JPH031806Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ブレーキテストを無人車両の状態で
行なうことのできる車両のブレーキテスト装置に
関するものである。

（従来技術） 従来から、車両生産ラインには、車両を載置し
つつ搬送する車両搬送ラインとは別に、ブレーキ
テスト用の車両走行ラインが設けられており、こ
の車両走行ラインにはたとえば、実開昭56−
105829号公報に開示されているようなブレーキテ
スタが設置されており、ブレーキテストを行なう
ときには、作業者がブレーキテスト対象車両毎に
その車両に乗車し、車両走行ライン上に沿つてそ
の車両をブレーキテスタ設置場所にまで走行させ
てそこで停止させ、ブレーキテスタに車輪を乗せ
てそのブレーキテスタで車輪を駆動回転させ、所
定の回転数に達したところで、作業者がブレーキ
ペダルを踏み込むという操作を行なつてその車輪
に作用する制動力の検査を行なうようになつてい
るが、従来のブレーキテストは、車両に有人の状
態で行なわれるもので自動化を図り難く、かつ作
業者の車両への乗降に伴なうタイムロス、車両走
行操作に伴なうタイムロスがあつて、非能率であ
るという問題を有している。

（考案の目的） 本考案は上記の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、車両に無人の状態
であつて、かつ、その無人車両の搬送途中におい
てその無人車両の車輪に作用する制動力を自動的
に検査することのできる車両のブレーキテスト装
置を提供することにある。

（考案の構成） 本考案の特徴は、車両の左右車輪を載置するこ
とで車両を連続搬送する車両搬送ラインの途中に
ブレーキテスト箇所を設け、そのブレーキテスト
箇所に車輪に作用する制動力を自動的に検査する
ブレーキテスタを設けると共に、制動力検査時
に、制動検査対象となつている車輪から車両搬送
方向に離れている側の車輪をその車両搬送ライン
から浮上させる構成としたものであり、このよう
に構成すると、車両に無人の状態でその無人車両
の搬送途中において車輪の制動力検査を自動的に
連続して行なうことができ、しかも、車両搬送ラ
インの搬送機能を休止させることなく車両をブレ
ーキテスト箇所に滞在させて車輪の制動力を検査
できることになるから、車両搬送ラインの搬送効
率を損なうことなく車両のブレーキテストを行な
うことができる。

（実施例） 以下に本考案に係る車両のブレーキテスト装置
の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は車両搬送ラインであつ
て、車両は所定間隔をおいてこの車両搬送ライン
１に載置されつつ搬送されるものであり、この車
両搬送ライン１は、スラツトコンベア２，３を有
しており、第２図において、４はスラツトコンベ
ア２の駆動モータ、５はスラツトコンベア３の駆
動モータを示しており、第１図、第２図におい
て、矢印Ａは車両の搬送方向を示している。この
車両搬送ライン１の途中には、ブレーキテスト箇
所６が設けられており、ブレーキテスト箇所７に
はブレーキテスタ７が設けられている。

ブレーキテスト箇所６は、ここでは、スラツト
コンベア２とスラツトコンベア３との間に設けら
れており、第１図には、このブレーキテスト箇所
６に車両８の前輪９が位置している状態が示され
ており、１０はその車両８の後輪、１１はその車
両８のブレーキペダルを示している。ここでは、
ブレーキテスタ７は車両の幅方向に所定の間隔を
あけて一対設けられており、車両右側の車輪に作
用する制動力と車両左側の車輪に作用する制動力
とを別々に検査することができるようにされてい
る。

