JPH0318148A - データ伝送ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、データ伝送ネットワークシステムに関する．
詳しくは、ネットワークを構築する複数台のネットワー
クコントローラのうち、いずれか一つのネットワークコ
ントローラに障害が発生した場合でも、ネットワークの
機能を正常に維持できるようにしたデータ伝送ネットワ
ークシステムに関する． ［従来の技術］ 従来のデータ伝送ネットワークシステムを第８図に示す
．これは、伝送回線１０４を通じてループ状に接続され
た複数台のネットワークコントローラ１０１，〜１０１
．から構成されている．各ネットワークコントローラ１
０１＋〜１０１，は、バス１１１を通じて接続されたＣ
ＰＵＩＩ２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、Ｉ／０１１
５およびＩ／０１１６から構成されている。Ｉ／０１１
５には、ホストコンピュータまたは端末が接続される．
Ｉ／０１１６には、前記伝送回線１０４が接続されてい
る． 各ネットワークコントローラ１０１１〜１０１．のＣＰ
Ｕ１１２は、伝送回線１０４を通じて送信されてきたコ
マンドをＩ／０１１６を介して取込み、そのコマンドに
含まれるアドレスが自己のアドレスか否かを判断する．
自己のアドレスでなければ、そのコマンドをＩ／０１１
６を通じて次のネットワークコントローラ（第８図では
、左回り方向のネットワークコントローラ）へ送信する
．一方、自己のアドレスであれは、そのコマンドに対す
る処理を実行する． ［発明が解決しようとする課題］ 従来のシステムでは、上述した構成であるため、すべて
のネットワークコントローラ１０１．〜ｌ０１．が正常
に機能していることを条件としてネットワークが構築さ
れる． 従って、ネットワークを構築しているネットワークコン
トローラ１０１１〜１０１．のうち、１台でも障害が発
生すると、ネットワーク全体に障害が及び使用できなく
なるという問題がある．関えば、ネットワークコントロ
ーラ１０１．の電源がダウンし、そのＣＰＵ１１２が正
常動作できなくなると、伝送回線１０４を通じて送信さ
れてきたコマンドを受信できず、結果としてそのコマン
ドを次のネットワークコントローラ１０１，へ送信でき
なくなるので、ネットワーク全体が機能停止し使用でき
なくなる． ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解決
し、ネットワークを構築する複数台のネットワークコン
トローラのうち、いずれか一つのネットワークコントロ
ーラに障害が発生した場合でも、ネットワークの機能を
正常に維持できるようにしたデータ伝送ネットワークシ
ステムを提供することにある． ［課題を解決するための手段］ そのため、本発明では、伝送回線を通じてループ状に接
続され互いにデータ伝送可能な複数台のネットワークコ
ントローラを備えたデータ伝送ネットワークシステムに
おいて、前記各ネットワークコントローラは、そのネッ
トワークコントローラを前、記伝送回線中に直列に接続
可能およびネットワークコントローラを伝送回線から切
離しかつ伝送回線を短絡可能な切換手段と、ネットワー
クコントローラの異常を検出する異常検出手段と、この
異常検出手段によって異常が検出されたとき前記切換手
段を切換動作させネットワークコントローラを伝送回線
から切離しかつ伝送回線を短絡する制御手段とを備えた
、ことを特徴とする．［作　用］ ネットワークを構築する複数台のネットワークコントロ
ーラのうち、いずれか一つのネットワークコントローラ
に異常が発生すると、そのネットワークコントローラの
異常検出手段によって異常が検出される． すると、制御手段は、切換手段を切換動作させそのネッ
トワークコントローラを伝送回線から切離しかつ伝送回
線を短絡する． 従って、異常が発生したネットワークコントローラは伝
送回線から切離され、かつ、伝送回線は閉ループ状態と
なるので、いずれか一つのネットワークコントローラに
障害が発生した場合でも、ネットワークの機能を正常に
維持させることができる． ［実施例］ 以下、本発明を第１図〜第７図に示す一実施例を基に詳
細に説明する． 第７図は本実施例のシステムを示している．同システム
は、伝送回線４を通じてループ状に接続され互いにデー
タ伝送可能な複数台のネットワークコントローラ１．〜
１．と、いずれか一つ飼えばネットワークコントローラ
１１に接続されそのネットワークコントローラ１．とデ
