JPH03181352A - 非線形吐出特性の補正機能付被覆システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、粉体被覆システムのような被覆システムに係
り、特にこのような装置の被覆材料吐出４

【を制御して
、吐出装置に対して変化しがちな速度で移動する物体５
例えば粉体吐出ガンを通過する速度可変のコンベアに載
置された物体に被覆材料を一様に被覆する吐出装置及び
方法に関する。 被覆ステーションを通過するコンベアに記載された物体
に被覆材料を塗布する場合、その物体へｎＬ出する被覆
材の量がコンベアの速度に関連して正確に変化しないな
らば、コンベア速度の変動は、被覆材の塗布の均一性に
影響を及ぼす。コンベア速度が食化しがちである場合に
被覆材料の叶出：武を制御する問題の解決策は、吐出装
置への制御信号をコンベア速度に関連して比例的に変化
させるものであった。このような解決策は、吐出装置ａ
が制御信号に線形に応動する場合（多くの場合がそうで
あるが）には満足できるものであった。例えば、本願と
同一の譲受人の米国特許第４．４３１，６９０号に記載
されたホットメルト接着・剤吐出システムでは、上述の
ような制御システムが使用される。この米国特許第４．
４３１．６９０号は、この引用により本明細書の一部を
構成するものである。 粉体被覆システムのような分野では、粉体被覆材は空気
駆動ベンチュリ粉体ポンプによって供給され、この粉体
ポンプの中には自身への制御空気圧又はその他の制御入
力に線形に応動しないものがある。更に、ポンプはその
内部形状や構造の差異と使用粉体被覆材料の差與とに起
因した独特な応答特性を持つものがある。この結果、コ
ンベア速度に正比例するように１ｌｉ（Ｊ御空気斤又は
その他の制御信号、即ち入力を変化させてもコンベア速
度の変化を補償することはできない。例えば、おむつの
製造ラインで超吸収性粉体をおむつに塗布する工程にお
いては、粉体被覆材料の特性や粉体被覆材料移送用粉体
ポンプの特性の為に、粉体被覆材料移送及び吐出装置の
応答性が一般に制御入力又は信号に対して充分には線形
でなく、速度可変のコンベアに保持された物体に粉体被
覆材を充分均−には塗布することができない。 上述したおむつ被覆の例のような多くの粉体スプレ分野
では、被覆すべき物体を保持するコンベアの速度が、始
動から最高速まで増速変化するにつれて、コントローラ
は、通常制御空気圧の形をした粉体ポンプ用制御信号を
線形に変化させる。 しかしながら、従来の粉体被覆システムでは、粉体ポン
プの出力は、制御信号に線形には応動せず、従ってコン
ベア速度にも線形には応動しなかった。この為に、被覆
材はコンベア速度に関しては均一・塗布されなかった。 こうして、粉体ポンプ特性や被覆材特性の為にコンベア
速度に比例する信号に比例的に応動できない被覆システ
ムにおいて、コンベア速度の変動を補償して被覆材の均
一塗布を維持する粉体被覆システム制御の出現が望まれ
ていた。 本発明の二Ｆたる目的は、被覆材料吐出装茄に対して速
度可変で移動される物体に被覆材料を均一に塗布するよ
うに制御可能な被覆システムを提供することである。本
発明の特別な目的は、粉体ポンプの非線形特性又はコン
ベアに保持された物体に０１出される粉体被覆材料の非
線形特性を補償して、粉体被覆材料をコンベアの可変速
度に対して線形な関係で均一に吐出することができる粉
体スプレシステムの粉体ポンプの制御を提供することで
ある。 本発明の原理によると、被覆システムは、粉体被覆シス
テム内のポンプ汗送される材料の吐出特性や粉体ポンプ
の吐出特性などの吐出特性を、吐出装置に対する物体の
速度の関数の形でメモリし、粉体ポンプへの制御入力又
は信号に補正用面線を付与し、粉体ポンプの非線形特性
又は塗布材料の非線形特性を補正して１例えば被覆材を
物体の速度に無関係に一様に塗布する。 本発明の好適実施例によると、補正関数が複数個メモリ
され、各補正関数は粉体波頂システムの神々の材料ポン
プＬＥ送特性を表している。これらの神々の特性はボン
１間の差異又は粉体材料間の差異に起因している。各メ
モリされた曲線、即ち関数は、個々に選択可能であり、
粉体ポンプへの制御信号を自動的に補正して、コンベア
速度に比例する材料要求に関して線形に被覆材料を吐出
する。好適実施例では、複数組のディジタル値が１’：
　Ｉ）　Ｉ’？　ＯＭにメモリされており、各組のディ
ジタル（ｌｉｌは複数の特性ｌ１ＩＪ線の一つを構成す
る複数の点を表し、各ｔｌｂ線はポンプと材料との種々
の組合わせに起因するであろう種々の吐出条件の一つを
表している。神々の条件を表す関数の各４は、コンベア
の補１Ｆ動作がポンプと材料の組合わせ又はシステムの
その他の構成に適するように、選択可能である。 上記曲線はＥＰＲＯＭ内にメモリされたルック・アップ
・テーブルに階段ステップ関数としてメモリされている
。このＥＰＲＯＭは受動論理（ｐａｓｓｉｖｅ　ｌｏｇ
ｉｃ）を含み、この受動論理はディジタル・コンベア速
度信号を所定の値を持つ制御値すに変換するが、この制
御信号は吐出装置に被覆材をコンベア速度に正比例する
ように吐出させる。コンベア速度はパルスカウンタによ
って測定され、このパルスカウンタは、一定時間間隔内
でのコンベア速度の一定増分を表す各パルスを計数し、
ラッチをセットしてそこに計数値を速度側定植のディジ
タル給としてメモリさせる。このメモリされた計数値は
、ＥＦＲＯＭでゲート制御されＤ／Ａコンバータに送ら
れ、粉体ポンプへの制御空気供給用の空気圧調整器に出
力される。 本発明の原理に従うシステムによって、粉体被ｍシステ
ムは可変速コンベアＥの物体に一様に被覆することがで
き、このような−様被覆は、たとえ種々の粉体ポンプや
粉体被覆材料の使用によってシステムに非線形の粉体流
特性が生じた場合にも、達成される。 本発明の−Ｌ述の目的・利点及びその他の目的・利点は
、以下の園内を用いた詳細な説明から更に明らかになる
であろう。 第１図は粉体被覆システム１０を示したもので、この粉
体被覆システム１０はコントローラ１１を具備する。こ
のコントローラ１１は、コンベア１４に支持された基材
１３上へのＩｌｌ出ユニット１２による流動化粉体の吐
出を制御する。コントローラ１１は、一般に、ＯＬ出ユ
ニット１２と基材１３との相対移動に応じて、吐出ユニ
ット１２及びμ材１３に供給される流動化粉体の流量を
制御する機能を４１する。 コントローラ１１は制御信号発生装置１６とセンサ１７
と流量調整器１８とを有する。このセンサ１７は基材Ｉ
３と吐出ユニット１２との相対移動を検知して、吐出装
置に対する移送物体の検知相対移動を表す物品速度又は