ブレーキテスタ７は、第３図ないし第５図に示
すように一対の車輪駆動用ローラ１２を有してお
り、この一対の車輪駆動用ローラ１２は、一対の
軸受１３にそれぞれ支承されるものとなつてい
る。ブレーキテスタケース１４内には、モータ１
５が設けられていると共に車輪駆動用ローラ１２
への回転伝達機構１６が設けられており、この回
転伝達機構１６は、揺動ケース１７と、ウオーム
ギヤ１８と、回転伝達歯車１９，２０と、ドライ
ビングシヤフト２１とを有しており、モータ１５
の出力軸２２にウオームギヤ１８が噛合する構成
とされて、車輪駆動用ローラ１２は、モータ１５
によつて回転駆動されるものとなつている。ここ
では、一対の車輪駆動用ローラ１２は、車両搬送
方向に間隔をあけて設けられており、車両搬送方
向前方側の車輪駆動用ローラ１２は、ドライビン
グシヤフト２１に直結する構成とされており、そ
のドライビングシヤフト２１にはスプロケツト２
３が設けられ、車両搬送方向後方側の車輪駆動用
ローラ１２にはスプロケツト２４に設けられ、ス
プロケツト２３，２４の間にはチエーン２５が掛
け渡されて、一対の車輪駆動用ローラ１２は同方
向に回転されるようになつている。この車輪駆動
用ローラ１２は、車両８がその搬送方向に前進す
るように車輪を回転させるもので、第１図には、
前輪９の回転方向が矢印Ｂで示されている。

揺動ケース１７は、第４図に示すように、軸受
け２６に揺動可能に支承されており、その揺動支
柱２７には、連結リンク機構の一部を構成する連
結板２８が取り付けられ、連結板２８は、第５図
に示すように揺動レバー２９に連結され、揺動レ
バー２９はその基端部が支持部３０に揺動可能に
支持されるものとなつている。この揺動レバー２
９の自由端部には、揺動時の揺動衝撃を緩和する
シヨツクアブソーバ３１と、揺動レバー２９の揺
動力を調節するための揺動力調節機構３２とが設
けられている。揺動レバー２９は、その自由端に
ラツク取り付け板３３が設けられており、このラ
ツク取り付け板３３には、制動力区検出機構の一
部を構成するラツク３４が直立して設けられ、ラ
ツク３４にはピニオン３５が噛合する構成とさ
れ、揺動レバー２９の変位に基づくラツク３４の
変位によりピニオン３５が回転され、そのピニオ
ン３５の回転変位に基づいてブレーキテストの制
動力が測定されるものとなつている。

このブレーキテスタ７は、ここでは、車輪が車
輪駆動用ローラ１２に乗り上げると、そのモータ
１５が駆動されるようになつており、車両８に
は、図示を略すブレーキペダル踏み込み手段が設
けられており、このブレーキペダル踏み込み手段
としては、シリンダ装置等を使用することがで
き、車輪が所定の回転数に達すると、このブレー
キ踏み込み手段がブレーキペダル１１に作用して
車輪に制動力を加えるようになつている。車輪駆
動用ローラ１２は、車輪に制動力が加わると回転
を停止しようとするもので、回転伝達機構１６は
それに抗して、車輪駆動用ローラ１２を回転させ
ようとし、その結果、揺動ケース１７が揺動し、
揺動レバー２９がそれに伴なつて揺動して車輪に
作用する制動力を自動的に検査するものであり、
ここでは、このブレーキテスタ７には、即存構成
のものが使用されており、ブレーキテスタ７は、
その車輪に作用する制動力の検査が終了すると、
そのモータ１５が自動的にオフされて、次に車輪
が車輪駆動用ローラ１２に乗り上げるまでオフ状
態を維持するようにされている。

車輪は、ブレーキテスタ７の車輪駆動用ローラ
１２に乗り上げると、その一対の車輪駆動用ロー
ラ１２間に杆まり込んでいる部分が、スラツトコ
ンベア２，３の上面よりも低くなるものである
が、ここではブレーキテスト箇所６に、第６図な
いし第８図に拡大して示すように、車輪昇降装置
３６が設けられている。この車輪昇降装置３６
は、凹所３７に設けられて、シリンダ装置３８を
有しており、そのロツド３９には昇降部材４０が
取り付けられている。この昇降部材４０は、昇降
棒４１と昇降板４２とから大略構成されており、
昇降棒４１は車両搬送ライン１の幅方向に延びる
構成とされ、昇降板４２は、昇降棒４１の両端部
に取り付けられており、昇降板４２は車両搬送方
向に間隔をあけて設けられている一対の車輪駆動
用ローラ１２間に存在して、下方から車輪に臨む
ようにされており、車輪の制動力検査が終了して
車両８の搬送が再開されると共に、昇降部材４０
が上昇して車輪を持ち上げ、車両搬送再開時に車
輪が車輪駆動用ローラ１２間に挟まりこんでいる
ことによる搬送障害を解消するようにされてい
る。

