JPH0318106Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は環状ワークをセンタリングして、この
ワークに他の部品を組込んだり機械加工したりす
るためにワークを強固に保持する環状ワークの位
置決めクランプ装置に関するものである。

《従来の技術》 従来の環状ワークの位置決めクランプ装置とし
ては、ワークの内径とほぼ同形の外径を有する筒
状ガイド部材にワークの内径を嵌合し、このガイ
ド部材の中心部に設けたドローバーを下降させる
ことによつてクランプアームが自動的に開いてワ
ークをクランプするものが知られている。

《考案が解決しようとする問題点》 しかしながら、上記のような環状ワークの位置
決めクランプ装置では、ワークの内径と筒状ガイ
ド部材の外径とがほぼ等しいためにワークのガイ
ド部材への着脱がスムーズに行なわれず、またワ
ークの内径とガイド部材の外径との間には若千ク
リアランスがあるため、正確なセンタリングをす
ることができないと言つた問題があつた。

本考案は上記のような問題点に鑑みてなされた
もので、その目的はワークの嵌合装置が極めて簡
単であるとともにワークの所定位置へのセンタリ
ングを確実に行なうことのできる環状ワークの位
置決めクランプ装置を提供するにある。

《問題点を解決するための手段》 上記の目的を達成するため、本考案に係る環状
ワークの位置決めクランプ装置では、環状ワーク
が挿通される円筒状ホルダの外周部にこのワーク
を受承する受け台が設けられ、円筒状ホルダの周
縁部には複数の張り駒と複数のＬ型クランプアー
ムとが出没自在に配設されている。また、円筒状
ホルダの中央部にはドローバーが軸方向に移動可
能に取付けられ、このドローバーには上記張り駒
およびクランプアームの内部と係合可能なカム面
を有するスライドカムが挿通されている。そし
て、このドローバーとスライドカムとの間にはド
ローバーの引込み動作でスライドカムを付勢する
弾性部材が設けられている。また、円筒状ホルダ
の下方部にはクランプアームを枢着するアーム支
持リングが軸方向に移動可能に配設され、このア
ーム支持リングにはドローバーの引込み動作途中
でこのドローバーと連れ移動するように係合する
係合部を設けている。

《作用》 先づ環状ワークの取付けの際に、ドローバーは
上昇せられていて張り駒及びクランプアームは円
筒状ホルダの外周と同一面上或いはその内方に位
置している。この状態にて環状ワークを円筒状ホ
ルダに挿通すると、この環状ワークは受け台に支
承され、水平に保持される。次いでドローバーを
降下させると、ドローバーに取付けられたスライ
ドカムのカム面が複数の張り駒及び複数のクラン
プアームの内端部に係合してこれら張り駒及びク
ランプアームを円筒状ホルダから外周に突出させ
る。この複数の張り駒が同時に外方に突出して環
状ワークの内径部に押し当たることによつて環状
ワークは円筒状ホルダと同芯上に位置せられてセ
ンターリングされ、また複数のクランプアームに
よつて半クランプの状態で保持される。この状態
から更にドローバーを降下させると、アーム支持
リングからドローバーと係合して連れ移動し、こ
れによつてアーム支持リングに枢着されたクラン
プアームを降下するため、環状ワークを受け台と
クランプアームの先端部との間において強固に挟
持するのである。このように挾持した状態で環状
ワークに部品の組み込みや機械的加工を施した
後、ドローバーを上昇させてやると張り駒及びク
ランプアームを外方に押し出す力が取り除かれる
ため、加工済みの環状ワークを円筒状ホルダが容
易に取り外して、次の新たな環状ワークを加工の
ために本考案の装置に取付けることが可能とな
る。

《実施例》 以下に本考案の好適な実施例に係る環状ワーク
の位置決めクランプ装置について詳述する。

図において、１は固定基台を示し、この固定基
台１の環状上端面に円筒状ホルダ２の下端フラン
ジ部２ａが固着されている。このフランジ部２ａ
の上面には環状の受け台３が取付けられ、この受
け台３の上端部は円筒状ホルダ２の筒部２ｂから
若千離れてこれを囲繞しており、またその上端面
は水平面となつている。

