JPH03132980A - ディスク装置のｃｓｓ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 起動／停止時に記録媒体のＣＳＳゾーンにヘッドを位置
させるディスク装置のＣＳＳ制御回路に関し、 ＣＳＳゾーンの増設やデータゾーンへの悪影響を及すこ
となくヘッド吸着を確実に防止することを目的とし、 ＣＳＳゾーンに隣接したデータゾーンに停止しているヘ
ッドを、電源オンによるモータ回転開始直後のキャリッ
ジ駆動によりＣＳＳゾーン移動し、一定速度に立ち上っ
たらキャリッジ駆動を停止してデータゾーンに戻し、ま
た電源オフ時にはキャリッジ駆動によりヘッドをＣＳＳ
ゾーンに位置させ、回転停止の直前にキャリッジ駆動を
停止して隣接するデータゾーンに戻すように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体のＣＳＳゾーンにヘッドを位置させ
て起動／停止するディスク装置のＣＳＳ制御回路に関す
る。

磁気ディスク装置に使用される磁気記録媒体はデータゾ
ーンとＣＳＳゾーン（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｓｔａ「ｔＳｌ
ｏｐ　！０ｎｅ）を有し、停止状態でヘッドをＣＳＳゾ
ーンに位置させ、電源投入による装置起動時には、スピ
ンドルモータが定速回転に立ち上がるまでヘッドをＣＳ
Ｓゾーンに位置させており、定速回転に達してヘッドが
確実に浮上した状態でデータゾーンに移動させている。

また電源オフによる装置停止時には、ヘッドをＣＳＳゾ
ーンに移動させ、磁気記録媒体の回転の低下に伴うヘッ
ドの下降接触をＣＳＳゾーンで行なわせるようにしてい
る。

しかし、近年、高記録密度用媒体として使用されるメタ
ル媒体にあっては、ＣＳＳゾーンでの起動停止を繰り返
していると、ヘッドとの摺接によりＣＳＳゾーンの面精
度が向上し、その結果、ヘッドと媒体が吸着してしまう
問題があり、ＣＳＳ回数が増加してもＣＳＳゾーンに対
するヘッドの吸着を防止できるＣＳＳ制御が望まれる。

［従来の技術］ 従来の磁気ディスク装置では、磁気記録媒体上にデータ
ゾーン及びＣＳＳゾーンが形成されており、電源オフ時
には磁気ヘッドがＣＳＳゾーン上に位置しており、電源
オンによるスピンドルモータの回転立ち上がるまでの間
にヘッドを摺接状態から浮上状態に移行させるＣＳＳ動
作を行った後、データゾーンに移動し、通常のリード／
、ライト動作に入るようにしている。

しかしながら、近年、高記録密度用媒体としてメタル媒
体が使用されてきており、メタル媒体にあってはＣＳＳ
ゾーンでの磁気ヘッドと媒体との吸着が問題となってき
ている。

吸着とは、媒体の回転停止時にヘッドと媒体面の間に生
ずる現象であり、ヘッドの媒体対向面の面性状、媒体面
の性状、潤滑剤の膜厚、環境条件等の種々の要因があり
、定量的にはヘッドと媒体間の静止摩擦係数の増大とし
て捕えることができる。

近年、使用されているメタル媒体は、（基板十下地層＋
磁性層＋保護膜層＋潤滑層）という構造をもっており、
面精度の点で従来の塗膜媒体に比べ大幅に改善されてい
る反面、吸着を生じ易い欠点がある。

また使用初期には静止摩擦係数が小さく吸着のない媒体
も、同一位置となるＣＳＳゾーンにおいてヘッドのＣＳ
Ｓ動作を繰り返すことにより、徐々に静止摩擦係数が増
加し、最悪の場合、電源オン時に吸着のため媒体が回転
できない障害を引き起こすことになる。

第８図はＣＳＳ動作により静止摩擦係数が増加する実測
データを示しており、使用初期においてμｓ＝０．２５
と良好な特性であったものが、Ｃ１８動作回数ｉｏ、ｏ
ｏｏ果敢ではμＳ＞１となっており、この状態ではヘッ
ド吸着のため媒体が回転できない障害を起こす可能性が
ある。

このようなＣＳＳ動作回数の増加に伴って静止摩擦係数
が増加する原因は、十分に判ってはいないが、ＣＳＳ動
作によってヘッド及び媒体の両面に僅かな磨耗が進行し
、面性状が向上するためと推定される。

