JPH03181355A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
- Publication number
- JPH03181355A JPH03181355A JP31975589A JP31975589A JPH03181355A JP H03181355 A JPH03181355 A JP H03181355A JP 31975589 A JP31975589 A JP 31975589A JP 31975589 A JP31975589 A JP 31975589A JP H03181355 A JPH03181355 A JP H03181355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- magnet
- painted
- coated
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は船側外板の塗装の如き縦向きの平坦な被塗装面
に対して自動的に塗装させるために用いる自動塗装装置
に関するものである。
に対して自動的に塗装させるために用いる自動塗装装置
に関するものである。
［従来の技術］
たとえば、ドック内で建造された船体の船側外板や船底
外板にはそれぞれ塗装が施されるが、そのうち、船側外
板では、常に空気に接している外舷部や波がかかる水線
部等に対して航行環境条件に適した塗装を行う必要があ
る。
外板にはそれぞれ塗装が施されるが、そのうち、船側外
板では、常に空気に接している外舷部や波がかかる水線
部等に対して航行環境条件に適した塗装を行う必要があ
る。
従来、ドックで建造された船体の船側外板に施す塗装作
業は、上記外舷部と水線部を水平方向に平行に塗装する
必要があること等から、自動塗装装置が用いられていた
。
業は、上記外舷部と水線部を水平方向に平行に塗装する
必要があること等から、自動塗装装置が用いられていた
。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、上記従来の自動塗装装置の場合、被塗装面で
ある船側外板との間隔を一定間隔に保持させるようにす
るために、重構造及び重装備とならざるを冑ず、船側外
板に対し近接させて一定間隔を保持させるようにしてセ
ットする作業が非常に面倒であった。
ある船側外板との間隔を一定間隔に保持させるようにす
るために、重構造及び重装備とならざるを冑ず、船側外
板に対し近接させて一定間隔を保持させるようにしてセ
ットする作業が非常に面倒であった。
そこで、本発明は、縦向きの被塗装面に対して容易にセ
ットできるようにすると共に、精度よいｔｚ装を行うこ
とができるようにしようとするものである。
ットできるようにすると共に、精度よいｔｚ装を行うこ
とができるようにしようとするものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、上記課題を解決するために、吊下装置によっ
て吊られるようにしてある左右方向へ延びるガイドレー
ル上に、塗料を噴出させるスプレーガンを横向き姿勢で
設置すると共に該スプレーガンを左右方向へ首振りさせ
る首振り装置を備えた台車を、横行駆動装置により横行
自在に搭載し、且つ上記ガイドレールの下部に、被塗装
面に対し非接触で吸引させるマグネットと該マグネット
の回りの位置に配置されて被塗装面に接触させられるガ
イドローラとを有する揺れ止め装置を具備させてなる構
成とする。
て吊られるようにしてある左右方向へ延びるガイドレー
ル上に、塗料を噴出させるスプレーガンを横向き姿勢で
設置すると共に該スプレーガンを左右方向へ首振りさせ
る首振り装置を備えた台車を、横行駆動装置により横行
自在に搭載し、且つ上記ガイドレールの下部に、被塗装
面に対し非接触で吸引させるマグネットと該マグネット
の回りの位置に配置されて被塗装面に接触させられるガ
イドローラとを有する揺れ止め装置を具備させてなる構
成とする。
［作 用］
吊下装置で吊ったガイドレールを船側外板の如き縦向き
の平坦な被塗装面に平行となるように対向させると、揺
れ止め装置のマグネットが非接触で吸着（吸引〉させら
れるため、ガイドレールを被塗装面に対して一定の間隔
に保持させることかできるようになる。したがって、台
