JPH03181375A - 小蕪洗浄選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本願は、収穫された小蕪を洗浄し、根部の外径を測定し
て各規格別に選別することのできる小蕪洗浄選別装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種のものにあっては、下記のようなものにな
っている。

１、単体または複数個束ねた形で洗浄する装置はある。

２、選別は、目測と板に丸穴をあけた道具を使っての手
作業である。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の技術で述べたものにあっては、下記のような問題
点を有していた。

１、冬期間の洗浄作業は重労働であった。

２、選別者は、ある程度の熟練を要し、また、主観によ
るところ大なので、選別精度にばらつきがあった。

本願は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、次のよう
な事のできるものを提供しようとするものである。

１、直接水に触れることなく、洗浄ができる。

２、素人にも作業可能であり、また、各農家毎の規格の
ばらつきを防止できる。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のものは下記のよう
になるものである。

すなわち本願のものは、爪アタッチメント４で１ケずつ
の小熱７の首部を挟み込んで移送する手段と、移送中の
小熱７の根部７Ｂの外径測定を行なう手段と、当該小熱
がくると、各規格毎に迎えレール１０が受取位置から待
機位置まで移動し、同時にハンガーヤード１２への受渡
しをする手段とからなる小蕪洗浄選別装置である。

［作動］ 効果と共に説明する。

［発明の実施例］ 実施例について図面を参昭して説明する。

ｌは本発明の小蕪洗浄選別装置である。

２は搬送部で、右方の駆動スプロケット２Ａと左方の従
動スプロケット２Ｂ間に掛架された左方から右方に移動
するエンドレスのローラーチェン２Ｃとから構成され、
これらは前後面壁２Ｄ１と左右壁２Ｄ２と天井面２Ｄ３
から構成されたケース２Ｄで覆われている。

２Ｃ１はローラーチェン２Ｃに対するチェンガイドであ
る。

３は駆動スブッロケット２Ａ側のケース内に配設された
適数個のスプレーノズルで、この結果、ケース２Ｄの右
方側部分２Ｄ４は洗浄室となっている。

ケース２Ｄの背面側部分２Ｄ５は水切室に構成され、こ
の部分には風干しダクト２Ｄ６が連通状態で起立してい
る。

４はローラーチェン２Ｃに所定間隔をもって取付けられ
た爪アタッチメントで、ローラーチェン２Ｃと蝶番４Ａ
を介して連結された細幅板を側面り字状に折曲げたブラ
ケット４Ｂと、このブラケット４Ｂの水平部の先端部升
には互いに内方に作用するよう取付けられた左方の上方
用４Ｃと右方の下爪４ｐとから構成されている。

図中、４Ｅはこれら両爪を支持する軸、４Ｆは両爪を内
方に作用させるためのねじりコイルバネ、４Ｇは上方用
４Ｃと下爪４Ｄの一定以上の開口を規制する突起である
。

したがって、ブラケット４Ｂの水平部を下方から押すと
、蝶番４Ａを中心に上方に折曲げた状態になる。

５はローラーチェン２Ｃにおける隣接する爪アタッチメ
ント４と爪アタッチメント４との間に配設された近接検
知板である。

そこで、ケース２Ｄの前面壁２ＤＩには、ローラーチェ
ン２Ｃが左方から右方への移動に伴って移動する爪アタ
ッチメント４が露出するように左右方向をもって開口部
２Ｄ１１が開口されている。

６は開口部２Ｄ１１に長平方向における中央部よりやや
右方部分に設けられた爪開きガイドバー用ブラケットで
、このブラケットの下端には左方から右方に向けて爪開
きガイドバー６Ａが張設されている。

６Ｂはこの爪開きガイドバー６Ａの背面に左右方向に張
設された爪アタッチメント傾斜バーで、この傾斜バーに
より移動してくる爪アタッチメントは斜め上方に向は傾
斜した状態なる。