円筒状ホルダ２の上端面は天板４によつて閉塞
され、その内部は中空となつている。この円筒状
ホルダ２の筒部２ｂには、３個の透孔５が周方向
に等間隔で形成され、この各透孔５内に張り駒６
が半径方向に摺動自在に挿嵌されている。また、
この筒部２ｂには３個の縦長孔７が等間隔で形成
され、各縦長孔７は２個の透孔５の中央部に位置
している。そして、各縦長孔７内には上方部を短
辺とした逆Ｌ字型クランプアーム８が嵌挿され、
このクランプアーム８の上方クランプ８ａは縦長
孔７から半径方向に出没自在となつている。

この円筒状ホルダ２の内部中央にはドローバー
９が昇降自在に配設され、このドローバー９には
スライドカム部材１０が挿通されている。またド
ローバー９の上端には端板１１が螺合され、この
端板１１とスライドカム部材１０との間には３個
の周方向に等間隔で配設された第１の圧縮スプリ
ング１２が設けられ、このスプリング１２によつ
てスライドカム部材１０は常時下方に付勢されて
いる。このスライドカム部材１０の周面には、前
記各張り駒６に対向する位置に第１のテーパー状
カム面１３が形成されているとともに前記各Ｌ型
クランプアーム８に対向する位置に第２のテーパ
ー状カム面１４が形成されている。そして、第２
のテーパー状カム面１４は第１のテーパー状カム
面１３よりも下方に延長して形成されている。
尚、第１のテーパー状カム面１３に対向する張り
駒６の角部はこのカム面１３と同一傾斜角に形成
されている。スライドカム部材１０の下方のドロ
ーバー９の軸部には環状鍔部材１５が取付けら
れ、またドローバー９の下端部にはドローバー９
を駆動する装置部分から螺着される螺子１６が形
成されている。

円筒状ホルダ２の下端フランジ部２ａと固定基
台１との間にはアーム支持リング１７が上下動可
能に配設され、このリング１７の周縁部にはクラ
ンプアーム８の下端がピン１８によつて枢着され
ている。また、このリング１７と固定基台１との
間には第２の圧縮スプリング１９が所定間隔で３
個介装され、リング１７を常時上方に弾性的に付
勢している。このアーム支持リング１７の中央透
孔２０にはドローバー９が挿通され、この透孔２
０の上方にドローバー９の上記環状鍔部材１５が
位置している。この環状鍔部材１５の外径は上記
中央透孔２０の径よりも大きく形成され、従つて
ドローバー９が降下する時に、この環状鍔部材１
５とアーム支持リング１７とが係合して一緒に降
下することになる。

円筒状ホルダ２の下端フランジ部２ａにはＬ型
クランプアーム８と対向する位置に横孔が形成さ
れ、ここに螺子栓２１によつて第３の圧縮スプリ
ング２２が収納され、このスプリング２２はＬ型
クランプアーム８を常時円筒状ホルダ２の内部に
向けて付勢している。また、円筒状ホルダ２の筒
部２ｂで張り駒６の下方部には板バネ部材２３の
下端部が螺着されこの板バネ部材２３の上方部は
張り駒６の外面に押し当つてこれを常時内方へ付
勢している。

本考案の上記実施例に係るクランプ装置は図示
したような環状ワーク２４、例えばトルクコンバ
ータのケーシング、を円筒状ホルダ２と同芯上に
センタリングして固定し、以後の環状ワーク２４
の加工、例えばトルクコンバータのケーシング内
にブレードを嵌着または溶接する作業等を自動的
に行なうことができるようにするためのもので、
以下に上記クランプ装置の操作について説明す
る。

先づ、第１図に示すように、ドローバー９を上
昇させてスライドカム部材１０を上方に位置させ
ると、Ｌ型クランプアーム８は第３の圧縮スプリ
ング２２によつて内方に傾斜せられ、その上端ク
ランプ部８ａが円筒状ホルダ２の筒部２ｂと同一
円筒面に位置し、また張り駒６も板バネ部材２３
によつて円筒状ホルダ２の筒部２ｂと同一円筒面
に位置している。この状態において環状ワーク２
４中央開口を円筒状ホルダ２の上方から挿入し、
このワーク２４を受け台３上に支持させる。尚、
円筒状ホルダ２の筒部外径をワーク２４の中央開
口よりも充分に小さくして、ワークのホルダ２へ
の挿入を容易にすることが好ましい。

