JPH03181059A - デイスクオートチェンジャーの装填排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分針 木究明は、コンパクトディスク（ＣＤ）等のディスクオ
ートチェンジャーに装備され、ディスクをディスクマガ
ジンからプレーヤー内に装填し、またプレーヤーからデ
ィスクマガジンに向けて排出する装置に関する。

従来の技術 従来より、複数枚のディスクを収納したマガジンから一
枚のディスクを取出してプレーヤーに自動的に供給する
ディスクオートチェンジャーが知られている。この種の
オートチェンジャーは、マガジンを所定の位置まで移送
し、固定するマガジン移送機構が組み込まれている。所
定位置に固定されたマガジンから、装填排出装置のディ
スク取出機構によりディスクを取り出し、ディスク搬送
機構で再生位置の上方まで搬送してからディスク下降機
構でディスクを再生位置に下降させて定置させる。そし
て再生（演奏）動作を始める。再生後はディスクを再生
位置の上方に上げてから、マガジンに向けて排出する。

発明が解決しようとする課題 上記した従来の装置では、ディスクをマガジンに向けて
排出した後、プログラムにしたがってマガジンを所定の
位置まで移送したり、イジェクトのためにマガジンを移
送したりするときに、ディスクがマガジンに確実に戻ら
ないうちに移送動作に入ってしまうことがある。すると
マガジンからディスクがはみ出したまま移送されてしま
うので、ディスクを損傷してしまうことがあった。ディ
スクが古くなって外周部に傷がある場合などは、ディス
クが滑らかにすべらないことがあり、マガジンに確実に
入らないため、このような事故が起こりやすい。

本発明はこのような問題点を解決し、少ない部品点数で
ありながらディスクをマガジンに確実に戻してからマガ
ジンの移送動作に入れるようにしたディスクオートチェ
ンジャーの装填排出装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的をを達成するための本発明のディスクオートチ
ェンジャーの装填排出装置は、ディスクをマガジンから
取り出し又は挿入するディスク取出挿入機構、前記によ
り取り出された該ディスクを再生位置の上方まで搬送し
又は再生位置の上方から前記により挿入する位置まで搬
送するディスク搬送機構、前記再生位置の上方と再生位
置との間を上下動させるディスク上下降機構、および前
記ディスク取出挿入機構がディスクを挿入した後方を掃
引してディスクを押し込むディスク押し込み機構を有し
、該ディスク取出挿入機構、該ディスク搬送機構、該デ
ィスク上下降機構、および該ディスク押し込み機構が単
一の駆動源に係脱して動作させることを特徴とする。

作　　　　用 本発明は、上記のうようにディスクを挿入した後方を掃
引してディスクを押し込むため、ディスクをマガジンに
確実に戻してからマガジンの移送動作に入ることができ
る。また該ディスク取出挿入機構、該ディスク搬送機構
、該ディスク上下降ｍ横、および該ディスク押し込み機
構が単一の駆動源に係脱して動作するので、少ない部品
で動作実　　施　　例 第１図は本発明のディスクオートチェンジャーの装填排
出装置の実施例を示す側面図であって、主にディスク取
出挿入機構、ディスク搬送機構およびディスク上下降機
構を説明する図である。その（ａ）は装置が動作前の待
機中の状態、（ｂ）は装置のディスク取出機構がディス
クをマガジンから取り出した状態、（Ｃ）は装置のディ
スク搬送機構がディスクを再生位置の上方まで搬送した
状態、（ｄ）は装置のディスク搬送ｌｉｔ　＄１がディ
スクを再生位置に下降させた状態を夫々示している。こ
れらの図でＤはディスクである。

第２図は同じく本発明のディスクオートチェンジャーの
装填排出装置の実施例を示す図であって、主にディスク
搬送機構、ディスク上下降機構およびディスク押し込み
Ｆ１％横を説明する図である。その（ａ）は上面図、（
ｂ）は装置が動作前の待機中の状態の側面図、（ｃ）は
装置のディスク搬送機構がディスクを排出してる状態の
判面中の状態の側面図を夫々示している。

