JPH0318149A - データ伝送ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、データ伝送ネットワークシステムに関する．
詳しくは、各ネットワークコントローラを任意時にネッ
トワークに参加できるようにしたデータ伝送ネットワー
クシステムに関する．［従来の技術］ 従来のデータ伝送ネットワークシステムを第８図に示す
．これは、伝送回線１０４を通じてループ状に接続され
た複数台のネットワークコントローラ１０１＋〜１０１
．から構成されている．各ネットワークコントローラ１
０１１〜１０１，は、バス１１１を通じて接続されたｃ
ｐｕｉｔ２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、Ｉ／０１１
５およびＩ／０１１６から構戒されている．■／０１１
′５には、ホストコンピュータまたは端末が接続される
．Ｉ／０１１６には、前記伝送回線ｌＯ４が接続されて
いる． 各ネットワークコントローラ１０１．〜１０１．のＣＰ
Ｕ１１２は、伝送回線１０４を通じて送信されてきたコ
マンドをＩ／０１１６を介して取込み、そのコマンドに
含まれるアドレスが自己のアドレスか否かを判断する．
自己のアドレスでなければ、そのコマンドをＩ／０１１
６を通じて次のネットワークコントローラ（第８図では
、左回り方向のネットワークコントローラ）へ送信する
．一方、自己のアドレスであれば、そのコマンドに対す
る処理を実行する． ［発明が解決しようとする課題］ 従来のシステムでは、上述した構成であるため、全ての
ネットワークコントローラ１０１１〜１０１．，が正常
に機能していることを条件としてネットワークが構築さ
れる。

従って、各ネットワークコントローラ１０１１〜１０１
，自体が正常であるとすれば、全てのネットワークコン
トローラ１０１１〜１０１，の電源がオンされて初めて
ネットワークが構築されることになる． このことは、飼えば各ネットワークコントローラ１０１
１〜１０１．が離れた場所に配置され、かつ、全てのネ
ットワークコントローラ１０ｌ１〜１０１．に同時に電
源を供給できない場合、全てのネットワークコントロー
ラ１０１１〜１０１，の電源がオンされるまでには時間
がかかるため、その間ネットワークを構築できないとい
う問題がある． ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解決
し、各ネットワークコントローラを任意時にネットワー
クに参加させることかできるデータ伝送ネットワークシ
ステムを提供することにある． ［課題を解決するための手段］ そのため、本発明では、伝送回線を通じてループ状に接
続され互いにデータ伝送可能な複数台のネットワークコ
ントローラを備えたデータ伝送ネットワークシステムに
おいて、前記いずれか一のネットワークコントローラは
、前記各ネットワークコントローラのアドレスを記憶す
る記憶エリアと、他のいずれかのネットワークコントロ
ーラから登録要求コマンドを受信した際にそのネットワ
ークコントローラのアドレスを前記記憶エリアに登録し
た後登録許可コマンドを送信する制御手段とを備え、前
記他の各ネットワークコントローラは、そのネットワー
クコントローラを前記伝送回線中に直列に接続可能およ
びネットワークコントローラを伝送回線から切離しかつ
伝送回線を短絡可能な切換手段と、この切換手段によっ
てネットワークコントローラが前記伝送回線中に直列に
接続された状態において前記一のネットワークコントロ
ーラへ登録要求コマンドを送信する手段およびこの登録
要求コマンドに応答して前記一のネットワークコントロ
ーラから登録許可コマンドを受信したことを条件として
データ伝送を実行する手段を有する制御手段とを備えた
