JPH03181078A - 磁気ディスク装置の制御方法および磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置の制御技術およびそれを用
いた磁気ディスク装置に関し、特に、コンタクト・スタ
ート・ストップ方式の磁気ディスク装置に適用して有効
な技術に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、電子計算機システムや電子事務処理機器など
における外部記憶装置などとして用いられる回転型情報
記録装置の一種として、磁気ディスク装置が知られてい
る。

このような磁気ディスク装置においては、回転する磁気
ディスクに対して、磁気ヘッドにより磁気を媒介として
情報の記録・再生動作を行うため、磁気ヘッドと磁気デ
ィスクとの間隙が小さいほど磁気ディスクにおける情報
の記録密度を大きくできる。

このため、近年では、磁気ディスクと磁気ヘッドとを極
めて薄い空気層で分離するいわゆる浮動ヘッド方式が一
般化しており、さらなる記録密度向上の要請に対応すべ
く、磁気ディスクの表面を鏡面加工するなどして高度に
平坦化するとともに、磁気ヘッドを磁気ディスクに接近
させる方向に作用する支持構造からの付勢力をより大き
く設定して、回転する磁気ディスクの表面に形成される
気流による磁気ヘッドの揚力に抗して両者の間隙を狭小
な間隙を実現し、磁気ディスクの停止時には当該磁気デ
ィスクと磁気ヘッドとが接触した状態となる、いわゆる
コンタクト・スタート・ストップ方式が用いられるに至
っている。

すなわち、この方式では、磁気ディスクの回転起動時に
は、磁気ヘッドは磁気ディスクの表面に摺接しつつ当該
磁気ディスクの表面に形成される気流から作用する揚力
などによって徐々に浮上し、安定回転に到達した状態で
は所定の間隙をなして浮動状態となり、逆に、電源切断
時には、磁気ディスクの回転数の減少とともに磁気ヘッ
ドは徐々に降下し、磁気ディスクの静止状態では完全な
接触状態となるという、いわゆるコンタクト・スタート
・ストップが繰り返される。

従来、このようなコンタクト・スタート・ストップ方式
の磁気ディスク装置においては、磁気ディスクおよび磁
気ヘッドの双方の損耗を緩和する目的で、磁気ディスク
の表面に潤滑剤を塗布しているが、鏡面加工などによっ
て磁気ディスクの表面粗さが小さくなると、潤滑剤によ
る磁気ディスクと磁気ヘッドとの粘着力が大きくなると
いう問題を生じる。

このため、従来では、たとえば特開昭６１−３３２２号
公報に記載されているように、磁気ディスクのコンタク
ト・スタート・ストップが行われる特定領域の面粗さを
他のデータ記録領域などよりも大きくすることで、磁気
ディスクと磁気ヘッドとの粘着を防止しようとする技術
が提示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の従来技術の場合には、コンタクト・ス
タート・ストップ領域の面粗さが大きいため、回転起動
時および停止時に磁気ディスクと磁気ヘッドとが摩擦す
る時間が長くなり、コンタクト・スタート・ストップ領
域における潤滑剤の塗布膜が損なわれるなどして、コン
タクト・スタート・ストップ動作からみた磁気ディスク
や磁気ヘッドの寿命が短くなるという問題がある。

このことは、磁気ディスクにおける一層の記録密度向上
を実現すべく、磁気ヘッドと磁気ディスクとの間隙をよ
り狭小化しようとする場合に特に顕著となる。

そこで、本発明の目的は、長期間にわたって安定なコン
タクト・スタート・ストップ動作を行わせることが可能
な磁気ディスク装置の制御技術を提供することにある。

本発明の他の目的は、コンタクト・スタート・ストップ
動作の観点からみた寿命を延長することが可能な磁気デ
ィスク装置を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

〔課題を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、本発明になる磁気ディスク装置の制御方式は
、磁気ディスクと、この磁気ディスクに対する情報の記
録および再生動作の少なくとも一方を行うヘッドと、こ
のヘッドの磁気ディスクの任意の領域への位置決め動作
を行うヘッド位置決め機構とからなり、磁気ディスクの
安定回転時にはヘッドが当該磁気ディスクの表面から浮
上し、磁気ディスクの静止時には当該磁気ディスクとヘ
ッドとが接触状態となるコンタクト・スタート・ストッ
プ方式の磁気ディスク装置の制御方法であって、コンタ
クト・スタート・ストップの実行回数または稼働時間の
経過に応じて、稼働停止時におけるヘッド位置決め機構
の最終停止位置を変化させ、ヘッドの磁気ディスクにお
けるコンタクト・スタート・ストップ位置を移動させる
ようにしたものである。

