JPH03182290A - マジックボール - Google Patents
マジックボールInfo
- Publication number
- JPH03182290A JPH03182290A JP31961689A JP31961689A JPH03182290A JP H03182290 A JPH03182290 A JP H03182290A JP 31961689 A JP31961689 A JP 31961689A JP 31961689 A JP31961689 A JP 31961689A JP H03182290 A JPH03182290 A JP H03182290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- sphere
- spherical body
- strut
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
- A63H29/22—Electric drives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
坂道を登り、水平に回転しながら前進し、ジグザグに転
がるボール状の玩具に関するものである。
がるボール状の玩具に関するものである。
［従来の技術］
傾斜面を転がり上がったり、水平に回転しながら平面上
をジグザグに転がるボールは従来にはなかった。
をジグザグに転がるボールは従来にはなかった。
［発明が解決しようとする課題］
人は常識や経験から逸脱した挙動を示す物体には非常に
興味を示すものであるが平面上を転がるボールは初期に
与えられた回転力と初速度および摩擦力によって決まる
、予測された運動をするただの物体にすぎなかった。
興味を示すものであるが平面上を転がるボールは初期に
与えられた回転力と初速度および摩擦力によって決まる
、予測された運動をするただの物体にすぎなかった。
［課題を解決するための手段］
前記の興味を満足させるため、球体内壁に接し動力を得
て回転する車輪を持ちできるだけ重心の低い移動体を中
空球体の中に収納する。この移動体は球体内で半径方向
の移動やガタつきがないように支柱で支持する。支柱と
球体内壁との接点はその内壁に接して滑らかに移動する
。球体が水平回転やジグザグ移動ができるように前記車
輪は２個を平行させて置き、それぞれ独立に回転できる
ようにする。移動体を移動させる動力には電池を用いる
。この移動体は中空球体の中に密閉されるため、動力の
ＯＮ、ＯＦＦは球体外部からの衝撃力、磁気力または赤
外線あるいは電波その他を利用して行う。
て回転する車輪を持ちできるだけ重心の低い移動体を中
空球体の中に収納する。この移動体は球体内で半径方向
の移動やガタつきがないように支柱で支持する。支柱と
球体内壁との接点はその内壁に接して滑らかに移動する
。球体が水平回転やジグザグ移動ができるように前記車
輪は２個を平行させて置き、それぞれ独立に回転できる
ようにする。移動体を移動させる動力には電池を用いる
。この移動体は中空球体の中に密閉されるため、動力の
ＯＮ、ＯＦＦは球体外部からの衝撃力、磁気力または赤
外線あるいは電波その他を利用して行う。
［作用］
前記移動体に動力を与えた場合、外側の球体を固定した
とき移動体は球体内壁に沿って円周上を回転し、これに
伴ってその重心も円周上を回転する。このとき球体を平
面上に置くと円周上を回転しようとする重心を常に鉛直
方向に保とうとする力が動き、球体は重心が移動する方
向に回転する。
とき移動体は球体内壁に沿って円周上を回転し、これに
伴ってその重心も円周上を回転する。このとき球体を平
面上に置くと円周上を回転しようとする重心を常に鉛直
方向に保とうとする力が動き、球体は重心が移動する方
向に回転する。
球体が傾きを持つ平面上にあるとき球体とその平面との
接点は球心からの鉛直線より上り方にあるが、回転する
重心が前記接点よりさらに上り方へ移動した場合重力に
より球体は上り坂を転がり上がる。球体が床面上を転が
って壁に突き当たって止まったとき、重心は球体内で壁
の方向に回転移動しやがて球心より高くなって不安定状
態になり壁と平行方向にどちらかに回転する。すなわち
この球体は平らな壁に突き当たると左右どちらかに回転
し向きを変えて元の方向へ戻って行く。平行して置かれ
た２個の前記車輪の回転数（単位時間当りの回転数、以
下同じ）とその向きを同一にしたとき前述の態様を示す
が、２車輪の回転数が同じで回転の向きを逆にした場合
、前記移動体は水平に回転しその反作用で球体は定位置
において水平に回転し始める。この場合球体と床面との
摩擦により球体はやがて停止するが、前記移動体の回転
数を減じると前と逆の方向に回転する。また同２車輪の
回転数に差を持たせた場合重心は球体内壁を湾曲して移
動するため、球体は平面上を湾曲した軌跡を描いて転が
ろうとする。このとき床面がじゅうたんのように摩擦の
