JPH0448906Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はリング状ワークのクランプ装置に係
り、詳しくは、歯切加工の際に、ワークの芯出し
位置決めとクランプを簡単な構成で確実に行える
ようにしたリング状ワークのクランプ装置に関す
る。

〔従来技術〕

リング状ワークに歯切加工を施す際に使用され
るクランプ装置は、通常、クランプ台上にワーク
を挟持固定する挟持手段と、ワークのセンタ孔に
挿通される芯出し機構とを備えている。芯出し機
構として、例えば実開昭61−35719号公報に記載
されたものでは、中空部を有する芯出し軸の軸壁
に設けた開孔に出没自在に保持される複数のボー
ル状のロケツトピースを、その芯出し軸内で強制
駆動されるテーパプランジヤによつてワークのセ
ンタ孔内壁に押圧するようにしている。そして、
芯出し位置決め後に、芯出し機構とは別体に、芯
出し軸と同心に設けられてその軸方向に駆動され
る挟持手段によつてワークがクランプされてい
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記したように、テーパプランジヤによつてボ
ール状のロケートピースをワークのセンタ孔内壁
に押圧するような拡開手段を用いる場合、その拡
開手段と挟持手段とを駆動させるための高圧油や
高圧エアを導入する複雑な流体導入通路や、外方
に加圧されるロケートピースが外部に飛び出さな
いようにする蓋体などを設けるため、構造が複雑
化するという問題があつた。また、ロケートピー
スがボール状であるため、ワークをクランプする
際にテーパプランジヤによつて強圧されるとワー
クのセンタ孔内壁に喰い込み、クランプを解除し
てプランジヤを戻しても、ロケートピースがワー
クから離れなくなることがあつた。そのような場
合のために、別途、センタ孔内壁に付着したロケ
ートピースを取外す手段が必要とされることもあ
つた。本考案は、このような事情を考慮してなさ
れ、簡単な構成でワークの芯出し位置決めおよび
クランプを確実に行え、かつクランプを解除した
後に、芯出し位置決めを行う拡開手段がワークに
付着するようなことなく、加工済のワークをスム
ーズに搬出することができるようにしたリング状
ワークのクランプ装置を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決するため、本考案は、ワーク
受台上に載置されたリング状ワークのセンタ孔に
挿入され、拡開してセンタ孔内壁に付接される拡
開手段により、ワークの芯出し位置決めとクラン
プを行うクランプ装置にあつて、上下に駆動自在
な押圧ヘツドに下向きに取付けられたロツドに、
下細りテーパ外周面を有する下細りテーパ部材を
嵌合固定し、上記ロツドにおける下細りテーパ部
材の下方に異なる上下二つのテーパ面を有する両
テーパ部材をロツドに沿つて所定量移動可能に嵌
装させて下方に付勢させ、上記二つのテーパ部材
における異なる上下二つのテーパ面に外接する二
つのテーパ内周面を有して、上記二つのテーパ部
材を接近させたときに拡開する拡開手段を上記二
つのテーパ部材間に介装し、前記両テーパ部材に
おける下側のテーパ面が摺接嵌合するテーパ受部
をワーク受部に設けている。

〔作用〕

押圧ヘツドの下降により、ロツドの下側に下方
に付勢されて嵌装された両テーパ部材における下
側のテーパ面が、ワーク受台に設けられているテ
ーパ受部に摺接嵌合し、両テーパ部材が芯出しさ
れる。その後、さらに押圧ヘツドが下降してロツ
ドに嵌装固定されている下細りテーパ部材が、両
テーパ部材に接近し、これら二つのテーパ部材に
おける異なる上下二つのテーパ面に外接する二つ
のテーパ内周面を有する拡開手段が拡開されてワ
ークのセンタ孔内壁に付接され、ワークの芯出し
位置決めがなされる。このとき、ワークは、上方
から拡開手段を介して下細りテーパ部材によつて
ワーク受台上に押圧されてクランプされている。