また、本発明になる磁気ディスク装置は、磁気ディスク
と、この磁気ディスクに対する情報の記録および再生動
作の少なくとも一方を行うヘッドと、このヘッドの磁気
ディスクの任意の領域への位置決め動作を行うヘッド位
置決め機構とからなり、磁気ディスクの安定回転時には
ヘッドが当該磁気ディスクの表面から浮上し、磁気ディ
スクの静止時には当該磁気ディスクとヘッドとが接触状
態となるコンタクト・スタート・ストップ方式の磁気デ
ィスク装置であって、稼働停止時におけるヘッド位置決
め機構の最終停止位置を規制する停止位置規制手段と、
コンタクト・スタート・ストップの実行回数および稼働
時間の少なくとも一方を計数するカウンタと、コンタク
ト・スタート・ストップの実行回数および稼働時間の少
なくとも一方の値に基づいて停止位置規制手段の位置を
移動させる駆動機構とを設けたものである。

〔作用〕

一般に、コンタクト・スタート・ストップの実行回数の
増加に伴い、コンタクト・スタート・ストップ領域にお
ける潤滑剤の量は単調に減少し、それにともなって磁気
ディスクと磁気ヘッドとの間の摩擦係数が漸増し、ある
限界を超えると磁気ディスクの損耗が加速的に進行する
ことが知られている。

そこで、本発明の磁気ディスク装置の制御方式では、潤
滑剤の減少量が実験的に求めた許容限度（たとえば１０
〜２０％）になるようなコンタクト・スタート・ストッ
プの実行回数の規定値を設け、この規定値を超えた場合
に、電源切断時などにおけるヘッド位置決め機構の最終
停止位置を変化させ、磁気ディスクにおけるコンタクト
・スタート・ストップ位置を磁気ディスクの記録面の任
意の他の位置に移動させるという動作を繰り返させる。

これにより、移動先の領域では、これまでコンタクト・
スタート・ストップが行われておらず、したがって潤滑
剤の減少がないので、磁気ディスクと磁気ヘッドとの間
の摩擦係数が初期の小さな値に復帰する。

この結果、磁気ディスクや磁気ヘッドの局部的な損耗を
招くことなく、長期間にわたって安定なコンタクト・ス
タート・ストップ動作を行わせることが可能となり、磁
気ディスク装置の寿命を延長することができる。

また、本発明の磁気ディスク装置では、コンタクト・ス
タート・ストップの回数および稼働時間の少なくとも一
方を計数しているカウンタの値が、潤滑剤の減少によっ
て磁気ディスクや磁気ヘッドの急速な損耗が発生する限
界の所定の規定値に達する毎に、稼働停止時におけるヘ
ッド位置決め機構の最終停止位置を規制する最終停止位
置規制手段の位置を変化させて、磁気ディスクにおける
コンタクト・スタート・ストップ位置を磁気ディスクの
記録面の任意の他の位置に移動させる動作を繰り返す。

これにより、移動先の領域では、これまでコンタクト・
スタート・ストップが行われておらず、したがって潤滑
剤の減少がないので、磁気ディスクと磁気ヘッドとの間
の摩擦係数が初期の小さな値に復帰し、磁気ディスクや
磁気ヘッドの局部的な損耗を招くことなく、長期間にわ
たって安定なコンタクト・スタート・ストップ動作を行
わせることが可能となる結果、磁気ディスク装置の寿命
を延長することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制御
方式およびそれを用いた磁気ディスク装置の一例につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例である磁気ディスク装置の
要部の構成の一例を模式的に示す平面図であり、第２図
および第３図は、その作用の一例を示す線図である。

本実施例の磁気ディスク装置は、図示しないスピンドル
モータなどによって回転される磁気ディスク１と、この
磁気ディスク１の回転時に形成される気流などによって
揚力を発生するヘッドスライダ２とを備えている。

ヘッドスライダ２には、情報の記録領域として磁気ディ
スク１に同心円状に配置されている複数の図示しないト
ラックに対する情報の記録・再生動作を行う図示しない
磁気ヘッドが固定されている。

ヘッドスライダ２は、板バネ３ａを介してヘッドアーム
３の一端に固定されており、さらにヘッドアーム３は、
磁気ディスク１に平行な平面内において回動自在に揺動
軸４に支持されている。