車をガイドレールに沿わせて横行させながらスプレーガ
ンから塗料を吹き付けると、直線状に自動的に塗装が行
われる。又、この際、台車がストローク喘に達したとき
に、首振り装置によりスプレーガンを斜め外向きに首振
りさせることができるため、部分的に塗装膜厚が厚くな
ることを防止でき、塗装膜厚の均一化を図ることができ
るようになる。
の平坦な被塗装面に平行となるように対向させると、揺
れ止め装置のマグネットが非接触で吸着（吸引〉させら
れるため、ガイドレールを被塗装面に対して一定の間隔
に保持させることかできるようになる。したがって、台
車をガイドレールに沿わせて横行させながらスプレーガ
ンから塗料を吹き付けると、直線状に自動的に塗装が行
われる。又、この際、台車がストローク喘に達したとき
に、首振り装置によりスプレーガンを斜め外向きに首振
りさせることができるため、部分的に塗装膜厚が厚くな
ることを防止でき、塗装膜厚の均一化を図ることができ
るようになる。
［実 施 例１
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すもので、ク
レーンの如き吊下装置１により吊り上げ下げされるよう
にしである左右方向へ水平に延びる断面Ｃ型のガイドレ
ール２上に、該ガイドレール２の上面と前面及び後面に
沿って転勤するようにしたガイド輪３を介して台車４を
左右方向へ横行自在に搭載し、又、上記ガイドレール２
内の両端部にチェノスプロケット５，６を回転自在に取
り付けると共に、該チェンスプロケット５，６間にチェ
ノ７を無端状に掛は回し、且つ上記チェノスプロケット
５．６の一方（本実施例ではチェノスプロケット６）に
、台車横行駆動装置としてのモータ８を連結し、更に、
上記チェノ７の中途部を、上記台車４に設けた補助フレ
ーム９に接続し、上記モータ８の駆動によりチェノ７を
チェンスプロケット５，６間で移動させて上記台車４が
ガイドレール２上を自在に移動できるようにする。上記
補助フレーム９は、台車４の下端からガイドレール２の
前面を通りガイドレール２の下面にその下端部が延在す
るようにしてあり、且つ上記下端部には、上記ノＪイド
レール２の下面に沿って転勤するようにした補助ガイド
輪１０が取り付けである。
レーンの如き吊下装置１により吊り上げ下げされるよう
にしである左右方向へ水平に延びる断面Ｃ型のガイドレ
ール２上に、該ガイドレール２の上面と前面及び後面に
沿って転勤するようにしたガイド輪３を介して台車４を
左右方向へ横行自在に搭載し、又、上記ガイドレール２
内の両端部にチェノスプロケット５，６を回転自在に取
り付けると共に、該チェンスプロケット５，６間にチェ
ノ７を無端状に掛は回し、且つ上記チェノスプロケット
５．６の一方（本実施例ではチェノスプロケット６）に
、台車横行駆動装置としてのモータ８を連結し、更に、
上記チェノ７の中途部を、上記台車４に設けた補助フレ
ーム９に接続し、上記モータ８の駆動によりチェノ７を
チェンスプロケット５，６間で移動させて上記台車４が
ガイドレール２上を自在に移動できるようにする。上記
補助フレーム９は、台車４の下端からガイドレール２の
前面を通りガイドレール２の下面にその下端部が延在す
るようにしてあり、且つ上記下端部には、上記ノＪイド
レール２の下面に沿って転勤するようにした補助ガイド
輪１０が取り付けである。
又、上記台車４上には、回転自在に立設した支軸１１に
上下のスプレーガン１２．１３を横向き姿勢で取り付け
てフード２４内に位置させ、該スプレーガン１２，１３
が上記支軸１１の回転により左右方向へ首振り自在とな
るようにし、且つ上記台車４がガイドレール２の両端に
達したときに上記スプレーガン１２．１３を前方横向き
から外側へ斜め横向きに首振りさせるようにするための
首振装置１４として、上記支軸１１の下端部に、ラック
１５と噛合するギヤ１６を取り付け、上記ラック１５を
押し引きしてギヤ１６を回転させる首振りシリンダ１７
を設け、更に、上記ラック１５の背面部に嵌入すること
によりラック１５とギヤ１６との噛合位置を固定して上
記スプレーガン１２，１３の前方横向き位置を保持させ
るための位置決めピン１８を、位置決めシリンダ１９の
ロッド端に取り付け、台車４の横行時に上記位置決めピ
ン１８をラック１５の背面部に差し込んでスプレーガン
１２゜１３を前方横向き位置に保持させた状態で塗料の
吹き付けが行われるようにする。又、上記ガイドレール