移動信号を発７Ｅする。制御１３号発生袈装Ｉ６はセン
サ１７からコンベア速度信号を受けて、そのコンベア速
度信弓から相対移動速度を計算し、この計算した相対移
動速度を使って、Ｔめ選定した流ｉＩ）をメモリから検
索し、制御信号を出力する。この制御信号によって、こ
のシステムの粉体ポンプ及び粉体被覆材料に関して予め
選定された涼暖が発生される。制御信号は調整器１８に
入力され、ブースタ２４を介してポンプ２６に送られ、
このポンプ２６は［ＩＬ’Ｈユニット１２と基材１３と
の相対移動速度に対し輪形に変化する粉体流量を発生し
、これによって、吐出装置の通過するμ材のｌｉ位長さ
当りに吐出される粉体量がほぼ−・定となる。 調整器１８には、ショップ・エア（ｓｈｏｐ　ａｉｒ）
源２０に接続された供給ライン１９を介してシ→ツブ・
エアが供給される１、調整器１８は、制御信号ライン２
３の電気制御信号に応じて出力ライン、即ち導管２２に
空気制御信号を発生する。この出力ライン２２は空気【
Ｉ【ブースタ２４に接続され、この空気ｔ１１ブースタ
２４のショップ・エア入力もシ…Ｉツブ・エア供給ライ
ン１９に接続されている。ブースタ２４はライン２２の
空気制御信号を増輔して、このライン２２の信号を何倍
かした増輔信すを出力ライン２５に出力する。 第１図に示したように、調整器１８は、源２０からライ
ン即ち導管２２と２５とを介してポンプ２６に送られる
制御信号空気の流量を調幣する。 奸適な一実施例によると、ポンプ２６はオハイオ（Ｏｈ
ｉｏ）州、アマスト（＾ｍｈｅｒｓｔｌのＮｏｒｄｓｏ
ｎ社製の「移送ポンプ部品Ｎａ６０１．３５２Ｊである
。このボン１２６は、流動化粉体ホッパー２７に取り付
けられ、このホッパー２７からの流動化粉体を粉体送出
ライン２８を介して吐出ユニット１２に送出する。吐出
ユニット１２は、図示の実施例では粉体スプレガンであ
り、流動化粉体を基材１３のような物体に向けてスプレ
する。ポンプ２６を駆動するのに使用される流体は、典
型的にはシ…１ツブ・エア供給部２０からの空気である
。ポンプ２６は流動化粉体３０をホッパー即ち容器２７
から吸引し、送出ライン即ち導管２８を介して吐出ユニ
ット１２に送り、この吐出ユニットＩ２は送られた粉体
３０を基材１３にスプレする。スプレガン１２としては
、米国特許第４．６００．６０３号に示されたように、
ボン１２６の作動に協働して起動叉は悼ＩＬ、即ちオン
、オフされ粉体材料を間欠的に中布できるタイプのもの
を使用可能である。 センサ１７はパルス発生器３３を有し、このパルス発生
器３３はコンベア１４に隣接配置され、コンベア１４の
移動を電気信号の形でインクリメンタルにコード（符号
）化し、信号ライン３４を介して制御信号発生装置１６
に送る。詳述すると、パルス発生器３３は信号ライン３
４にコンベア速度信号を発生し、このコンベア速度信号
はコンベアＩ４の速度に比例した数のパルスから成り、
各パルスは距離の単位増加を表しており、これによりパ
ルスの周波数はコンベア速度のディジタルイ１０を表し
ている。コンベア１４は周知のコンベア駆動系（不図示
）によって吐出器１２の所を通過するように移動される
ものであり、本発明の一部を構成するものではない。 制御信号発生装置＋６は、ポンプ２６と吐出装置＋２の
作動時に許容される最小流量を表す制御１８号のレベル
を決める手段を更に含む。このように、調整器１８に送
られる信号は、最小流［ｊ信弓レベルよりも七の範囲で
流量制御信号を変化させる。この最小信号レベルを設定
する目的は、導体２３を介して調整器１８に送られる速
度信号を成るレベル、即ちガン１２に対するコンベア１
４の相対速度が小さいが零よりも大きい時に材料の制御
可能な最小１を出にを発生できる大きさのレベルに、保
つことである。 同様に、コンベア速度の上限に対応する流量を発生する
イ１１′ｔに制御信号を制限するために、最大信号レベ
ルが設定される。これらの最小及び最大流ｉｄは、制御
信号発生器訴１６のパネル３７に配置された人々の可変
抵抗器３５と３６のノブを回すことによって、制御信号
発生装置１６内に夫々プログラムされる。パネル３７に
は、手動／自動モード選択スイッチ４０も設けられてい
る。これらの制御％ｉ７？の操作については、後述の第
３図に関連して史に汀線に説明する。 第１図と第２図において、グラフ２Ａは、コンベア１４
の速度の関数の各々は、ライン２８を介してスプレガン
１２へ送られるポンプ２６の即想的な所望出力と、ガン
１２からノλ材１３への流動化粉体３０の’ＩＩＬ　Ｑ
とを不したものである。システム口０では、制御信号発
生器１６からライン２３に送られた制御信号出力はＯ〜
２０ミリアンペアであり、変換器即ち調整器１８へ出力
される。この変換器１８は）’ａｉｒｃｈｉｌｄ社製の
「モデル’？’５２００Ｊ変換器が静ましく、ライン２
：３の電気信号に線形に関連した空気制御信号をその出
力２２に発／Ｐ、する。この空気出力（３号は、空気量
ブースタ２４によって線形に増幅されて１８〜１９ｐｓ
ｉ信号になり制御ライン２５を介してポンプ２６に送出
される。ブースタ２４は、　Ｆａｉｒｃｈｉｌｄ社製の
「モデル２０」の空気量ブースタであり、ライン２２の
入力空気信号を６倍する。 コンベア速度に対するボン１２６への空気圧が第２図の
グラフ２　Ｉ３に示す関係である公知のシステムでは、
ボン１２６の出力は、例えば第２０のグラフ２Ｃの実線
のようにコンベア速度に対して非線形の曲線に従って変
化する。他方、本発明によると、ポンプ２６の出力はそ
の制御信号、即ち入力信号の関数として実験により決定
される７この実験的に決定されたポンプ出力関数は、入
力空気圧に対する粉体ポンプ流犠出力の曲線としてプロ
ットすることができる。その後、このポンプ出力関数曲
線の逆変換である曲線を制御信号発生器１６にメモリす
ることができる。 制御信号発生器１６は、このメモリした曲線から出カイ
５ぢをライン２３に発生ずるが、この出力４Ａ　４７と
コンベア速度との関係は第２図のグラフ２１１ではなく
、第２図のグラフ２Ｄに示す関係になっているにの結果
、ポンプ２６の）［線形特性は、コンベア速度信号の非
線形変換によって補正され、ポンプ出力をコンベア速度
に対し線形に変化させる制御信号を発生し変換器、即ち
調整器１８に送る。従って、ボン１２６の出力は、第２
因のグラフ２Ｃではなく、第２図のグラフ２Ａに小した
ものになる。これを達成する回路が第３図のイ、ｊ号発
生器１６の回路図に示されている。 第３図は制御イ３号発／Ｌ装置１６の回路を示しており
、■［の１２ボルトの直流電力レベルが印加され、これ
によってスレッシュホールド電圧を必要とする回路素子
