得る点である。具体的には、
第１および第２圧力板３６，３８は、鋳造がコス
ト高となり、また棄却率の高くなる内部空洞、複
雑なアングル部および同様の構成要素を形成せ
ず、容易に鋳造可能な形状にて形成することがで
きる。

好適実施態様において、ハウジング２６には、
本発明に従い、クラツチブレーキ１０の内部構成
要素の潤滑および冷却を行なう潤滑油が充填して
ある。第１圧力板３６が円板パツク２０を間に挾
み、よつて、入力軸１２および出力軸１４を回転
可能に保持するとき、第１圧力板３６は、ハウジ
ング２６、第２圧力板３８、駆動ロツド７０およ
び上述した好適実施態様の同様の回転可能な非回
転要素に対して、回転する。第１圧力板３６と一
体形成したフイン４８が、ハウジング２６内で回
転し、ハウジング２６内にて油を霧化する。従つ
て、その結果、油の潤滑量は増大し、クラツチブ
レーキ１０の内部構成要素の磨耗を軽減する。こ
れは、フイン４８に対して軸方向に近接した位置
にあり、入力軸１２と出力軸１４を、接続させた
とき、第１圧力板３６と第２圧力板３８間の相対
動作を許容する軸受４０にとつて特に有利であ
る。

さらに、出力軸１４が静止しているとき、換言
すれば、ハウジング２６の同一の回転可能な位置
にあるとき、第１および第２圧力板２６，３８
は、相互に回転せず、よつて、軸受４０は作用し
ない。従つて、クラツチブレーキ１０が中立また
はブレーキ駆動位置にあるとき、軸受４０は作用
せず、軸受の磨耗を軽減し、軸受の寿命を向上さ
せる。さらに、回転相互伝達部材３４の第１圧力
板３６に設けたフイン４８によつて霧化した油の
潤滑効果の増大による軸受寿命の向上効果に加え
て、クラツチブレーキ１０が中立およびブレーキ
駆動位置にある間に、軸受４０が作用しないで、
軸受の寿命がさらに向上する効果が得られる。

本発明の第１好適実施態様において、ロツド７
０は、ロツド７０の両端７８，８０に仲立ばね１
１６を設けた駆動キヤニスタ８２を利用して行わ
れる。流体圧力が、流体連通口１０８を通つて、
プランジヤロツド１００をロツド７０の端部７８
と当接させた駆動キヤニスタ８２の第１流体室１
１２内に導入されると、ロツド７２は第１図の左
方向に動き、よつて、回転相互伝達部材３４を動
かし、円板パツク３０を間に挾み、出力軸１４を
回転可能なようにハウジング２６に関係付けるこ
とによつて、出力軸１４を制動する。流体圧力が
流体圧力室１１２から釈放されると、プランジヤ
ロツド１００をロツド７０の端部８０に当接させ
た駆動キヤニスタ８２のばね１１６がロツド７０
をその中立位置まで動かし、この中立位置にて、
ロツド７０の両端７８，８０の駆動キヤニスタ８
２のばね１１６は、相互に釣合いを失なう。同様
に、流体圧力が、流体連通口１０８を通つて、プ
ランジヤロツド１００をロツド７０の端部８０と
当接させた駆動キヤニスタ８２の第１流体室１１
２内に導入されると、ロツド７２は第１図の右方
向に動き、よつて回転相互伝達部材３４を動か
し、円板パツク２０を間に挾み、出力軸１４を回
転可能なように入力軸１２に関係付けることによ
つて、出力軸１４を接続する。流体圧力が流体圧
力室１１２から釈放されると、プランジヤロツド
１００をロツド７０の端部８０に当接させた駆動
キヤニスタ８２のばね１１６がロツド７０をその
中立位置まで動かし、この中立位置にて、ロツド
７０の両端７８，８０の駆動キヤニスタ８２のば
ね１１６は、相互に釣合いを失なう。