２の前面側に位置するように台車４に設けた上記補助フ
レーム９に、被塗装面２０に接触させるようにするブラ
シ２１を前端に取り付けた軸２２を回転自在に支持させ
ると共に、該軸２２の後端に設けたチェノスプロケット
２３を、ガイトレール２内を通るチェノ７の中途部に係
合させ、台車４の横行時にチェノスプロケット２３に与
えられた回転力を軸２２に伝えてブラシ２１を回転させ
ることにより塗装個所から流下してきた塗料のミストを
除去させられるようにする。
上下のスプレーガン１２．１３を横向き姿勢で取り付け
てフード２４内に位置させ、該スプレーガン１２，１３
が上記支軸１１の回転により左右方向へ首振り自在とな
るようにし、且つ上記台車４がガイドレール２の両端に
達したときに上記スプレーガン１２．１３を前方横向き
から外側へ斜め横向きに首振りさせるようにするための
首振装置１４として、上記支軸１１の下端部に、ラック
１５と噛合するギヤ１６を取り付け、上記ラック１５を
押し引きしてギヤ１６を回転させる首振りシリンダ１７
を設け、更に、上記ラック１５の背面部に嵌入すること
によりラック１５とギヤ１６との噛合位置を固定して上
記スプレーガン１２，１３の前方横向き位置を保持させ
るための位置決めピン１８を、位置決めシリンダ１９の
ロッド端に取り付け、台車４の横行時に上記位置決めピ
ン１８をラック１５の背面部に差し込んでスプレーガン
１２゜１３を前方横向き位置に保持させた状態で塗料の
吹き付けが行われるようにする。又、上記ガイドレール
２の前面側に位置するように台車４に設けた上記補助フ
レーム９に、被塗装面２０に接触させるようにするブラ
シ２１を前端に取り付けた軸２２を回転自在に支持させ
ると共に、該軸２２の後端に設けたチェノスプロケット
２３を、ガイトレール２内を通るチェノ７の中途部に係
合させ、台車４の横行時にチェノスプロケット２３に与
えられた回転力を軸２２に伝えてブラシ２１を回転させ
ることにより塗装個所から流下してきた塗料のミストを
除去させられるようにする。
上記ノＪイドレール２の背面部には、上記スプレーガン
１２．１３に接続させた塗料ホース３３を収納するため
のホース収納ハンガー３４を、ガイドレール２の下端部
に沿い設けたハンガー受３５上に配置して、該ホース収
納ハンガー３４の一端を台車４の下端部に、又、他端を
上記ハンガー受３５の一端にそれぞれ固定し、台車４が
ガイドレール２に沿い左右方向へ横行移動するときにホ
ース３３とハンガー３４が御粘に追従して移動できるよ
うにし、更に、上記台車４の横行ストロークを変更する
ために、左右両端側に任意に設定したストローク端位置
に、一対を１組としてなる近接センサーを、たとえば３
組２５ａ 、 ２５ｂ 。
１２．１３に接続させた塗料ホース３３を収納するため
のホース収納ハンガー３４を、ガイドレール２の下端部
に沿い設けたハンガー受３５上に配置して、該ホース収
納ハンガー３４の一端を台車４の下端部に、又、他端を
上記ハンガー受３５の一端にそれぞれ固定し、台車４が
ガイドレール２に沿い左右方向へ横行移動するときにホ
ース３３とハンガー３４が御粘に追従して移動できるよ
うにし、更に、上記台車４の横行ストロークを変更する
ために、左右両端側に任意に設定したストローク端位置
に、一対を１組としてなる近接センサーを、たとえば３
組２５ａ 、 ２５ｂ 。
２５ｃ＠ｔＪＪ置し、任意に設定したストローク端位置
に台車４が達したときに、上記近接センサーに検知され
ることにより台車４の横行が停止させられると同時に上
記スプレーガン１２．１３が首振りさせられて塗料の吹
き付けが停止させられるようにする。
に台車４が達したときに、上記近接センサーに検知され
ることにより台車４の横行が停止させられると同時に上
記スプレーガン１２．１３が首振りさせられて塗料の吹
き付けが停止させられるようにする。
更に、上記ガイドレール２には、ガイドレール２と被塗
装面２０との間の間隔を一定に保持させ且つ塗装作業時
のガイドレール２の揺れを防止ａ ’ｔ！るための揺れ
止め装置２６を、たとえば、左右両端部に設ける。該揺
れ止め装置２６は、上記ガイドレール２の下部にて前後
に張り出すように設けである脚台２７の前端部に上記ガ
イドレール２と平行になるように取り付けた支持プレー
ト２８と、該支持プレート２８の中央部に前後方向へ移
動自在に配置したマグネット２９と、該マグネット２９