第３図は上記装填排出装置の分解斜視図であって、第３
図の（ａ）はメインシャーシ６６に取り付けらでいる各
部、第３図の（ｂ）はギアシャーシ３０に取り付けらで
いる各部、第３図の（Ｃ）はエレベータ部を示している
。

各図において、ｌはローディングモーターでディスク取
出機構、ディスク搬送機構およびディスク下降機構を駆
動する。２はつオームでローディングモーター１に取り
付けられ、ウオームホイール３と噛み合っている。ウオ
ームホイール３と同軸のギア３ａは減速ギア列４．５．
６と連結している。ギア６は、ディスク取出機構および
ディスク搬送機構の駆動ギアであるギア７、ギア８と連
結すると同時に、ディスク下降機構の駆動ギアであるロ
ーディングギア１６とも噛み合っている。

ギア８は減速ギア列９．１０に連結してギア１０がディ
スク搬送ゴムローラー４０と同軸３７のギア１５に噛み
合い、ディスク搬送ゴムローラー４０が軸３８の従動ゴ
ムローラー４１と当接してディスク搬送機構を構成して
いる。

さらにギア８は減速ギア列１］、、１２に連結している
。ギア１２はギア１４ａと噛み合い、その一方では、ギ
ア１２と同軸の小ギア１２ａがギア１４ａと同一軸上に
あってギア１４ａとはクラッチバネ１４ｂを介して軸支
されている間欠カムギア１４と噛み合い可能になってい
る１間欠カムギア１４にはビン１４ｃが取り付けられ、
カムローラー１４ｄを軸支している。そしてカムローラ
ー１４ｄはディスク押し出しレバー２７のカム孔２７ａ
に係合している。ディスク押し出しレバ２７は１ｌｊ１
１板１３３にローラー１３８を介して摺動可能に取り付
けら、押し出しレバーバネ１３７がギアシャーシ３０と
の間に掛は渡され、ギアシャーシ３０側に付勢されてい
る。ディスク押し出しレバー２７の折り返し端２７ｂは
、後に説明するディスクマガジーンＭ（第４図参ａ、ａ
、　）のディスクレバー１５３に係合している。一方、
ソレノイド２０のプランジャ２１は、ギアシャーシ３０
に軸支されたリンクレバー２３に掛合し、ソレノイド２
０の作動によりリンクレバー２３が回動する。

リンクレバー２３の掛合ビン２３ａは、リンクレバー２
３が回動することにより、間欠カムギア１４の裏側に設
けられたストッパ突起１４ｅおよびストッパ突起１４ｆ
と掛脱可能になっている。

２６はリンクレバーとギアシャーシ３０との間に掛は渡
されたバネである。２４は押し出しロックレバ−でディ
スク押し出しレバー２７とリンクレバー２３とに掛合し
、リンクレバー２３が回動すると押し出しロックレバ−
２４を介してディスク押し出しレバー２７の規制が解除
される。２５は押し出しロックレバ−２４を規制方向に
付勢しておくバネである。

ディスク下降機構内の駆動ギアであるローディングギア
１６は、ギア取付板９７に軸支されておりローラギア１
７と噛み合っている。ギア取付板９７は、フィーダーア
ーム９６にねじ留めして取りつけられている。９４はゴ
ムローラ９５の芯軸であり、芯軸９４は取付板９７に軸
支されている。ローラギア１７はその芯軸９４に回転可
能な軸１７　ａにより取り付けられている。さらに芯軸
９４にはギアレバー１０７が取り付けられており、ギア
レバー１０７はギアロック７９のビン７９ａ１．：ｉ掛
合している。ギアロック７９のビン７９ｂはリンクレバ
ー２３に掛合している。ギア取付板９７に取り付けられ
たビン９７ａは、中継レバー１０２に掛合してからギア
押え板１０４に掛合し、その先でフィーダーアームバネ
７０にかけられている。フィーダーアームバネ７０のも
う一端はメインシャーシ６６に取り付けられている。そ
のため、ギア取付板９７は待機状態で時計回り方向に付
勢されている。さらに、ギアレバー１０７にはギア１８
が軸支され、ギア押え板１０４およびフリクションバネ
１０５でクラッチフェルトを介して押さえられている。