本発明の別の好適実施態様において、ロツド７
０の駆動はばね設定されており、駆動ばね１１
６′をロツド７０の両端７８，８０の１方と当接
させた駆動キヤニスタ８２′および中立ばね１１
６をロツド７０の両端７８，８０の他方と当接さ
せた駆動キヤニスタ８２を利用して行われる。例
えば、プランジヤロツド１００をロツド７０の端
部７８と当接させた駆動キヤニスタ８２′および
プランジヤロツド１００をロツド７０の端部８０
と当接させた駆動キヤニスタ８２によつて、ロツ
ド７０は、第２図の左方向に偏倚され、回転相互
伝達部材３４は、円板パツク３０を挾持し、出力
軸１４をハウジング２６に対し回転可能なように
関係付けることによつて、出力軸１４を制動す
る。このようにして、この構成の場合、本発明に
よるクラツチブレーキ１０は、ばね設定した制動
状態にある。流体圧力が、流体連通口１０８を通
つて、プランジヤロツド１００をロツド７０の端
部８０と当接させた駆動キヤニスタ８２の第１流
体室１１２内に導入されると、ロツド７２は第１
図の右方向に動き、且つ駆動キヤニスタ８２′の
ばね１１６′の偏倚力に抗した、よつて、回転相
互伝達部材３４を動かし、円板パツク２０を間に
挾み、出力軸１４を回転可能なように入力軸１２
に関係付けることによつて、出力軸１４を接続す
る。流体圧力が、キヤニスタ８２の流体圧力室か
ら釈放されると、プランジヤロツド１００をロツ
ド７０の端部７８に当接させたキヤニスタ８２′
のばね１１６′は、ばね１１６と比べ、はるかに
強いため、ロツド７０をそのばね設定した制動状
態に復帰させる。また、プランジヤロツド１００
をロツド７０の端部８０と当接させた駆動キヤニ
スタ８２′の流体圧力室１１２内に流体圧力を導
入し、ばね１１６′を支援して、ロツド７０を動
かし、そのばね設定した接続状態とすることがで
きる。

説明の便宜上、駆動キヤニスタ８２′を有する
クラツチブレーキ１０の駆動に利用し得る弁手段
の１例について説明するが、他の駆動手段も利用
可能であることが理解し得るであろう。具体的に
は、この弁手段は、少なくとも３つの作動状態を
備えることができる。第１の状態時は、圧力圧力
流体源からの流体は、駆動キヤニスタ８２の流体
連通口１０８に向けられ、一方、流体室１１２か
らの流体圧力は、駆動キヤニスタ８２′の流体連
通口１０８から釈放され、ばね１１６′の押圧力
に対して、駆動ロツド７０を動かす。第２状態
時、液体は、駆動キヤニスタ８２の流体連通口１
０８を通つて、液体室１１２から釈放され、駆動
ロツド７０ばね１１６′の押圧力に抗して動くの
を許容する。第３状態時、液体は、駆動キヤニス
タ８２の流体連通口１０８を通つて、流体室１１
２から釈放されるが、圧力流体源からの流体は、
駆動キヤニスタ８２′の流体連通口１０８に向け
られ、ばね１１６′を支援して、駆動ロツド７０
を動かす。上記第２状態時、駆動キヤニスタ８
２′の流体室の流体圧力は全て流体連通口１０８
から釈放できるのが了知されよう。同様に、駆動
ロツド７０の両端７８，８０に駆動キヤニィスタ
８２を備えるクラツチブレーキ１０の駆動に使用
可能な弁手段は、少なくとも３つの作動状態を備
えることができる。第１状態時、圧力流体源から
の流体はロツド７０の端部７８を動かす駆動キヤ
ニスタ８２の流体連通口１０８に向けられる一
方、ロツド７０の端部８０を動かす駆動キヤニス
タ８２の流体室１１２からの流体圧力は全て流体
連通口１０８を通つて釈放され、駆動ロツド７０
の端部を軸中方に動かす。第２状態時、駆動キヤ
ニスタ８２の流体室１１２の流体圧力は全て、流
体連通口１０８から釈放され、ばね１１６が駆動
ロツド７０を中心決めをするか、または軸方向に
釣合わせる。第３状態時、圧力流体源の流体は、
ロツド７０の端部８０を動かす駆動キヤニスタ８
２の流体連通口１０８に向けられる一方、ロツド
７０の端部７８を動かす駆動キヤニスタ８２の流
体室１１２の流体圧力は全て、流体連通口１０８
から釈放され、駆動ロツド７０の端部８０を軸中
方に動かす。