を前後方向へ押し引き調整するためにマグネット２９の
背面部に接続して上記脚台２７に前後方向へ向けて設置
した調整シリンダ３０と、上記マグネット２９の周囲四
隅に位置するように上記支持プレート２８に取り付けた
ガイドローラであるキャスタ３１とからなり、各キャス
タ３１を被塗装面２０に接触させたときに上記マグネッ
ト２９を被塗装面２０に近接させて非接触状態で吸着（
吸弓）させられるようにしである。
装面２０との間の間隔を一定に保持させ且つ塗装作業時
のガイドレール２の揺れを防止ａ ’ｔ！るための揺れ
止め装置２６を、たとえば、左右両端部に設ける。該揺
れ止め装置２６は、上記ガイドレール２の下部にて前後
に張り出すように設けである脚台２７の前端部に上記ガ
イドレール２と平行になるように取り付けた支持プレー
ト２８と、該支持プレート２８の中央部に前後方向へ移
動自在に配置したマグネット２９と、該マグネット２９
を前後方向へ押し引き調整するためにマグネット２９の
背面部に接続して上記脚台２７に前後方向へ向けて設置
した調整シリンダ３０と、上記マグネット２９の周囲四
隅に位置するように上記支持プレート２８に取り付けた
ガイドローラであるキャスタ３１とからなり、各キャス
タ３１を被塗装面２０に接触させたときに上記マグネッ
ト２９を被塗装面２０に近接させて非接触状態で吸着（
吸弓）させられるようにしである。
なあ、上記台車４の横行駆動、近接センサー２５ａ、
２５ｂ、 ２５ｃによる横行ストロークの、、２定、ス
プレーガン１２，１３による塗料の吹き付は及び停止、
スプレーガン１２，１３の首振り等の指令は、地上に配
置する制御盤３２からすべて送られるようにしである。
２５ｂ、 ２５ｃによる横行ストロークの、、２定、ス
プレーガン１２，１３による塗料の吹き付は及び停止、
スプレーガン１２，１３の首振り等の指令は、地上に配
置する制御盤３２からすべて送られるようにしである。
船側外板の塗装の如き縦向きに置かれ平坦な被塗装面２
０の塗装を行うとぎは、吊下装置１によりかイドレール
２を水平に吊って該ガイドレール２を被塗装面２０に対
向させ、揺れ止め装置２６の各キャスタ３１を被塗装面
２０に接触させ、且つ調整シリンダ３０によりマグネッ
ト２９を支持プレート２８の前面側に押し出し、該マグ
ネット２９を被塗装面２０に対し所要の隙間をあけた非
接触状態で吸着させる。これによりガイドレール２は被
塗装面２０に対し一定間隔で平行にセットされることに
なる。次に、モータ８を駆動し、たとえば、第１図に示
す如く、決定したストローク端に位置する左側の近接セ
ンサー２５ａの設置部へ、チェノ７０）移動を介して台
車４を位置させておく。この状態で上記モータ８を駆動
して台車４をガイドレール２に沿わせて横行させながら
一方のスプレーガン１２（又は１３）から前方横向きに
塗料を噴出させて被塗装面２０に吹き付けて行く。スプ
レーガン１２により所要幅で左右方向に直線状に塗装さ
れて来て台車４が第１図の二点鎖線で示す如く、ガイド
レール２上の右側の近接センサー２５ａが設置しである
位置に達すると、台車４の移動位首が右側の近接センυ
−２５ａで検知されることによりモータ８が停止させら
れるので、台車４は右側の近接センサー２５ａの位置で
停止させられる。このとき、台車４が停止した状態のま
までスプレーガン１２から塗料が噴出されて被塗装面２
０に吹き付けられると、その部分の塗装膜厚が厚くなり
不均一となるので、スプレーガン１２を首振り装置１４
により首振りさせて塗装膜厚が厚くなるのを防止させる
ようにする。このスプレーガン１２の首振りは、台車４
がガイドレール２上の右側の近接センサー２５ａの位置
に来たときに、位置決めシリンダ１９が短縮作動させら
れて位置決めピン１８がラック１５の背面部から離脱さ
せられると同時に、首振りシリンダ１７が所要方向に伸
縮作動させられてラック１５が押し引きされ、ギヤ１６
を介し支軸１１が所要角度回転させられることによりス
プレーガン１２が被ＩＢ面２０に対し斜め外方へ回動さ
せられることによって行われる。これにより台車４がガ
イドレール２上の設定したストローク端に来て停止した
ときは、スプレーガン１２が自動的（前方横向き姿勢か
ら斜め外向きの姿勢に首振りされて１個所での塗装膜厚
が厚くなるのが防止される。又、上記台車４の横行に伴
い、塗料吹き付は部の下部位置で被塗装面２０に接触さ