を作動させると共に、差動増幅器やその他の比較回路素
子用の基準電圧を作り出す。回路４２は１２ボルトの出
力、即ち電力供給；ｒ；＋、　４３をイｉし、これは第
３図に明示されたように回路１６の全体にｔ）たって数
個の正の１２ボルト（３％給点に１狂気的に接続されて
いる。同様に、接地記号４４は、当業書には明らかなよ
うに、第３図の回路１６内において上記記号の点がずべ
て共通導体、即ちシステムの接地に接続されていること
を表している。Ｗ電圧点４３と共通接続体４４との間の
１２ボルトの差圧は両者間に接続されたツェナータイオ
ード４５によって維持される。この１２ボルトの供給車
［「は作動表示回路４２に印加され、５２１　９２＋ｅ
ｑ２の発光ダイオード（ｌＥｒ））４６を装置１６の作
動と共に点灯させ、これによって電圧が印加されている
時に操作者に、制御信号９．／１装置θ１６の励起状態
を視覚的に表示する。尚、上記発光ダイオード４６は回
路４２内において１２ボルト点４３と共通導体４４との
間で２にΩの抵抗器に直列接続されている。 回路４２は、正の５ボルト調整直流供給部４７を更に具
備し、この供給部は第３図に后したように、全回路１６
において数箇所の正５ボルト供給点に電気的に接続され
ている。 パルス発生器３３からの１３号は、導体３４を介して回
路１６内に送られ、５１にΩの抵抗′ｒＡ４９を介して
ＮＡＮＤゲート５０の入力に送られる。このＮＡＮｒ）
ゲート５０は好適実施例ではバッファ・インバータとし
て働く。３９にΩの抵抗器５１はＮＡＮＤゲート５０の
入力部と接地との間に押入され、信号がライン３４に印
加されない１時に貞の零入力を付与する。パルス発生器
３３からのタコメータ信号はライン３４に現れゲート５
０によってバッファされかつ反転されてタコメークパル
ス信号とは逆挿性となる。ＮＡＮＤゲート５０は好適実
施例ではＭｏｔｏｒｏｌａ杼製のＭＣ１４０９３ｒ３　
ＣＩ）　テある。 Ｎ　Ａ　Ｎ　＋）ゲート５０の出力は、Ａ　Ｎ　ｌ）ゲ
ート５４の入力と、低周波数及び計数持続期間コントロ
ーラ５５と、出力信号コントローラ５６とに＋＋’ｉ：
　１８に？？続されている。低周波数及び計数持続期間
：コントローラ５５は第３図の灯適火施例ではＭｏｔｏ
ｒｏｌａ社のＭ　ＣＩ　４５３８１３ＣＰである。 ＩＭΩの抵抗器５７と１μ「のコンデンサ５８とを含む
）（Ｃタイミング回路は、コントローラ５５の周波数部
分にＩｇ続されている。Ｎ　Ａ　Ｎ　＋）ゲート５０か
らのパルスの周波数が充分に高い場合には、ライン３４
に直＋）；１のパルスの発生後最小時間の間にライン３
４に次のパルスが現れるため、トリガー入力が発生され
る。この結果、コントローラ５５の出力５９には一定の
高レベル信冒が現れ、ＡＮＤゲート６０をイネーブル（
イ■効）状態にする。もしトリガーパルスが予め設定さ
れた周波数より小さくなり、これによってコントローラ
５５が設定時定数内でトリガーされない場合には、出力
５９の信号は低レベルとなりＡ　Ｎ　Ｄゲート６０をデ
ィスエーブル（Ａ！（効）状態にする。このＡ　Ｎ　Ｄ
ゲート６０の出力は制御伝号発生装ｊｒｔ１６のＭ路内
のいくつかの要素をイネーブル状態にする。ＡＮＤゲー
ト６０の他方の入力は、低レベルの時は、その出力を低
レベルにするものであり、ディスエーブル回路６４の出
力に接続されている。 信号発生器１６の回路が励起、即ち通電されると、１２
ボルトがディスエーブル回路６４に印加され、二つの入
力信号が差動増幅器６６に加えられる。これらの入力信
弓のうちの第１の入力は１０にΩの抵抗器６７と５１に
Ωの抵抗器６８によって分子−ｔされた電圧であり、第
２の入力は、差動増幅器６６のトリガー用の時定数を作
るＩＯＫΩの抵抗器６９とｌμ「のコンデンサ７０とに
よって分１ｆされた電圧である。好適実施例では、差動
増幅器６６はＮａｔｉｏｎａ１社製のＬＭ３２４Ｎであ
り、抵抗器６９はＩＯＫΩで、コンデンサ７０は１μ「
である。 抵抗器６９とコンデンサ７０とによって作られる１１．
冒１１１が経過した後に、増幅器６６は高レベル信号を
発Ｉ「シ、これは５１にΩの抵抗器７１を介してＡＮｒ
）ゲート６０の入力に印加される。尚、このＡ　Ｎ　＋
）ゲート６０の入力は３９にΩの抵抗器７１ａを介して
接地４４に接続されている。 Ａ　Ｎ　Ｄゲート６０はコントローラ５５からのライン
５９の高レベル信号に関連して、高レベル出力となり（
本説明では以後、高レベルのままである。）、ＡＮ＋）
ゲート７２とＮＡＮＤゲート７５とコントローラ５６と
ＮＡＮＤゲート７６とラッチ７８のラッチ７８Ａ、７８
Ｉ３とＮＡＮＤゲー１７９とに夫々？＃＋レベル入力を
送出する。 以七述べた神々の信号のタイミングは、本説明の全体を
通して第４図の波形図を参照すると、周分り易くなるで
あろう。尚、各波形に付された参照数字は、第３図の端
子や導体の参照数字である。 ＡＮＤゲート７２は一方の入力がＡ　Ｎ　Ｄゲート６０
の出力に接続され、他方の入力がフリップフロップ８１
のＱ出力８０に接続されている。このＡ　Ｎ　Ｄゲート
７２の出入力は、ＡＮＤゲート６０が高レベルになると
、高レベルになる。フリップフロップ８１は、後に詳述
するようにそのデータ入力とセット入力とリセット入力
のすべてが低レベルであるので、Ｑ出力８０は高レベル
である。 ＡＮＤゲー１７２はその内入力が高レベルであると、出
力が高レベルであり、周波数及び計数持続期間コントロ
ーラ５５のリセットボートに＋Ｑ、レベル入力を与える
。コントローラ５５はワンシ→ットマルチバイブレータ
として働き、Ｆめ選定した１１、’ｊ間の間、その１ｆ
出力８４に高レベル信号とその角出力８３に低レベル信
号を発生する。この時間は、好適実施例ではＩ　ＯＯＫ
Ωの可変抵抗器３６によって制御される。この可変抵抗
器３６と７．３２ＫＱ（７１１抵抗器８５と０．３９ｕ
ｆのコンデンサ８６との組合わせはＲＣ時定数調整器と
して働き、これによりコントローラ５５はこの時定数の
時間の間、その負出力８３に低レベル信号弓を発生する
。この時間間隔の設定の変化は、ポンプ２６に送られる
最大信号を決定する。 好適実施例では、ＲＣ回路に他の電子回路要素を組み込
／υで、装置１６が温度変動の牛する分野で使用された
場合にも、そのｏ５定数が変化しないようにすることも
できる。これは、抵抗器３６と８５とコンデンサ８６と
を含むＲＣ回路を流れるｌｕ流をほぼ一定にすることに
よって達成される。 ２Ｎ４４０３形のトランジスタ８７が抵払器３６と８５
との引合わせとコンデンサ８６との間に挿入される。こ
のトランジスタ８７のベースはＬ　Ｍ２４４Ｎ形の差動
増幅器８８によってバイアスされ、この差動増幅器８８
