JPH0739852Y2

JPH0739852Y2 - 選別供給装置

Info

Publication number: JPH0739852Y2
Application number: JP1990009556U
Authority: JP
Inventors: 安弘横崎
Original assignee: マリノ技研株式会社
Priority date: 1990-02-01
Filing date: 1990-02-01
Publication date: 1995-09-13
Anticipated expiration: 2005-02-01
Also published as: JPH03100217U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は選別供給装置に関する。

より詳しくは、本考案は、桃、葡萄、みかん等の果実、
トマト、じゃがいも、人参等の野菜の選別対象物の外観
を検査しつつ、例えば重量選別装置のような選別装置に
選別対象物を供給するようにした選別供給装置に関す
る。

〔従来の技術〕

本考案者は、先に重量選別装置として、受け皿上に選別
対象物を載置保持する水平姿勢と、該選別対象物を落下
放出する放出傾斜姿勢との間を、揺動軸芯の回りに揺動
自在な上皿秤用テコ；該揺動軸芯を支持して前記上皿秤
用テコを選別用経路に沿って移動させる移動手段；前記
選別用経路の重量選別箇所に設けられ、前記テコの力点
に係合して該テコの揺動を規制するレール；テコを水平
姿勢に保持する第１位置と、前記放出傾斜姿勢よりも緩
傾斜の傾斜姿勢にテコを保持する第２位置との間を、選
別対象物の重量に応じてレールを移動させる釣合重量付
与装置からなることを特徴とする重量選別装置を提案し
た（実開平1-124278号公報を参照）。

この装置により、選別対象物を正確に、効率よく且つ迅
速に重量選別することができる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、この装置においては、受け皿への選別対
象物の供給を人手によって行っている。加えて、上記の
装置では重量により選別対象物の選別を行うことはでき
るが、選別対象物の外観を検査して傷などを検査するよ
うにはなっていない。

〔考案の目的〕

本考案は上述したような問題点に鑑みて、供給装置に供
給された選別対象物を人手によらず選別装置等の後続装
置へ１つづつ供給することができ、しかも、供給中に選
別対象物の外観を検査することができ、構造が簡単な選
別供給装置を提供するものである。

加えて、本考案は選別装置の受け皿にタイミングを合わ
せて供給装置の供給コンベアを間欠作動することによ
り、受け皿が所定位置に到達した時期に合わせて選別対
象物を供給装置から選別装置の受け皿にきちんと１つづ
つ供給することができる構造が簡単な選別供給装置を提
供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案においては、上述の課題を、連続回転するスプロ
ケットに巻掛けられたチェーンに選別対象物の受け皿が
取着された選別装置と、間欠運動して前記選別装置へ前
記選別対象物を供給する供給コンベアを含む供給装置と
からなり、前記供給装置の供給コンベアと選別装置とが
前記選別装置の連続運動を間欠運動に変換して前記供給
コンベアに伝達する変換装置によって機械的に連結され
ており、前記供給装置が幅方向に間隔を開け且つ供給方
向に上向きに傾斜して設けられた少なくとも２本のチェ
ーン、チェーンの間を連結し選別対象物を押上げる係止
部材、および係止部材の下方に延在して設けられたガイ
ド板からなることを特徴とする選別供給装置により達成
する。

〔作用〕

本考案においては、選別装置の選別装置駆動系のチェー
ンまたはスプロケットの一方向の連続運動を変換装置に
より間欠運動に変換して供給装置の供給コンベアに伝達
するようにしている。このため供給装置の供給コンベア
は間欠作動をし、しかも選別装置と供給装置とは変換装
置により機械的に連結されているために、選別装置の受
け皿にタイミングを合わせて供給装置の供給コンベアを
間欠作動することにより、受け皿が所定位置に到達した
時期に合わせて選別対象物を供給装置から選別装置の受
け皿にきちんと１つづつ供給することができる。