せであるブラシ２１に、ヂエン７から受けた回転力がチ
ェノスプロケット２３及び軸２２を介して伝えられるた
め、塗料吹き付は部から流下してきた塗料ミストは上記
ブラシ２１によって除去される。
０の塗装を行うとぎは、吊下装置１によりかイドレール
２を水平に吊って該ガイドレール２を被塗装面２０に対
向させ、揺れ止め装置２６の各キャスタ３１を被塗装面
２０に接触させ、且つ調整シリンダ３０によりマグネッ
ト２９を支持プレート２８の前面側に押し出し、該マグ
ネット２９を被塗装面２０に対し所要の隙間をあけた非
接触状態で吸着させる。これによりガイドレール２は被
塗装面２０に対し一定間隔で平行にセットされることに
なる。次に、モータ８を駆動し、たとえば、第１図に示
す如く、決定したストローク端に位置する左側の近接セ
ンサー２５ａの設置部へ、チェノ７０）移動を介して台
車４を位置させておく。この状態で上記モータ８を駆動
して台車４をガイドレール２に沿わせて横行させながら
一方のスプレーガン１２（又は１３）から前方横向きに
塗料を噴出させて被塗装面２０に吹き付けて行く。スプ
レーガン１２により所要幅で左右方向に直線状に塗装さ
れて来て台車４が第１図の二点鎖線で示す如く、ガイド
レール２上の右側の近接センサー２５ａが設置しである
位置に達すると、台車４の移動位首が右側の近接センυ
−２５ａで検知されることによりモータ８が停止させら
れるので、台車４は右側の近接センサー２５ａの位置で
停止させられる。このとき、台車４が停止した状態のま
までスプレーガン１２から塗料が噴出されて被塗装面２
０に吹き付けられると、その部分の塗装膜厚が厚くなり
不均一となるので、スプレーガン１２を首振り装置１４
により首振りさせて塗装膜厚が厚くなるのを防止させる
ようにする。このスプレーガン１２の首振りは、台車４
がガイドレール２上の右側の近接センサー２５ａの位置
に来たときに、位置決めシリンダ１９が短縮作動させら
れて位置決めピン１８がラック１５の背面部から離脱さ
せられると同時に、首振りシリンダ１７が所要方向に伸
縮作動させられてラック１５が押し引きされ、ギヤ１６
を介し支軸１１が所要角度回転させられることによりス
プレーガン１２が被ＩＢ面２０に対し斜め外方へ回動さ
せられることによって行われる。これにより台車４がガ
イドレール２上の設定したストローク端に来て停止した
ときは、スプレーガン１２が自動的（前方横向き姿勢か
ら斜め外向きの姿勢に首振りされて１個所での塗装膜厚
が厚くなるのが防止される。又、上記台車４の横行に伴
い、塗料吹き付は部の下部位置で被塗装面２０に接触さ
せであるブラシ２１に、ヂエン７から受けた回転力がチ
ェノスプロケット２３及び軸２２を介して伝えられるた
め、塗料吹き付は部から流下してきた塗料ミストは上記
ブラシ２１によって除去される。
上記のように台車４がガイドレール２上のストローク端
に来て停止すると、次に、吊下装置１の操作によりガイ
ドレール２を所定距離、すなわち、塗装面が一部うツブ
する程度までの移動量で下降させる。この際、揺れ止め
装置２６のマグネット２９は被塗装面２０に対して非接
触状態で吸着しているため、ガイドレール２は支持プレ
ート２８の前面の各キャスタ３１を介して上下方向へは
自由に移動することができると共に、上記マグネット２
９の吸着力により揺れ止めされて安定した姿勢を保持１
−ることができる。ガイドレール２の移動が終了すると
、スプレーガン１２の首振りが解除されると同時に、モ
ータ８が再起動して前回とは逆方向に回転駆動されてチ
ェノ７を介し台車４をガイドレール２に沿い反対方向に
横行させながらスプレーガン１２により被塗装面２０に
塗料を吹き付けて行く。このようにして台車４がガイド
レール２上の左側の近接センサー２５ａが設置されてい
るストローク端（来ると、上述したと同様に台車４の移
動位置が左側の近接センサー２５ａで検知されることに
より、台車４の横行が自動的に停止させられると同時に
スプレーガン１２が前方横向き姿勢から斜め外向き姿勢
に変えられる。
に来て停止すると、次に、吊下装置１の操作によりガイ
ドレール２を所定距離、すなわち、塗装面が一部うツブ
する程度までの移動量で下降させる。この際、揺れ止め
装置２６のマグネット２９は被塗装面２０に対して非接
触状態で吸着しているため、ガイドレール２は支持プレ