〔考案の効果〕

本考案のリング状ワークのクランプ装置は、上
下に駆動自在な押圧ヘツドに下向きに取付けられ
たロツドに、下細りのテーパ外周面を有する下細
りテーパ部材を嵌装固定し、そのロツドにおける
下細りテーパ部材の下方に、異なる上下二つのテ
ーパ面を有する両テーパ部材をロツドに沿つて所
定量移動可能に嵌装させて下方に付勢し、これら
二つのテーパ部材における異なる上下二つのテー
パ面に外接する二つのテーパ内周面を有して、そ
れら二つのテーパ部材を接近させたときに拡開す
る拡開手段を、それら二つのテーパ部材間に介装
し、上記両テーパ部材における下側のテーパ面が
摺接嵌合するテーパ受部をワーク受台に設けてい
るので、簡単な構成でワークの芯出し位置決めお
よびクランプを確実に行え、かつクランプを解除
した後に、拡開手段がワークに付着することな
く、加工済みワークをスムーズに搬出することが
できる。

〔実施例〕

以下に本考案を実施例に基づいて詳細に説明す
る。

本例に示すリング状ワークのクランプ装置は、
自動車における変速機などに装着される孔付ワー
ク歯車を歯切加工する際に、そのワーク歯車の芯
出し位置決めとクランプを同時に行えるようにし
たもので、以下のように構成される。

第１図に示すように、ワーク受台１に対して上
下に駆動自在が押圧ヘツド２に、ロツド３の上端
が固定して取付けられ、そのロツド３の上部に、
下細りのテーパ外周面４を有する下細りテーパ部
材５が嵌装固定されている。ロツド３における下
細りテーパ部材５の下方に、異なる上下二つのテ
ーパ面６，７を有する両テーパ部材８が、ロツド
３に沿つて所定量移動可能に若干の間隙を有して
嵌装されて下方に付勢されている。これら二つの
テーパ部材５および８における異なる上下二つの
テーパ外周面４および６に外接する二つのテーパ
内周面９および１０を有して、二つのテーパ部材
５と８を接近させたときに拡開する拡開手段１１
が、二つのテーパ部材５と８の間に介装されてい
る。そして、両テーパ部材８における下側のテー
パ外周面７が嵌合するテーパ受部１２がワーク受
台１に設けられている。そのワーク受台１の下方
に、ワーク受台１を貫通して下方に突出されるロ
ツド３の先端部を掴持して下方に引下げる引下げ
手段１３が設けられている。

ワーク受台１は、歯車カツター１４が配置され
た加工ステーシヨン１５に回転駆動自在に設けら
れた基台１６に、ボルト１７の締結によつて載置
固定されている。このワーク受台１に乗載される
リング状のワーク１８に対して、押圧ヘツド２
が、図示しない駆動源によつてワーク１８のセン
タ孔１８ａを貫通して上下に駆動されるようにな
つており、その押圧ヘツド２に上端をナツト１９
によつて締結固定されたロツド３が、図示のよう
に、ワーク受台１に設けられたテーパ受部である
テーパ凹部１２と同心状に貫通穿設されたロツド
孔２０に挿通され、その先端部２１が下方に突出
するようになつている。ロツド３の先端部２１に
は鍔状部２２が形成され、ワーク受台１の下方に
配置されて上下に駆動するシリンダ装置２３に連
結されて開閉動作する爪部材２４，２５によつて
その鍔状部２２が両側から抱き込まれるように掴
持され、ロツド３が下方に引下げられるようにな
つている。この鍔状部２２に対する爪部材２４，
２５の掴持状態を解除するために、ロツド３の先
端部２１に細い棒状の接触子２６が軸方向に突設
垂下されており、シリンダ装置２３によつて両爪
部材２４，２５が上昇させられると、手前側の爪
部材２４が接触子２６に当接して外方に開かれ、
これと連動連結されている他方の爪部材２５も同
時に外方に開かれるようになつている。なお、ワ
ーク受台１の下方には、シリンダ装置２３によつ
て開かれた状態で下降させられる爪部材２４，２
５を鍔状部２２に係合させるために、側方から爪
部材２５を内方に押える付勢手段２７が設けられ
ている。図中、２７ａは押棒、２８はスプリング
である。

