JPH0318152Y2

JPH0318152Y2 -

Info

Publication number: JPH0318152Y2
Application number: JP1985045744U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1991-04-17
Also published as: JPS61162336U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、リードフレーム等の薄片を移送する
に当り、それをチヤツキングするための機構に関
するものである。

〔従来の技術〕リードフレーム等の薄片を次工程に供給した
り、他部へ装填したりする作業において、それら
をチヤツキングする必要のある場合がある。その
ための機構としては、出来るだけ簡易な機構で確
実に動作することは勿論、チヤツキングに当つて
リードフレーム等を破損するおそれがないことも
要求される。然るに従来は、これらの要求を十分
に満足させる機構が提唱されていなかつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は上記要請に応えるためになされたもの
で、構造簡易で確実に動作し、チヤツキングに当
つてリードフレーム等を破損するおそれがないリ
ードフレーム等チヤツキング機構を提供すること
を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、Ｘ，Ｙ，Z3軸直交座標タイプの移
送ロボツトにより３軸方向に移送されるフレーム
１内に、複数のツメ１１を備えたツメ取付板７〜
１０を二組横方向に摺動可能にして対設し、一方
の組の外側のツメ取付板７，１０と他方の組の内
側のツメ取付板９，８とをそれぞれ結合板１２，
１３で結合し、また、内側のツメ取付板８，９間
に開閉シリンダー１４を配してそのシリンダーロ
ツドに一対の枢動部材１６，１７を枢着し、その
枢動部材１６，１７の他端はそれぞれ内側のツメ
取付板８，９に枢着し、また、昇降シリンダー２
の作用でフレーム１の底板４から下方に出没する
引掛ツメ３を設置すると共に、底板４の裏側に、
先端を斜めにした位置決め用突起２０，２１を突
設して成るリードフレーム等チヤツキング機構、
を以て上記課題を解決した。

〔作用〕

引掛ツメ３が下降して薄片２３に係合した後、
移送ロボツトの作用でフレーム１が移動し、薄片
２３をシユート２２上に引き出す。フレーム１が
後退後下降すると、位置決め用突起２０，２１に
よつて薄片２３の位置決めが行なわれ、次いで開
閉シリンダー１４の作用でチヤツクが閉じ、薄片
２３がチヤツクされ、その状態で移送ロボツトの
作用で所望位置に移送される。

〔実施例〕

本考案の好ましい実施例を図面に依拠して説明
する。

図中１はチヤツキング機構を収めたフレーム
で、図示してないＸ，Ｙ，Z3軸直交座標タイプ
の移送ロボツトに固定される。２はフレーム１の
底板４上にブラケツト２ａを介して設置された昇
降シリンダーで、そのロツドに取り付けられた引
掛ツメ３を、フレーム１の底板４より下方に出没
させる。５，６はガイドバーで、底板４上の前後
（第１図において左右）に、後述するストツパー
１８を介して設置される。７〜１０は複数のツメ
１１を備えたツメ取付板で、ツメ取付板７，８を
以て一組のチヤツクを、また、ツメ取付板９，１
０を以て一組みのチヤツクを構成する。各ツメ取
付板７〜１０は、ガイドバー５，６を横方向に摺
動自在に挿通することによつて底板４上に支持さ
れる。１２，１２はツメ取付板７，９を結合する
結合板、１３，１３はツメ取付板８，１０を結合
する結合板である。１４はブラケツト１４ａを介
して底板４上に設置された開閉シリンダーで、ツ
メ取付板８，９間に配置される。開閉シリンダー
１４のロツドにはＬ形部材１５が取り付けられ、
Ｌ形部材１５の水平部に２つの枢動部材１６，１
７が、その内側端が重なつた状態で枢着される。
枢動部材１６の外側端はツメ取付板８に、また、
枢動部材１７の外側端はツメ取付板９にそれぞれ
枢着される。１８はツメ取付板７，８間、並び
に、ツメ取付板９，１０間の間隔を規制するスト
ツパーで、それにガイドバー５，６が挿通されて
保持される。１９は底板４端部に設置されたセン
サーで、チヤツクの動きを検出する。２０，２１
は先端を斜めにした位置決め用突起で、底板４か
ら下方に突設させる。２２はリードフレーム等の
薄片２３が乗るシユートで、図示したものは２列
用であり、各列の左右に縦溝２４が形成され、ま
た、ツメ１１の下降位置に凹陥部２５が形成され
る。