ート２８の前面の各キャスタ３１を介して上下方向へは
自由に移動することができると共に、上記マグネット２
９の吸着力により揺れ止めされて安定した姿勢を保持１
−ることができる。ガイドレール２の移動が終了すると
、スプレーガン１２の首振りが解除されると同時に、モ
ータ８が再起動して前回とは逆方向に回転駆動されてチ
ェノ７を介し台車４をガイドレール２に沿い反対方向に
横行させながらスプレーガン１２により被塗装面２０に
塗料を吹き付けて行く。このようにして台車４がガイド
レール２上の左側の近接センサー２５ａが設置されてい
るストローク端（来ると、上述したと同様に台車４の移
動位置が左側の近接センサー２５ａで検知されることに
より、台車４の横行が自動的に停止させられると同時に
スプレーガン１２が前方横向き姿勢から斜め外向き姿勢
に変えられる。
以後、上記のように吊下装置１によるガイドレール２の
下降と、ガイドレール２上の台車４の往復移動とが交互
に行われて、被塗装面２０への塗装が均一な塗装膜厚で
行われる。なお、船側外板の如き被塗装面２０では、外
舷部の塗装と本線部の塗装とで使用する塗料が異なるが
、この場合、もう一方のスプレーガン１３を用いればよ
い。
下降と、ガイドレール２上の台車４の往復移動とが交互
に行われて、被塗装面２０への塗装が均一な塗装膜厚で
行われる。なお、船側外板の如き被塗装面２０では、外
舷部の塗装と本線部の塗装とで使用する塗料が異なるが
、この場合、もう一方のスプレーガン１３を用いればよ
い。
上記において、塗装範囲を変更したい場合は、左右の近
接センサー２５ｂ、あるいは左右の近接ヒンサー２５ｃ
を使用することにより塗装範囲を１組の近接センサー２
５ｂ間、あるいは２５ｃ間に変えることができる。又、
スプレーガン１２．１３に接続されているホース３３は
、台車４の移動に追従させられるが、ホース収納ハンガ
ー３４に収納されていて、該ハンガー３４がハンガー受
３５に受けられて移動するので、安全に保持されている
。
接センサー２５ｂ、あるいは左右の近接ヒンサー２５ｃ
を使用することにより塗装範囲を１組の近接センサー２
５ｂ間、あるいは２５ｃ間に変えることができる。又、
スプレーガン１２．１３に接続されているホース３３は
、台車４の移動に追従させられるが、ホース収納ハンガ
ー３４に収納されていて、該ハンガー３４がハンガー受
３５に受けられて移動するので、安全に保持されている
。
上述した一連の塗装作業が終了し、装置全体を撤去する
場合には、揺れ止め装置２６の調整シリンダ３０８短縮
作動させ、マグネット２９を被塗装面２０から離反させ
ることにより吸着を解除した後、吊下装置１の操作で行
うようにする。
場合には、揺れ止め装置２６の調整シリンダ３０８短縮
作動させ、マグネット２９を被塗装面２０から離反させ
ることにより吸着を解除した後、吊下装置１の操作で行
うようにする。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、ガイドレール２を吊り下げる吊下装置１としては、
クレーン以外にもホイストやレッカー車、電動式チェノ
ブロック等を用いることができること、その池水発明の
要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿
論である。
く、ガイドレール２を吊り下げる吊下装置１としては、
クレーン以外にもホイストやレッカー車、電動式チェノ
ブロック等を用いることができること、その池水発明の
要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿
論である。
［発明の効果］
以上述べた如く、本発明の自動塗装装置によれば、吊下
装置で吊ったガイドレールを被塗装面に対向させると、
揺れ止め装置により被塗装面に対する間隔を一定に保持
させることができるのて、非常に簡単にセットを行うこ
とができ、又、台車の横行時にスプレーガンから塗料を
吹き付け、且つ台車が所定のストローク端位置に達した
ときに首振り装置によりスプレーガンを斜め外方へ首振
りさせることができるので、左右方向へ直線状に塗装が
自動的に行われて塗装膜厚さの均一化を図ることができ
、精度の高い塗装を実現させることができる、という優
れた効果を発揮する。
装置で吊ったガイドレールを被塗装面に対向させると、
揺れ止め装置により被塗装面に対する間隔を一定に保持