本発明に依るクラツチブレーキ１０は、利用す
る駆動キヤニスタ８２，８２′の選択および構成
如何によつて、工場、倉庫、部品供給場所または
現場にて、ばね設定のクラツチ接続状態、ばね設
定の制動状態、または中立状態の何れかに設定す
ることができる。さらに、ばね設定状態を提供す
る駆動キヤニスタ８２′は、圧縮力の小さい中立
型のばね１１６に代えて、圧縮力の大きい駆動型
のばね１１６′を使用することを除いて、中立設
定状態を提供する駆動キヤニスタ８２と同一であ
る。本発明に依るモジユラ構造のクラツチブレー
キ１０は、時に有利であることが了知できよう。
第１に、本発明のクラツチブレーキ１０のばね設
定状態と中立駆動状態の構造上の唯一の相異点
は、ばね１１６とばね１１６′の差である。この
ように、全部品を標準化できるため、同一部品を
製造し、パワーカプセル、即ちハウジング２６お
よびその内部構成要素を全て工場で組立てること
が可能となる。駆動キヤニスタの構成要素は、要
求に応じてばね１１６または１１６′を使用して、
製造し組立てることができる。同様に、必要とす
る駆動状態に応じて、組立てたパワーカプセルに
取付けるのに十分な在庫量の駆動カプセル８２お
よび８２′を確保すればよいから、在庫量を少な
くすることが可能となる。このようにして、本発
明に依れば、製造の準備および在庫コストを著る
しく軽減できる。

本発明に依る駆動キヤニスタ８２，８２′は、
さらに利点がある。駆動キヤニスタの漏洩等のた
め、そのキヤニスタを交換しなければならない場
合、不良のキヤニスタを取外し、同様の正常な駆
動キヤスタと交換すれば良い。このため、クラツ
チブレーキ１０の他の何れの部分も分解する必要
がないため、装置の停止時間を著るしく短縮する
ことが可能となる。不良の駆動キヤニスタは、機
械の作動時間を妨害することなく、現場、工場そ
の他の場所にて処分し、または再生することがで
きる。

さらに、本発明に依る駆動キヤニスタ８２，８
２′は、分解の際、単に、廃棄するか、または工
場で再生したり、専門の技術者が再生できるた
め、機械工によるばね１１６および１１６′の損
傷を防止することができる。具体的には、従来技
術のクラツチまたはブレーキ装置を分解する際、
ばねは、特に、ばね設定状態時、強い力によつて
緩むことが多い。本発明に依る駆動キヤニスタ８
２および８２′を利用することにより、クラツ
チ・ブレーキ１０の駆動部分を分解する必要がな
く、又実際、かかる駆動部分の分解は望ましくな
い。このため、本発明によれば、現場の者によつ
て、圧縮状態のばねが誤まつて緩む可能性を著る
しく軽減できる。

さらに、本発明に依る駆動キヤニスタ８２，８
２′の好適実施態様における如く、細長のねじ付
きボルト１１０を利用することにより、蓋体１０
４をカツプ状部材８４から取外し、よつて、ばね
１１６，１１６′を駆動キヤニスタ８２，８２′か
ら釈放する前に、ばね１１６，１１６′の圧縮力
を著しく低減させておくことができる。このよう
に、本発明に依れば、圧縮状態のばねが誤まつて
緩む虞れは少なくなる。

さらに、本発明に依る駆動キヤニスタ８２，８
２′の構造も、また特に有利である。具体的には、
本発明に依れば、部材８４、ピストンおよび蓋体
１０４は容易且つ安価に鋳造でき、キヤニスタ８
２，８２′は容易に組立てることができる。さら
に、本発明のキヤニスタ８２，８２′は、簡単な
設計で、ばね取付台、密封手段、往復運動取付台
および同様の機能上の要件を備える４つの構成要
素だけを備えればよい。