このようなＣＳＳゾーンにおけるヘッド吸着を防止する
ため、従来の磁気ディスク装置では、■磁気記録媒体に
ＣＳＳゾーンを複数設けるようにした方式（特開昭５８
−３２２７７号）、■ＣＳＳゾーンをなくし、データゾ
ーンを使用してランダムにＣＣ８動作を行わせる方式、
■電源オン時に磁気ヘッドを一時的に径方向に弓張り駆
動して吸着を解除させる方式、 等が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記■のＣＳＳゾーンを複数設ける方式
にあっては、ＣＳＳ寿命という点ではＣＳＳゾーンを増
やした分だけの効果は望めるが、ＣＳＳゾーンを増やし
た分だけデータゾーンが狭くなり、記録容量の面で不利
となる。

また前記■のＣＳＳゾーンをなくしてデータゾーンでラ
ンダムにＣＳＳ動作を行う方式にあっては、吸着に対し
ては有効であるが、ＣＳＳ動作によりデータが消された
り、損傷を受ける等の問題がある。

更に前記■の電源オン時に磁気ヘッドを径方向に引張っ
て吸着を解除する方式にあっては、吸着の強さが弱い場
合は効果があるが、強い吸着が生じていた場合には、径
方向に引張り駆動してもへラド支持部が撓むだけで吸着
を解除できず、駆動力を大きくするとヘッド支持部を変
形破損させる可能性がある。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ＣＳＳゾーンの増設やデータゾーンへの悪影響を
起こすことなく確実にヘッド吸着を防止できる磁気ディ
スク装置のＣＳＳ制御回路を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

まず本発明は、データゾーンの最アウタ側又は最インタ
ナ側に起動／停止時にヘッド１２を位置させるＣＳＳゾ
ーン１４を備えた記録媒体１０を使用したディスク装置
を対象とする。

このようなディスク装置につき本発明のＣＳＳ制御回路
にあっては、スピンドルモータ１６の起動直後又は回転
立ち上がりの初期段階に、ＣＳＳソーン１４に隣接した
データゾーン１８に停止しているヘッド１２を、７０Ｍ
２０によるキャリッジ２２の駆動でＣＳＳゾーン１４に
移動させ、スピンドルモータ１６が規定速度に達した時
にキャリッジ駆動を停止してヘッド１２をデータゾーン
１８に戻すＣＳＳ起動制御手段２４と、スピンドルモー
タ１６の停止時にキャリッジ駆動によりヘッド１２をＣ
ＳＳゾーン１４に移動させ、モータ停止直前にキャリッ
ジ駆動を停止してデータゾーン１８に戻すそＳＳ停止制
御手段２６を設けたものである。

更に、前記キャリッジ２２は、ストッパ部材２８への当
接でヘッド１２をＣＳＳゾーン１４に隣接したデータゾ
ーン１８に位置させ、ストッパ部材２８の先端に設けた
弾性部材３０を変形させるキャリッジ駆動でヘッド１２
をＣＳＳゾーン１４に位置させる。

［作用コ このような構成を備えた本発明による磁気ディスク装置
のＣＳＳ制御回路によれば、媒体の回転停止直前てヘッ
ドがＣＳＳゾーンから隣接するデータゾーン戻され、装
置停止状態でデータゾーンにヘッドが位置することから
、ＣＣ８動作の繰り返しによりＣＳＳゾーンの静止摩擦
係数が増加しても、ヘッドとの吸着は起きない。

またデータゾーンにヘッドが位置しているのは、媒体が
回転を始めた起動時ＣＳＳ動作の初期段階及び媒体の回
転が停止する直前の停止時ＣＳＳ動作の終了段階の回転
速度の低い僅かな間だけであり、従って、起動時のＣＳ
Ｓ動作開始直後及び停止時のＣＣ８動作停止直前にヘッ
ドをデータゾーンに位置させていうても、データを消し
たり損傷したりする問題はない。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。

第２図において、５０はディスク機構部であり、スピン
ドルモータ１４の回転軸に、この実施例にあっては５枚
の磁気ディスク１Ｏ−１〜１０−５を装着しており、例
えばメタル媒体で成る磁気ディスクが使用される。磁気
ディスク１０−１〜１０−５に対しては右側に設けたボ
イスコイルモータ（以下、ｖＣＭという）２０により駆
動されるキャリッジ２２に支持された８つの磁気ヘッド
１２−１〜１２−８が設けられ、周知のように磁気ディ
スクの停止状態でヘッドはディスク面に接触しているが
、スピンドルモータ１４により磁気ディスクが定速回転
、例えば３６００ｒｐｍで回転された状態では、回転空
気流を受けて磁気ヘッドは浮上状態に置かれる。