大きいものだと球体は弧を描いて転がるが、滑らかで硬
い面の上では求心力に逆らって直進しようとする力のた
め水平に回転しながら前進する。同２車輪の回転数を交
互に増減すると柔らかい床面では球体はジグザグに転が
って行く。床面の状態がじゅうたん、畳、硬いフロアと
変化して行くときこの球体は大きいジグザグ、小さいジ
グザグ、水平回転と様々な変化を示して転がって行く。
接点は球心からの鉛直線より上り方にあるが、回転する
重心が前記接点よりさらに上り方へ移動した場合重力に
より球体は上り坂を転がり上がる。球体が床面上を転が
って壁に突き当たって止まったとき、重心は球体内で壁
の方向に回転移動しやがて球心より高くなって不安定状
態になり壁と平行方向にどちらかに回転する。すなわち
この球体は平らな壁に突き当たると左右どちらかに回転
し向きを変えて元の方向へ戻って行く。平行して置かれ
た２個の前記車輪の回転数（単位時間当りの回転数、以
下同じ）とその向きを同一にしたとき前述の態様を示す
が、２車輪の回転数が同じで回転の向きを逆にした場合
、前記移動体は水平に回転しその反作用で球体は定位置
において水平に回転し始める。この場合球体と床面との
摩擦により球体はやがて停止するが、前記移動体の回転
数を減じると前と逆の方向に回転する。また同２車輪の
回転数に差を持たせた場合重心は球体内壁を湾曲して移
動するため、球体は平面上を湾曲した軌跡を描いて転が
ろうとする。このとき床面がじゅうたんのように摩擦の
大きいものだと球体は弧を描いて転がるが、滑らかで硬
い面の上では求心力に逆らって直進しようとする力のた
め水平に回転しながら前進する。同２車輪の回転数を交
互に増減すると柔らかい床面では球体はジグザグに転が
って行く。床面の状態がじゅうたん、畳、硬いフロアと
変化して行くときこの球体は大きいジグザグ、小さいジ
グザグ、水平回転と様々な変化を示して転がって行く。
［実施例コ
本発明の１実施例を図をもって説明する。第１図は中空
球体とその内部に収納した重りのみを、視点に垂直な球
体の中心を通る平面で切断したときの正面図である。同
図において、球体ｌの内部に移動体２を収納する。移動
体２は車輪３、支柱４、支柱に取付られた車輪５、モー
ター６、重りれる。支柱４は軸方向に伸び縮みし、支柱
に取付られた車輪５はバネ１０により球体内壁に押し付
けられている。ラジコン受信機８からの信号によりモー
ター６が回転しこの回転がギヤ１１により球体１に内接
している車輪３に伝えられ、車輪３が回転して球体内面
を転がり進み移動体２の重心を前方に移動させるため中
空球体１が前方に回転移動する。中空球体ｌはプラスチ
ックの半円球２個を噛み合わせて構成する。車輪３はゴ
ム製で球体内壁との摩擦係数の高いものを使用する。重
り７は鉛製である。ギヤ１１は減速比の大きいものを使
用して車輪３の回転トルクを増す。球体ｌの表面は鮮や
かな色彩により模様を描き内部は見えないようにしてお
く。ラジコン受信機８の操作により２個の車輪の回転数
を変えることで移動体２の球体内の進行方向を変えるこ
とができ、球体ｌの進行方向を任意に操作できる。第２
図は第１図の側面図で、中空球体のみを、視点と垂直で
球体の中心を通る平面で切断した図である。
球体とその内部に収納した重りのみを、視点に垂直な球
体の中心を通る平面で切断したときの正面図である。同
図において、球体ｌの内部に移動体２を収納する。移動
体２は車輪３、支柱４、支柱に取付られた車輪５、モー
ター６、重りれる。支柱４は軸方向に伸び縮みし、支柱
に取付られた車輪５はバネ１０により球体内壁に押し付
けられている。ラジコン受信機８からの信号によりモー
ター６が回転しこの回転がギヤ１１により球体１に内接
している車輪３に伝えられ、車輪３が回転して球体内面
を転がり進み移動体２の重心を前方に移動させるため中
空球体１が前方に回転移動する。中空球体ｌはプラスチ
ックの半円球２個を噛み合わせて構成する。車輪３はゴ
ム製で球体内壁との摩擦係数の高いものを使用する。重
り７は鉛製である。ギヤ１１は減速比の大きいものを使
用して車輪３の回転トルクを増す。球体ｌの表面は鮮や
かな色彩により模様を描き内部は見えないようにしてお
く。ラジコン受信機８の操作により２個の車輪の回転数
を変えることで移動体２の球体内の進行方向を変えるこ
とができ、球体ｌの進行方向を任意に操作できる。第２
図は第１図の側面図で、中空球体のみを、視点と垂直で
球体の中心を通る平面で切断した図である。
本実施例ではラジコン無線機を使用しているが、車輪の
回転数を操作する代わりに直径の異なる車輪を同一軸に
取り付け、各車輪の進行する速度を変えることで本発明
を簡易に実施することもできる。この場合動力のＯＮ、
ＯＦＦは球体外部からの衝撃力、磁気力または赤外線な
どにより行うことになる。動力のＯＮ、、ＯＦＦに衝撃
力を利用するには球体を軽く振り、重りの慣性によりマ
イクロスイッチを動作させる方法などがある。また実施
例において、支柱に取り付けられた車輪５を支柱４の軸