させることができるのて、非常に簡単にセットを行うこ
とができ、又、台車の横行時にスプレーガンから塗料を
吹き付け、且つ台車が所定のストローク端位置に達した
ときに首振り装置によりスプレーガンを斜め外方へ首振
りさせることができるので、左右方向へ直線状に塗装が
自動的に行われて塗装膜厚さの均一化を図ることができ
、精度の高い塗装を実現させることができる、という優
れた効果を発揮する。
第１図は本発明の自動塗装装部の一実施例の概要を示づ
正面図、第２図は第１図の■−■拡人失視図、第３図は
第２図の■−■矢視図である。 １・・・吊下装置、２・・・カイトレール、４・・・台
車、８・・・モータ（横行駆動装置） 、１２．１３・
・・スプレーガン、１４・・・首振り装置、２０・・・
被塗装面、２６・・・揺れ止め装置、２９・・・マグネ
ット、３１・・・キャスタ（ガイドローラ〉。
正面図、第２図は第１図の■−■拡人失視図、第３図は
第２図の■−■矢視図である。 １・・・吊下装置、２・・・カイトレール、４・・・台
車、８・・・モータ（横行駆動装置） 、１２．１３・
・・スプレーガン、１４・・・首振り装置、２０・・・
被塗装面、２６・・・揺れ止め装置、２９・・・マグネ
ット、３１・・・キャスタ（ガイドローラ〉。
Claims (1)
- （１）吊下装置によって吊られるようにしてある左右方
向へ延びるガイドレール上に、塗料を噴出させるスプレ
ーガンを横向き姿勢で設置すると共に該スプレーガンを
左右方向へ首振りさせる首振り装置を備えた台車を、横
行駆動装置により横行自在に搭載し、且つ上記ガイドレ
ールの下部に、被塗装面に対し非接触で吸引させるマグ
ネットと該マグネットの回りの位置に配置されて被塗装
面に接触させられるガイドローラとを有する揺れ止め装
置を具備させてなることを特徴とする自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1319755A JP2850420B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1319755A JP2850420B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03181355A true JPH03181355A (ja) | 1991-08-07 |
| JP2850420B2 JP2850420B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=18113812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1319755A Expired - Lifetime JP2850420B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850420B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112474107A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 厦门鸾芊化工有限公司 | 一种对填充气袋自动染色和检测压力的装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100722652B1 (ko) | 2003-03-26 | 2007-05-28 | 현대중공업 주식회사 | 선박외판 자동 도장 시스템 |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1319755A patent/JP2850420B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112474107A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 厦门鸾芊化工有限公司 | 一种对填充气袋自动染色和检测压力的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2850420B2 (ja) | 1999-01-27 |
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