、ことを特徴とする． ［作　用］ いずれか一のネットワークコントローラを除く他のネッ
トワークコントローラがネットワークに参加する場合、
切換手段によってそのネットワークコントローラが伝送
回線中に直列に接続された状態とした後、一のネットワ
ークコントローラへ登録要求コマンドを送信する． すると、一のネットワークコントローラは、他のネット
ワークコントローラから登録要求コマンドを受信すると
、記憶エリアにそのネットワークコントローラのアドレ
スを登録した後、登録許可コマンドを送信する． これにより、他のネットワークコントローラは一のネッ
トワークコントローラから登録許可コマンドを受信した
ことを条件としてデータ伝送を実行できる．つまり、ネ
ットワークに参加できる．［実施例］ 以下、本発明を第１図〜第７図に示ず一実施例を基に詳
細に説明する． 第７図は本実施例のシステムを示している．同システム
は、伝送回線４を通じてループ状に接続され互いにデー
タ伝送可能な複数台のネットワークコントローラ１．〜
１ｏと、いずれか一つ例えばネットワークコントローラ
１ｌに接続されそのネットワークコントローラ１、とデ
ータ伝送可能なホストコンピュータ２と、前記いずれか
一つのネットワークコントローラｌ１を除く池のネット
ワークコントローラ１２〜１ｆｉにそれぞれ接続されそ
のネットワークコントローラ１２〜１．とデータ伝送可
能な複数台の端末３　２１１　３　＊２〜３、，３．．
２とから構成されている． 第ｌ図は前記各ネット゛ワークコントローラ１ｌ〜１．
のブロック図を示している。同図において、ｌｌはＣＰ
Ｕである，ＣＰＵＩＩには、１６ビットのバス１２を通
じて、プログラムを格納したＲＯＭ１３、ＲＡＭ１　４
、Ｉ／０１５、Ｉ／０１６，通信用Ｉ／０１７，前記ｃ
ｐｕｉｔの暴走をチェックするウォッチドッグタイマ１
８などがそれぞれ接続されている．なお、これらの回路
は、電源がオフしても、そのオフ時から所定時間（約５
分間）だけバッテリー１９によってバックアップ、つま
り正常動作が！１続できるようになっている．また、電
源がオフすると、それが停電検出回路２０で検出され、
前記ＣＰＵＩＩへ割込信号が与えられるようになってい
る． ここで、前記ＲＡＭ１４には、データを格納するデータ
記憶エリアのほかに、各ネットワークコントローラ１１
〜１１のアドレスを記憶するアドレス記憶エリア１４Ａ
が設けられている．また、前記Ｉ／０１５には、前記ホ
ストコンピュータ２？各端末３２■３■２〜３ｍｌ＋３
．２を接続できるようになっている．また、前記１／０
１６には、エラーランプ、″ＲＥＡＤＹ”ランプ、その
他必要なキーやスイッチ類を配置したコントロールパネ
ル２ｌが接続されている．更に、通信用Ｉ／０１７には
、切換手段２２を介して前記伝送回線４が接続されてい
る．切換手段２２は、通信用Ｉ／０１７を伝送回線４中
に直列に接続するとともに、オアー回路２３を通して前
記割込信号に基づくＣＰＵＩＩからの切換指令またはウ
ォッチドッグタイマ１８からの切換指令が与えられると
、通信用Ｉ／０１７を伝送回線４から切離しかつ伝送回
線４を短絡するよう切換動作する． 第２図に切換手段２２の具体的構或を示す．同切換千段
２２は、伝送回線４の入力測端子４Ａおよび出力側端子
４Ｂと通信用Ｉ　／０　１　７の入力側端子１７Ａおよ
び出力開端子１７Ｂとの間にそれぞれ設けられたスイッ
チ３１Ａ，３１Ｂと、通電によりスイッチ３１Ａ，３１
Ｂを通信用Ｉ／０１７の入力側端子１７Ａおよび出力側
端子１７Ｂに付勢する励磁コイル３２と、前記ＣＰＵＩ
Ｉおよびウォッチドッグタイマ１８からの切換指令に従
って励磁コイル３２への通電を制御する制御器３３と、
前記スイッチ３１Ａ．３１Ｂが入力（ｐｌ＋＠子１７Ａ