そしてギア１８はギア１７と噛み合っている。

９６はフィーダーアームであり、メインシャーシ６６に
ギア６の軸６ａと同一軸線上の軸６ｂで軸支されている
。フィーダーアーム９６にギア取付板９７が取り付けら
れている。２９はフィーダーアームロックレバ−であり
、ローラギア１７の軸１７ａに掛合してフィーダーアー
ム９６の回動を規制する。フィーダーアームロックレバ
−２９には掛合孔２９ａがおいており、ギア１１に付設
されたクラッチレバ−１１ａと掛合している。クラッチ
レバ−１１ａは、ギア１１に対して摩擦フェルトとクラ
ッチバネを介して接するクラッチ板に植設されているた
め、ギア１１が回転する方向に回転しようとするが、何
らかの制動があると滑って回転しない、したがってギア
１１が時計回り方向に回転しているときはフィーダーア
ームロックレバ−２９がローラギア１７の軸１７ａに押
しつけられて掛合し、フィーダーアーム９６の回動を規
制する。しかしギア１１が反時計回り方向に回転してい
るときはフィーダーアームロックレバ−２９が軸１７ａ
から遠ざかり、フィーダーアーム９６の規制が解除され
る。

１９はラック板であり、メインシャーシ６６にねじ留め
されている。ギアレバー１０７がギアロック７９のビン
７９ａに掛合しているとき、すなわちフィーダーアーム
ロックレバ−２９が−Ｌ方にあるときは、ラック板１９
の上方にギアＩ８があるが、ギアレバー１０７の掛合が
外れて回動するとギア１８がラック板１９と噛み合う位
置関係にある。

８５はプレーヤであり、ディスクモーター、光ピツクア
ップなどの部品が組み込まれており、ディスクを受は入
れるようになっている。ブレヤ８５はダンパーブラケッ
ト６８およびオイルダンパー６９によりシャーシ６６に
取り付けられている。８４はクランプアームであり、回
動可能にプレーヤ８５に軸支されていて、プレーヤ８５
に受は入れられたディスクをはさみ込むようになってい
る。クランプアーム８４には規制レバ８５ａが取り付け
られており、規制レバー８５ａに中継レバー１０２のビ
ン１０２ａが係合し、待機状態でクランプアーム８４が
閉じることを規制している。７３．８０．８３はロック
レバ−でメインシャーシ６６に取り付けられており、プ
レヤ８５に係合してロックしており、再生晴にはプレー
ヤ８５への係合が外れ、プレーヤ８５がダンパーブラケ
ット６８およびオイルダンパー６９によりシャーシ６６
から浮いた状態になる。

９０は、ディスクガイド、ディスクサイズ検出機構から
なり、ディスク搬送磯横によりディスクがマガジンから
搬送されてプレーヤ部に挿入されるディスク挿入口であ
。

１３はギアであり、該ギア１３はフリクションばね３３
を介してギア連結板３４に軸支されており、同じくギア
連結板３４に軸支された減速ギア９と噛み合っている。

５８ａおよび５８ｂは、夫々連結された平ギアとベーベ
ルビニオンであり。

ベーベルギアバネ５９を介してギアシャーシ３０に軸支
されている。平ギア５８ａは５ギア連結板３４が時計回
り方向に回動したときギア１３と噛み合う位置になって
いる。２８はストッパレバーでギア連結板３４の回動軌
跡上にその先端があり、ギア連結板３４の回動を阻止し
ている。ストッパレバー２８はソレノイド２０のプラン
ジャー２１と連結されており、ソレノイド２０が動作し
たときにはストッパレバー２８の阻止が除外されるため
、ギア連結板３４が回動可能となる。

５３はベーベルギアであり、該ベーベルギア５３はベー
ベルビニオン５８ｂと噛み合っている。４８は揺動アー
ムであり、該揺動アーム４８は揺動ジヨイント４９に軸
支され、揺動ジヨイント４９はギアシャーシ３０に軸支
されている。そのため揺動アーム４８は左右および上下
に揺動自在となっている。また揺動アーム４８はカムプ
レート５０が一体にねじ留めされ、ばね５１が掛は渡さ
れ時計回り方向に付勢されている。一方、ギアシャーシ
３０にはガイドシャフト６２が取り付けられており、ガ
イドシャフト６２にキャリッジ６３が摺動可能に係合し
ている。キャリッジ６３にはビン６３ａが植設されてお
り、ビン６３ａはジヨイント板６１を経て揺動アーム４
８の先割れ線端部４８ａに係合している。６５は押し込
みローラであり、圧縮バネ６４を介してジヨイント板６
１によりキャリッジ６３に取り付けられている。