上記実施例の作用につき説明するに、図示して
ないプツシヤー機構によつて薄片２３の先端部が
シユート２２の一端部上に押し出されると、昇降
シリンダー２が作動し、引掛ツメ３を底板４より
下方に下降させる。引掛ツメ３は、下降端におい
て薄片２３の両側に突設されているガイド孔内に
進入し、その先端部は縦溝２４内に逃げる。そこ
で移送ロボツトが前進動作（第１図において左方
向）をすると、薄片２３は引掛ツメ３によつてシ
ユート２３上の定位置まで引き出される。そし
て、昇降シリンダー２の作用で引掛ツメ３が上昇
して底板４内に没した後、移送ロボツトの作用で
フレーム１が第１図の状態に戻ると共に下降す
る。その際ツメ取付板７，８及びツメ取付板９，
１０は開状態にあつて、ツメ１１が薄片２３に接
触することはない。この下降動作に際し、微動用
突起２０，２１のいずれかの先端傾斜部が薄片２
３に接触することによつて、薄片２３をずらし動
かして適正位置に移動させる。またその際各ツメ
１１は、凹陥部２５内に逃げる。そこで開閉シリ
ンダー１４が作動すると、Ｌ形部材１５が前進し
て枢動部材１６，１７の枢支部を押圧する。それ
に伴い、枢動部材１６はツメ取付板８を、また、
枢動部材１７はツメ取付板９をそれぞれ横方向に
押圧する。それにより、ツメ取付板８がガイドバ
ー５，６に沿つて横に移動すると、結合板１３，
１３を介してツメ取付板８に結合されているツメ
取付板１０が引張られ、ツメ取付板９に近付くよ
うに横に移動する。また、ツメ取付板９がガイド
バー５，６に沿つて移動すると、結合板１２，１
２を介してツメ取付板９に結合されているツメ取
付板７が引張られ、ツメ取付板８に近付くよう移
動する。即ち、２組のチヤツクが閉じ、薄片２
３，２３が両側からツメ１１によつてチヤツクさ
れる。その状態のまま移送ロボツトが上昇、前進
動作をし、薄片２３，２３を移送すべき位置上に
達したところで下降し、上記したところと逆の動
作をすることによつて薄片２３，２３を解放し、
移送部上にセツトする。なお、ツメ１１の間隔、
即ち、ツメ取付板７，８及びツメ取付板９，１０
の間隔は、ストツパー１８によつて規制すること
ができる。

〔考案の効果〕

本考案は上述した通りであるから、構造簡易で
確実に動作し、薄片の移送作業を円滑に効率良く
行うことができ、また、チヤツキングに当つて薄
片に強い力が加わらないので、これを破損するお
それがない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の正面図、第２図はそ
の平面図、第３図はシユートの側面図である。符号の説明、１……フレーム、２……昇降シリ
ンダー、２ａ，１４ａ……ブラケツト、３……引
掛ツメ、４……底板、５，６……ガイドバー、７
〜１０……ツメ取付板、１１……ツメ、１２，１
３……結合板、１４……開閉シリンダー、１５…
…Ｌ形部材、１６，１７……枢動部材、１８……
ストツパー、１９……センサー、２０，２１……
位置決め用突起、２２……シユート、２３……薄
片、２４……縦溝、２５……凹陥部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１Ｘ，Ｙ，Z3軸直交座標タイプの移送ロボツ
トにより３軸方向に移送されるフレーム１内
に、複数のツメ１１を備えたツメ取付板７〜１
０を二組横方向に摺動可能にして対設し、一方
の組の外側のツメ取付板７，１０と他方の組の
内側のツメ取付板９，８とをそれぞれ結合板１
２，１３で結合し、また、内側のツメ取付板
８，９間に開閉シリンダー１４を配してそのシ
リンダーロツドに一対の枢動部材１６，１７を
枢着し、その枢動部材１６，１７の他端はそれ
ぞれ内側のツメ取付板８，９に枢着し、また、
昇降シリンダー２の作用でフレーム１の底板４
から下方に出没する引掛ツメ３を設置すると共
に、底板４の裏側に、先端を斜めにした位置決
め用突起２０，２１を突設して成るリードフレ
ーム等チヤツキング機構。２各チヤツクのツメ取付板７，８及び９，１０
間にストツパー１８を設けた実用新案登録請求
の範囲第１項記載のリードフレーム等チヤツキ
ング機構。