本考案においては、係止部材の間隔を、選別対象物の種
類、大きさに合わせて、適宜選定することにより、各係
止部材の間には１個宛の選別対象物があることになる。
それ以上の個数の選別対象物が重なった場合には、上の
選別対象物が下の選別対象物の上を転がって下へ落ちて
いく。このために、全ての係止部材の間に選別対象物が
１つづつ載っていくことになる。

この際に、隣接する係止部材の間隙が選別対象物より大
きいと、選別対象物は係止部材の下側のガイド板に載り
係止部材の移動により選別対象物はガイド板上を転動す
る。このために、選別対象物は、このガイド板の上でこ
ろころと転動する。一方、係止部材の間隙が選別対象物
より小さいと、選別対象物は隣合う係止部材の上に載
る。この場合に、係止部材を回転可能なローラとし、ガ
イド板に接触させておくことにより、係止部材は移動に
つれてガイド板上を転動し、その上の選別対象物を転が
す。

従って、作業者はガイド板の上または係止部材の上を転
がっている選別対象物を見て傷などの有無を検査でき、
欠点があるものを除去することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図示した図面に従い本考案を詳
細に説明する。

図示した選別装置の駆動系のチェーン2Aがほぼ水平面内
を移動するようになっており、変換装置が、水平チェー
ン2Aに係合して水平チェーン2Aの一方向連続運動を往復
運動に変換するためのクランク機構を有する中間スプロ
ケット31、およびクランク機構と供給コンベア40との間
に設けられ、往復運動中の一方向運動を供給コンベアに
伝達する一方向運動部材からなる。

第１図および第３図に示すように、本実施例の供給装置
は、選別装置の水平移動するチェーン2Aの移動方向にほ
ぼ直交する方向に、桃、葡萄、みかん等の果実、トマ
ト、じゃがいも、人参等の野菜であって転がりやすい形
状をした選別対象物Ａを供給するものであり、選別装置
に同期して供給装置を間欠的に一方向に移動させ、選別
装置の受け皿９が供給装置の出口部に到達した時点に供
給装置から選別対象物Ａを２個ずつ供給するようになっ
ている。

すなわち、第３図において、アタッチメント付チェーン
2Aをエンドレス状に連結し、第３図の左右両端位置に回
転可能に支承した一対の水平スプロケット30に噛合させ
て長円形状の移動手段２を構成している。移動手段２中
の互いに平行して対向位置する２つの水平な直線状部分
（第３図）の一方が選別用経路Ｌを構成している。上記
一対の水平スプロケット30の一方を駆動モータ（図示せ
ず）に連結して、駆動手段２を第３図の矢印方向に移動
させるようにしている。

複数の上皿天秤秤用テコ１（天秤）が移動手段２に取付
けられ、各テコ１には受け皿９が取着されている。

移動手段２の直線部に沿って複数の重量選別箇所が設け
られている。なお、重量選別箇所の上流位置において、
本考案の供給装置40により選別対象物Ａが受け皿９上に
供給される。

本実施例の供給装置40は、アタッチメント付チェーン2A
の移動方向に直交して延在しており、その構造は後述す
る。

各重量選別箇所には、その入口側に移入案内用レール５
が、各重量選別箇所にはレール３が、また、その出口側
には移出案内用レール６および制動手段８が設けられて
いる。なお、隣接する一対の重量選別箇所の上流側の重
量選別箇所に設けられた移出案内用レール６が下流側の
移入案内用レール５に一体的に連続していてもよい。更
に、各重量選別箇所の内側には重量付与手段４が設けら
れている。

各重量選別箇所の出口側の制動手段８に対応して、移動
手段２の外側位置には放出傾斜姿勢に揺動したテコ１か
ら選別対象物Ａを受取るシュート22が設けられている。

第５図および第６図に示すように、移動手段２のアタッ
チメント付チェーン2Aのアタッチメントに多数のブラケ
ット12が取着され、ブラケット12の上部に、第６図に示
すように、テコ１が揺動軸芯Ｒの回りに揺動可能に支承
されている。

