JPH0318086Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、円筒ワ−クの加工用治具に関する。

〔従来の技術〕

従来、NC施盤等で円筒ワ−クを加工するに際
しては、主軸側はコレツトチヤツクによつてワ−
ク内側から突張つて、他方は心押し台のセンタに
よつて固定して突切りとか内外径の面取り加工を
行なつていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記従来技術においては、例えば円筒ワ
−クの両端を加工したい時、まず片側（コレツト
チヤツクとの関係で心押し台側）の加工を行な
い、他方を加工するには心押し台を円筒ワ−クよ
り離反させ、円筒ワ−クを反転して加工済の端面
をコレツトチヤツクに保持させてから心押し台に
て押圧し、その後突切り等の加工をせざるを得な
かつた。このようにその都度取り外したり段取り
したりする作業時間がかかり、危険性も伴い作業
能率が悪かつた。更にコレツトチヤツクのみで保
持する状態であるから長尺ワ−クについては不安
定であり、使用されるワ−クがある程度限定され
てしまうという問題点もあつた。

又、円筒ワ−ク着脱作業に関して少なくてもそ
の円筒ワ−クの２倍以上の心押し台センタの退避
距離を必要とするため、工作機械の床面積が大き
くならざるを得ず、不経済であつた。

本考案は上記事情に鑑み提案されたもので、簡
単な装置で円筒ワ−クであればワ−クの長短にか
かわらず、ワ−クのセツトをし直すこともなく両
端の加工を順次１工程で行なうことができ、円筒
ワ−ク着脱に際しても、短時間で自動的に機内で
行なうことができ、作業能率が良く、安全性が高
く、従つて生産性の向上を図れる円筒ワ−クの加
工用治具を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決するために、主軸に
連結され主軸側内部にセンタを挿着し先端内部に
水平溝を設けたハウジングと、一端が該ハウジン
グの水平溝に嵌入し水平面内で所定角度揺動可能
であり一部に円錘状の膨出部を有し他端が保持部
材内に延設された揺動部材と、該揺動部材と連結
し該揺動部材の円錘状の膨出部と向合う状態で形
成された円錘状の膨出部を有する押圧部材と、両
端に円錘状の内径を形成し軸線方向に複数のスリ
ツトが刻設されている円筒ワ−ク保持部材と、前
記揺動部材を軸線上に位置決めしあるいは所定角
度揺動した時その位置で位置決めするための位置
決め手段と、前記揺動部材と前記押圧部材を互い
に軸線方向に離反させるべく前記保持部材内部に
介装された付勢手段とから成ることを特徴とする
円筒ワ−クの加工用治具とした。

〔作用〕

付勢手段によつて揺動部材と押圧部材を離反さ
せ、円筒ワ−ク保持部材を径方向に縮少させてお
いて、前記揺動部材を主軸軸線上から所定角度揺
動させ位置決め手段によつてその位置に固定す
る。その後円筒ワ−クを前記円筒ワ−ク保持部材
に遊挿し、前記揺動部材を元の主軸軸線上に謡動
する。心押し台センタ等によつて押圧部材を押圧
することが前記円筒ワ−ク保持部材が径方向に拡
開し円筒ワ−クを保持する。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて更に
詳細に説明する。

第１図は、本考案の円筒ワ−クの加工用治具が
使用される工作機械の全体平面図を示し、第２図
は円筒ワ−クの加工用治具縦断面図を示し、第３
図は第２図における矢視図を示し、第４図は第
２図における−断面図を示す。

第１図において、工作機械１の左側に主軸駆動
機構２があり、この主軸駆動機構２の主軸軸線上
の反対側にはＺ軸方向移動自在の心押し台センタ
３が載設されている。

前記主軸駆動機構２の近傍位置には、ロボツト
４が設けられ該ロボツト４の左右に別設した未加
工ワ−ク搬送路５と加工済ワ−ク搬送路６と、主
軸側センタ８と心押し台センタ３に支持された円
筒ワ−クの加工用治具７との間で指令に従い、施
回、揺動、前後動等の動作をくり返し、円筒ワ−
クＷの着脱を自動的に行なう。

次に、円筒ワ−クの加工用治具７について説明
する。

第２図ないし第４図において明らかな如く、円
筒ワ−クの加工用治具７はハウジング９、揺動部
材１０、円筒ワ−ク保持部材であるマンドレル１
１、押圧部材１２等から構成されている。そして
円筒ワ−クＷは前記マンドレル１１に内側から保
持される。