ヘッドスライダ２は、板バネ３ａによって磁気ディスク
１に接近する方向に常時付勢されており、磁気ディスク
ｌの定常回転時には、当該磁気ディスクｌの表面に形成
される気流によってヘッドスライダ２に発生する揚力と
板バネ３ａによる付勢力とが均衡することにより、当該
ヘッドスライダ２に固定された図示しない磁気ヘッドと
磁気ディスク１０表面との間に所定の間隙が形成される
とともに、磁気ディスク１の静止状態では、当該磁気デ
ィスク１とへラドスライダ２　（磁気ヘッド）とが接触
状態となるものである。

すなわち、本実施例の磁気ディスク装置では、磁気ディ
スク１の回転始動直後から定常回転に達するまでの間の
ある期間、および電源切断後、磁気ディスク１が静止す
るまでのある期間、回転する磁気ディスク１とへラドス
ライダ２とが摺接状態となる、いわゆるコンタクト・ス
タート・ストップ（以下Ｃ５／Ｓと略記する）が行われ
る。

また、磁気ディスク１の表面には、ヘッドスライダ２と
磁気ディスクｌとの粘着を生じない範囲で、所望の潤滑
剤が塗布されており、ヘッドスライダ２と磁気ディスク
１との接触状態における摩耗が緩和されるようになって
いる。

揺動軸４と、ヘッドアーム３との間には、両端が当該揺
動軸４およびヘッドアーム３にそれぞれ係止されたコイ
ルばね５が介設されており、へγドアームコが、常時、
第１図における時計回り方向に付勢される構造となって
いる。

ヘッドアーム３の他端側には、当該ヘッドアーム３に支
持されたボイスコイル６ａと、図示しない筐体側に支持
された図示しない永久磁石などからなるアクチュエータ
６が設けられており、ボイスコイル６ａに対する通電に
よって、コイルばね５の付勢力に抗してヘッドアーム３
を揺動軸４の回り所望の方向に回動させるトルクが発生
される構造となっている。

そして、このアクチュエータ６からヘッドアーム３に作
用するトルクの大きさや方向を適宜制御することにより
、当該ヘッドアーム３の他端部に支持されているヘッド
スライダ２　（磁気ヘッド）の、磁気ディスク１の径方
向における変位方向、速度、変位量などを制御して、磁
気ディスクｌの表面に同心円状に形成されている複数の
トラックの任意の一つの直上部に対してヘッドスライダ
２（磁気ヘッド）を位置決めするシーク動作が行われる
ものである。

この場合、ヘッドアーム３を駆動するアクチュエータ６
の近傍には、回動軸７ａを中心として、アクチュエータ
６　（ヘッドアーム３）の回動平面に平行な平面内にお
いて回動自在に設けられた歯車７が設けられている。

この歯車７には、当該歯車７の回動変位によって、アク
チュエータ６の可動範囲に交差する領域を移動するよう
にストッパ８が固定されており、さらに、この歯車７に
は、たとえば、ステップモータ９によって駆動される歯
車９ａが噛合している。

そして、このステップモータ９の回動方向および回動量
を適宜制御することにより、アクチュエータ６（ヘッド
アーム３）の可動範囲内における当該アクチュエータ６
　（ヘッドアーム３）に対するス）−／パ８の当接位置
が所望の位置に設定可能となっている。

ステップモータ９の回動力向および回動量などは、ステ
ップモータ駆動回路１０によって制御されるようになっ
ており、このステップモータ駆動回路１０には、前述の
ようなＣ３／Ｓの実行回数を計数するＣ５／Ｓカウンタ
１１が接続されている。

そして、Ｃ３／Ｓカウンタ１１は、たとえば、Ｃ５／、
Ｓの実行回数が所定の値（たとえば、１０００〜５００
０回）に到達した時点で、当該Ｃ３／Ｓの実行に際して
、後述のように、ステップモータ駆動回路１０に指令を
発してステップモータ９を作動させることにより、電源
切断状態で遊動状態となってコイルばね５により時計回
り方向に付勢されるアクチュエータ６　（ヘッドアーム
３）とストッパ８との当接位置を、これまでの当接位置
から変化させ、ヘッドアーム３に支持されたヘッドスラ
イダ２　（磁気ヘッド）の磁気ディスク１に対するＣ３
／Ｓの位置を変化させる動作を行うものである。