ベーベルギア５３にはカムローラ５２が回転自在に支持
されている。そのカムローラ５２がカムプレート５０の
カム面５０ａに接触してから揺動アーム４８のガイド長
穴４８ｂに係合している。

エレベータ部は側板１３３．側板１３９およびチェンジ
ャーベース１４７で組み立てられた筐体内に構成される
。１４１はエレベータモーターであり、チェンジャーベ
ース１４７に組み付けられている。エレベータモーター
１４１の回転軸にはつオーム１４４が取りイ寸けられ、
つオームホイール１３０と噛み合っている。ウオームホ
イール１３０と同軸のギアｌ　３０ａは中継ギア１４６
ａと噛み合い、中継ギア１４６ａが中央の中継ギア１４
５と噛み合いっている。そして中央の中継ギア１４５は
中継ギア１４６ｂ、中継ギア１４６ｃと噛み合っている
。そのため、中継ギア１４６ａ。

中継ギア１４６ｂおよび中継ギアｌ　４６ｃは、等速で
回転する。中継ギア１４６ａ、中継ギア１４６ｂ８よび
中継ギア１４６ｃは、それぞれ送送りねじ捧１２７ｃと
結合したエレベータギア１２８ａ、エレベータギアｌ　
２８ｂおよびエレベータギア１２８ｃと噛み合っている
。送りねじ棒１２７ａは、一端がチェンジャーベース１
４７に回転可能に支持され、一端はピボット軸受け１１
２により測板１３３に支持され、その途中はナツト回り
止め１１５．ナツト１１６．バネ１１７とナツト押さえ
ばね１１８．ナツト１１９とによりはさみ込まれたエレ
ベータベース１２６を支持している。送りねじ棒１２７
ｂおよび送りねじｔｌ　ｌ　２７　ｃも同様の構成で側
板１３９に支持され、途中はエレベータベース１２６を
支持している。１４８ａおよび１４８ｂはガイドシャフ
トであり１両端がチェンジャーベース１４７と側板１３
９とに支持され、途中にエレベータベース１２６が摺動
可能に係合している。

１１１はエレベータ化粧板であり、エレベータベース１
２６に重ねて取り付けられる。１４９はマガジンガイド
であり、側板１３３．１３９に取り付けられ、ディスク
が収納されているマガジンをエレベータ化粧板１１１上
に載置したとき、定位置に誘導するためのものである。

第４図には、上記ディスクオートチェンジャーの装填排
出装置に使用するのに適したコンパチブルマガジンＭの
実施例の外観図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、
（ｃ）は側面図、（ｄ）は下面図である。

これらの図において、１５０は下面と前面とが開口した
筺体、１５１は筺体１５０の開口部を閉成する底面板で
あり、この底面板１５１はネジで筐体１．５０に取付け
られる。１５２ａおよび１５２ｂは底面板１５１に重ね
て筺体１５０内に積み重ねられた複数枚のディスクガイ
ド板で、側部にスペーサ部があって各ディスクガイド板
の間は隙間がおいておりディスク収納スペースが確保さ
れ、筺体１５０の前面にディスクが通過する開口を形成
する。ディスクガイド板１５２Ａが形成する開口の幅は
１２＋αｃｍでその間に通常サイズのコンパクトディス
クが収納され、ディスクガイド板１５２Ｂが形成する開
口の幅は８十〇Ｃ−でその間にシングルＣＤのディスク
が収納される。