スピンドルモータ１４はＰＷＭ制御回路３４、モータ制
御回路３６及びパワーアンプ３８により駆動される。即
ち、スピンドルモータ１４としては、例えばブラシレス
ＤＣモータが使用され、サーボヘッドからディスク１回
転毎に得られるインデックス信号と定速回転を与える基
準クロックとの位相差に基づき、ＰＷＭ制御回路３４で
ＰＷＭパルスを作り出し、モータ制御回路３６でＰＷＭ
制御信号によりモータコイルの位相切替えによる通電時
間を制御して、スピンドルモータ１４を基準クロックで
定まる一定速度に回転制御する。スピンドルモータ１４
の制御はＭＰＵ３２に対し電源投入、即ちスタートが行
なわれると、ＰＷＭ制御回路３４に対するオン信号によ
りモータ起動が行なわれモータ起動から一定の立上がり
時間後にスピンドルモータ１４は定速回転状態に移行す
る。

また、ＭＰＵ３２に対する電源断、即ちストップ信号を
受けるとＰＷＭ制御回路３４に対しオフ信号が出され、
このときスピンドルモータ１４に対する通電駆動が停止
され、スピンドルモータ１４のオフから所定の慣性回転
を経て一定時間後に停止する。

ボイスコイルモータ２０に対しては、位置制御回路４０
、速度制御回路４２、コアー入／ファイン切替回路４４
及びパワーアンプ４６で成るキャリッジサーボ回路部が
設けられる。即ち、磁気ヘッド１２−１〜１２−８を上
位装置からのリードまたはライトアクセスに応じて所望
のトラックに移動させる際には速度制御回路４２が有効
となり、コアー入／ファイン切替回路４４は速度制御回
路４２の出力をパワーアンプ４６に与え、速度制御回路
４２はＭＰＵ３２から設定される目標速度と読取サーボ
信号から検出されるキャリッジ移動速度（実速度）との
速度誤差を最小とするように、即ち目標速度となるよう
にキャリッジ２２をｖＣＭ２０により駆動する。この速
度制御によりヘッドが目的とするトラックに達するとコ
アー入／ファイン切替回路４４はファイン側に切り替え
られ、位置制御回路４０の出力をパワーアンプ４６を介
してボイスコイルモータ２０に供給することで、目的ト
ラック上に磁気ヘッドをトレースさせるファイン制御に
切り替わる。

更に、ＭＰＵ３２にはＣＳＳ起動制御部２４とＣＳＳ停
止制御部２６が設けられる。

ＣＳＳ起動制御部２４及びＣＳＳ停止制御部２６は、ボ
イスコイルモータ２０によるキャリッジ２２の駆動で磁
気ヘッド１２−１〜１２−８を磁気ディスク１０−１〜
１０−５におけるＣＳＳゾーンに、回転開始時及び回転
停止時に位置させる。

このＣＳＳ制御につき、本発明にあっては、装置の停止
状態で磁気ヘッド１２−１〜１２−８はＣＳＳゾーンに
隣接したデータゾーンに位置している。そして、スピン
ドルモータ１４のオンによる起動時には、起動直後また
は回転立上がりの初期段階で磁気ヘッド１２−１〜１２
〜８を停止状態で位置していたデータゾーンからＣＳＳ
ゾーンヘキヤリツジ２２の駆動により移動させ、回転が
立ち上がって一定速度に達したならばキャリッジ２２の
駆動を解除して再びデータゾーンに戻すようになる。ま
た、スピンドルモータ１４をオフする回転停止時にあっ
ては、スピンドルモータ１４のオフでボイスコイルモー
タ２０によるキャリッジ駆動２２で磁気ヘッド１２−１
〜１２−８をＣＳＳゾーンに位置させ、慣性回転で磁気
ディスク１０−１〜１０−５が停止する直前にボイスコ
イルモータ２０の通電を解除して磁気ヘッド１２１〜１
２−８をＣＳＳゾーンに隣接したデータゾーンに戻すよ
うになる。