ータ伝送可能なホストコンピュータ２と、前記いずれか
一つのネットワークコントローラ１１を除く他のネット
ワークコントローラ１２〜１．にそれぞれ接続さ？その
ネットワークコントローラ１２〜１，，とデータ伝送可
能な複数台の端末３．，．３■２〜３１，３．，２とか
ら構成されている． 第１図は前記各ネットワークコントローラ１１〜１．の
ブロック図を示している。同図において、１１はＣＰＵ
である．ＣＰＵ１１には、１６ビットのバス１２を通じ
て、プログラムを格納したＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、Ｉ
／０１５、Ｉ／０１６，通信用Ｉ／０１７，前記ＣＰＵ
ＩＩの暴走をチェックするウォッチドッグタイマ１８な
どがそれぞれ接続されている．なお、これらの回路は、
電源かオフしても、そのオフ時から所定時間（約５分間
）だけバッテリー１９によってバックアップ、つまり正
常動作が継続できるようになっている．また、電源がオ
フすると、それが異常検出手段を構成する停電検出回路
２０で検出され、前記ＣＰＵｌｌへ割込信号が与えられ
るようになっている．ここで、前記ＲＡＭ１４には、デ
ータを格納するデータ記憶エリアのほかに、各ネットワ
ークコントローラ１．〜１．のアドレスを記憶するアド
レス記憶エリア１４Ａが設けられている。また、前記Ｉ
／０１５には、前記ホストコンピュータ２や各端末３２
１．３２２〜３１＋　３．２を接続できるようになって
いる。また、前記Ｉ／０１６には、エラーランプ、“Ｒ
ＥＡＤＹ”ラング、その他必要なキーやスイッチ類を配
置したコントロールパネル２１が接続されている．更に
、通信用■／０１７には、切換手段２２を介して前記伝
送回線４が接続されている．切換手段２２は、通信用１
／Ｏｌ７を伝送回線４中に直列に接続するとともに、オ
ア−回路２３を通して前記割込信号に基づくＣＰＵＩＩ
からの切換指令またはウォッチドッグタイマ１８からの
切換指令が与えられると、通信用１／０１７を伝送回線
４から切離しかつ伝送回線４を短絡するよう切換動作す
る． 第２図に切換手段２２の具体的構戒を示す．同切換千段
２２は、伝送回線４の入力測端子４Ａおよび出力測端子
４Ｂと通信用Ｉ／０１７の入力的端子１７Ａおよび出力
ＰＩＪ端子１７Ｂとの間にそれぞれ設けられたスイッチ
３１Ａ，３１Ｂと、通電によりスイッチ３１Ａ，３１Ｂ
を通信用Ｉ／Ｏ１７の入力測端子１７Ａおよび出力側端
子１７Ｂに付勢する励磁コイル３２と、前記ＣＰＵＩＩ
およびウォッチドッグタイマｌ８からの切換指令に従っ
て励磁コイル３２への通電を制御する制御器３３と、前
記スイッチ３１Ａ，３１Ｂが入力側端子１７Ａおよび出
力側端子１７Ｂから離れる方向へ復帰した際両スイッチ
３１Ａ．３１Ｂ間を短絡する短絡電路３４とから構成さ
れている．なお、ＣＰＵＩＩは、ＲＯＭ１３に格納され
たプログラムに従って、第３図〜第６図に示すフローチ
ャートの処理を実行する．ここに、ＣＰＵＩ１およびＲ
ＯＭ１３により、これらの処理を実行する制御手段が構
成されている． 次に、本実施例の作用を第３図〜第６図のフローチャー
トを参照しながら説明する．なお、ネットワークの構築
に当っては、ネヅトワーク全体の制御権を持つネットワ
ークコントローラ（メインネットワークコントローラ）
が１台あることが条件である．ここでは、仮に、ネット
ワークコント？ーラ１ｌをメインネットワークコントロ
ーラとし、他のネットワークコントローラ１■〜１。を
サブネットワークコントローラとして説明を進める． （メインネットワークコントローラ） メインネットワークコントローラ１，のＣＰＵ１１は、
電源がオンされると、第３図に示すフローチャートに従
って処理を実行するとともに、停電検出回路２０から割
込信号か与えられると、第４図に示すフローチャートの
処理を実行する。まず、電源かオンされると、第３図の
ステップ（以下、ＳＴと略す．）１でイニシャル処理、
例えば切換手段２２のスイッチ３１Ａ，３１Ｂを端子１
７Ａ．１７Ｂに切換えた後、ＳＴ２へ進み自己診断処理
を行う６例えば、ＲＡＭ１．４およびＲＯＭ１３のチェ
ックやＲＡＭ１４のバックアップ用電池の電圧レベルの
チェックを行う． 続いて、ＳＴ３へ進みループイニシャルコマンドを伝送
回線４へ送信し、ＳＴ４でループイニシャルコマンドの
受信を待つ．ここで、ループイニ？ャルコマンドを受信
すれば、つまりネットワークが構築されていることを確
認すると、Ｓ　Ｔ　５へ進みコントロールパネル２１上
の“ＲＥＡＤＹ”ランプを点灯させ、続いて、ＳＴ６へ