テコ１の先端にピン1cにより受け皿支持縦棒1aを枢着
し、受け皿支持縦棒1aの下端部とブラケット12とをレバ
ー1b、ピン1d、1eにより連結して平行クランク機構を構
成し、受け皿支持縦棒1aは常時垂直状態を維持する。

受け皿支持縦棒1aに、選別対象物Ａを載置用受け皿９の
底部を枢着し、テコ１の回動時（第６図鎖線）、受け皿
９は大きく傾斜して選別対象物Ａをシュート22に放出す
る。

ブラケット12に取付けたストッパー７（第６図）は放出
傾斜姿勢に揺動したテコ１をその姿勢に保持する。

ブラケット12の後側面に周方向溝付きのローラ13を回転
可能に支承し、選別用経路Ｌに沿ってガイドレール2Bを
設け、ローラ13の溝にガイドレール13が係合している
（第６図）。

テコ１の他端部に、スプロケット10bにより付勢された
刃状部材10をピン10aにより枢着している。

刃状部材10は、重量選別箇所の入口側では移入案内用レ
ール５に、重量選別箇所ではレール３に、また、出口側
では選別結果に応じて移出案内用レール６または制動手
段８に摺接する。レール３に摺接した状態で、重量付与
手段４により刃状部材10（力点ａ）に予め設定されて釣
合重量が作用する。

レール３は、選別用経路Ｌ途中の重量選別箇所に移動し
てきたテコ１の力点ａ（刃状部材10）に係合し、釣合重
量付与装置４に設定された重量と選別対象物Ａの重量に
応じてテコ１の揺動を規制し、次の２位置を取る。すな
わち、受け皿９の載置重量が設定値未満のときには、第７
図に示す第１位置となり、受け皿９上に選別対象物Ａを
載置保持するようテコ１を水平姿勢に保持する。

受け皿９の載置重量が設定値以上のときには、第８
図に示す第２位置となり、放出傾斜姿勢よりも緩傾斜の
傾斜姿勢にテコ１を保持する。

重量付与装置４は、第３図に示すように移動手段の内側
に固定設置されており、以下、第７図および第８図を参
照してその構造を説明する。

テコ15が軸芯Ｘ₁周りに揺動自在に固定ブラケット23に
支承されている。テコ15に垂直枠18が軸芯Ｘ₂により枢
着され、垂直枠18の下端部はリンク19、ピン19a、19bに
より固定ブラケット23に連結され平行クランク機構が構
成されており、垂直枠18は常時垂直姿勢に保持されてい
る。

垂直枠18は上端部に分銅16の受け皿17を備え、中間部に
レール３が垂直枠18に直交して取着されている。

重量選別箇所では、そこに移入してきたテコ１の受け皿
９上に載置されている選別対象物Ａの重量が重量付与装
置４の設定値未満のときは、レール３は第３図のように
下降したまま（第１位置）となり、テコ１は水平姿勢を
保つ。一方、選別対象物Ａの重量が重量付与装置４の設
定値以上のときは、レール３が第８図のように上昇し
（第２位置）、テコ１を傾斜姿勢とする。従って、重量
付与装置４の設定値を閾値として選別対象物Ａを重量選
別することができる。

レール３と重量付与装置４とを備えた重量選別箇所は、
選別用経路Ｌの途中に複数個形成されており、チェーン
の移動方向に見て上流側から下流側に向けて重量付与装
置４の設定重量を順次小さくしている。

次に本実施例の供給装置40について説明する。第１図お
よび第３図に示すように、選別装置の選別装置駆動系の
無端状に連結されたチェーン2Aには、軸受け32（第２
図）により回転自在に支承された中間スプロケット31が
係合されている。中間スプロケット31の回転軸の下端は
コの字に屈曲されてクランク部33が形成されており、ク
ランク部33にはクランクレバー34が枢動可能に連結され
ている。