第３図は第２図のディスク機構部５０を平面的に示した
説明図であり、同図（ａ）が停止状態を示し、同図（ｂ
）がＣＳＳ動作状態を示す。

即ち、第３図（ａ）に示すように、スピンドルモータ１
４の回転軸１４０に装着された磁気ディスク１０に対し
ては、ボイスコイルモータ２００に装着されたキャリッ
ジ２２の先端に支持された磁気ヘッド１２が位置してお
り、ボイスコイルモータ回転軸２００の回転によりキャ
リッジ２２により磁気ヘッド１２を磁気ディスク１０の
トラックを横切る方向に移動させることができる。

磁気ディスク１０は最アウタ側のデータゾーン１８の外
側にＣ３Ｓゾーン１４を備えている。尚、Ｃ８５Ｖ−ン
は最インナー側データゾーンの内側に設けるようにして
もよい。

装置の停止状態、即ち磁気ディスク１０の停止状態で磁
気ヘッド１２はＣＳＳゾーン１４に隣接した内側のデー
タゾーン１８に位置しており、データゾーン１８に対す
る磁気ヘッド１２の位置決めはストッパ部材２８により
行なわれる。即ちストッパ部材２８は先端に弾性部材３
０を備えており、この弾性部材３０に対するキャリッジ
２２の当接で磁気ヘッド１２がデータゾーン１８に位置
することになる。勿論、キャリッジ２２はリターンスプ
リングにより左回りの付勢を受けており、ボイスコイル
モータ２０の通電を遮断した状態（フリー状態）で図示
のようにストッパ部材２８の先端に設けた弾性部材３０
に当接し、この位置で磁気ヘッド１２をデータゾーン１
８に位置させる。

第３図（ｂ）は磁気ヘッド１２をＣＳＳゾーン１４に位
置させた状態を示し、このときボイスコイルモータ２０
の駆動によりキャリッジ２２を矢印で示す左回りに駆動
しており、このキャリッジ駆動力を受けてストッパ部材
２８の先端に設けたゴム等で成る弾性部材３０が図示の
ように撓み変形（圧縮変形）シ、この弾性部材３０の撓
み量に依存して磁気ヘッド１２が図示のようにＣＳＳゾ
ーン１４に位置するようになる。

次に、第４図の動作フロー図を参照して装置起動時の制
御を説明する。

磁気ディスク装置の電源投入により、第２図に示したＭ
ＰＵ３２に対しスタート信号が与えられると、ＰＷＭ制
御回路３４に対しモータオン信号が出力され、同時にＣ
ＳＳ起動制御部２４の起動制御開始で第４図の動作フロ
ーが実行される。

モータオン信号を受けたＰＷＭ制御回路３４は、そのと
きの基準クロックとインデックスとの位相差に応じたＰ
ＷＭ制御信号をモータ制御回路３６に与え、停止状態で
はインデックスが得られていないことからパルス幅を最
大とするＰＷＭ制御信号によりモータ制御回路３６はコ
イル切替毎に駆動電流をパワーアンプ３８によって流し
、スピンドルモータ１６の起動回転が開始される。

同時に動作を開始したＣＳＳ起動制御部２４は、第４図
に示すようにモータオンに続いてステップＳｌ（以下、
ステップは省略する）でタイマＴをスタートし、次のＳ
２でタイマＴの値が予め定めたΔＴ１に達するか否か判
定する。

第６図（ａ）は起動時のタイミングチャートを示してお
り、時刻ｔ１でモータオンが行なわれたとすると、モー
タオン直後の極く短い時間へＴ１を経過した時刻ｔ２の
タイミングでボイスコイルモータ２０に駆動電流を流し
、第３図（ａ）に示したデータゾーン１８に停止してい
た磁気ヘッド１２を同図（ｂ）に示すように、キャリッ
ジ２２の駆動でＣＳＳゾーン１４に位置決めする。

従って、第４図の８２の設定時間ΔＴ１はモータオン直
後で磁気ディスクの回転が上がっていない初期段階を与
える設定時間となる。具体的には、モータオンから定常
回転に達するまでの時間が２０〜３０秒程度かかること
から、例えばΔＴ１＝１秒とすればよい。

Ｓ２でモータオンからの経過時間Ｔが設定時間ΔＴ１に
達すると８３に進み、ＶＣＭ２０に駆動電流を流し、キ
ャリッジ２２を介して磁気ヘッドをＣＳＳゾーン１４に
駆動させる。