この第１図の状態からドローバー９を下方に引
張ると、これに伴つてスライドカム部材１０も降
下するため、このスライドカム部材１０に形成し
た第２のテーパー状のカム面が先づＬ型クランプ
アーム８の内方角部に当たつてこれを第３の圧縮
スプリング２２に抗して外方に傾動させ、クラン
プ部８ａを受け台３上のワーク２４の上面に向け
て移動させる。これに引き続いて、スライドカム
部材１０に形成した第１のテーパー状カム面１３
が張り駒６の上方内側傾斜面に当たつて張り駒６
を外方へ突出させる。この張り駒６は同形のもの
が円筒状ホルダ２の周縁３箇所に等間隔で設けら
れており、しかもこれらが同時に外方へ突出せら
れるため、この張り駒６によつて環状ワーク２４
は円筒状ホルダ２と同芯上に位置せられることに
なる。この張り駒６がスライドカム部材１０の第
１のカム面によつて外方に突出らせられて、環状
ワーク２４のセンタリングを完了した時点におい
ては、Ｌ型クランプアーム８も所定角度外方へ向
けて傾動し、そのクランプ部８ａはワーク２４を
受け台３の上面に押圧した状態となつているが、
この押圧力はクランプアームの傾動のみによつて
得られたもので、以後のワーク２４の加工のため
には充分でない半クランプ状態となつている。

この半クランプ状態からドローバー９を更に降
下させると、第２図に示すように、ドローバー９
に一体的に取付けられた環状鍔部材１５がアーム
支持リング１７と係合し、このアーム支持リング
１７を第２の圧縮スプリング１９に抗してドロー
バー９と一緒に降下させる。このようにしてアー
ム支持リング１７が降下すると、これに下端部が
枢着されたクランクアーム８も同時に降下するた
め、クランクアーム８のクランプ部８ａはワーク
２４を受け台３上に垂直方向の力で強圧するた
め、以後の加工処理においてワーク２４の位置が
ずれないように強固にセンタリングした状態でク
ランプすることができるのである。

ワーク２４の加工処理後にクランプを解くに
は、ドローバー９を上昇させてやれば良い。即
ち、ドローバー９を上昇させると、スライドカム
部材１０の第１及び第２のテーパー状カム面１
３，１４が張り駒６及びクランプアーム８から上
方に離れるため、張り駒６並びにクランプアーム
８はそれぞれ板バネ部材２３と第３の圧縮スプリ
ング２２の働きによつて内方へ移動せられ、前記
のような第１図の状態を占めるため、ワーク２４
を円筒状ホルダ２の上方に容易に引き抜くことが
できるのである。

《効果》 以上のように本考案に係る環状ワークの位置決
めクランプ装置によれば、ドローバーを降下させ
る１動作によつて環状ワークの円筒状ホルダに対
するセンタリングとクランプとを確実に行なうこ
とができるため自動化に適した簡便な装置であ
る。

また、円筒状ホルダの外径を環状ワークの中央
開口の径に対して充分に小さくすることによつ
て、クランプ装置への挿入及び取り外しを容易に
することができ操作性が極めて良いものとなる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案に係る環状ワークの位置決めクラン
プ装置を示し、第１図は未クランプ状態における
断面図で、第２図は既クランプ状態における断面
図である。 ２……円筒状ホルダ、３……受け台、６……張
り駒、８……クランプアーム、９……ドローバ
ー、１０……スライドカム部材、１２，１９，２
２……圧縮スプリング、１３，１４……カム面、
１７……アーム支持リング、２４……環状ワー
ク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 環状ワークが挿通される円筒状ホルダの外周部
   に該環状ワークを受承する受け台を設け、該円筒
   状ホルダの周縁部に複数の張り駒と複数のＬ型ク
   ランプアームとを出没自在に配設するとともにそ
   の中央部にはドローバーを軸方向に移動可能に取
   付け、該ドローバーには該張り駒および該クラン
   プアームの内部と係合可能なカム面を有するスラ
   イドカムを挿通し、ドローバーとスライドカムと
   の間には該ドローバーの引込み動作でスライドカ
   ムを付勢する弾性部材が設けられ、該円筒状ホル
   ダの下方には該クランプアームを枢着するアーム
   支持リングを軸方向に移動可能に配設し、該アー
   ム支持リングは該ドローバーの引込み動作途中で
   該ドローバーと連れ移動するように係合する係合
   部を有してなることを特徴とする環状ワークの位
   置決めクランプ装置。