クランクレバー34の後端はシャフト35の前端（右端）に
連結され、シャフト35は固定設置されたガイド36に沿っ
て前後方向に移動可能である。シャフト35の後端（左
端）は、支点37の回りに揺動可能なレバー38の一端部
（下端）にピン39結合されている。

レバー38の他端（上端）は、ラチェットホイール43に一
体的に連結されたアーム42に、棒状のレバー41、コネク
ティングロッドまたはワイヤーによって連結されてい
る。

図示した実施例においては、ラチェットホイール（つめ
車）43に鋸歯状に傾斜した４つのつめ部43aが形成され
ており、このラチェットホイール43には、ピン44のまわ
りに揺動可能なポウル（つめ）45が掛止するようになっ
ている。

選別装置駆動系のチェーン2Aが一方向に回転すると、そ
れに係合した中間スプロケット31も一方向に回転し、そ
れによりクランク部33およびクランクレバー34はクラン
ク運動をする。このクランク運動により、シャフト35は
ガイド36に沿って前後に往復運動される。この往復運動
が、レバー38、ロッド41およびアーム42を介してラチェ
ットホイール43に伝わり、その一方向運動時にはつめ45
に妨げられることなくラチェットホイール43は一方向に
回転され、他方向運動時にはつめ45によりラチェットホ
イール43の回転が阻止される。これにより、ラチェット
ホイール43は間欠的に一方向に回転する。

本実施例の供給装置は、第１図に示すように、選別装置
の移送方向に直交し且つ選別装置に向けて上向きに傾斜
した箱体45からなり、箱体45の前後位置に回転可能に一
対の軸46が設けられている。

前述したラチェットホイール43が下側の軸46に取付けら
れている。

図示した実施例においては、前後軸46には、それぞれ左
右２個のスプロケット47が取着されており、前後スプロ
ケット47の間には左右のアタッチメント付チェーン48が
エンドレス状態で掛渡されている。更に、左右のチェー
ン48の間に縦方向隔壁50（第３図）を設けて、箱体中を
左右２つの領域に区切っている。

左右２本のアタッチメント付チェーン48の間には、横方
向の桟、好ましくは回転可能なローラ49等からなる係止
部材が一定間隔で設けられている。ローラ49は、好まし
くは安価で且つ軽量であり、清掃が容易な塩ビローラで
作られている。

ローラ49の下側には、第２図に示すように、ガイド板50
がチェーン48の移動方向に延在して設けられている。

ローラ49の下面は、第４図（ａ）に示すように、ガイド
板50に接触していてもよく、また、第４図（ｂ）に示す
ようにガイド板50から所定の間隔を開けていてもよい。

上記構成により、本実施例においては、選別装置駆動系
のチェーン2Aの一方向連続回転により、供給装置のスプ
ロケット46は間欠的に一方向に回転され、それにつれて
アタッチメント付チェーン48はローラ49と共に間欠的に
移動する。従って、箱体45の下部に供給された選別対象
物Ａはアタッチメント付チェーン48間に取付けられたロ
ーラ49によって上に押し上げられる。

ローラ49の間隔を、選別対象物Ａの種類、大きさに合わ
せて、適宜選定することにより、隔壁50により区切られ
た各領域において、各ローラ49の間には１個宛の選別対
象物Ａが存在することになる。それ以上の個数の選別対
象物Ａが重なった場合には、上の選別対象物Ａが下の選
別対象物Ａの上を転がって下へ落ちていく。このため
に、全てのローラ49の間に選別対象物Ａが１つづつ載っ
ていくことになる。

この際に、ローラ49の間隙が第４図（ａ）のように選別
対象物Ａより小さいと、選別対象物Ａは隣合うローラ49
の上に載る。この場合に、ローラ49を第４図（ａ）に示
すようにガイド板50に接触させておくことにより、ロー
ラ49は移動につれてガイド板50上を転動し、その上の選
別対象物Ａを転がす。