ロツド３の上部に嵌装固定される下細りテーパ
部材５は間装部材２９を介して押圧ヘツド２の下
部に配置され、その下細りテーパ外周面４がロツ
ド３の軸と同心状に形成されている。この下細り
テーパ部材５の下方に嵌装配置される両テーパ部
材８の上半部には、ロツド３の軸と同心状に上細
りのテーパ外周面６が形成され、その下半部に
は、同様に下細りのテーパ外周面７が形成されて
いる。この両テーパ部材８の中位部分に横方向に
貫通固定された支持ピン３１が、ロツド３内に軸
方向に竪長に形成されて横方向に貫通する長孔３
２内に、上下に移動自在に嵌入されている。この
支持ピン３１が、ロツド３内に軸方向に穿設され
た貫通孔３３に上下動自在に嵌装されて上方から
スプリング３４で付勢される押棒３５の下端に貫
通固定されている。したがつて、自由状態では、
支持ピン３１は、長孔３２の下端に当接し、両テ
ーパ部材８は、スプリング３４の付勢力によつて
下方に付勢されている。

下細りテーパ部材５と両テーパ部材８間に介装
される拡開手段１１は、交互に上下に開口する軸
方向のスリツトを有するリング状の弾性部材より
なるコレツトで、その内周面の上半部は、下細り
テーパ部材５における下細りのテーパ外周面７に
外接する上細りのテーパ内周面９とされ、下半部
は、両テーパ部材８における上細りのテーパ外周
面６に外接する下細りのテーパ内周面１０とされ
る。

このように構成されるリング状ワークのクラン
プ装置の作動を説明する。

(1) 図示しないが、ターンテーブルなどの搬送手
段によつて、加工ステーシヨツ１５に配置され
たワーク受台１上にワーク１８が乗載される。
このとき、押圧ヘツド２は上方の待機位置に配
置され、ロツド３の先端部２１はワーク１８よ
りも上方にある。

(2) 押圧ヘツド２が下降し、ロツド３がワーク受
台１のロツド孔２０を貫通して、その先端部２
１が下方に突出するとともに、両テーパ部材８
における下細りのテーパ外周面７が、ワーク受
台１のテーパ凹部１２に摺接嵌合して、両テー
パ部材８の芯出しが行われる。ちなみに、両テ
ーパ部材８は、ロツド３に対して若干の間隙を
有して嵌装されているので、スプリング３４の
付勢力と均衡する位置まで後退して、下細りの
テーパ外周面７がテーパ凹部に嵌合されること
によつてワーク受台１に対して正確に芯出しさ
れる。

(3) 図示の位置よりも上方に位置し、両開きとな
つている両爪部材２４，２５を、シリンダ装置
２３によつて下降させると、内方に付勢されて
いる押棒２７ａの先端に爪部材２５の外側面が
摺接し、両爪部材２４，２５が除々に閉じら
れ、ロツド３の鍔状部２２が両爪部材２４，２
５によつて両側から抱き込まれるようにして掴
持される。

(4) シリンダ装置２３によつて両爪部材２４，２
５をさらに下方に引下げるとロツド３がさらに
下降し、両テーパ部材８はスプリング３４の付
勢力に抗しつつロツド３に対して上昇する一
方、押圧ヘツド２の下部に固定された下細りテ
ーパ部材５が下降し、二つのテーパ部材５と８
が互いに接近する。そうすると下細りテーパ部
材５における下細りのテーパ外周面４がコレツ
ト１１の上細りのテーパ内周面９に、両テーパ
部材８における上細りのテーパ外周面６がコレ
ツト１１の下細りテーパ内周面１０にそれぞれ
摺接しつつコレツト１１を拡開させ、図示のよ
うにコレツト１１の外周面がワーク１８のセン
タ孔１８ａの内壁に付接されてワーク１８の芯
出し位置決めがなされる。このとき、下細りテ
ーパ部材５がシリンダ装置２３によつて下方に
強力に引下げられているので、コレツト１１を
介してワーク１８がワーク受台１上にクランプ
される。なお、このようなロツド３のさらなる
下降によつても、両テーパ部材８はスプリング
３４によつてより一層強く下方に付勢され、芯
出し状態は維持されている。その位置で歯車カ
ツター１４が作動されて歯切加工が行われる。