この状態の時、小熱７の葉７Ａを下にして左方の上方用
４Ｃと右方の下爪４Ｄとの間に挟持させることになる。

爪開きガイドバー６Ａと爪アタッチメント傾斜バー６Ｂ
の設置箇所が供給部ＬＡとなる。

ここで、以上の各構成についての作用を説明する。

作業者は供給部ＩＡより小熱を１ケずつ爪アタッチメン
ト４に載せる。

すなわち、エンドレスのローラーチェンに取付けである
爪アタッチメントは、供給部にくると爪アタッチメント
傾斜バー６Ｂにより傾き、さらに、下爪４Ｄは当該下爪
の後端４Ｄ１が爪開きガイドバー６Ａに接触することで
開くことになる。

この結果、容易に小熱を供給することができる。

供給部を過ぎると、爪は各ガイドから外れ、小熱の首部
を挟み込んで洗浄および風により水滴を吹き飛ばす水切
り室における脱落を防ぐ。

供給が済むと、洗浄室に入り、根部および首部および葉
部に付着した土を洗い落とす。

洗浄方ｌ去は市販のポンプとノズルの適当な組合せによ
り行なう。

次に、水切室では市販のターボブロアにより、余分な水
滴を吹き飛ばす。

８はケース２Ｄの左方部分内に設けられたセンサーボッ
クス部で、小熱７の根部７Ｂの外径測定を行ない、後続
の受渡し部９に各規格毎に受渡しをすることになる。

そこで、センサーボックス部８の構成は下記の通りであ
る。

ローラーチェン２Ｃの上方に当該ローラーチェンの長手
方向とは直交方向をもって取付けられているリングブラ
ケット８Ａと、このリングブラケット８Ａにローラーチ
ェン２Ｃの進行方向をもって水平に枢着したｌ対の平行
リンク８Ｂ、８Ｃと、この平行リンク８Ｂ、８Ｃの先端
に枢着した１個のセンサープレート８Ｄと、このセンサ
ープレート８Ｄの左右隅部にギヤ軸８Ｅ１，８Ｆ１を介
して連結された１対の同調ギヤ８Ｅ、８Ｆと、ギヤ軸８
Ｅ１，８Ｆ１の下端に互いに内方に作用するよう固着さ
れた１対の接触板８Ｅ２゜８Ｆ２と、１対の同調ギヤ８
Ｅ、８Ｆのうちの一方である同調ギヤ８Ｅと噛み合うビ
ニオン８Ｇと、このビニオン８Ｇに固着されたビニオン
軸８Ｇ１と、このビニオン軸の上端に水平方向をもって
固着されたスリット板８Ｈと、このスリット板８Ｈの外
周に配設した適数個のフォトマイクロスイッチ８■とか
ら構成されている。

８Ｆ２１は接触板８Ｅ２，８Ｆ２が中心方向に作用する
ための引張りスプリング、８Ｊはフォトマイクロスイッ
チ８工を受けるセンサー調「ノングである。

８にはケーシングである。

そこで、センサーボックス部８の作動状態を説明する。

接触板８Ｅ２，８Ｆ２は引弓長リスプリング８Ｆ２１に
より通常は閉じているが、小熱が図示の位置に進入して
くると、接触板 ８Ｅ２，８Ｆ２は小熱の外径をなぞって開き、同調ギヤ
が回転し、ビニオン８Ｇを回し、スリット板８Ｈを回す
。

スリット板８Ｈが複数個のフォトマイクロスイッチ８Ｉ
のうち、何番目かを遮断すると、小熱の直径による規格
が「大」 ｒ３Ｌ、Ｊ　、ｒ２ＬＪ　、ｒＬＪ　、ｒＭＪｒＳＪ　
、ｒｓｓＪのいずれであるかを判別することができる。

この場合、平行リンク８Ｂ、８Ｃは小熱が一直線上を進
行してこない場合もありうるので、常に小熱の中心をと
らえるように、接触板８Ｅ２，８Ｆ２が平行に動くよう
にするものである。