さらに、本発明に依れば、ばね１１６，１１
６′は、クラツチブレーキ１０のハウジング２６
から離反したロツド１００を偏倚させて、キヤニ
スタ８２，８２′の外側に伸長させる。ロツド７
０の端部７８，８０は、ブシユ７２の内側に位置
しているため、ロツド１００をブシユ７２内まで
摺動させ、キヤニスタ８２，８２′が適正に中心
合せされ、ハウジング２６上で整合し得るように
すればよい。このため、駆動キヤニスタ８２，８
２′および駆動ロツド、ブシユ７２の構成によつ
て、クラツチブレーキ１０を迅速に分解すること
ができ、また、従来の回転制御装置における時間
のかかる整合作業上の問題が生ずることはない。

さらに、本発明に依つて、ばね１１６′を支援
し、ロツド７０をそのばね係合状態まで動かす機
能もまた有利である。多くの状態時、ばね１１
６′は、クラツチブレーキ１０をばね設定するの
に十分な力を備えている。しかし、緊急時のよう
なある状態下では、ばね設定によつて、選択的に
大きな力を作用させ、出力軸１４をより迅速に回
転可能に関係付けることが望ましい。かかる緊急
時等の状態に必要な力を備えたばねを利用するこ
とは、駆動部品の磨耗および破損の虞れが大きく
なる結果となる。本発明に依る駆動キヤニスタ８
２′は、通常の作動状態時のため小型のばねを利
用することができるが、作動状態上必要であれ
ば、駆動力を選択的に増大させるための手段を備
えており、具体的には、流体圧力を利用して、ば
ね１１６′を支援する。

さらに、ばね設定状態において、このばね設定
力に抗して、クラツチブレーキ１０を駆動させる
のに十分な力が必要である。このため、ばねの圧
縮力が大きければ大きい程、ばね設定力に対抗す
るためにはより大きい力が必要である。多くの状
態時、面積の大きいピストンとしたり、また流体
源の圧力を比較的低くすることは共に、またはそ
の何れか１方だけが望ましくない。このため、本
発明に依る駆動キヤニスタ８２，８２′を利用す
るクラツチブレーキ１０は、さらに有利であるこ
とが了知されよう。具体的には、ばね設定力に抗
して、ロツド７０を動かしたい場合、キヤニスタ
８２′の流体圧力室１１２内の流体圧力は、釈放
され、キヤニスタ８２の流体室１１２内に導入さ
れた流体圧力は、ばね１１６′の通常の駆動力に
打勝てばよく、特に、流体圧力の支援を受けるば
ね１１６′の緊急時の大きい駆動力に打勝つ必要
はない。このため、キヤニスタ８２のピストン９
８の寸法は、比較的小さくし、本発明のクラツチ
ブレーキ１０内の流体圧力は比較的低くする一
方、緊急時のため、選択的に大きい力による駆動
も可能であるようにすることができる。

本明細の基本的教示内容について説明したが、
当業者には、多数の応用例および変形例が明らか
であろう。例えば、本発明は、好適実施態様にお
いて、組合せクラツチブレーキとして説明した
が、この教示内容は、他の形態および型式の回転
制御装置にも適用し得ることが理解されよう。さ
らに、本発明のクラツチブレーキ１０は、その好
適実施態様において、密閉されたオイルフイルム
インターフエイス形式の装置として説明したが、
本発明の教示内容は、摩擦または噛合い境界型式
といつた他の形態のクラツチブレーキにも適用す
ることができる。

また、本発明の好適実施態様において、単一の
回転制御装置に幾多の独立的な新規な特徴を具現
化したが、これは特に有利であると考えられる。
しかし、当業者なら、本発明の教示内容に従つ
て、同一または異なる型式の回転制御装置に上記
１つまたは複数の新規な特徴を具現化することが
できよう。