の二つの入力の一方には、４１２Ωの抵抗器８９と９．
７６にΩの抵抗器９０とから成る分ｎミ器によって作ら
れる基準電流が入力される。この電流は差動増幅器８８
において、ｒｊｆ変抵抗器３６と抵抗器８５とを流れる
電流と比較される。増幅器８８が作動中であると、トラ
ンジスタ８７のバイアスはそのエミッタからコレクタに
流れる■流ｆｉｔを制御し、これによりコンデンサ８６
の充″？Ｉｉ速度を制御する。温度が変化すると、コン
デンサ８６の静電容量が変化し、これにより抵抗器８９
と９０とによって決定される基壁電流と抵抗器８５を流
れる電流との差が変化する。これによりトランジスタ８
７のベースのバイアスも変化して、トランジスタ８７の
エミッタからコレクタに流れる電流を変化させる。こう
して、可変抵抗器３６と抵抗器８５とコンデンサ８６と
によって作られる時定数は、比較的一定に保たれる。 ３．３μｒの第２のコンデンサ９１が常開スイッチ９２
に笛列に接続され、これはスイッチ９２の開成によって
コンデンサ８６と亜列持続可能である。このようにコン
デンサ９０を追加することによって、時定数を−・層広
範囲に選定することができる。このＲＣ時定数は、Ｎへ
ＮＤゲート５０とＡ　Ｎ　ｒ）ゲート５４とを通って来
たタコメータパルスが、ＡＮＤゲート９３の入力に接続
されたコントローラ５５の出力ライン８４からの正の出
力（２号によって、Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲート９３を通過でき
るように、定められている。 低周波数二】ントローラ５５とパワーアップ・ディスエ
ーブル回路６４とが低レベルから高レベルに変化してい
る時に、ＮＡＮＤゲート５０を通るパルスもＡ　Ｎ　１
）ゲート５４に供給されている。 Ａ　Ｎ　＋）ゲート５４の第２の入力には、２個の４ビ
ツトカウンタ９５Ａと９５Ｂとから成る８ビツトカウン
タの出力９４からの高レベル伝号が入力される。この（
ｔｔ号は、カウンタ９５Ａと９５１３とが退入１；１数
埴を３１￥ｉするまで高レベルのままであり、この最大
、ｉ１数値を計数すると、出力９４は低しヘルイ、τｔ
４になる。尚、出力９４はＡＮＤゲート５４の入力に接
続されている。ＡＮＤゲート５４の第２入力が高レベル
であるので、ＡＮＤゲート５４の出力はＮへＮ　＋）ゲ
ート５０の出力と同一になる。こうして、ＡＮｒ）ゲー
ト９３の入力は、ＮＡＮＤゲート５０の出力に事実上同
一となる。 またＡＮ＋）ゲート９３の第２入力は、コントローラ５
５の計数持続期間部分がその出力８４に高レベル信号を
発／Ｆ、　Ｌ、ていない場合には低レベルである。出力
８４に印加されるイ、１号が高レベルであると、ＡＮＤ
ゲート９３の出力はＮＡＮＤゲート５０の出力に事実り
同一となる。換言すると、パルスは、コントローラ５５
の計数持続部分がその出力８４に高レベル信碌を発生し
ている間、カウンタ９５Ａと９５Ｂ内に計数されるにす
ぎない。 カウンタ９５Ａと９５Ｂとは１選定された時間の間のみ
、パルスを計数し、この計数によって。 コンベアＩ　４　Ｌの物体Ｈ３とガン１２との間の相対
移動の速度が計算される。最大計数値に達するためには
、コンベア速度は、上記選定時間の間に入力３４に最大
パルス数を発生できるように定めなければならない。一
般には、コンベア速度がこの最高速に達した時に、ポン
プ２６の上限を表す流ｒ＋ｔ　（ｒ？号が調幣器Ｉ８に
印加されることが望ましい９．速度Ｌｉｌ算の際にパル
スを計数する時間は不変であるので、製造ラインの速度
変動によって涼暖が線形、即ち一定割合いで増減すべき
であり、本発明によるとそのようになるであろう。従っ
て、選定した時間は、最大流ｉｔｔ　１即ちポンプ出力
の１限が得られる所望速度を設定するものであり、これ
はｎ■要低抵抗器３６よって定められる。また、触小流
：１１の選定は、可変抵抗器３５に関連して後に、；Ｙ
述する。 谷カリンタ９５Ａと９５Ｂは奸適実施例ではＭｏ１．ｏ
ｒｏｌａ社のＭ　ＣＩ　４５１６８　ＣＩ）である。こ
れらのカウンタ９５Ａと９５１３の入出力は、プリセッ
ト・バイナリイ・「アップ」カウンタを構成するように
西己１ｎされ、リセ・ントされると零からＡ１数を開始
し、最大（ｌＩ′１２５５まで計数するようにプログラ
ムされている。カウンタ９５Ａと９５８の出力はラッ（
７８へと７８１３に直接接続されている。これらのラッ
チ７８Ａと７８Ｂは全体として８ビツトメモリとして働
き、カウンタ９５Ａと９５Ｂの５１数（＋ｌ’ｉをメモ
リし、このメモリはカウンタ９５Ａと９５１３からの新
しい計数値の受は入れ準備完ｒまで続けられる。これら
のカウンタは、Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲート７９からの適当
なパルスによって零にリセットされる。尚、このＮＡＮ
Ｄゲー１７９の入力についてはコントローラ５６に関連
して後に詳述する。このように、入力ライン３４からの
パルスを所定のｎ、′１間の間に計数したカウンタ９５
Ａと９５１）の計数値をラッチ７８Ａと７８Ｂにメ千り
することによって、ライン３４からの検出相対移動信号
がメモリされる。その後に移動速度値）ＪがＥ　Ｐ　Ｒ
ＯＭ　９６に送られ、このＥＩＩＲＯＭ　９６は、格納
されている複数個の補正曲線の−・つを選択し、これに
従いこの信号に応じてルック・アップ・デープルから出
力信号植を出力し、この出゛カイ８号植をＤ／Ａコンバ
ータ９７に送る。 表示回路９８は入力が計数持続期間コントローラ５５の
出力５９にｔａ続されそれによって作動される。このコ
ントローラ５５の出力５９はＩＯＫΩの抵抗器９９を介
して２Ｎ４４０１形スイツチング・トランジスタ＋００
のベースに接続されている。このトランジスタ＋００は
り、　Ｆ、　Ｄ　１０１とＩＫΩの抵抗器＋０１ａとに
直列接続され、これらの回路はコントローラ＋６がスイ
ッチ４０によって１″１動モードに設定された時に励起
される。 こうして、１．　ｌ’：　Ｄ　Ｉ　０１は、以下の条件
の下で点灯する、即ちコントローラ１６が自動モードに
あり、かつコンベア１４の速度が最低速度より人きく抵
抗器５７とコンデンサ５８とから成るタイミング１〕ｊ
ｌ路によって設定される時間間隔内にライン３４に　・
−）のパルスが送られて来る時に、ＬＰ、Ｉ）１０１は
点灯する。 カウンタ９５　Ａと９５Ｆ３が計算間隔の終了前に扱大
コンベア連Ｊｕ（２５５の計数値）を計数した場合には
、後述のバーグラフ表示回路１３４は信弓発生装置１’
ｊ　＋　６の使用者に、このような最大計数前が１０１
路１６の範囲外の速度になっていることを知らする。こ
のような最終５１数植に達すると、対紀：する流ｉＩｔ