該マンドレル１１は、略円筒状に形成され軸線
方向にスリツトが形成され径方向に拡開したり縮
少することが可能である。

マンドレル１１の両端は、外側が広くなる円錐
状１１ａ，１１ｂに形成され、それぞれ揺動部材
１０、押圧材１２の一部に形成された円錐部の傾
斜面１０ａ、１２ａと係合している。また、マン
ドレル１１中央内径部には径方向への突片１１ａ
が設けられ、揺動部材１０に巻装され該揺動部材
１０と押圧部材１２を外側へ付勢している付勢手
段であるばね１３，１４を支持している。

前記マンドレル１１両端内径円錐部の左側（主
軸側）には、ハウジング９を介して揺動部材１０
が、右側（心押し台センタ）には押圧部材１２が
傾斜面同士で係合し、軸線方向に摺動可能に嵌入
される。

このうち揺動部材１０は、全体略円柱に形成さ
れ前記マンドレル１１の円錐部に係合し嵌入され
た円錐部から細径となつて右側の押圧部材１２へ
向けて記記マンドレル１１内部に遊挿される。遊
挿された揺動部材１０の先端部には軸線と平行な
水平溝１０ａが設けられ、先端一部に長孔１０ｂ
が刻設されている。

揺動部材１０の円錐部の主軸側は、軸線と平行
に板状に突出部１０ｃを形成しており、ハウジン
グ９に設けられた軸線と平行な水平溝９ａ内に水
平面内で揺動可能に嵌入している。この板状の突
出部１０ｃ先端部には軸線方向に長孔１０ｄが形
成され、ハウジング９先端に植設された固定ピン
１５と係合している。

固定ピン１５によつて揺動部材１０と連結され
たハウジング９は、先端部に水平溝９ａを形成し
内径後部にはテ−パ孔が設けられている。このテ
−パ孔にはセンタ８が挿入される。そして前記ハ
ウジング９は主軸１６に固着され一体化して回転
可能である。

ハウジング先端の水平溝９ａ内に嵌入さたた揺
動前材１０を、所定角度α°だけ揺動し位置決めす
るために先端外径から水平溝９ａに向けて貫通ね
じ孔を２ケ所刻設する。一方揺動部材１０の突出
部１０ｃ上部に刻設されたＶノツチ溝に係合させ
押圧するために、前記ねじ孔に鋼球１７とばね１
８を介設しセツトボルト１９，２０でセツトし常
時鋼球１７を下方に付勢している。これらが位置
決め手段２１を構成している。

前記マンドレル１１右側端部の円錐部に嵌入さ
れた押圧部材１２の先端は、水平方面に平面をも
つた突出部１２ｂを形成し、前記揺動部材１０先
端の水平溝１０ａ内に嵌入している。そしてこの
押圧部材１２の先端上面一部にはピン２２が植設
され、このピン２２が前記揺動部材１０に刻設さ
れた長孔１０ｂに係合しばね１４付勢によつて揺
動部材１０と押圧部材１２が互に離反し離脱する
動きを規制している。

なお、前記揺動部材１０の最後部面と前記押圧
部材１２の最後部面には、それぞれセンタ孔が刻
設されていて主軸１６側のセンタ８および心押し
台センタ３が係合するようになつている。

次に、上述の如く構成された本考案の動作を説
明する。

まず円筒ワ−クの加工用治具７を主軸軸線から
所定角度α゜だけ揺動させて位置決めさせて待機さ
せておく。この時マンドレル１１は、ばね１３，
１４付勢によつて揺動部材１０、押圧部材１２が
左右に離反するために、径方向に縮少している。

ロボツト４が未加工ワ−ク搬送路５に搬送され
てきた未加工用の円筒ワ−クＷを把持し、その円
筒ワ−クを待機している円筒ワ−クの加工用治具
７の軸線上に持つてくる。ロボツトア−ム４ａの
矢印Ｓ方向移動で円筒ワ−ク加工用治具７に円筒
ワ−クＷを遊挿する。

その後、α゜だけ揺動し円筒ワ−クの加工用治具
７を主軸軸線上に位置させる。

心押し台を前進させ心押し台センタ３で押圧部
材１２を押圧固定する。押圧部材１２と揺動部材
１０のそれぞれの傾斜面に係合しているマンドレ
ル１１が径方向に拡開し遊挿されている円筒ワ−
クＷを内径から保持する。