このように、ここに開示した本発明は、その精
神または全体的特徴から逸脱することなく、他の
特定の実施態様として具現化することができるた
め、かゝる実施態様もこゝに示唆しておいた。従
つて、こゝに開示した実施態様は、あらゆる点で
更に例として揚げたものであり、限定的な意味の
あるものでない。本発明の範囲は、前述の説明で
はなく特許請求の範囲の記載に基づいて判断され
るべきであり、特許請求の範囲にするであろうあ
らゆる変更は、本発明に包含されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一部断面図として示し、一部切欠い
た本発明に依る組合せクラツチブレーキの好適実
施態様の側面図、第２図は、第１図の組合せクラ
ツチブレーキの別の実施態様を示す、部分断面
図、および第３図は、第１図および第２図の組合
せクラツチブレーキの圧力板の部分側面図であ
る。 １０……クラツチブレーキ、１２……入力軸、
１４……出力軸、１６……クラツチスパイダ、１
８……円板、２０……円板パツク、２２……円
板、２４……ブレーキスパイダ、２６……ハウジ
ング、２８……円板、３０……円板パツク、３４
……回転相互伝達（インターフエースメンバー）、
３６……第１圧力板、３８……第２圧力板、４０
……軸受、４２……シリンダ、４８……フイン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１部材、第２部材、および第３部材間の回
   転制御装置において、装置が、 ａ 第１部材と第２部材との間、および第２部材
   と第３部材との間に設けられ相互を回転可能に
   する手段と、 ｂ 第２部材に取り付けられた第１回転相互伝達
   要素と、 ｃ 第３部材に取り付けられた第２回転相互伝達
   要素と、 ｄ 第１と第２回転相互伝達要素との間に設けら
   れた回転相互伝達部材と、 ｅ 第１および第２回転相互伝達要素と相互伝達
   するための回転相互伝達部材を往復運動させる
   ために第２部材に取り付けられた手段と、 を備え、 回転相互伝達部材が、 ａ 第１部材に関して摺動可能かつ回転可能に取
   り付けられ、第１および第２回転相互伝達要素
   の一つと相互伝達する手段を有する第１圧力板
   と、 ｂ 第１および第２回転相互伝達要素の一つと相
   互伝達する手段を有する第２圧力板と、 ｃ 共に軸方向に移動し相互に相対回転すること
   を可能にするために、第１および第２圧力板を
   相互に連結する手段と、 を備え、 往復運動手段が、 ａ 回転相互伝達部材の第２圧力板に形成された
   放射状に延在する耳状突起と、 ｂ 耳状突起に形成された穴部を通り軸方向に延
   長し、第２圧力板に摺動可能に収容された駆動
   ロツドと、 ｃ 駆動ロツドに関する耳状突起の摺動的移動を
   防止し、回転相互伝達部材を駆動ロツドに相互
   に連結し、共に軸方向に移動させるための手段
   と、 ｄ 第２部材内で駆動ロツドを往復運動させる手
   段と、 を備え、 相互連結と回転許容手段によつて、第２圧力板
   の軸方向の動きが第１圧力板を同時的に移動させ
   ることを特徴とする、回転制御装置。 ２ 第１圧力板が、略Ｌ字形の環状形状を備え、
   第１部材が摺動可能に取り付けられかつ第１部材
   に対して回転可能に関係付けられた軸方向に伸長
   のシリンダと、相互伝達手段を有する半径方向に
   伸長の円板とを備えることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載した回転制御装置。 ３ 第１圧力板が、さらに、相互伝達手段の反対
   の半径方向に伸長する円板に形成したフインを備
   え、第１圧力板の相互伝達部材が第１および第２
   回転相互伝達要素に１方と回転可能なように関係
   するとき、第１圧力板のフインが、装置内の潤滑
   油を霧化し、連接し、回転を許容する手段の潤滑
   を促進させるようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載した回転制御装置。 ４ 第２圧力板が、略Ｌ字形の環状の形状を備
   え、内表面および外表面を有する軸方向に伸長の
   シリンダと、半径方向に伸長の円板並びに軸方向
   に伸長のシリンダ部分を有する環状要素とを備
   え、前記シリンダ部分が、外表面と内表面を一体
   に接続させ、半径方向に伸長の相互伝達手段を設
   けることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
   載した回転制御装置。 ５ 耳状突起の摺動を阻止する前記手段が、駆動