信号が装♂１ｌｆ３から調幣器１８に伝達され、ポンプ
２６は、必ずしも必要というわけではないが一般にはそ
の上限、又は予め選定された最大流ｑ）になる。ボデン
ショメータ３６を調節して計数持続期間を変化させるこ
とによって、最大流ｆｉｔを生じさせる相対移動速度が
所望の値に変化される。例えば、基材が所望の速度で移
動中に最大計数値となりそれにイ↑い流気も最大になっ
た場合には１時定数を小さくして基材速度と最大涼暖と
の関係を変更すれば、基材速度が新しいプリセット最大
植にまで増加するまでは、流ｋｌが最大ｖ１には達しな
い。 コントローラ５６は適宜の出力信号によってラッチ７８
Ａと７８Ｂとをリセットする。ＮＡＮＤゲート７５は、
フリップフロップ＋０２をリセット又はイネーブル状態
にする。ＡＮＤゲート６０の出力はＮ　Ａ　Ｎ　Ｄゲー
ト７５の一入力として働き、カッド（ｑｕａｄ上フリッ
プフロップ・コントローラ５６の第一・相の負出力＋０
４はＮＡＮＤゲート７５の他方の入力として働く。好適
実施例では、フリップフロップ＋０２はＭｏＬｏｒｏｌ
ａＪ、ｌ製のＭＣＩ４０１３ｒ３ＣＰであり、カット（
ｑｕａｄ）　・フリップフロｔ＋７トコントローラ５６
はＭｏｔｎｒｏｌａネＩ製のＭＣＩ４１７５８ＣＰであ
る。Ｎ　Ａ　Ｎ　ｌ）ゲート７９は両入力が通常高レベ
ルであり、その出力は低レベルである。 フリップフロップ１０２は、コントローラ５５の出力８
３に＋ａ続された低レベル・リセット及び高レベル・デ
ータ入力をイ「し、ＮＡＮＤゲート７５の出力にｔａ続
されたクロック入力が守Ｉ−がりエツジを検出すると、
出力１０３に高レベル信号を発生する６コントローラ５
５の出力８３がｒ・め選定された特定数の期間の間に低
レベルになり、その後に通常の病レベルに戻った０、）
に、フリップフロップ１０２のクロック入力に０卜がり
工・ソジが現れる。これが赳こると、Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲ
ート７５の出力からの高レベル（ｇ号がフリップフロッ
プ１０２のリセット入力に現れるまで、高レベル４１ｉ
号がフリ・ツブフロップ＋０２の出力１０３に印加され
る。コントローラ５６に関連して後に詳述するように、
出力１０４の（８号が変化すると、高レベルリセットが
起こる。 フリップフロップ１０２の出力＋０３の高レベル１１１
号はフリップフロップ８１のセ・ソト入力に伝達される
。好適実施例では、フリップフロップ８１はＭｎ１．ｏ
ｒｎｌａ？Ｌ　’！ｉＪのＭ　ＣＩ　４０　＋　３　Ｉ
３　ＣＰである。Ａ　Ｎ　＋）ゲート６０の出力は、通
常高レベル出力でありＮ　Ａ　Ｎ　＋）ゲート７６の入
力に接続され、このＮ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート７６の出力は
フリ・ツブフロップ８１のリセット入力に接続されてい
る。フリップフロップ８１は、リセット入力とセット入
力とが通常低レベルであるので、そのデータ入力が低レ
ベルであると、ｆ１出力８０が１％′ニルベルである。 このフリップフロップの出力８０の通常の高しヘル信す
はコントローラ５５をイネーブル状態にする１、出力１
０３に＋’：：＋レベル１１７号が印加されると。 出力８０に印加されたイ、１号が低レベルになり、これ
により低レベル入力がＡ　Ｎ　＋）ゲート７２を介して
：コントローラ５５に送られ、それをディスエーブル状
態にする。出力８０が高レベルになると、コントローラ
５５はリセットされ、これにより、ＮＡＮＯゲート５０
から次のパルスのｎ−１−かりエツジが送られると、ポ
テンショメータ３６によって選定された時定数の持続時
間の間、高レベル信号が出力８３に発生する。 フリップフロップ１０２の出力１０３に印加された品レ
ベル信号はコントローラ５６のデータ入力にも送られる
。このデータ入力が高レベルになると、コントローラ５
６のクロック入力１０５がＮ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート５０か
らのパルス信号の次の立子がりエツジを検出した時に出
力＋０６に高レベル（；ｒ　弓が印加されると共に出力
１０４に低レベル信号が印加される。コントローラ５６
のリセット入力１０７はＡ　Ｎ　＋）ゲート６０の出力
から通常高レベルの信号を受ける。低レベル信号が出力
＋０４に印加されている状態では、高レベル信号がフリ
ップフロップ１０２のリセット入力に印加される。これ
に佇い、出力１０３の信号が低レベルになる。 Ｎ　Ａ　Ｎ　１．）ゲート５０の出力の次の立−１−が
りエツジが上すると、出力１０８の信号が高レベルにな
る。上述したように、コントローラ５６はカット・フリ
ップフロップ装置ｄである。これの出力＋０６は入力１
０９に接続されている。出力１０６の信号が高レベルで
ある時、出力１０８の信号はクロック入力が次のｑ上が
りエツジを検出すると、高レベルになる。コントローラ
５６の出力１０８の高レベル信号はライン＋１０を介し
てラッチ７８Ａと７８１３のクロック入力に接続される
。好適実施例ではラッチ７８Ａと７８Ｂの各りはＭｏＬ
ｏｒｏｌａ社製のＭ　ＣＩ　４１７５１３　ＣＰの構成
部分である。ラッチ７８へと７８１３は、そのクロック
入力の信号によって、カウンタ９５Ａと９５１３からの
その時の３１数値をメモリする。 出力１０８の高レベル信号は入力１１２と１１４にも送
られる。この入力＋１４は、コントローラ５６に内蔵さ
れたカット・フリップフロップ装置の第４番目のベース
への入力であり、フローティング状態なｔ！］１ＩＪｘ
する為に出力１０８に接続されている。入力１１２が＋
Ｓ：＋レベル信号を検出している状態で、出力１１５の
通常の高レベル信号は、ンロック入力１０５が次の立上
がりエツジを検出すると低レベルになる。出力し１５が
低レベルにｉると、ＮＡＮＤゲート７９が高レベル信号
を出ノし、これはカウンタ９５Ａと９５１３とをリセッ
トする。 高レベル信号が出力＋０８に印加されると、１のＡ：＋
レベル信号はラッチ７８Ａと７８８とを１ネーブル状態
にし、これによってカウンタ９５／１と９５１３からの
１８（号がラッチ７８Ａと７８■３とにメモリされると
ｊ（に、コントローラ５５からのｌ！！定タイミングの
信号発−り中にでＬじた移動を表１ディジタル出カイ、
〕号が１．５　Ｐ　Ｆ＜　ＯＭ　９６のデー）ル・ルッ
クアップ・ロジックを介してＤ／八へニバータ９７に送
られる。奸適失施例では、この二ンバータ９７は「アナ
ログ・デイバイス（＾ｎａｌｏｇＤｅｖｉｃｅｓ）　Ｊ
　Ａ　Ｄ　５５８　Ｊ　Ｎである。＝】ンバータ９７は