車輪が車輪駆動用ローラ１２によつて回転駆動
されると、車両８はそれに伴なつて車両前後方
向、車両幅方向、車両上下方向に揺動するもので
あるが、ここでは、車両８の車両幅方向の揺動に
よつて、その駆動中の車輪が横方向に位置ずれを
起すのを規制する揺動規制手段４３と、その駆動
中の車輪が車両８と共に前方に押し出されるのを
防止する揺動規制手段４４が設けられている。揺
動規制手段４３は、第９図に拡大して示すよう
に、シリンダ装置４５と規制ローラ４６とブラケ
ツト４７，４８とを備えており、規制ローラ４６
はシリンダ装置４５のロツド４９の先端に取り付
けられており、側方から車輪に臨む構成とされて
おり、揺動規制手段４４は支持棒５０と規制ロー
ラ５１とから大略構成されており、支持棒５０の
先端にこの規制ローラ５１が取り付けられて前方
から車輪に臨む構成とされており、支持棒５０
は、ここでは連結板５２を介してロツド４９に取
り付けられており、シリンダ装置４５によつて往
復動されるものとされており、ブラケツト４７，
４８は支持棒５０の往復用案内板といて機能する
ものである。シリンダ装置４５は、ここでは、制
御装置５３によつて作動制御されるものとなつて
おり、この制御装置５３は光学センサ５４を有し
ており、光学センサ５４は車輪走行域に臨む構成
とされており、制御装置５３は、車輪が車輪駆動
用ローラ１２に乗り上げると、規制ローラ４６，
５１が車輪の走行域に臨むようにその規制ローラ
４６，５１進出させ、車輪の制動力検査が終了す
るとその規制ローラ４６，５１をその車輪の走行
域から退避させるものとされて、ブレーキテスト
終了後の車両搬送の際の邪魔にならないようにさ
れており、なお第６図ないし第８図では車輪昇降
装置の説明の容易化を図るため規制手段の詳細構
成が捨象されている。

スラツトコンベア２，３は、ここでは、車両搬
送機能が休止されずに駆動モータ４，５によつて
連続的に駆動されるものとされており、第２図、
第９図において、５５，５６はスラツトコンベア
２，３と駆動モータ４，５との間の回転伝達機構
を示している。車両搬送ライン１には、第２図に
示すように、その車両搬送方向途中に、リフト装
置５７，５８が設けられている。このリフト装置
５７，５８は、制動検査対象となつている車輪を
車両と共にブレーキテスト箇所６に滞在させる機
能を有している。リフト装置５７とリフト装置５
８とは、車両搬送方向に所定の間隔をあけて設け
られており、リフト装置５７はブレーキテスタ設
置箇所６を境にスラツトコンベア２の側に設けら
れ、リフト装置５８はブレーキテスタ設置箇所６
を境にスラツトコンベア３の側に設けられてい
る。ここでは、リフト装置５７は、前輪９が制動
検査対象となつているときに、その前輪９から車
両搬送方向に離れている後輪１０をスラツトコン
ベア２から浮上させる機能を有する構成とされ、
リフト装置５８は、後輪１０が制動検査対象とな
つているときに、その後輪１０から車両搬送方向
に離れている前輪９とスラツトコンベア３から浮
上させる機能を有する構成とされている。

このリフト装置５７とリフト装置５８とは、そ
の構成が大略同一であるので、以下にリフト装置
５７の構成のみを第１０図に基づいて説明するこ
ととし、リフト装置５８の構成については、その
説明を割合することとする。