９はケース２Ｄの前面壁２Ｄ１における供給部ＩＡの左
方位置に設けられた受渡し部で、迎えレールｌＯ１送り
羽根１１．ハンガーヤード１２とから構成されている。

なお、この受渡し部９は、センサーボックス部８で判別
された「大Ｊ、ｒ３ＬＪ ｒ２ＬＪ、ｒＬＪ、ｒＭＪ、ｒＳＪ ｒＳ　ＳＪの各小熱に対応するよう独立した状態で配設
されている。

迎えレール１０は、ケース２Ｄよりローラーチェン２Ｃ
の進行方向とは直交方向をもって、前方に突出せしめた
水平板状のシリンダブラケットＩＯＡと、このブラケッ
ト １０Ａの下面に前後方向に作用する迎えレール駆動用の
エアーシリンダー１０Ｂと、このエアーシリンダー１０
Ｂの先端に連結された正面略下向きＣ状の金具１０Ｃと
、この金具１０Ｃにローラーチェノ２Ｃ方向に向は水平
に連結された迎えレール体ｌＯＤとからなり、さらに、
この迎えレール体１０Ｄは左方のレール単体１０Ｄｌと
右方のレール単体１０Ｄ２とからなり、右方のレール単
体の先端はフック状に屈曲され、爪アタッチメントで挟
持されて搬送されてくる小熱７の首部をを係止し、迎え
レール体１０Ｄ内に誘導できるよう構成されている。

この迎えレール１０の出と戻りのタイミングは、近接検
知板５と迎えレール１０より左方位置に配設した近接ス
イッチ１３がとる。

この場合、受渡しの際、爪アタッチメント４の両開きが
有効となる。

送り羽根１１は、迎えレール体１０Ｄの上の小熱をハン
ガーヤード１２の丸ベルトに送り込むためのものである
が、迎えレール体１０Ｄの側方に垂下された軸１１Ａの
下端に水平方向に突設させた羽根体１１Ｂからなり、こ
の軸１１Ａは各規格毎にローラーチェン２Ｃと噛み合う
スプロケットＩＩＣからタイミングベルトＩＩＤを介し
て駆動するよう構成されている。

このため、送り羽根１１はローラーチェンの速度および
伸びに関係なく、常に爪アタッチメント４の１ピツチに
つき、１回転するようになっており、さらに、タイミン
グベルトにより迎えレール体１０Ｄが待機位置に戻った
ときに、送り羽根１１の位置が上記定位置にくることに
なる。

ハンガーヤード１２は、水切りを兼ねた吊下げ方式で、
逐次受渡しを完了した小熱が整然と排出されるようにな
っている。

そこで、このハンガーヤード１２は、バイブなどをもっ
て構成されたフレーム１２Ａと、このフレームに上述各
迎えレール１０に対応するようローラーチェン２Ｃの進
行方向とは直交方向をもつと共に、断面ハ状に取付けら
れた左右１対のコンベヤフレーム１２Ｂと、このコンベ
ヤフレーム１２Ｂにおけるロークーチエン２Ｃ側の先端
に回転自在に設けられた丸ベルトプーリー１２Ｃと、こ
の丸ベルトプーリー１２Ｃの後方に連設されたプーリー
付ベアリングと、このプーリー付ベアリングに掛は回さ
れた丸ベルト１２Ｄとから構成されている。

さらに、丸ベルトプーリー１２Ｃの作動は下記のように
構成されている。

すなわち、迎えレール駆動用のエアーシリンダー１０Ｂ
を利用し、待機位置から受取位置へ移動する際、ラチェ
ットブラケット１２Ｇとタイロッド１２Ｆを介してラ チェットアーム１２Ｅを回転させ、丸ベルトプーリー１
２Ｃを駆動させる。