う・リチア８Ａと７８１３からのディジタル４Ｌ′Ｉう
であってｌ’：　Ｆ　ＲＯＭ　９６によって変換された
ディジタル信号なり／へ変換して出力１１６に７ナログ
信号を発生ずる。 第４図は、第３図に示した回路の棟々の構成要素の出力
を示したロジック・タイくング図であり、二つの動作サ
イクルの波形を石している。上述したように、可変抵抗
器３６によって選定された時間の間に、ＮＡＮＩ）ゲー
ト５ｏからの５個のパルスが計数される。Ａ　Ｎ　ｌ）
ゲート６０の出力が高レベルになると、各四路要素５６
．７２゜７５．７６．７９の複数の入力の−・っが変化
する。ＮＡＮＤゲート５０からの信号の次の立上がりエ
ツジの発生で、出力８４が高レベルになり、これにより
Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲート９３の出力をＮＡＮＤゲート５０の
出力と同一にさせる。これは出力８４が低レベルになる
まで続けられる。このとき、移動時間と移動ム１とが既
知であるので、移動速度が決定される。出力１０８が高
レベルになって計数植をラッチさせると、メモリ動作が
完′了する。各計数動作の間に、出カフ９．＋０３゜１
０４．１０６．１１３は次のサイクルを開始する為に動
作装置をリセットする。この次のサイクルは、出力１１
５が通常の高レベル状態に復帰した時に開始される。 １、’：　Ｉ）　ＲＯＭ　９６は夫／／　２５６個の値
から成る１６個のデープルを格納しており、各テーブル
は階段ステップ状の弄なった出力補償曲線である。 これらの曲線は、６いにｙ（なっており、ライン２：Ｓ
の出力制御１３号に必紮な調整補正を施すもので、これ
によって、異なったポンプの非線形特性やポンプ流通時
の粉体被覆材料の非線形特性を克服する。これらの＋ｆ
ｈ　ｌｌ１１の例を第５図に示す。 第５図において、曲線＃１は直線であり、これが選択さ
れると、補正作用の効果が本質的に旭くなり、コンベア
速度０５号に対して１対ｌの関係を持つ；ｔｉｌ制御（
ｉ＜号即ち入力をポンプに与える。曲線＃２も１１（線
であるが、その傾きはｄｌＪ線＃１の２４ｆＳであるの
で、コンベア速度に対するポンプ出力の比を２倍にする
。尚、この比は、ボテンシ三１メータ３６の設定を変え
ることによっても増大することができる。 特定の標準粉体ポンプ、この例ではオハイオ州のＡｍｈ
ｃｒｓＬのＮ　ｏ　ｒ　ｄ　Ｓ　（ｌ　ｎ社製の粉体ポ
ンプ部品弘６０１．３５２の非線形出力特性を補正する
。曲線＃４も曲線＃３のポンプに類似しているがもっと
小形のポンプ川の補正ｄｂ線であって、この小形のポン
プは寸法が曲線＃３のポンプの１／２であって、ポンプ
キャビティが＋ｔｂ線＃３のポンプの容梢の１／８であ
る。これらの曲線＃３と＃４は実験により決定される。 第５図に示したようにポンプに送られる空気ライン２５
の空気制御信号が９０ｐｓｉである時に、曲線＃３のポ
ンプは最大出力として３３グラム／秒の粉体を出力し、
他方、曲線＃４のポンプは最大出力として１２クラム／
秒の粉体を出力する。この９０ｐｓｉの空気；１．制御
信号は、コントローラ１６からのライン２３の２０ミリ
アンペアの電気制御信５によって発生され、この電気制
御信号はＩ）　／　Ａコンバータ９７からのライン１１
６の２．５ボルトの信号によって発生される。 手段として４個のスイッチから成るスイッチ群１１８が
設けられ、各スイッチは、閉成されると、Ｌ’：Ｐｒ？
０Ｍ９６の夫々の入力ラインに零値を印加する。これら
の入力は、スイッチの開放時にはＩＫΩの抵抗器１１９
によって高レベル状態に保たれる。スイッチ群＋１８の
うちのどのスイッチを閉成するかの組み合せによって、
Ｅｌ’Ｒ［ＩＭ　９６内に格納されたテーブルのうちの
一つが選択される。ｌｉ　Ｐ　ｌ？　ＯＭ　９６は、ラ
ッチ７８Ａと７８８　カ）らのコンベア速度に対応した
信号をＤ／Ａコンバータ９７に出力してライン１１６の
出力信号に適７−１１な補正植を付すするように、プロ
グラムされており、上配出力信号が１５１）　ｒ？　Ｏ
Ｍ　９６内の選択された曲線に従ってシステムの非線形
を補＋Ｅする。スイッチ群＋１８による曲線の選択は、
特定のポンプ又はシステムのその他の構成に必要な補ｉ
Ｅに対応した所定の格納曲線を選択するように、行われ
る。 回路１６は比較回路を更にイ了し、この比較回路は出力
＋１６の１１１号を予め選定された流ｊｄ　（’ｒｓ号
に比較してイ言号を弁士し調整器１８に送る。この比較
は、Ｄ／Ａコンバータ９７の出力１１６から４９．９に
Ωの抵抗器１２０を介して送られる信すを抵抗器回路＋
２４の５．６２にΩの抵抗器＋２１と５．９０にΩの抵
抗器＋２２から成る分ｌｌ：回路によって作られる予め
選定された流量信号に比較することによって行われる。 上記分厘−１路はＩ）　／　Ａコンバータ９７の出力１
１Ｇとの比較の為に点１２５にノ＾準電ＬｔＥを弁士す
る。出力１１６と点＋２５との間の：Ｕ＋を比較は、点
１２５からの電ハ、を１００ＫΩの可変抵抗器３５の刷
ｒに印加することによって行われる。尚、この河変抵抗
器３５は一対の４９．９にΩ抵抗器１２６の間に接続さ
れ、これらの抵抗器１２６は抵抗器１２０の端子＋　２
０Ａと信号ライン１２７との間に直列に接続され、この
信号ライン＋２７は抵抗器＋２８と抵抗器＋４６とを介
して接地されている。 抵抗器回路１２４は史に、三対の抵抗器９Ａと９Ｂ、９
Ｃと９１）、９　Ｖ、と９Ｆとを４−ｉする。これらの
抵抗器９Ａ、９Ｃ，９１Ｅは夫々５ボルト電圧源とツム
型置１２９．１３０．１３３との間に接続され、他方の
抵抗器９Ｂ、９１）、９Ｆは夫々の基ｆＳｔｉ点１２９
，１３０．１３３と共通電圧接続点との間に接続されて
いる。これらの三対の抵抗器は、スイッチ１３１と１３
２と協働して信号発生器１６の出力信号のスケール、即
ち大きさを選択する。選択可能なレベルは、１．９１に
Ω。 ４９．９にΩ、５．６２にΩ、５．９０にΩ、１１．３
にΩ、１．２１にΩ、の夫々の抵抗値の抵抗器９Ａ〜９
Ｆによって定められる。 バーグラフ形のＬ　Ｅ　ｌ）表示’Ａｓ　Ｉ　３４は、
ライン２３の出力信号を視覚的に表示する。この表示器
１３４は、抵抗器＋２８と１４６との接続点に接続され
た信号入力端子１３７をｔｉするＬ−Ｍ３９１４形（Ｄ
ドラ−（バー１３６と、ＤＳＰＩＭＶ５７１６４形のＬ
ＥＤモジュール＋３９の入力に接続された１０個の出力
ライン＋３８とを具備する。このモジュール＋３９は、
零から２０ミリアンペアの範囲の出力信号電流の植を点
灯によってバーグラフ表示する。 回路１６からの出力信号は出力ライン２３に送出され、
この出力ライン２３の複数の導体は回路１６の出力端子
２３Ａと２−３Ｂに接続されている。操作者パネル３７