リフト装置５７は、第１０図に示すように、一
対のスラツトコンベア２，２の間に設けられてお
り、立設板５９，５９とシリンダ装置６０と、制
御装置６１とから大略構成されており、シリンダ
装置６０は、立設板５９に支持されて、そのロツ
ド６２の先端部６３が後輪１０近傍の車体下部６
４に臨む構成とされており、制御装置６１は、図
示を略す光学センサを有しており、この光学セン
サは、後輪１０の走行域に臨まれて設けられて光
学センサ５４が前輪９を検出するのに対応して後
輪１０を検出する構成とされ、制御装置６１は図
示を略す光学センサが後輪１０を検出すると同時
にシリンダ装置６０を駆動する構成とされ、シリ
ンダ装置６０は、その駆動と同時にそのロツドの
先端部６３が車体下部６４に当接して車両の後部
側を上方に浮き上がらせるものである。

ここでは、シリンダ装置６０は、制御装置６１
によつて駆動されてから所定時間経過すると、そ
の駆動がタイマー手段によつて停止されるものと
されており、車両８は、シリンダ装置６０が駆動
停止されると、ロツド６２が下方に後退してその
後輪１０がスラツトコンベア２に載置され、搬送
再開がなされるものである。

（考案の効果） 本考案の特徴は、車両の左右車輪を載置するこ
とで車両を連続搬送する車両搬送ラインの途中に
ブレーキテスト箇所を設け、そのブレーキテスト
箇所に車輪に作用する制動力を自動的に検査する
ブレーキテスタを設けると共に、制動力検査時
に、制動検査対象となつている車輪から車両搬送
方向に離れている側の車輪をその車両搬送ライン
から浮上させる構成としたものであるから、車両
に無人の状態でその無人車両の搬送途中において
車輪の制動力検査を自動的に連続して行なうこと
ができ作業者の乗降等に伴なうタイムロスを低減
できてブレーキテストの能率の向上を図ることが
できるという効果を奏し、かつ、車両搬送ライン
の搬送機能を休止させることなく車両をブレーキ
テスト箇所に滞在させて車輪の制動力を検査でき
ることになるから、車両搬送ラインの搬送効率を
損なうことなく車両のブレーキテストを行なうこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車両搬送ラインの概要構
成を示す側面図、第２図は本考案に係る車両搬送
ラインの概要構成を示す平面図、第３図は本考案
に係るブレーキテスタの概略構成を示す後面図、
第４図は本考案に係るブレーキテスタの内部構成
を示す平面図、第５図は本考案に係るブレーキテ
スタの内部構成を示す側面図、第６図は本考案に
係るブレーキテスト箇所を車両搬送ライン幅方向
平面で断面した断面構成図、第７図は本考案に係
るブレーキテスト箇所の平面図、第８図は第７図
のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第９図は第２図に示す
ブレーキテスト箇所の拡大平面図、第１０図は、
第２図のＹ−Ｙ線に沿う断面図、である。 １……車両搬送ライン、１，２……スラツトコ
ンベア、６……ブレーキテスト箇所、７……ブレ
ーキテスタ、８……車両、９……前輪、１０……
後輪、１１……ブレーキペダル、１２……車輪駆
動用ローラ、３６……車輪昇降装置、４３，４４
……揺動規制手段、４５……シリンダ装置、４
６，５１……規制ローラ、５３……制御装置、５
４……光学センサ、５７，５８……リフト装置、
６０……シリンダ装置、６１……制御装置、６２
……ロツド、６３……先端部、６４……車体下
部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両の左右車輪を載置することで車両を連続搬
   送する車両搬送ラインと、 該車両搬送ラインの途中に設けられたブレーキ
   テスト箇所と、 該ブレーキテスト箇所に固設され、ブレーキテ
   スト時に車輪を回転させる駆動部を備え、車輪に
   作用する制動力を自動的に検査するブレーキテス
   タと、 前記車両搬送ラインの途中に設けられ、制動検
   査対象となつている車輪から車両搬送方向に離れ
   ている側の車輪を制動検査時に前記車両搬送ライ
   ンから浮上させて、車両の搬送を停止させる車輪
   浮上手段と、 を備えている車両のブレーキテスト装置。