進みサブネットワークコントローラ１■〜１。から登録
要求コマンドを受信したか否かを判断する．Ｓ　’ｒ”
　６において、登録要求コマンドを受信していれば、Ｓ
Ｔ７へ進みアドレス記憶エリア１４Ａに登録要求コマン
ドに含まれるアドレスが有るか否かを判断する．該当ア
ドレスが無ければ、ＳＴ８へ進みその登録要求コマンド
に含まれるアドレスをアドレス記憶エリア１４Ａに登録
し、続いて、ＳＴ９へ進み登録許可コマンドを登録要求
コマンドを送信したネットワークコントローラへ送信し
た後、ＳＴ６へ戻る．なお、ＳＴ７で該当アドレスが有
れば、ＳＴＩＯで登録拒否コマンドを登録要求コマンド
を送信したネットワークコントローラへ送信した後、Ｓ
Ｔ６へ戻る． また、ＳＴ６において、登録要求コマンドを受信してい
なければ、ＳＴ１１へ進みサブネットワ一クコントロー
ラ１２〜１．から登録取消コマンドを受信したか否かを
判断する．登録取消コマンドを受信していれば、ＳＴ１
２へ進みアドレス記憶エリア１４Ａの中から該当アドレ
スを取消し、続いて、ＳＴ１３へ進み取消完了コマンド
を登録取消コマンドを送信したネットワークコントロー
ラへ送信した後、ＳＴ６へ戻る． また、ｓ’ｒｉｉにおいて、登録取消コマンドを受信し
ていなければ、ＳＴ１４へ進みデータ伝送処理、つまり
本来のデータ伝送業務を実行する．一方、これらの処理
の途中で割込信号を受けると、第４図のＳ’ｒ’２１へ
進み制御権放棄コマンドを送信し、ＳＴ２２でいずれか
のサブネットワークコントロラ−１２〜ｌ．からの制御
権受諾コマンドを待つ．制御権受諾コマンドを受信する
と、つまり制御権がいずれかのサブネットワークコント
ローラで受諾されたとこを確認すると、ＳＴ２３へ進み
登録取消コマンドを送信し、ＳＴ２４で制御権が移され
たネットワークコントローラ（この場合、これが以後メ
インネットワークコントローラとなる．）からの取消完
了コマンドを待つ．ここで、取消完了コマンドを受信す
ると、ＳＴ２５へ進み切換手段２２をオフさせる．つま
り、制御器３３を介して励磁コイル３２の通電を解除さ
せる．すると、スイッチ３１Ａ，３１Ｂが端子１７Ａ，
１７Ｂから離れ短絡電路３４を通じて短絡される． これにより、異常が発生したネットワークコントローラ
ＩＩが伝送回線４から切離されるとともに、伝送回線４
が短絡された状態となるので、ネットワークが正常に維
持される．同時に、制［ｉが他のネットワークコントロ
ーラへ移されるので、ネットワークコントローラ１，は
再度ネットワークに参加したときサブネットワークコン
トローラとして機能する． 〈サブネットワークコントローラ） 各サブネットワークコントローラ１２〜ｌ，のＣＰＵＩ
Ｉは、電源がオンされると、第６図に示すフローチャー
トに従って処理を実行するとともに、停電検出回路２０
から割込信号が与えられると、第７図に示すフローチャ
ートの処理を実行する．まず、電源がオンされると、第
５図のステップ（以下、ＳＴと略す．）３１でイニシャ
ル処理、例えば切換手段２２のスイッチ３１Ａ，３１Ｂ
を端子１７Ａ，１７Ｂに切換えた後、ＳＴ３２へ進み自
己診断処理を行う．削えば、ＲＡＭ１４およびＲＯＭ１
３のチェックやＲＡＭ１４のバックアップ用電池の電圧
レベルのチェックを行う．続いて、ＳＴ３３へ進み登録
要求コマンドを伝送回線４へ送信した後、ＳＴ３４．３
５へ進みメインネットワークコントローラ１．からの登
録許可コマンドまたは登録拒否コマンドを待つ．ＳＴ３
５において、登録拒否コマンドを受信すると、ＳＴ３６
へ進みコントロールパネル２１上のエラーランプを点灯
させ、続いて、切換手段２２をオフした後、終了する．
従って、この場合には、ネットワークへ参加できない． また、ＳＴ３４において、登録許可コマンドを受信する
と、ＳＴ３８へ進みコントロールパネル２ｌ上の“ＲＥ
ＡＤＹ”ランプを点灯させた後、ＳＴ４　０で制御権放
棄コマンドを受信したか否かを判断する．制御権放棄コ
マンドを受信していなければ、ＳＴ４　１へ進み本来の
データ伝送業務を実行する．従って、メインネットワー
クコントローラ１１から登録許可コマンドを受信したこ
とを条件としてネットワークに参加、つまり本来のデー
タ伝送業務を実行することができる．また、ＳＴ４　０
において、制御権放棄コマンドを受信していれば、ＳＴ
４　２へ進み制御権受諾コマンドをメインネットワーク
コントローラＩＩへ送信した後、ＳＴ４３へ進みメイン
ネットワークコントローラとしての処理、つまり第４図
のＳＴ６〜Ｓ　Ｔ　１　４および第５図のＳＴ２　１〜
ＳＴ２５、の処理を行う．従って、メインネットワーク