（第１図）土に設けられた自動／手動押釦選択スイッチ
４０はその押圧４：ｔ、　ｒＩｌに応じて回路璽６の操
作モードを選択する。史に、一対の手動範囲選択スイッ
チ１３１と１３２とが回路１６の回路基板にに設けられ
ている。スイッチ１３２の共通端子は、押釦スイッチ４
０の接点１３２ａに接続され、押釦スイッチ４０が手動
モードの時に、増輔器１４７のｉＥ入力に選択的にｌｉ
続される。スイッチ＋３２が第１位置にある時には、抵
抗器９日・：と９Ｆの接続点１３３は端子１３２ａに接
続され、またスイッチ１３２が第２位置にある時には、
スイッチ１３１の共通端子が端子１３２ａに接続される
。スイッチ１３１は。 第１位置にあるか第２位置にあるかに応じて、点１２９
（抵抗器９Ａと９１３の接続点）の電圧と点１３０（抵
抗器９Ｃと９Ｄの接続点）の電圧とのいずれかを端子１
３２ａに印加する。自動／手動スイッチ４０の手動設定
によって、３個の出力の一つが選択され増幅器１４７に
印加される。 スイッチ４０は２位置を有する押釦スイッチで１ｕ気的
に絶縁された４個の双極スライド動作接点を具備する。 第３図では、スイッチ４０はＯＬ＋　１’位ｉ７／　、
即ち手動モード位置にある。スイッチ４０が１Ｎ位置、
即ち自動モード位置にある時には、１２ボルトが第１接
点を介して抵抗器１０１ａのラインに印加され、ポテン
ショメータ３５の出力（抵抗器対１２６の右側の抵抗器
）が第２の１■棒を介して増幅器＋４７の負入力に接続
され、ポテンショメータ３５の入力（抵抗器対１２６の
左側の抵抗器）が第３７１を極を介して増幅器１４７の
正入力に＋ａ統される。スイッチ４０の第４電極は使用
しない。 スイッチ４０がＯＵ　Ｔ位置、即ちＦ動モード位Ｈ１（
にある時には、Ｌ　［’：　１．）回路９８への給電は
スイッチ４０の第１電極回路の開放によって断た１１、
増幅器＋４７の負入力はスイッチ４０の第２電極を介し
て抵抗器１２８と！４６との接続点に接続され、抵抗器
回路１２４がポテンショメータ回路３５の代わりにスイ
ッチ４０の第３電極によって増幅器１４７の正入力に接
続される。 可変抵抗器３５は調整器１８への出力１１１号の傾き及
び最小流量信号を設定する。この可変抵抗器３５を調節
することによって、検知される電圧比較は最小流Ｉ１１
信号をも含むことになる。可変抵抗器３５を介して印加
される予め選定された最小流［Ｉ；、信号は、出力１１
６からの信号路に抵抗を加えないので、最大流ｊ１１に
対する最小流量信号の影胃は変わらない。この最小信号
は、ポンプ２６が非零（〆ｌで作動されている時に、そ
のポンプ２６に加えられる最小の（，４号である。 ＋Ｉｒび第１図において、好適実施例では、調整器Ｉ８
はｆａｉｒｃｈｉｌｄ　Ｊｌ：製の１’　５２００型の
変換器を含み、電気信号を比例する３〜１５ｐｓｉｇ（
ボンド／平方インチゲージ）出力圧に変換する。このｒ
旧ｒｃｈｉ　ｌｄ製の変換器は電流信号で作動するのが
最適であるので、変換回路１４０が設けられている。こ
の変換回路１４０は入力端子信号を比例する電流信号に
変換して変換器！８に送出する。変換回路１４０は一対
の２Ｎ４４０３１−ランジスタ１４２と１４３を１備し
、これらのトランジスタ１４２と１４３はそのベースで
互いに接続され、夫／／のエミッタは１００ＫΩの抵抗
器＋４４を介して１２ボルト供給源に接続されている。 トランジスタ１４２のコレクタはそのベースに接続され
、トランジスタ１４３のコレクタは出力信号ライン２３
の導体２３Ａに接続されている。上記」（通ヘース接続
点は更に２Ｎ４４０１　トランジスタ！４５のコレクタ
に接続され、このトランジスタ１４５のエミッタは抵抗
器！　２８と１４６の接続点に（ｇ続されている。抵抗
器１４６は＋２７Ωの抵抗器で一上記接続点と接地との
間に接続されている。トランジスタ１４５のベースは、
Ｌ　Ｍ　２２４Ｎ７．ｇ動増幅器１４７の出力に接続さ
れ、この差動増幅器１４７は出力信号を回路！４０に送
出し、この回路１４０がこの出カイ１１号を増幅して出
力導体２３Ａに送出する。 動作は次の通りである。即ち、タコメータ３３によって
検出された移動は、コントローラ５５によって選定され
た時間の間カウンタ９５Ａと９５１３に入力される。こ
の時間が経過すると、ラッチ７８がイネーブル状態とな
り計数値をメモリし、それをコンバータ９７に送る。尚
、ラッチ７８は、再びイネーブル状態となるまで、］６
１−の計数値を出力する。コンバータ９７は計数値信号
を、移動速度を表すアナログ電Ｆｔに変換し、この電圧
を比較回路に送る。この比較回路は、送られて来たコン
バータ電圧を、予め選定された流１′１【を表す立１２
５の電ｆｆ、と比較する。この比較結果の信号は可変抵
抗器３５を介して発生される。この信号は電圧からこれ
に比例する電流に変換されて調整器Ｉ８に送られる。こ
の調整器！８に送られる信号は、ラッチ７８がイネーブ
ル状態にされるまで、変化しない。 本発明は、粉体ポンプとｊ（に使用される好適実施例に
関連して説明したが、しかしながら、当業者であれば、
添付の特許請求の範囲内に別の実施例が存在することは
明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理に従ったコントローラを具備した
被覆システムの一好適実施例を示したブロック図である
。 第２図は第１図のシステムの応答特性と従来のシステム
の応答特性とを比較の為に示したグラフである。 第３図は第１図のシステムのコントローラの回路図であ
る。 第４図は第３因の回路の１８号のタイミング図である。 第５図は第３図の（４１路によって被覆システムの動作
に加えられる補正曲線を示したグラフである。 ０−− ２− ３−−− ４−− ６−−−７ −−− 粉体被覆システム １１１出ユニツト 基材 コンベア 制御信号発生器 センサ 　８−− ２　　２　−−− ３−−− 　６ーー ３　　０　−−− 調整器 仝気制御１３号 制御信号 粉体ポンプ 粉体 ｒｌ／Ａコンバータの電圧 コンベア速度 コンベア速度 ｊ ＦＩＧ、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンベアに保持された物体に粉体被覆材料を、上記
   コンベアの速度に無関係に一様に吐出する粉体被覆シス
   テムであって； 制御入力信号に応答し、この制御入力信号 に対して非線形な関係を有する出力特性に 従って粉体被覆材料を吐出装置にポンプ圧送する粉体ポ
   ンプ装置と； 上記コンベアの速度を検知し、この検知し たコンベア速度に応答しかつそれに関連したコンベア速