一方、隣接するローラ49の間隙が第４図（ｂ）のように
選別対象物Ａより大きいと、選別対象物Ａはローラ49の
下側のガイド板50に載りローラ49の移動により選別対象
物Ａはガイド板50上を転動する。このために、選別対象
物Ａは、このガイド板50の上でころころと転動する。こ
の場合に、ローラ49は必ずしも転動する必要はなく、従
って、選別対象物Ａの転動を阻害しない限り、ローラに
代えて固定設置した桟とすることも可能である。

作業者はガイド板50の上またはローラ49等の係止部材の
上を転がっている選別対象物Ａを見て傷などの有無を検
査でき、欠点があるものを除去することができる。な
お、除去したところには、別の選別対象物Ａを置く。

選別対象物Ａは係止部材49により押し上げられる。この
場合に、係止部材49が連続的に移動している場合には、
たとえ係止部材49と受け皿９とを所定の位置関係となる
ようにタイミングを設定していても、受け皿が所定の選
別対象物受け入れ位置に到達する前に係止部材49が僅か
に移動しただけで選別対象物Ａが放出される事態が生
じ、（受け皿９が未だ所定位置に到達していないため
に）選別対象物Ａが受け皿９に載らないで落下すること
になる。特に選別対象物Ａが丸いものである場合には、
このような問題が顕著に生じる。これに対して本考案に
おいては、選別対象物Ａはローラ49等の係止部材により
間欠的に押し上げられ、このため選別対象物Ａは受け皿
９が所定位置に位置しているときに、供給装置の上端か
ら選別装置の受け皿９の上に落下させられる。

すなわち、本実施例においては、選別装置の選別装置駆
動系のチェーン2Aを駆動するスプロケット31の一方向の
連続運動を、クランク部33、クランクレバー34、ガイド
36に沿って移動可能なシャフト35、支点37の回りに揺動
可能なレバー38、レバー38に連結されラチェットホィー
ル43に係合するレバー41等からなる変換装置により間欠
運動に変換して、供給装置の供給コンベア48に伝達する
ようにしている。このため供給装置の供給コンベア48は
間欠作動をし、しかも選別装置と供給装置とは変換装置
により機械的に連結されているために、選別装置の受け
皿９にタイミングを合わせて供給装置の供給コンベア48
を間欠作動することにより、受け皿９が所定位置に到達
した時期に合わせて選別対象物Ａを供給装置から選別装
置の受け皿９にきちんと１つづつ供給することができ
る。

箱体45の先端には、ピン51により揺動板52を枢着してお
り、選別対象物Ａが確実に受け皿９に載るようにしてい
る。

なお、中間スプロケット31とスプロケット30との歯数比
を選定しローラ49が１ピッチ進む間に、それに対応する
選別対象物Ａの数に対応する数の受け皿９が移動される
ようにしている。例えば、図示した実施例では、前述の
ように箱体45内を２領域に区切っており、ローラ49の移
動により同時に２つの選別対象物Ａが移動される。従っ
て、ローラ49が１ピッチ進む間に、選別装置の２つの受
け皿９が進むようにしている。

この場合に、選別装置の受け皿９と供給装置のアタッチ
メント付チェーン2Aは、変換手段によって機械的に連結
しているために、両者の移動タイミングは供給装置の先
端の下に受け皿９が位置した字で供給コンベアから選別
対象物Ａを受け皿９の上に落とすことができる。

上記実施例においては、一方向部材として、つめ45およ
びつめ車43からなるラチェット機構を用いていたが、市
販のワンウェイクラッチを用いることも可能である。

また、スプロケットに取付けたクランクとラチェット機
構等の一方向部材との間をシャフト、レバー、アーム等
により連結していたが、クランクレバーと一方向部材と
を、例えば、ワイヤー等の可撓性部材により連結しても
よい。このようにワイヤーを用いることにより、屈曲し
た状態でも連結が可能となり、設備設置面での自由度が
増す。しかし、一方、ワイヤーを用いることにより、ワ
イヤーが伸びることに備えて、途中にターンバックル等
を入れることにより、伸び調整を可能とすることが好ま
しい。