   ロツドに嵌入させ、回転相互伝達部材の耳状突起
   の両側に設けた止め輪を備えることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載した回転制御装置。 ６ さらに、回転相互伝達部材の耳状突起と止め
   輪の中間にて、駆動ロツド上に嵌合させた当接座
   面を備えることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項に記載した回転制御装置。 ７ 駆動ロツドが、第１端部および第２端部を備
   え、駆動ロツドの往復運動手段が、第１駆動キヤ
   ニスタと、第２駆動キヤニスタとを備え、前記両
   駆動キヤニスタが、駆動ロツドの端部と当接する
   プランジヤロツドを備え、さらに、プランジヤロ
   ツドが駆動ロツドの第１端部と当接する状態に
   て、第１駆動キヤニスタを着脱可能なように固着
   する手段と、プランジヤロツドが駆動ロツドの第
   ２端部と当接する状態にて、第２駆動キヤニスタ
   を着脱可能なように固着する手段とを備えること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載した回
   転制御装置。 ８ 前記両駆動キヤニスタが、プランジヤロツド
   を取り付けたピストンと、ピストンを往復運動可
   能なように受け入れ、第１軸方向に向けて圧力流
   体を受ける第１流体圧力室を画成する室部材と、
   ピストンを第１軸方向に偏倚させる手段を備える
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載し
   た回転制御装置。 ９ ピストンの偏倚手段が、第１流体圧力室内に
   設けたばねを備えることを特徴とする特許請求の
   範囲第８項に記載した回転制御装置。 １０ 第１および第２駆動キヤニスタのピストン
   偏倚手段が、回転相互伝達部材を第１および第２
   回転相互伝達要素に相互伝達するのに必要な力以
   下の力にて、ピストンと第１軸方向に偏倚させる
   手段を備え、第１および第２駆動キヤニスタの偏
   倚手段が、駆動ロツドの両端に設けられ、回転相
   互伝達部材を第１および第２回転相互伝達要素の
   中間の中立状態に釣り合わせることを特徴とする
   特許請求の範囲第８項に記載した回転制御装置。 １１ 第１駆動キヤニスタのピストン偏倚手段
   が、回転相互伝達部材を第１および第２回転相互
   伝達要素に相互伝達するのに必要な力以下の力に
   て、ピストンを第１軸方向に偏倚させる手段を備
   え、第２駆動キヤニスタのピストン偏倚手段が、
   回転相互伝達部材を第１および第２回転相互伝達
   要素の１方と相互伝達するのに十分な力にて、ピ
   ストンを第１軸方向に偏倚させる手段を備え、第
   １駆動キヤニスタの第１流体圧力室に流体圧力が
   存在しないとき、第２駆動キヤニスタの偏倚手段
   が駆動ロツドおよび回転相互伝達部材を偏倚さ
   せ、第１および第２回転相互伝達要素の１方との
   所定の相互伝達状態となるようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第８項に記載した回転制御
   装置。 １２ さらに、第２駆動キヤニスタの第１流体圧
   力室に流体圧力を導入し、偏倚手段を支援して、
   駆動ロツドを動かして、その設定した相互伝達状
   態とすることを特徴とする特許請求の範囲第１１
   項に記載した回転制御装置。 １３ 第２部材が静止し、回転相互伝達部材が第
   １回転相互伝達要素と相互伝達するとき、ブレー
   キとして作用するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載した回転制御装置。 １４ 第１部材と第２部材間の回転制御装置にお
   いて、装置が、 ａ 第１部材と第２部材との間に設けられ相互を
   回転可能にする手段と、 ｂ 第１部材に関して回転可能な第１回転相互伝
   達要素と、 ｃ 第２部材に関して回転可能かつ第２部材およ
   び第１回転相互伝達要素に関して往復運動可能
   な回転相互伝達部材と、 ｄ 第１回転相互伝達要素と相互伝達するために
   回転相互伝達部材を往復運動させる手段と、 を備え、 往復運動手段が、 ａ 第１端部および第２端部とを有し、第２部材
   内に往復運動可能なように取り付けられた少な
   くとも１つの駆動ロツドと、 ｂ 回転相互伝達部材を駆動ロツドに相互連結
   し、共に軸方向に動かす手段と、 ｃ 駆動ロツドの端部と当接するプランジヤロツ
   ドを有する第１駆動キヤニスタおよび第２駆動