   度信号を発生する手段と； 上記ポンプ装置の上記出力特性に関連した データをメモリする手段と； 上記コンベア速度入力と上記メモリされた データとに応答して上記ポンプ装置に制御入力信号を発
   生する手段と； を具備し、上記制御入力信号発生手段は、 上記ポンプ装置の上記出力特性に従って上記コンベア速
   度信号を交換し非線形な制御入力信号を作る手段を含み
   、上記ポンプ装置の出力は非線形制御入力信号に応答し
   て上記コンベア速度に線形に比例することを特徴とする
   粉体被覆システム。 ２、上記粉体ポンプ装置は空気制御入力信号に応動する
   流動化粉体ポンプを含み； 上記検知及びコンベア速度信号発生手段 は、上記コンベアの速度に正比例する周波数を有する一
   連の電気パルスを発生してこれらのパルスを上記制御入
   力信号発生手段に送る手段を含み； 上記メモリ手段は複数のディジタル関数を メモリした不揮発性メモリ装置を含み、上記ディジタル
   関数の各々は、階段ステップ状 テーブルのデータであり、上記コンベア上の物体に吐出
   する装置に特定の材料をポンプ圧送する際の、上記粉体
   ポンプ装置の出力特 性の制御入力信号に応じた逆変換を表して おり； 上記制御入力信号発生手段は； 連続する規則的な時間間隔の間に上記コン ベア速度信号のディジタルパルスを計数し、その計数値
   を上記コンベア速度のディジタル値として連続的にメモ
   リするレジスタ手段 と； 上記メモリされた関数の一つを選択する手 段と； 上記メモリ手段にメモリされた上記選択さ れた関数が上記コンベア速度に対応したメモリデータの
   テーブル索引（ルックアップ）を実行し、上記レジスタ
   手段にメモリされた計数値を定期的にゲート制御し、か
   つ上記コンベア速度信号と上記対応のメモリデータとの
   柘に比例して上記発生された制御入力信号の値を設定す
   る手段と； を具備することを特徴とする請求項１記載 の装置。 ３、上記制御入力信号発生手段は、上記出力特性の逆変
   換に従って上記出力信号を発生する手段を更に具備する
   ことを特徴とする請求項１記載の装置。 ４、上記制御入力信号発生手段は、上記コンベア速度に
   対応した上記メモリデータのテーブル索引（ルックアッ
   プ）を定期的に実行し、かつ上記コンベア速度信号と上
   記対応のメモリデータとの積に比例して上記発生された
   制御入力信号の値を設定する手段を更に具備することを
   特徴とする請求項３記載の装置。 ５、上記メモリ手段はディジタル関数をメモリした不揮
   発性メモリ装置を含み、このディジタル関数は上記制御
   入力信号の関数として、上記コンベア上の物体に吐出す
   る吐出装置に特定の材料をポンプ圧送する際の上記粉体
   ポンプ装置の出力特性の逆変換を表していることを特徴
   とする請求項１記載の装置。 ６、上記関数は階段ステップ状テーブルのデータとして
   メモリされていることを特徴とする請求項５記載の装置
   。 ７、上記不揮発性メモリ装置は、複数のディジタル関数
   をメモリしており、これらのディジタル関数の各々は上
   記制御入力信号の関数として、上記コンベア上の物体に
   吐出する吐出装置に特定の材料をポンプ圧送する際の、
   上記粉体ポンプ装置の出力特性の逆変換を表しているこ
   とを特徴とする請求項５記載の装 置。 ８、上記データメモリ手段は複数の関数のデータをメモ
   リする手段を含み、これらの関数の各々は、上記制御入
   力信号の関数として、上記コンベアをの物体に吐出する
   吐出装置に特定の材料をポンプ圧送する際の上記粉体ポ
   ンプ装置の出力特性を表しており、 上記システムは上記制御入力信号発生手段 を選択的にイネーブル状態にして上記複数の関数の中か
   ら選択した一つの関数に従って上記制御信号を発生する
   手段を更に具備することを特徴とする請求項１記載の装
   置。 ９、物体に粉体被覆材料を、吐出量に無関係に一様に吐
   出する粉体被覆システムであつて；制御入力信号に応答
   して、この制御入力信 号に対して非線形な関係を持つ出力特性に 従って粉体被覆材料を吐出装置に移送し吐出する手段と
   ； 材料要求信号を発生する手段と； 上記移送・吐出手段の出力特性に関連した データをメモリする手段と； 上記要求信号と上記メモリデータとに応答 して上記移送・吐出手段に制御入力信号を発生する手段
   と； を具備し、上記制御入力信号発生手段は、 上記移送・吐出手段の出力特性に従って上記要求信号を
   変換して非線形制御入力信号を作る手段を含み、上記移
   送・吐出手段の出力 は、上記非線形制御入力信号に応答して上記要求信号に
   線形に比例することを特徴とする粉体被覆システム。 １０、塗布機ノズルに対して可変速度で移送される物体
   に、上記塗布機ノズルを介して被覆材料を一様に塗布す
   る被覆材料塗布システムであって； 制御入力信号に応答して材料を塗布機ノズ ルに供給する材料供給手段と； 速度情報信号に応答して制御入力信号を上 記材料供給手段に発生する手段を含み、上記材料供給手
   段によって上記塗布機ノズルに供給される材料の量を制
   御する制御手段と； 上記材料供給手段への上記制御入力信号が 上記塗布機ノズルに対する上記物体の移送速度の増大又
   は減少に比例して線形に増大又は減少した際の、上記材
   料供給手段を通る材料の流れ特性の非線形性に関連する
   情報をメモリする情報メモリ手段と； 上記塗布機ノズルに対する上記物体の移送 速度を検知し、上記制御手段に速度情報信号を発生する
   手段と； を具備し、 上記情報メモリ手段は、上記塗布機ノズル に対する物体の速度が変化した時に、上記材料塗布シス
   テムを流れる材料の流量を補正するのに必要な制御入力
   情報を表す情報をメモリしており、これによって、塗布
   機ノズルから上記物体に塗布される材料の量が塗布機ノ
   ズルに対する上記物体の速度の変動に関連して線形に増
   加又は減少し、これにより上記材料が上記塗布機ノズル
   に対して移動中の上記物体に一様に塗布され、 上記制御手段は上記速度情報に応答して上 記情報メモリ手段内の制御入力情報にアクセスし、上記
   制御入力情報は上記速度情報に対応し、かつ上記材料供
   給手段に制御入力情報を供給し、上記塗布機ノズルに対
   する上記物体速度の変化時に、上記塗布機ノズルによっ
   て上記物体に塗布される材料の量を線形に変化させて、
   上記塗布機に対する上記物体の移動速度に無関係に上記
   物体に材料を一様に被覆することを特徴とする被覆材料
   塗布システム。