上記実施例では、供給装置により選別対象物Ａを２個ず
つ供給していたが、選別対象物Ａを１個ずつ供給し、ま
たは３個以上の選別対象物Ａを同時に選別装置に供給す
るようにしてもよい。この場合には、前述のようにスプ
ロケット30、31の歯数比を選定して供給装置が１回、間
欠送りされる間に、対応する数の受け皿９が送られるよ
うにタイミング設定する。

更に、上記実施例においては、本考案の選別供給装置と
重量選別装置を機械的に連結していたが、本考案の選別
供給装置のみを独立して設けてもよく、また、電動モー
タ等により本考案の選別供給装置のチェーンを連続駆動
してもよい。

〔考案の効果〕

本考案装置においては、選別装置の選別装置駆動系のチ
ェーンまたはスプロケットの一方向の連続運動を変換装
置により間欠運動に変換して供給装置の供給コンベアに
伝達するようにしている。このため供給装置の供給コン
ベアは間欠作動をし、しかも選別装置と供給装置とは変
換装置により機械的に連結されているために、選別装置
の受け皿にタイミングを合わせて供給装置の供給コンベ
アを間欠作動することにより、受け皿が所定位置に到達
した時期に合わせて選別対象物を供給装置から選別装置
の受け皿にきちんと１つづつ供給することができる。

この際に、隣接する係止部材の間隙が選別対象物より大
きいと、選別対象物は係止部材の下側のガイド板に載り
係止部材の移動により選別対象物はガイド板上を転動す
る。このために、選別対象物は、このガイド板の上でこ
ろころと転動する。一方、係止部材の間隙が選別対象物
より小さいと、選別対象物は隣合う係止部材の上に載
る。この場合に、係止部材を回転可能なローラとし、ガ
イド板に接触させておくことにより、係止部材は移動に
つれてガイド板上を転動し、その上の選別対象物を転が
す。作業者はガイド板の上または係止部材の上を転がっ
ている選別対象物を見て傷などの有無を検査でき、欠点
があるものを除去することができる。

上述したように、本考案の選別供給装置は構造が簡単で
あり、供給された選別対象物を人手によらず選別装置へ
１つづつ供給することができ、しかも、供給中に選別対
象物の外観を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る選別供給装置の実施例を含む重量選
別装置を示し、第１図は第１実施例の要部の斜視図、第
２図は第１図に示した実施例の要部の一部断面とした側
面図、第３図は第１実施例の概略平面図、第４図
（ａ）、（ｂ）は係止部材とガイド板との関係を示す拡
大断面図、第５図は第３図のＩ部（重量選別箇所）の拡
大平面図、第６図は一部断面とした第５図のII矢視図、
第７図はレールおよび重量付与装置の要部正面図で第３
図のIII矢視図、第８図は第７図に類似する正面図であ
る。 40……供給コンベア、48……アタッチメント付チェー
ン、49……ローラ、50……ガイド板、Ａ……選別対象
物。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】連続回転するスプロケットに巻掛けられた
チェーンに選別対象物の受け皿が取着された選別装置
と、間欠運動して前記選別装置へ前記選別対象物を供給
する供給コンベアを含む供給装置とからなり、前記供給
装置の供給コンベアと選別装置とが前記選別装置の連続
運動を間欠運動に変換して前記供給コンベアに伝達する
変換装置によって機械的に連結されており、前記供給装
置が幅方向に間隔を開け且つ供給方向に上向きに傾斜し
て設けられた少なくとも２本のチェーン、チェーンの間
を連結し選別対象物を押上げる係止部材、および係止部
材の下方に延在して設けられたガイド板からなることを
特徴とする選別供給装置。
【請求項２】前記係止部材が回転可能なローラからな
り、該ローラがガイド板に接触していることを特徴とす
る請求項１記載の選別供給装置。
【請求項３】前記係止部材がガイド板と非接触状態に設
けられていることを特徴とする請求項１記載の選別供給
装置。