および出力測端子１７Ｂから離れる方向へ復帰した際両
スイッチ３１Ａ．３１Ｂ間を短絡する短絡電路３４とか
ら構成されている．なお、ＣＰＵＩＩは、ＲＯＭ１３に
格納されたプログラムに従って、第３図〜第６図に示す
フローチャートの処理を実行する．ここに、ＣＰＵＩｌ
およびＲＯＭ１３により、これらの処理を実行する制御
手段が構或されている． 次に、本実施例の作用を第３図〜第６図のフローチャー
トを参照しながら説明する．なお、ネットワークの構築
に当っては、ネットワーク全体の制御権を持つネットワ
ークコントローラ（メインネットワークコントローラ）
が１台あることか条件である．ここでは、仮に、ネット
ワークコントローラ１．をメインネットワークコントロ
ーラとし、他のネットワークコントローラ１２〜ｌ．を
サブネットワークコントローラとして説明を進める． （メインネットワークコントローラ） メインネットワークコントローラ１、のＣＰＵ１１は、
電源がオンされると、第３図に示すフローチャートに従
って処理を実行するとともに、停電検出回路２０から割
込信号が与えられると、第４図に示すフローチャートの
処理を実行する．まず、電源がオンされると、第３図の
ステップ（以下、ＳＴと略す．）１でイニシャル処理、
例えば切換手段２２のスイッチ３１Ａ，３１Ｂを端子１
７Ａ，１７Ｂに切換えた後、ＳＴ２へ進み自己診断処理
を行う．例えば、ＲＡＭ１４およびＲＯＭ１３のチェッ
クやＲＡＭ１４のバックアップ用電池の電圧レベルのチ
ェックを行う． 続いて、ＳＴ３へ進みループイニシャルコマンドを伝送
回線４へ送信し、Ｓ　Ｔ　４でループイニシャルコマン
ドの受信を待つ．ここで、ループイニシャルコマンドを
受信すれば、つまりネットワークが構築されていること
を確認すると、ＳＴ５へ進みコントロールパネル２１上
の“ＲＥＡＤＹ″ランプを点灯させ、続いて、ＳＴ６へ
進みサブネットワークコントローラ１２〜１．から登録
要求コマンドを受信したか否かを判断する．ＳＴ６にお
いて、登録要求コマンドを受信していれば、ＳＴ７へ進
みアドレス記憶エリア１４Ａに登録要求コマンドに含ま
れるアドレスが有るか否かを判断する．該当アドレスが
無ければ、ＳＴ８へ進みその登録要求コマンドに含まれ
るアドレスをアドレス記憶エリア１４Ａに登録し、続い
て、ＳＴ９へ進み登録許可コマンドを登録要求コマンド
を送信したネットワークコントローラへ送信した後、Ｓ
Ｔ６へ戻る．なお、ＳＴ７で該当アドレスが有れば、Ｓ
ＴＩＯで登録拒否コマンドを登録要求コマンドを送信し
たネットワークコントローラへ送信した後、ＳＴ６へ戻
る． また、ＳＴ６において、登録要求コマンドを受信してい
なければ、ＳＴＩＩへ進みサブネットワークコントロー
ラ１２〜１．から登録取消コマンドを受信したか否かを
判断する．登録取消コマンドを受信していれば、ＳＴ１
２へ進みアドレス記憶エリア１４Ａの中から該当アドレ
スを取消し、続いて、ＳＴ１３へ進み取消完了コマンド
を登録取消コマンドを送信したネットワークコントロー
ラへ送信した後、ＳＴ６へ戻る． また、ＳＴ１１において、登録取消コマンドを受信して
いなければ、ＳＴ１４へ進みデータ伝送処理、つまり本
来のデータ伝送業務を実行する．一方、これらの処理の
途中で割込信号を受けると、第４図のＳＴ２１へ進み制
御権放棄コマンドを送信し、ＳＴ２２でいずれかのサブ
ネットワークコントロラー１２〜１．からの制御権受諾
コマンドを待つ．制御権受諾コマンドを受信すると、つ
まり制御権がいずれかのサブネットワークコントローラ
で受諾されたとこを確認すると、Ｓ　Ｔ　２３へ進み登
録取消コマンドを送信し、ＳＴ２４で制御権が移された
ネットワークコントローラ（この場合、これが以後メイ
ンネットワークコントローラとなる．）からの取消完了