心を回転軸として回転させる場合は、支柱の軸心を延長
した線より支柱に取り付けられた車輪５の中心を後方に
置く構造とすることが車輪５の追随性のため必要となる
。重りは車輪の回転手段を実現する装置と共用すること
で省略も可能である。また支柱を省略しても本発明の実
施は可能である。車輪は３輪または４輪のものや、歯車
〔登録商標〕 やキャタピラ状のものを使用することも考えられ、動力
としてゼンマイを使うことも考えられる。そのほか球体
表面に凹凸を付けたり、移動体にジャイロを応用して球
体の回転に変化を付けることも考えられる。
回転数を操作する代わりに直径の異なる車輪を同一軸に
取り付け、各車輪の進行する速度を変えることで本発明
を簡易に実施することもできる。この場合動力のＯＮ、
ＯＦＦは球体外部からの衝撃力、磁気力または赤外線な
どにより行うことになる。動力のＯＮ、、ＯＦＦに衝撃
力を利用するには球体を軽く振り、重りの慣性によりマ
イクロスイッチを動作させる方法などがある。また実施
例において、支柱に取り付けられた車輪５を支柱４の軸
心を回転軸として回転させる場合は、支柱の軸心を延長
した線より支柱に取り付けられた車輪５の中心を後方に
置く構造とすることが車輪５の追随性のため必要となる
。重りは車輪の回転手段を実現する装置と共用すること
で省略も可能である。また支柱を省略しても本発明の実
施は可能である。車輪は３輪または４輪のものや、歯車
〔登録商標〕 やキャタピラ状のものを使用することも考えられ、動力
としてゼンマイを使うことも考えられる。そのほか球体
表面に凹凸を付けたり、移動体にジャイロを応用して球
体の回転に変化を付けることも考えられる。
［発明の効果］
マジックや曲芸に見られるように人は常識や経験から容
易に想像できない事象に非常に興味を示すものである。
易に想像できない事象に非常に興味を示すものである。
外見上何の変哲もないただのボールが坂道を転がり上が
り、凸凹面を自刃で進み、また水平に回転しながら平面
上をジグザグに転がる不思議な様子を示し、色彩的にも
美しいボールは玩具としても充分に見る者の興味を引く
ものである。
り、凸凹面を自刃で進み、また水平に回転しながら平面
上をジグザグに転がる不思議な様子を示し、色彩的にも
美しいボールは玩具としても充分に見る者の興味を引く
ものである。
第１図は本発明の正面図、第２図は本発明の側面図であ
る。 ｌ・・・中空球体、２・・・移動体、３・・・車輪、４
・・・支柱、５・・・支柱の車輪、６・・・モーター
７・・・重り、８・・・ラジコン受信機、９・・・アン
テナ、ｌＯ・・・バネ、１１・・・ギヤ、１２・・・乾
電池
る。 ｌ・・・中空球体、２・・・移動体、３・・・車輪、４
・・・支柱、５・・・支柱の車輪、６・・・モーター
７・・・重り、８・・・ラジコン受信機、９・・・アン
テナ、ｌＯ・・・バネ、１１・・・ギヤ、１２・・・乾
電池
Claims (1)
- 中空球体と、その球体内に偏心して置かれ球体内壁に直
接または間接的に接する車輪を設けた重りと、その車輪
を回転させる手段と、その回転により前記重りを移動さ
せる手段とにより構成されたマジックボール
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31961689A JPH03182290A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | マジックボール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31961689A JPH03182290A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | マジックボール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182290A true JPH03182290A (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=18112272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31961689A Pending JPH03182290A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | マジックボール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03182290A (ja) |
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-
1989
- 1989-12-08 JP JP31961689A patent/JPH03182290A/ja active Pending
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