なお、前記Ｃ３／Ｓの実行回数の規定値（本実施例の場
合には、１０００〜５０００回）は、磁気ディスクｌの
同一位置においてＣ３／Ｓを繰り返した時に潤滑剤の減
少による摩擦力の増大によって、磁気ディスクｌおよび
ヘッドスライダ２などの摩耗が急速に進行する限界の値
を予め測定しておくことで設定される。

以下、本実施例の磁気ディスク装置およびその制御方法
の作用の一例を説明する。

まず、磁気ディスク１が所定の定常回転数で回転してい
る磁気ディスク装置の通常の稼働状態では、ストッパ８
は、ヘッドスライダ２が磁気ディスク１の最内周に移動
したときにアクチュエータ６に当接する位置（ホームポ
ジション）に退避しており、アクチュエータ６によるヘ
ッドスライダ２のシーク動作の妨げになることを回避し
ている。

次に、磁気ディスク装置の電源が切断されると、予備電
源などによってステップモータ９を作動させ、歯車９ａ
を介して歯車７を回動させることにより、歯車７に固定
されているストッパ８を、アクチュエータ６の可動範囲
の所定の位置まで移動させる。

一方、電源切断状態のため、アクチュエータ６およびヘ
ッドアーム３　（ヘッドスライダ２）は遊動状態となり
、コイルばね５の付勢力によって、アクチュエータ６は
第１図中の矢印Ｃで示される方向に回動し、ストッパ８
に当接する位置で停止するとともに、当該コイルばね５
の付勢力によって静止状態が維持される。

そして、アクチュエータ６　（ヘッドアーム３）の停止
位置において、磁気ディスク１に対するへラドスライダ
２の位置が決まり、その位置において、磁気ディスクｌ
の回転数の減少とともにヘッドスライダ２が徐々に降下
し、当該ヘッドスライダ２と磁気ディスク１の表面が摺
接しながら当該磁気ディスク１が静止状態となるＣ３／
Ｓが行われる。

次に、磁気ディスク装置に電源が投入され、磁気ディス
ク１が回転を開始すると、ヘッドアーム３　（アクチー
エータ６〉に支持されたヘッドスライダ２　（磁気ヘッ
ド）は、前述の電源切断時とは逆に、磁気ディスク１と
摺接しながら、当該磁気ディスク１の回転数の増加とと
もに浮上するＣ８／Ｓを行う。

そして、たとえば、磁気ディスクｌが定常回転に到達し
た時点で、ステップモータ９を作動させ、ストッパ８を
前記ホームポジションに退避させ、その後、ヘッドアー
ム３を介してアクチュエータ６によってヘッドスライダ
２のシーク動作を行わせる通常の稼働を開始する。

ここで、本実施例の場合には、このような、電源投入お
よび切断時のたびにおこなわれるＣ３／Ｓの実行回数を
Ｃ５／Ｓカウンタ１１で計数する。

そして、当該実行回数が所定の値（例えば１０００〜５
０００回〉に到達した時点で、電源切断時におけるＣ５
／Ｓの実行に際して、Ｃ３／Ｓカウンタ１１からステッ
プモータ駆動回路１０に所定の信号を発行することによ
り、当該ステップモータ駆動回路１０は、それまでのＣ
３／Ｓの実行時とは、ストッパ８とアクチュエータ６と
の当接位置が異なるように、すなわち、磁気ディスク１
に対するヘッドスライダ２のＣ３／、Ｓの実行位置が変
化するように、ステップモータ９に対する指令値を変え
る。

すなわち、磁気ディスク１において、同一位置でＣ３／
Ｓを繰り返すことに起因して、ＣＳ／Ｓが実行される領
域に塗布されている潤滑剤の被膜の厚さ（１）が、当該
磁気ディスクｌおよびヘッドスライダ２　（磁気ヘッド
〉の損耗を急速に進行させるまでに減少する前に、Ｃ３
／Ｓの実行位置を他の場所に移動させるという制御動作
を行うものである。

これにより、磁気ディスク１の同一の領域を使用してＣ
３／Ｓを繰りふすことに起因する、磁気ディスク１やヘ
ッドスライダ２　（磁気へラドスライダ）などの損耗の
促進が回避され、長期間にわたって安定なＣ３／Ｓ動作
を行わせることが可能となる。