コマンドを待つ．ここで、取消完了コマンドを受信する
と、ＳＴ？５へ進み切換手段２２をオフさせる。つまり
、制御器３３を介して励磁コイル３２の通電を解除させ
る．すると、スイッチ３１Ａ，３１Ｂが端子１７Ａ．１
７Ｂから離れ短絡電路３４を通じて短絡される． これにより、異常が発生したネットワークコントローラ
１，が伝送回線４から切離されるとともに、伝送回線４
が短絡された状態となるので、ネットワークが正常に維
持される．同時に、制御権が他のネットワークコントロ
ーラへ移されるので、ネットワークコントローラ１１は
再度ネットワークに参加したときサブネットワークコン
トローラとして機能する． （サブネットワークコントローラ） 各サブネットワークコントローラ１■〜１７のＣＰＵＩ
Ｉは、電源がオンされると、第６図に示すフローチャー
トに従って処理を実行するとともに、停電検出回Ｒ２０
から割込信号が与えられると、第７図に示すフローチャ
ートの処理を実行する．まず、電源がオンされると、第
５図のステップ（以下、ＳＴと略す．）３１でイニシャ
ル処理、例えば切換手段２２のスイッチ３１Ａ，３１Ｂ
を端子１７Ａ，１７Ｂ！，：切換えた後、Ｓ　Ｔ　３　
２　ヘ３（ａみ自己診断処理を行う．例えば、ＲＡＭ１
　４およびＲＯＭｌ３のチェックやＲＡＭ１　４のバッ
クアップｍｔ池の電圧レベルのチェックを行う．続いて
、ＳＴ３３へ進み登録要求コマンドを伝送回線４へ送信
した後、ＳＴ３４，３５へ進みメインネットワークコン
トローラ１、からの登録許可コマンドまたは登録拒否コ
マンドを待つ．ＳＴ３５において、登録拒否コマンドを
受信すると、ＳＴ３６へ進みコントロールパネル２１上
のエラーランプを点灯させ、続いて、切換手段２２をオ
フした後、終了する．従って、この場合には、ネットワ
ークへ参加できない． また、ＳＴ３４において、登録許可コマンドを受信する
と、ＳＴ３８へ進みコントロールパネル２ｌ上の“ＲＥ
ＡＤＹ”ラングを点灯させた後、ＳＴ４０で制御権放棄
コマンドを受信したか否かを判断する．制御権放棄コマ
ンドを受信していなければ、ＳＴ４　１へ進み本来のデ
ータ伝送業務を実行する．従って、メインネットワーク
コントローラ１、から登録許可コマンドを受信したこと
を条件としてネットワークに参加、つまり本来のデータ
伝送業務を実行することができる．また、ＳＴ４０にお
いて、制御権放棄コマンドを受信していれば、ＳＴ４　
２へ進み制御権受諾コマンドをメインネットワークコン
トローラ１１へ送信した後、ＳＴ４３へ進みメインネッ
トワークコントローラとしての処理、つまり第４図のＳ
Ｔ６〜ＳＴ１４および第５図のＳ７２１〜ＳＴ２　５の
処理を行う．従って、メインネットワークコントローラ
１１に障害が発生し、制御権を放棄した場合には、以後
他のいずれかのサブネットワークコントローラｌ２〜１
．がその制御権を受継ぎ、メインネットワークコントロ
ーラとして機能する．一方、停電検出回路２０から割込
信号が与えられると、第６図のＳＴ５　１へ進み登録取
消コマンドを送信し、ＳＴ５２でメインネットワークコ
ントローラ１ｌからの取消完了コマンドを待つ．取消完
了コマンドを受信すると、切換千段２２をオフした後、
終了する．従って、この場合にも、異常が発生したネッ
トワークコントローラは伝送回線４から切離されるとと
もに、伝送回線４は短絡された状態となるため、ネット
ワークが正常に維持される． 従って、本実施例によれば、ネットワークを構築する複
数台のネットワークコントローラ１１〜ｌ．のうち、い
ずれか一のネットワークコントローラに異常が発生する
と、そのネットワークコントローラは伝送回線４から切
離されるとともに、伝送回線４は短絡された状態となる
ため、ネットワークコントローラに障害が発生した場合