ロボツトア−ム４ａの把持を開放し、ロボツト
ア−ム４ａを円筒ワ−クＷから退避させる。

次いで、主軸駆動機構２により主軸１６および
円筒ワ−クＷ等を回転させて、突切りバイト（図
略）によつて例えばａ，ｂの加工位置を突切り、
引続き面取り用バイトによつて内径および外径の
面取り加工を行なう。

このように加工位置ａ，ｂを、円筒ワ−クＷの
保持位置である揺動部材１０の円錐状膨出部、押
圧部材１２の円錐状膨出部のそれぞれ外方に決め
ておけば、ａ位置に引続きｂ位置の加工が連続し
て行なえる。

所定の加工が終了したら円筒ワ−クＷの回転を
停止し、ロボツト４のロボツトア−ム４ａを待機
位置から円筒ワ−クＷ上まで揺動し該円筒ワ−ク
Ｗを把持する。次にロボツトア−ム４ａにより円
筒ワ−クＷを心押し台センタ３側へ移動させて揺
動部材１０を主軸１６側センタ８の係合から離脱
させセツトボルト１９でセツトする。

その後、心押し台センタ３を退避させる。前述
と逆の動作によつて、マンドレル１１が径方向に
縮少しマンドレル１１の円筒ワ−クＷに対する保
持力が開放される。次いでロボツトア−ム４ａに
より円筒ワ−クの加工用治具７毎、所定角度α゜だ
け揺動させてセツトボルト２０で位置決めする。
前述した逆の動作に従つて円筒ワ−クＷをマンド
レル１１から矢印Ｓ方向へ抜出し、加工済みワ−
ク６搬送路へ戴置する。

以上の動作を繰返すのであるが、上述のことか
らわかるように本考案においては、円筒ワ−クを
ロボツトによつて固定ピンを支点として揺動する
ため、円筒ワ−ク着脱に際し心押し台センタの退
避距離が短かくて済み、工作機械の床面積が少な
くて済むと言う利点が生ずる。又、円筒ワ−ク着
脱作業が機内で自動的に行なえるし、しかも簡単
に行なえる。更に、未加工用円筒ワ−ク搬送路と
加工済み円筒ワ−ク搬送路とを設けたことで、作
業者による円筒ワ−クの持込み、取外し作業等が
なくなり作業者の負担が軽減し、連続的に円筒ワ
−クの加工が行なえるようになつた。

〔考案の効果〕

本考案によれば、揺動部材を所定角度揺動させ
ておいて円筒ワ−クの着脱作業を行なうため、心
押し台センタの退避距離が短かくて済み従つて、
床面積が少ない省スペ−ス形の経済的な工作機械
となつた。又、円筒ワ−クの着脱作業が、自動で
簡単に短時間でしかも機内で行なえるようにな
り、作業者の負担が軽減した。更に円筒ワ−クを
内部から両端で保持しているため両端の加工が連
続して行なえるようになつた。

従つて、上述の如き効果を期持できる生産性の
高い円筒ワ−クの加工用治具を提供することが可
能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の円筒ワ−クの加工用治具が
使用される工作機械の全体平面図を示し、第２図
は円筒ワ−ク加工用治具縦断面図を示し、第３図
は第２図における矢視図を示し、第４図は第２
図における−断面図を示す。 １……工作機械、３……心押し台センタ、４…
…ロボツト、７……円筒ワ−クの加工用治具、９
……ハウジング、１０……揺動部材、１１……マ
ンドレル（円筒ワ−ク保持部材）、１２……押圧
部材、１３，１４……ばね、１５……固定ピン、
１７……鋼球、１８……ばね、１９，２０……セ
ツトボルト、２１……位置決め手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸に連結され主軸側内部にセンタを挿着し先
   端内部に水平溝を設けたハウジングと、一端が該
   ハウジングの水平溝に嵌入し水平面内で所定角度
   揺動可能であり一部に円錘状の膨出部を有し他端
   が保持部材内に延設された揺動部材と、該揺動部
   材と連結し該揺動部材の円錘状の膨出部と向合う
   状態で形成された円錘状の膨出部を有する押圧部
   材と、両端に円錘状の内径を形成し軸線方向に複
   数のスリツトが刻設されている円筒ワ−ク保持部
   材と、前記揺動部材を軸線上に位置決めしあるい
   は所定角度揺動した時その位置で位置決めするた
   めの位置決め手段と、前記揺動部材と前記押圧部
   材を互いに軸線方向に離反させるべく前記保持部
   材内部に介装された付勢手段とから成ることを特
   徴とする円筒ワ−クの加工用治具。