続いてＳ４でモータ速度が目標速度、即ち定常回転に達
したか否か監視しており、定常回転に達すると８５に進
み、■ＣＭ２ｏに対する通電を断つことでキャリッジ駆
動をオフし、これによってストッパ部材２８の先端に設
けた弾性部材３０が元に戻り、磁気ヘッド１２が再びデ
ータゾーン１８に戻る。

これによって一連の起動時のＣＳＳ制御が終了し、以後
、上位装置からのアクセスに対しライト動作またはリー
ド動作を行なうようになる。

第７図（ａ）は第４図の動作フロー図に示した起動時の
磁気ヘッド１２の動きを停止状態■、Ｃ１８動作時■、
定常回転時■に分けて示している。

第５図は本発明による停止時のＣＳＳ制御の動作フロー
図である。

磁気ディスク装置を停止するために電源をオフするとＭ
ＰＵ３２に対しストップ信号が与えられ、ＭＰＵ３２は
ＰＷＭ制御回路３４にモータオフ信号を出力する。この
モータオフ信号を受けてスピンドルモータ１４に対する
通電が遮断され、以下、スピンドルモータ１４は慣性回
転を経て停止するようになる。

スピンドルモータ１４に対するモータオフと同時にＭＰ
Ｕ３２に設けられたＣＳＳ停止制御部２６による制御動
作、即ち第５図に示す動作フローが実行される。

まず、ＳｌでＶＣＭ２０によるキャリッジ２２の駆動で
磁気ヘッド１２をＣＳＳゾーン１４に、第３図（ｂ）に
示すように移動させ、次の８２でタイマＴをスタートす
る。

第６図（ｂ）は停止時のタイミングチャートであり、時
刻ｔ４でモータオフを行なったとすると、モータ速度は
慣性回転により減少し、所定時間後の時刻ｔ６でオフと
なる。ここで、モータオフからモータ速度が零となる停
止までの時間Ｔ１は実験的に求まり、本発明にあっては
、モータ停止直前に磁気ヘッドをＣＳＳゾーンから隣接
するデータゾーンに戻すことから、停止時刻ｔ６より６
１２手前の時刻ｔ４でＶＣＭ２０の駆動電流を停止させ
る必要があり、従ってモータオフ時刻ｔ４から時刻ｔ５
までの時間ＴＯを予め求める。モータオフから停止まで
の時間Ｔ１は実験的に求められ、起動立上がり時と同様
、２０〜３０秒程度であり、ΔＴ２を例えば１秒とする
ことでＴＯ＝７１−ΔＴ２として決めることができる。

第５図の８３にあっては、第６図に示すようにして設定
された設定時間ＴＯにモータオフ時に起動したタイマの
時間Ｔが一致するか否か判別しており、タイマＴが設定
時間ＴＯに一致すると８４に進み、キャリッジ２２を駆
動しているＶＣＭ２０の駆動電流をオフとし、第３図（
ａ）に示すように磁気ヘッド１２をデータゾーン１８に
戻し、一連の停止時ＣＳＳ制御を終了する。

第７図は第５図に示した停止時のＣＳＳ制御における磁
気ヘッド１２の動きをモータオフ時■、モータ回転減速
中のＣ１８動作状態■及びモータ停止時■に分けて示し
ている。

次に、本発明のＣＳＳ制御による吸着解除の作用を説明
する。

まず第７図（ａ）に示した起動時ＣＳＳ制御にあっては
、停止状態■では磁気ヘッド１２はデータゾーン１８に
位置しているため、ＣＳＳゾーン１４との吸着は起きな
い。この状態でモータをオンすると■に示すように磁気
ヘッド１２はＣＳＳゾーン１４に移動するが、このとき
磁気ディスク１０は回転開始直後または回転立上がりの
初期段階で回転を始めているため、磁気ヘッド１２がＣ
ＳＳゾーン１４に移動した際に両者の間に相対的な動き
があり、吸着が起きることはない。

一方、磁気ヘッド１２がデータゾーン１８に位置するこ
とによるデータの消去や損傷の問題は、モータ回転直後
もしくは回転立上がりの初期段階でデータゾーン１８か
らＣＳＳゾーン１４に磁気ヘッド１２が移動するため、
データゾーン１８に磁気ヘッド１２が位置しているのは
回転が極く低い段階であり、磁気ヘッド１２がデータゾ
ーン１８に摺接しても磨耗破損がほとんど起きることが
ない。