待機位置に戻るときは、ラチェット機構で空転して丸ベ
ルトプーリー１２Ｃは回らない。

また、ラチェットアーム１２Ｈの腕の長さＣを変えるこ
とで、迎えレール駆動用のエアシリンダー１０Ｂは各規
格間−のストロークであるが、ラチェットアーム１２Ｅ
の回転角が変わり、従って、丸ベルト１２Ｄの移動距離
が変わる。

１２ＧはＣ状の金具１０Ｃからハンガーヤード１２側に
斜設した枠で、タイロッド１２Ｆの先端が連結されてい
る。

すなわち、迎えレール１０と駆動源が同一なので、その
規格の小熱が１ケ来る毎に、当該規格の小熱の外径と同
じだけ丸ベルト１２Ｄが進むわけで、従って、各サイズ
隙間なく並べることができる。

丸ベルト１２Ｄ上の小熱は当該丸ベルトの上を押せ押せ
で滑るのではなく、丸ベルトに載った状態で、丸ベルト
は移動するため、はみ出しやつぶれ傷がつくことなく、
整然と並んで先端まで移動していく。

丸ベルト１２Ｄ上が一杯になったところで作業者がつか
み取り、バンディングなどの作業を行なう。

ここで、以上の各構成についての作用を説明する。

各規格毎に本図の構造をもち、当該小熱がくると、迎え
レール駆動用のエアーシリンダーＩＯＢに出指令がいき
、迎えレール１０が受取位置まで移動し、同時にハンガ
ーヤード１２への受渡しも完了し、戻り指令で待機位置
に戻る。

［発明の効果］ 本発明は、上述の通り構成されているので次に記載する
効果を奏する。

１、収穫された小蕪を洗浄し、根部の外径を測定して各
規格側に選別することが出来る。

２、高い選別精度での作業をすることができ、しかも、
小蕪に傷をつけない。

さらに、小蕪を整然と排出することができる。

特に、本願のものでは、供給から排出ｉで放ったり、落
としたりすることはない。

３、作業者は供給者と最終処理者の２名で充分である。

４、供給者は熟練を要しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は１部を切欠いた全体の斜視図、第２図は同上の
要部拡大図、 第３図は爪アタッチメントの分解斜視図、第４図はＡ−
Ａ線拡大断面図、 第５図はＢ−Ｂ線拡大断面図、 第６図はセンサーボックス部の１部を切欠いた全体の斜
視図、 第７図は同上の略図的平面図、 第８図はセンサーボックス部の作用を示す１部を切欠い
た全体の斜視図、 第９図、第１０図は受渡し部を中心にした作用を示す１
部を切欠いた全体の斜視 図、 第１１図は送り羽根を中心にした斜視図、第１２図、第
１３図、第１４図、第１５図。 第１６図は、近接検知板、近接スイッ チ、迎えレール、送り羽根の関係を示 す略図的平面図、 第１ ７図は小蕪が送り羽根で送られている状態の斜視図。 ８図はハンガーヤードの略図的斜視図、９図はＣ−Ｃ線
拡大断面図である。 、小熱洗浄選別装置、 搬送部、 スプレーノズル１ 、爪アタッチメント、 近接検知板１ 、爪開きガイドバー 、爪アタッチメント傾斜バー 、小蕪、 センサーボックス部、 受渡し部、 迎えレール、 送り羽根、 ハンガーヤード。 第１ 第１ １゜ ２゜ ３゜ ４゜ ５゜ ６Ａ。 ６Ｂ。 ７゜ ８゜ ９゜ １０゜ １１゜ １２゜ 第６図 第７図 第１２図 第１５図 Ｌ 手続補正書 平成２年１月３１日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 爪アタッチメント４で１ケずつの小蕪７の 首部を挟み込んで移送する手段と、移送中の小蕪７の根
   部７Ｂの外径測定を行なう手段 と、当該小蕪がくると、各規格毎に迎えレール１０が受
   取位置から待機位置まで移動し、同時にハンガーヤード
   １２への受渡しをする手段とからなることを特徴とする
   小蕪洗浄選別装置。