コントローラｌ１に障害が発生し、制御権を放棄した場
合には、以後他のいずれかのサブネットワークコントロ
ーラ１２〜１．がその制御権を受継ぎ、メインネットワ
ークコントローラとして機能する．一方、停電検出回路
２０から割込信号が与えられると、第６図のＳＴ５１へ
進み登録取消コマンドを送信し、ＳＴ５２でメインネッ
トワークコントローラＩＩからの取消完了コマンドを待
つ．取消完了コマンドを受信すると、切換手段２２をオ
フした後、終了する．従って、この場合にも、異常が発
生したネットワークコントローラは伝送回線４から切離
されるとともに、伝送回線４は短絡された状態となるた
め、ネットワークが正常に維持される． 従って、本実施例によれば、ネットワークを楕築する複
数台のネットワークコントローラ１１〜ｌ．のうち、い
ずれか一のネットワークコントローラに異常が発生する
と、そのネットワークコントローラは伝送回線４から切
離されるとともに、伝送回線４は短絡された状態となる
ため、ネットワークコントローラに障害が発生した場合
でも、ネットワークの機能を正常に維持させることがで
きる． また、ネットワークの制御権を持つネットワークコント
ローラ１，を除く他のネットワークコントローラ１２〜
１．は、自己のアドレスがネットワークコントローラＩ
Ｉのアドレス記憶エリア１４Ａに登録され、かつ、ネッ
トワークコントローラ１１からｆ録許可コマンドを受信
したことを条件としてネットワークに参加できるように
したので、つまり各ネットワークコントローラは任意時
にネットワークに参加できるため、例えば各ネットワー
クコントローラが離れた場所に配置され全てのネットワ
ークコントローラに対して同時に電源を供給できない場
合でも、必要なネットワークコントローラの電源投入だ
けでネットワークを構築することができる． また、ネットワークの制御権を持つネヅトワークコント
ローラ１，に異常が発生した場合、その制御権を他のネ
ットワークコントローラへ移し、以後そのネットワーク
コントローラがメインネットワークコントローラとして
機能するようにしたので、メインネットワークコントロ
ーラの障害に対してもネットワークの機能を正常に維持
させることができる． ［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれは、ネットワークを構築する
複数台のネットワークコントローラのうち、いずれかー
のネットワークコントローラに異常が発生すると、その
ネットワークコントローラは伝送回線から切離されかつ
伝送回線は短絡された状態となるため、ネットワークコ
ントローラに障害が発生した場合でも、ネットワークの
機能を正常に維持させることができる．

【図面の簡単な説明】 第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は各ネットワークコントローラを示すブロック図、第
２図は切換手段を示す図、第３図はメインネットワーク
コントローラにおけるメインフローチャート、第４図は
メインネットワークコントローラにおける割込処理のフ
ローチャート、第５図は他のネットワークコントローラ
におけるメインフローチャート、第６図は他のネットワ
ークコントローラにおける割込処理のフローチャート、
第７図はシステム全体を示すブロック図である．第８図
は従来のシステムを示すブロック図である． ■，〜１．・・・ネットワークコントローラ、４・・・
伝送回線、 １１．１３・・・ＣＰＵおよびＲＯＭ　（制御手段）、
２０・・・停電検出回路（異常検出手段）、２２・・・
切換手段．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）伝送回線を通じてループ状に接続され互いにデー
   タ伝送可能な複数台のネットワークコントローラを備え
   たデータ伝送ネットワークシステムにおいて、 前記各ネットワークコントローラは、そのネットワーク
   コントローラを前記伝送回線中に直列に接続可能および
   ネットワークコントローラを伝送回線から切離しかつ伝
   送回線を短絡可能な切換手段と、ネットワークコントロ
   ーラの異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手
   段によって異常が検出されたとき前記切換手段を切換動
   作させネットワークコントローラを伝送回線から切離し
   かつ伝送回線を短絡する制御手段とを備えた、ことを特
   徴とするデータ伝送ネットワークシステム。