次に、第７図（ｂ）に示す停止時のＣＳＳ動作について
は、まずモータオフで■に示すように磁気ヘッド１２は
ＣＳＳゾーン１４に位置し、磁気ディスク１０の回転低
下に伴ってｄ上状態にあった磁気ヘッド１２が下降して
ＣＳＳゾーン１４に摺接した状態となり、磁気ディスク
１０の回転が停止する直前に■に示すように磁気ヘッド
１２はデータゾーン１８に戻されるため、ＣＳＳゾーン
１４に停止して吸着されてしまうことはない。また、デ
ータゾーン１８への戻りは磁気ディスク１０の回転停止
直前で行なわれるため、磁気ヘッド１２でデータゾーン
のデータが消えたり損傷されてしまうことはほとんど起
きない。

尚、上記の実施例は磁気ディスクの最アウタ側データゾ
ーン１８の外側にＣＳＳゾーン１４を設けた場合を例に
とるものであったが、磁気ディスク１０の最インナ側デ
ータゾーンの内側にＣＳＳゾーンを設けた磁気ディスク
についても全く同様に本発明のＣＳＳ制御を適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図は本発明のＣＳＳ動作時のヘッド駆動説明図； 第４図は本発明の起動時Ｃ１８動作フロー図；第５図は
本発明の停止時ＣＳＳ動作フロー図・第６図は本発明の
ＣＳＳ動作タイミングチャート：第７図は本発明のＣＳ
Ｓ動作によるヘッド移動説明図； 第８図はＣＳＳ回数と静止摩擦係数の実測データ図であ
る。 ［発明の効果コ 以上説明してきたように本発明によれば、起動停止時に
キャリッジＶＣＭに通電するという簡単な処理でＣＳＳ
動作によるヘッドと媒体との吸着を確実に防止すること
ができ、ディスク装置の信頼性を大幅に向上することが
できる。 図中、 １０記録媒体 １０−１〜ｌＬ５：磁気ディスク １２；ヘッド １２−１〜＋２−８：磁気ヘッド １４　：　ＣＳＳゾーン １６：スピンドルモータ １８；データゾーン ２０：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ２２；キャリッジ ２４：ＣＳＳ起動制御手段 ２６：ＣＳＳ停止制御手段 ２８；ストッパ部材 ３０：弾性部材 ３２：ＭＰＵ ３４　：　ＰＷＭ制御回路 ３６：モータ制御回路 ３８．４６：パワーアンプ ４０：位置制御回路 ４２：速度制御回路 ４４：コアー入／ファイン切替回路 ５０：ディクス機構部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転開始時及び回転停止時にヘッド（１２）を位
   置させるＣＳＳゾーン（１４）をデータゾーンの最アウ
   タ側又は最インナ側に有する記録媒体（１０）を使用し
   たディスク装置に於いて、 スピンドルモータ（１６）の起動直後又は回転立上がり
   の初期段階に、前記ＣＳＳゾーン（１４）に隣接したデ
   ータゾーン（１８）に停止している前記ヘッド（１２）
   を、ＶＣＭ（２０）によるキャリッジ（２２）の駆動で
   前記ＣＳＳゾーン（１４）に移動させ、前記スピンドル
   モータ（１８）が規定速度に達した時に前記キャリッジ
   駆動を停止してヘッド（１２）をデータゾーン（１８）
   に戻すＣＳＳ起動制御手段（２４）と；前記スピンドル
   モータ（１６）の停止時にキャリッジ駆動により前記ヘ
   ッド（１２）をＣＳＳゾーン（１４）に移動させ、記録
   媒体（１２）の回転停止直前に前記キャリッジ駆動を停
   止してデータゾーン（１８）に戻すＣＳＳ停止制御手段
   （２６）と； を備えたことを特徴とするディスク装置のＣＳＳ制御回
   路。
2. （２）前記キャリッジ（２２）はストッパ部材（２８）
   への当接で前記ヘッド（１２）を前記ＣＳＳゾーン（１
   ４）に隣接したデータゾーン（１８）に位置させ、前記
   ストッパ部材（２８）の当接部に設けた弾性部材（３０
   ）を変形させるキャリッジ（２２）の駆動で前記ヘッド
   （１２）をＣＳＳゾーン（１２）に位置させることを特
   徴とする請求項１記載のディスク装置のＣＳＳ制御回路
   。