１５３は回動レバーであり、ディスクガイド板１５２Ａ
およびディスクガイド板１５２Ｂが形成するディスク収
納スペースの数だけ回動レバー１５３が筺体１５０に回
動自在に支持されている０回動レバー１５３のうちディ
スクガイド板１５２Ａが形成するディスク収納スペース
に対応する回動レバー１５３を回動させると、そこに収
納された通常サイズのコンパクトディスクが回動レバー
１５３により押されて筺体１５０の前面開口部より排出
される７回動レバー１５３のうちディスクガイド板１５
２Ｂが形成するディスク収納スペースに対応する回動レ
バー１５３を回動させると、そこに収納されたシングル
ＣＤのディスクが押されて筺体１５０の前面開口部より
排出される。

上記の装置で、ディスクが収納されているマガジンをエ
レベータ化粧板１１１上にｉ置すると、エレベータベー
ス１２６に取り付けられたエレベータスイッチが押され
てエレベータモータ１４１が回転する。その回転がウオ
ーム１４４→ウオームホイール１３０−ギア１３０ａ→
中継ギア１４６ａ−ｉ中継ギア１４５−中継ギア１４６
ｂ。

中継ギア１４６ｃｍエレベータギア１２８ａ。

１２８ｂおよび１２８ｃに伝えられ、送りねじ棒１２７
ａ、１２７ｂおよび１２７ｃが回転する。

そのためエレベータベース１２６はエレベータ化粧板１
１１とと６に下降し、最下位置でリミットスイッチに当
たってエレベータモーター１４１が停止する。その位置
からエレベータモーター１４１が逆転してエレベータベ
ース１２６がエレベータ化粧板１１１とと６に上昇し、
マガジンＭのディスク通過口を定位置に固定する。

これで第１図（ａ）の状態となる。

マガジンＭの位置が固定すると、ローディングモーター
１が回転し、その回転がウォーム２→ウオームホイール
３→減速ギア列４→５→６→ギア７−ギア８−ｉ１１ｉ
速ギア列９→ｌＯ→ギア１５と伝えられディスク搬送ゴ
ムローラー４０が回転する。従動ゴムローラー４Ｌ４Ｊ
摩擦により従回転する。さらにギア８から回転が減速ギ
ア列１１−１１２−ギア１４ａと伝達されて、いる、し
かし間欠カムギア１４は、リンクレバー２３の掛合ビン
２３ａがストッパ突起１４ｅに掛合しているため、同軸
のギア１４ａが回転しているにも拘らず２クラツチバネ
１４ｂがスリップして回転しない。

ここで、ソレノイド２０が動作するとプランジャ２１が
リンクレバー２３を回動させる。すると掛合ビン２３ａ
がストッパ突起１４ｅから離れるため、間欠カムギア１
４は、ギア１４ａからの回転をクラッチバネ１４ｂを介
して伝えられ、回転する６間欠カムギア１４は、ストッ
パ突起１４ｆが掛合ビン２３ａと掛合するまで回転する
９間欠カムギア１４が少し回転すると、間欠カムギア１
４がギア１２と同軸の小ギア１２ａに噛み合って駆動を
受けて回転する。そのため、ディスク押し出しレバー２
７のカム孔２７ａに係合している間欠カムギア１４のカ
ムローラーＬ４ｄが回動するので、バネ２５の付勢に抗
してディスク押し出しレバー２７は矢印Ｘ、方向に押さ
れる。するとディスク押し出しレバー２７の折り返し端
２７ｂがディスクマガジンＭのディスクレバー１５３を
押し、その回動力によりディスクＤがｘ８方向に押し出
されてゆく。

ディスクＤがさらに押し出され、やがて回転中のディス
ク搬送ゴムローラー４０と従動ゴムローラー４１とのニ
ップにはさみ込まれて搬送されはじめる。

これで第１図（ｂ）の状態となる。

さらにディスクＤは、ディスク搬送ゴムローラー４０と
従動ゴムローラー４１によりディスクが搬送され、やが
てゴムローラ９５の上に乗って再生位置の上方まで搬送
される。

これで第１図（Ｃ）の状態となる。

この状態が検出されると、ソレノイド２ｏの吸引が解除
される。するとリンクレバー２３が戻るからギアロック
７９のビン７９ｂも戻り、ギアレバー１０７からビン７
９ａの掛合が外れる。そのためフリクションフェルト１
０３の摩擦でギアレバー１０７が回動してギア１８がラ
ック板１９に噛み合う、そしてギア１８がラック板１９
に沿って回転しつつ下降するのでギア取付板９７ととも
にフィーダーアームロックレバ−２９およびゴムローラ
９５が時計回り方向に回動する。