ここで、従来のように、Ｃ５／Ｓの実行位置を磁気ディ
スクｌの特定位置に固定した場合と、本実施例のように
、Ｃ３／Ｓの回数が、たとえば５０００回に達した時点
でヘッドスライダ２を外周側に４師程度移動させるよう
にした場合の各々において、Ｃ３／Ｓの実行回数に対す
る潤滑剤の残′＃率の変化を本発明者らが測定した結果
を第２図に、同じく摩擦係数の変化を第３図に示す。

すなわち、第２図および第３図において、破線（イ）で
示される従来の場合では、Ｃ３／Ｓの実行回数の増加に
伴って潤滑剤の残存量が減少しているとともに、摩擦係
数は増大しており、一方、実線（口〉で示される本実施
例の場合には、Ｃ８／Ｓの実行回数が増大しても潤滑剤
の減少量は少なく、しかも摩擦係数は小さな値に安定し
ている。

これらのことから、本実施例の場合には、Ｃ５／Ｓの同
一位置における繰り返しによる潤滑剤の減少を懸念して
過剰の潤滑剤を塗布する必要がなく、磁気ディスク１に
対するヘッドスライダ２　（磁気ヘッド）の粘着力を小
さくできるとともに、磁気ディスクエとへラドスライダ
２との間の摩擦力の増大による両者の損耗の促進が回避
され、ＣＳ／Ｓの繰り返し数などの観点からみた磁気デ
ィスク装置の寿命を延長することができるという効果が
あることが判る。

また、従来のように、磁気ディスク１の表面を、Ｃ３／
Ｓを行わせる領域とそれ以外の領域とに区分けして、そ
れぞれに異なる面粗度を設定するなどの煩雑な配慮が不
要となり、磁気ディスク装置の製造工程における生産性
を向上させることができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

たとえば、上記の実施例における磁気ディスク装置の制
御方式の説明では、コンタクト・スタート・ストップの
実行位置を移動させる契機として、当該コンタクト・ス
タート・ストップの実行回数を用いる場合について説明
したが、これに限らず、たとえば磁気ディスクの回転時
間（稼働時間）の経過などによる、潤滑剤の内周から外
周側への移動を見積もり、潤滑剤の塗着量が適正な位置
を順次選択して、コンタクト・スタート・ストップを行
わせるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものによ
って得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりで
ある。

すなわち、本発明になる磁気ディスク装置の制御方式に
よれば、磁気ディスクと、この磁気ディスクに対する情
報の記録および再生動作の少なくとも一方を行うヘッド
と、このヘッドの前記磁気ディスクの任意の領域への位
置決め動作を行うヘッド位置決め機構とからなり、前記
磁気ディスクの安定回転時には前記ヘッドが当該磁気デ
ィスクの表面から浮上し、前記磁気ディスクの静止時に
は当該磁気ディスクと前記ヘッドとが接触状態となるコ
ンタクト・スタート・ストップ方式の磁気ディスク装置
の制御方法であって、コンタクト・スタート・ストップ
の実行回数または稼働時間の経過に応じて、稼働停止時
における前記ヘッド位置決め機構の最終停止位置を変化
させ、前記ヘッドの前記磁気ディスクにおけるコンタク
ト・スタート・ストップ位置を移動させるようにしたの
で、たとえば、潤滑剤の減少量が実験的に求めた許容限
度になるようなコンタクト・スタート・ストップの実行
回数の規定値を設け、この規定値を超えた場合に、ｉ源
側断時などにおけるヘッド位置決め機構の最終停止位置
を変化させ、磁気ディスクにおけるコンタクト・スター
ト・ストップ位置を磁気ディスクの記録面の任意の他の
位置に移動させる動作を繰り返すという制御を行うこと
ができる。

これにより、移動先の領域では、これまでコンタクト・
スタート・ストップが行われておらず、したがって潤滑
剤の減少がないので、磁気ディスクと磁気ヘッドとの間
の＃ｔｌ！ｌ係数が初期の小さな値に復帰する。

この結果、磁気ディスクや磁気ヘッドの局部的な損耗を
招くことなく、長期間にわたって安定なコンタクト・ス
タート・ストップ動作を行わせることが可能となり、磁
気ディスク装置の寿命を延長することができる。