   キヤニスタと、 ｄ プランジヤロツドが駆動ロツドの第１端部と
   当接する状態において、第１駆動キヤニスタを
   着脱可能に固定する手段と、 ｅ プランジヤロツドが駆動ロツドの第２端部と
   当接する状態において、第２駆動キヤニスタを
   着脱可能に固定する手段と、 を備えることを特徴とする回転制御装置。 １５ 駆動ロツドの連接手段が、回転相互伝達部
   材に形成した半径方向に伸長の耳状突起と、駆動
   ロツドに対して、前記耳状突起が摺動するのを防
   止する手段とを備え、駆動ロツドが耳状突起に形
   成した穴を通つて横方向に伸長するようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載し
   た回転制御装置。 １６ 前記耳状突起の摺動阻止手段が、駆動ロツ
   ドおよび回転相互伝達部材の両側で支承した止め
   輪を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ５項に記載した回転制御装置。 １７ 第１部材、第２部材および第３部材の回転
   制御装置において、回転可能に取り付ける手段
   が、第１部材、第２部材および第３部材を相互に
   回転可能なように取り付ける手段を備え、装置
   が、さらに、第３部材に固着した第２回転相互伝
   達要素を備え、回転相互伝達部材が、第１および
   第２回転相互伝達要素と相互伝達するようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載
   した回転制御装置。 １８ 第１駆動状態と第２状態との間で移動可能
   な回転相互伝達部材であつて、第１駆動状態にお
   いて、回転相互伝達部材が回転相互伝達要素に関
   して回転可能であり、第２状態において、回転相
   互伝達部材が回転相互伝達要素から独立して回転
   可能であるような第１回転相互伝達要素と回転相
   互伝達部材とを有する回転制御装置の駆動システ
   ムにおいて、 ａ 第１端部および第２端部を有し、共に軸方向
   に向くように、回転相互伝達部材に連接された
   駆動ロツドと、 ｂ 駆動ロツドの第２端部に作用し、駆動ロツド
   を偏倚させて、回転相互伝達部材を動かし、第
   １駆動状態とする手段と、 ｃ 駆動ロツドの第１端部に作用する圧力流体を
   受け、偏倚手段の反対側の駆動ロツドを動か
   し、回転相互伝達部材を動かし、第２状態にす
   る第１流体圧力室と、 ｄ 駆動ロツドの第２端部に作用し、偏倚手段を
   支援して、駆動ロツドを動かし、回転相互伝達
   部材を第２状態から第１駆動状態まで動かす手
   段を備え、前記手段が、駆動ロツドの第２端部
   に作用し、偏倚手段を支援して、駆動ロツドを
   動かし、回転相互伝達部材を第１駆動状態まで
   動かす第２流体圧力室を備え、 ｅ さらに、導入する圧力流体を第１流体圧力室
   内に向け、偏倚手段の偏倚力に抗して、回転相
   互伝達部材を第１駆動状態から第２状態まで偏
   倚させる一方、第２流体圧力室から流体圧力を
   解放し、第１流体圧力室から流体圧力を解放さ
   せ、偏倚手段の偏倚力に抗して、回転相互伝達
   部材を第１駆動状態まで動くのを許容し、圧力
   流体を第２流体圧力室に向け、偏倚手段を支援
   して回転相互伝達部材を動かし、第１駆動状態
   にする一方、第１流体圧力室から流体圧力を解
   放する手段を備えることを特徴とする回転制御
   装置の駆動システム。 １９ ａ ピストン、ピストンに取り付けたプラ
   ンジヤロツド、およびピストンに往復運動可能
   なように受け入れる室部材を有し、前記室部材
   とピストンが第１流体圧力室を画成する第１駆
   動キヤニスタと、 ｂ ピストン、ピストンに取り付けたプランジヤ
   ロツド、およびピストンを往復運動可能なよう
   に受け入れる室部材を有し、前記室部材とピス
   トンが第２流体圧力室を形成する第２駆動キヤ
   ニスタと、 ｃ プランジヤロツドが駆動ロツドの第１端部を
   当接する状態にて、第１駆動キヤニスタを着脱
   可能なように固着する手段と、 ｄ プランジヤロツドが駆動ロツドの第２端部を
   当接する状態にて、第２駆動キヤニスタを着脱
   可能なように固着する手段と、 を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ８項に記載した回転制御装置の駆動システム。 ２０ 偏倚手段が、第２流体圧力室内に設けたば
   ねを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ９項に記載した回転制御装置の駆動システム。