一方、ギア取付板９７の回動によりビン９７ａは、中継
レバー１０２を反時計回り方向に回動させる。そのため
規制レバー８５ａから中継レバー１０２のビン１０２ａ
が外れるため、クランプアーム８４はばね力で引かれて
、プレーヤ８５に受は入れられたディスクをはさみ込む
、これを検出してローディングモーター１は停止する。

以上により、ディスクＤは再生位置に置かれることにな
る。すなわち第１図（ｄ）の状態である。

この状態でプレーヤ８５による再生（演奏）がなされる
、予約した再生が終了したりイジェクトボタンが押され
たりすると、排出動作に入る。

排出動作では、ローディングモーター１が逆転起動する
。ラック板１９に噛み合っているギア１８がローディン
グモーター１からのギア列の駆動により回転し、ラック
板１９に沿って上昇する。そのためギア取付板９７とと
もにフィーダーアームロックレバ−２９およびゴムロー
ラ９５が反時計回り方向に回動する。一方、ギア取付板
９７の回動によりビン９７ａは中継レバー１０２を時計
回り方向に回動させる。そのため規制レバー８５ａが中
継レバー１０２のビン１０２ａに押されてクランプアー
ム８４が上昇する。それにともないディスクが上昇する
。ゴムローラ９５が上昇回動してディスクに接触すると
ディスクはディスク搬送ゴムローラー４０と従動ゴムロ
ーラー４１に向かって排出されてゆく、ディスクは、や
がてディスク搬送ゴムローラー４０と従動ゴムローラー
４１とに加えられて排出され、マガジンＭ内に収容され
る。マガジンＭには板ばねによるディスク吸い込み機構
が取り付けられており、通過口をディスクが２７３程度
通通するとディスクはマガジンの最奥まで自動的に吸い
込まれる。

このディスクの通過を光電的に検知したら、ソレイド２
０を再度動作させる。するとストッパレバー２８による
ギア連結板３４の阻止が除外されるため、減速ギア９の
回転力がフリクションばね３３の摩擦で伝わりギア連結
板３４が回動し、ギア１３が平ギア５８ａと噛み合う、
ローディングモーター１の回転がギア列を経て減速ギア
９→ギア１３→平ギア５８ａ→ベーベルビニオン５８ｂ
と伝わってベーベルギア５３が回転する。

するとカムローラ５２が回動するため、ガイド長穴４８
ｂに駆動され揺動アーム４８が左右に揺動する。そのと
き、カムローラ５２がカムプレート５０のカム面５０ａ
に接触しているので揺動アーム４８は上下動する。した
がってキャリッジ６３はガイドシャフト６２に沿って左
右に摺動し、その一方でジヨイント板６１は上下動する
ので、押し込みローラ６５はディスク搬送ゴムローラー
４０と従動ゴムローラー４１の前を横切るときだけ下降
している。