でも、ネットワークの機能を正常に維持させることがで
きる． また、ネットワークの制御権を持つネットワークコント
ローラ１．を除く他のネットワークコントローラ１２〜
ｌ．は、自己のアドレスがネットワークコントローラｌ
，のアドレス記憶エリアｌ４Ａに登録され、かつ、ネッ
トワークコントローラ１Ｉから登録許可コマンドを受信
したことを条件としてネットワークに参加できるように
したので、つまり各ネットワークコントローラは任意時
にネットワークに参加できるため、例えば各ネットワー
クコントローラが離れた場所に配置され全てのネットワ
ークコントローラに対して同時に電源を供給できない場
合でも、必要なネットワークコントローラの電源投入だ
けでネットワークを構築することができる． また、ネットワークの制御権を持つネットワークコント
ローラ１１に異常が発生した場合、その制御権を他のネ
ットワークコントローラへ移し、以後そのネットワーク
コントローラがメインネットワークコントローラとして
機能するようにしたので、メインネットワークコントロ
ーラの障害に対してもネットワークの機能を正常に維持
させることができる． ［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、各ネ・ｙトワークコント
ローラを任意時にネットワークに参加できるようにした
ので、従来のように、全てのネットワークコントローラ
の電源がオンされるまでネットワークを構築できないと
いう不都合を解消することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は各ネットワークコントローラを示すブロック図、第
２図は切換手段を示す図、第３図はメインネットワーク
コントローラにおけるメインフローチャート、第４図は
メインネットワークコントローラにおける割込処理のフ
ローチャート、第５図は他のネットワークコントローラ
におけるメインフローチャート、第６図は他のネットワ
ークコントローラにおける割込処理のフローチャート、
第７図はシステム全体を示すブロック図である．第８図
は従来のシステムを示すブロック図である． １１〜１．・・・ネットワークコントローラ、４・・・
伝送回線、 １１．１３・・・ＣＰＵおよびＲＯＭ １４Ａ・・・アドレス記憶エリア、 ２２・・・切換手段． （制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）伝送回線を通じてループ状に接続され互いにデー
   タ伝送可能な複数台のネットワークコントローラを備え
   たデータ伝送ネットワークシステムにおいて、 前記いずれか一のネットワークコントローラは、前記各
   ネットワークコントローラのアドレスを記憶する記憶エ
   リアと、他のいずれかのネットワークコントローラから
   登録要求コマンドを受信した際にそのネットワークコン
   トローラのアドレスを前記記憶エリアに登録した後登録
   許可コマンドを送信する制御手段とを備え、 前記他の各ネットワークコントローラは、そのネットワ
   ークコントローラを前記伝送回線中に直列に接続可能お
   よびネットワークコントローラを伝送回線から切離しか
   つ伝送回線を短絡可能な切換手段と、この切換手段によ
   ってネットワークコントローラが前記伝送回線中に直列
   に接続された状態において前記一のネットワークコント
   ローラへ登録要求コマンドを送信する手段およびこの登
   録要求コマンドに応答して前記一のネットワークコント
   ローラから登録許可コマンドを受信したことを条件とし
   てデータ伝送を実行する手段を有する制御手段とを備え
   た ことを特徴とするデータ伝送ネットワークシステム。