また、本発明になる磁気ディスク装置によれば、磁気デ
ィスクと、この磁気ディスクに対する情報の記録および
再生動作の少なくとも一方を行うヘッドと、このヘッド
の前記磁気ディスクの任意の領域への位置決め動作を行
うヘッド位置決め機構とからなり、前記磁気ディスクの
安定回転時には前記ヘッドが当該磁気ディスクの表面か
ら浮上し、前記磁気ディスクの静止時には当該磁気ディ
スクと前記ヘッドとが接触状態となるコンタクト・スタ
ート・ストップ方式の磁気ディスク装置であって、稼働
停止時における前記ヘッド位置決め機構の最終停止位置
を規制する停止位置規制手段と、コンタクト・スタート
・ストップの実行回数および稼働時間の少なくとも一方
を計数するカウンタと、前記コンタクト・スタート・ス
トップの実行回数および前記稼働時間の経過の少なくと
も一方の値に基づいて前記停止位置規制手段の位置を移
動させる駆動機構とを設けたので、たとえば、カウンタ
の値が潤滑剤の減少によって磁気ディスクや磁気ヘッド
の急速な損耗が発生する限界の所定の規定値に達する毎
に、稼働停止時におけるヘッド位置決め機構の最終停止
位置を規制する最終停止位置規制手段の位置を変化させ
て、磁気ディスクにおけるコンタクト・スタート・スト
ップ位置を磁気ディスクの記録面の任意の他の位置に移
動させる動作を繰り返すことができる。

これにより、移動先の領域では、これまでコンタクト・
スタート・ストップが行われておらず、したがって潤滑
剤の減少がないので、磁気ディスクと磁気ヘッドとの間
の摩擦係数が初期の小さな値に復帰し、磁気ディスクや
磁気ヘッドの局部的な損耗を招くことなく、長期間にわ
たって安定なコンタクト・スタート・ストップ動作を行
わせることが可能となる結果、磁気ディスク装置の寿命
を延長することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である磁気ディスク装置の要
部の横絞の一例を模式的に示す平面図、第２図はその作
用の一例を示す線図、 第３図は同じくその作用の一例を示す線図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・ヘッドスライダ、３・
・・ヘッドアーム、３ａ・・・板バネ、４・・・揺動軸
、５・・・コイルばね、６・・・アクチュエータ、６ａ
・・・ボイスコイル、７・・・歯車（駆動機構）、７ａ
・・・回動軸、８・・・ストッパ（停止位置規制手＆）
、９・・・ステップモータ（駆動機構）、９ａ・・・歯
車（ＷＩ。 動機構）、１０・・・ステップモータ駆動回路（駆動機
構）、１１・・・Ｃ３／Ｓカウンタ　（カウンタ）、Ｃ
・・・電源切断時におけるアクチュエータの回動力向を
示す矢印。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ディスクと、この磁気ディスクに対する情報の
   記録および再生動作の少なくとも一方を行うヘッドと、
   このヘッドの前記磁気ディスクの任意の領域への位置決
   め動作を行うヘッド位置決め機構とからなり、前記磁気
   ディスクの安定回転時には前記ヘッドが当該磁気ディス
   クの表面から浮上し、前記磁気ディスクの静止時には当
   該磁気ディスクと前記ヘッドとが接触状態となるコンタ
   クト・スタート・ストップ方式の磁気ディスク装置の制
   御方法であって、コンタクト・スタート・ストップの実
   行回数または稼働時間の経過に応じて、稼働停止時にお
   ける前記ヘッド位置決め機構の最終停止位置を変化させ
   、前記ヘッドの前記磁気ディスクにおけるコンタクト・
   スタート・ストップ位置を移動させるようにしたことを
   特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。 ２、磁気ディスクと、この磁気ディスクに対する情報の
   記録および再生動作の少なくとも一方を行うヘッドと、
   このヘッドの前記磁気ディスクの任意の領域への位置決
   め動作を行うヘッド位置決め機構とからなり、前記磁気
   ディスクの安定回転時には前記ヘッドが当該磁気ディス
   クの表面から浮上し、前記磁気ディスクの静止時には当
   該磁気ディスクと前記ヘッドとが接触状態となるコンタ
   クト・スタート・ストップ方式の磁気ディスク装置であ
   って、稼働停止時における前記ヘッド位置決め機構の最
   終停止位置を規制する停止位置規制手段と、コンタクト
   ・スタート・ストップの実行回数および稼働時間の少な
   くとも一方を計数するカウンタと、前記コンタクト・ス
   タート・ストップの実行回数および前記稼働時間の経過
   の少なくとも一方の値に基づいて前記停止位置規制手段
   の位置を移動させる駆動機構とを設けたことを特徴とす
   る磁気ディスク装置。