(5) 歯切加工が終了すると、シリンダ装置２３に
よつて、両爪部材２４，２５を上昇させる。そ
うすると、ロツド３の先端部２１に突設された
接触子２６が手前側の爪部材２４の内側面に摺
接してこれを押下げ、両爪部材２４，２５を開
き、ロツド３に対する掴持状態が解除される。
なお、爪部材２５の外側面に当接している押棒
２７ａはスプリング２８の付勢力に抗しつつ後
退する。

(6) 押圧ヘツド２を上動させてロツド３を上昇さ
せると、スプリング３４の付勢力によつて両テ
ーパ部材８が下細りテーパ部材５から離れ、こ
れら二つのテーパ部材５と８がコレツト１１の
両内周面９と１０から離脱する。そうすると、
コレツト１１は、径が縮小されてワーク１８の
センタ孔１８ａ内壁から外れ、ワーク１８をワ
ーク受台１上に残してロツド３とともに、待機
位置まで戻される。加工済みのワーク１８は搬
出手段によつて次工程のステーシヨンに移送さ
れる。

このように、本例に示すリング状ワークのクラ
ンプ装置によれば、簡単な構成で、ワーク１８の
芯出し位置決めおよびクランプ動作を同時に行え
るとともに、アンクランプ時に押圧ヘツド２を上
動させるとコレツト１１がワーク１８のセンタ孔
１８ａから離れるため、加工済みワーク１８を迅
速に次工程ステーシヨンに移送することができ
る。

第２図は異なる実施例を示し、両テーパ部材４
１における下側のテーパ面を下細りテーパ内周面
４２となし、ワーク受台４３におけるテーパ受部
を上細りのテーパ凸部４４としたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のリング状ワークのクランプ装
置の一実施例における要部断面図、第２図は異な
る実施例における両テーパ部材およびテーパ受部
の断面図である。 １……ワーク受台、２……押圧ヘツド、３……
ロツド、４……下細りのテーパ外周面、５……下
細りテーパ部材、６……テーパ面（上細りのテー
パ外周面）、７……テーパ面（下細りのテーパ外
周面）、８……両テーパ部材、９……上細りテー
パ内周面、１０……下細りのテーパ内周面、１１
……拡開手段（コレツト）、１２……テーパ受部
（テーパ凹部）、１８……ワーク、１８ａ……セン
タ孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク受台上に載置されたリング状のワークの
   センタ孔に挿入され、拡開してセンタ孔内壁に付
   接される拡開手段により、ワークの芯出し位置決
   めとクランプを行うクランプ装置において、 上下に駆動自在な押圧ヘツドに下向きに取付け
   られたロツドに、下細りのテーパ外周面を有する
   下細りテーパ部材が嵌装固定され、 上記ロツドにおける下細りテーパ部材の下方に
   異なる上下二つのテーパ面を有する両テーパ部材
   が、ロツドに沿つて所定量移動可能に嵌装されて
   下方に付勢され、 上記二つのテーパ部材における異なる上下二つ
   のテーパ面に外接する二つのテーパ内周面を有し
   て、上記二つのテーパ部材を接近させたときに拡
   開する拡開手段が、上記二つのテーパ部材間に介
   装され、 上記両テーパ部材における下側のテーパ外周面
   が摺接嵌合するテーパ受部が、前記ワーク受台に
   設けられていることを特徴とするリング状ワーク
   のクランプ装置。