前記のディスク排出動作やディスク吸い込み動の動作に
よりディスクのマガジン内への挿入が完全になる。

発明の効果 本発明によれば、少ない部品点数でありながら確実にデ
ィスクをマガジン内に収納でき、ディスクを損傷するこ
とがないディスクオートチェンジャーの装填排出装置を
実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスクオートチェンジャーの装填排
出装置の実施例を示す側佃図、第２図は同じく本発明の
ディスクオートチェンジャーの装填排出装置の実施例を
示す図、第３図は上記装填排出装置の分解斜視図、第４
図は上記ディスクオートチェンジャーの装填排出装置に
使用するのに適したコンパチブルマガジンの実施例の外
観図である。 ｌ・・・・・・ローディングモーター、２・・・・・・
つオーム、３・・・・・・ウオームホイール、３ａ、４
．５゜６　、７　、８　・・−、ギア、９．　ｌ　Ｏ，
１１、１２・−−−−−減速ギア列、１１ａ・・・・・
・クラッチレバ−１１２ａ・・・・・・小ギア、１２．
１４ａ、１６・・・・・・ローディングギア、１４・・
−・・・間欠カムギア、１４ｂ・・・・・・クラッチバ
ネ、１４ｃ・・・・・・ビン、１４ｄ・・・・・・カム
ローラー、１４ｅ、１４ｆ・・・・−・ストッパ突起。 １７・・・・・・ローラギア、１９・・・−・・ラック
板、２０・・・・・・ソレノイド、２１・・・・・・プ
ランジャ、２３・・・・・・リンクレバー、２３ａ・・
・・・・掛合ビン、２４・・−・・・押し出しロックレ
バ−１２５・・・−・・バネ、２６・・−・・・リンク
レバー、２７・・・・・・ディスク押し出しレバー２７
ａ・・・・・・カム孔、２７ｂ・・・・・・折り返し端
、２８・・・・・・ストッパレバー、２９・・・・・・
フィーダーアームロックレバ−１２９ａ・・・・・・掛
合孔、３０・・・・・・ギアシャーシ、３３・・・・・
・フリクションばね、３４−・・・・−ギア連結板、３
７・・−・・・同軸、３９・・−・・−側板、４０・・
・−・・ディスク搬送ゴムローラー、４１・・・・・・
従動ゴムローラー、４８・・・・・−揺動アーム、４８
ａ・・−・・・先割れ線端部、４８ｂ・・・・・・ガイ
ド長穴、４９−・・・・−揺動ジヨイント、５０・・・
−・・カムプレート、５１・・・・・・ばね、５２・・
・・・・カムローラ、５３・・・・・・、５８ａ・・・
・・・平ギア、５８ｂ・・・・・・ベーベルビニオン、
５９・・・−・・ベーベルギアバネ、６１・・・・・・
ジヨイント板。 ６２・・・・・・ガイドシャフト、６３・・・・・−キ
ャリッジ、６３ａ・・・・・・ビン、６４・・・・・・
圧縮バネ、６５・・・・・・押し込みローラ、６６・・
・・・−メイシャーシ、６８−・・・・・ダンパーブラ
ケット、６９−・−・・・ダンンバー、７０・・・・・
・フィーダーアームバネ、　７３−・・・・・ロックレ
バ−１７９・・・・・・ギアロック２７９ａ・・・・・
・ビン、７９ｂ・・・・・・ビン、８０・・・−・−ロ
ックレバ−１８３−・・・・ロックレバ−１８４・−・
・・−クランプアーム、８５・・・・・−プレーヤ、８
５ａ・・・・・・規制レバー、９０・・・・・・ディス
クガイド、９４・・・・・・芯軸、９５・・・・・・ゴ
ムローラ、９６・・・・・・フィーダーアーム、９７・
・・・・・ギア取付板、９７ａ・・・・・−ビン、１０
２・・・・・・中継レバー、１０３−・・・・・フリク
ションフェルト１０４・・・−・−ギア押え板、１０５
・・・・・・フリクションバネ、１０７・・・・・・ギ
アレバー、１１１・・・・・−エレベータ化粧板、１１
２・・・・・・ピボット軸受け、１１５・・・・・・ナ
ツト回り止め、１１６．１１９・・・・・・ナツト、１
１７・・・・・・バネ、１１８・・・・・・ナツト押さ
えばね、１２６−・・−・・エレベータベース、１２７
ａ。 １２７　ｂ、　　１２７　ｃ−−−−−−送りねじ棒、
１２８ａ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ディスクをマガジンから取り出し又は挿入するディ
   スク取出挿入機構、前記により取り出された該ディスク
   を再生位置の上方まで搬送し又は再生位置の上方から前
   記により挿入する位置まで搬送するディスク搬送機構、
   前記再生位置の上方と再生位置との間を上下動させるデ
   ィスク上下降機構、および前記ディスク取出挿入機構が
   ディスクを挿入した後方を掃引してディスクを押し込む
   ディスク押し込み機構を有し、該ディスク取出挿入機構
   、該ディスク搬送機構、該ディスク上下降機構、および
   該ディスク押し込み機構が単一の駆動源に係脱して動作
   させることを特徴とするディスクオートチェンジャーの
   装填排出装置。