JPH03182413A

JPH03182413A - 帯状材の整列供給方法および装置

Info

Publication number: JPH03182413A
Application number: JP31963789A
Authority: JP
Inventors: Masao Ogawa; 正雄小川
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1989-12-08
Filing date: 1989-12-08
Publication date: 1991-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −１この発明は、帯状材を起立させた後整列させ、次いで収
納箱に収納する整列供給方法および装置に関する。

虹夏立挟遣一般に、帯状をした薄肉の金属板に種々の加工、例えば
プレス加工、曲げ加工を施した後所定長に切断して電気
部品等を成形しているが、このような電気部品等、即ち
帯状材は、成形後次工程への移送および次工程での取出
しを容易にするため、起立させた状態で多数枚重ね合わ
せながら収納箱に収納するようにしている。

従来、このように帯状材を起立整列させるとともに収納
箱に収納する作業は１作業者が手作業で行なっていた。

がしかしながら、前述のように帯状材の起立整列作業およ
び収納作業を作業者によって行なうようにすると、人件
費がかさむとともに作業能率が低くなるという問題点が
ある。

この発明は、省力化を図りながら高能率で帯状材を起立
整列させ、また、収納箱への収納も行なうことができる
帯状材の整列供給方法および装置を提供することを目的
とする。

たこのような目的は、第１項に記載した、頂上部における
先端側エツジと谷底部における先端側エツジとの間の距
離が先端側に向かうに従い短くなるねじ山が形成された
少なくとも２本の平行なねじ軸を回転させる工程と、こ
れらねじ軸の基端部上に該ねじ軸と直角な帯状材を寝か
せた状態で次々と載置する工程と、ねじ軸上に載置され
た帯状材をねじ軸の回転により先端側に移送しながら、
該帯状材を頂上部における先端側エツジで押すことによ
り谷底部に係合する一側端を中心として揺動させ次第に
起立させる工程と、を包含する帯状材の整列供給方法に
より、また、第５項に記載した、頂上部における先端側
エツジと谷底部における先端側エツジとの間の距離が先
端側に向かうに従い短くなるねじ山が形成された少なく
とも２本の平行なねじ軸と、これらねじ軸を回転させる
回転手段と、これらねじ軸の基端部上に該ねじ軸と直角
な帯状材を次々と供給し寝かせた状態で載置する供給手
段と、を（＃え、ねじ軸上に載置された帯状材をねじ軸
の回転により先端側に移送しながら、該帯状材を頂上部
における先端側エツジで押すことにより谷底部に係合す
る一側端を中心として揺動させ次第に起立させるように
した帯状材の整列供給装置により達成することができる
。

色囲まず、回転手段によってねじ軸を回転させる。このとき
、供給手段によって前記ねじ軸の基端部上に該ねじ軸と
直角な帯状材を次々と供給し、これら帯状材を寝かせた
状態でねじ軸上に載置する。このとき、帯状材はバラン
スを崩して幅方向−側端がねじ山の谷底部に係合するよ
う倒れる０次に、前記帯状材は前記ねじ軸の回転により
先端側に向かって移送されるが、このとき、前記ねじ軸
には頂上部における先端側エツジと谷底部における先端
側エツジとの間の距離が先端側に向かうに従い短くなる
ようなねじ山が形成されているため、帯状材はねじ山の
頂上部における先端側エツジにより裏面を押され、谷底
部に係合する一側端を中心として徐々に揺動し次第に起
立する。

そして、この発明ではこのような作業を無人で行なうこ
とができ、しかも、その作業も機械的に行なわれるので
高能率である。

また、請求項２に記載のように構成すれば、起立したと
きの帯状材をジグザグに重ね合わせて整列させることが
できる。そして、このようにジグザグに整列すれば、一
部に凸部や曲がり部がある帯状材も損傷を与えることな
く、また、隣接する帯状材間に余分な空間を生じさせる
ことなく収納箱に収納することができる。

さらに、請求項３に記載のように構成すれば、起立した
帯状材を整列させた後、高能率で収納箱に収納すること
ができる。

また、請求項４に記載のように構成すれば、帯状材に２
本のねじ軸から長手方向中央に向かう同一の力が付与さ
れるため、帯状材をねじ軸上の所定位置に常に保持して
おくことができる。

さらに、請求項６に記載のように構成すれば、起立した
帯状材を簡単な構成で確実に整列させることができる。

また、請求項７に記載のように構成すれば、起立したと
きの帯状材をジグザグに重ね合わせて整列させることが
できる。

さらに、請求項８に記載のように構成すれば、ジグザグ
状の整列を簡単な構造で行なうことができる。

また、請求項９に記載のように構成すれば、簡単な構成
で起立した帯状材を整列させた後、収納箱に収納するこ
とができる。

さらに、請求項１０に記載のように構成すれば、ねじ軸
を同一速度で逆方向に回転させることができる。

また、請求項１１に記載のように構成すれば、帯状材に
２本のねじ軸から長手方向中央に向かう同一の力が付与
されるため、帯状材をねじ軸上の所定位置に常に保持し
ておくことができる。

４盈１以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２．３図において、　ｌは整列供給装置であり、
この整列供給装置１は上下方向に延びる前ボスト　２と
、この前ボスト　２の後方に設置され上下方向に延びる
後ポスト３と、を有する。４．５は水平で互いに平行な
前後方向に延びる２本のねじ軸であり、これらねじ軸４
、５の後端（基端）は後ポスト　３の上部に挿入され軸
受ブツシュ６、７を介して回転可能に支持されている。

また、これらねじ軸４、５の前端（先端）は前ボスト　
２の上部に収納された複数の軸受ボール８に円鐘部９が
転がり接触することで前ボスト　２に回転可能に支持さ
れている。ねじ軸４．５の後端より後方の後ポスト　３
にはそれぞれねじ込み用切り欠！ｌＯを有するナツトｌ
ｌがそれぞれねじ込まれ、これらのナラ）１１とねじ軸
４、５の後端面に摺接する黄銅材からなる当板１２との
間にはばね１３が介装されている。そして、これらばね
１３はねじ軸４．５を前方に向かって常時付勢し、ねじ
軸４、５の先端が前ボスト　２から外れるのを防止して
いる。

各ねじ軸４．５の軸方向中央部には第１．２゜４図に示
すように螺旋状のねじ山１５が、例えばＮＣ旋盤等によ
り形成され、各ねじ山１５は平担な頂上部１６における
幅Ｗを一定（この実施例ではＷ＝５ｍｍ）とし、基端か
ら先端に向かうに従いピッチＰを短く（この実施例では
Ｐ１＝　３（Ｊａｍ、Ｐ２＝　２５ｍｍ。

Ｐ３＝２０１鵬、　Ｐ４＝　　１７ｍｍ、　　Ｐ５＝　
　１５１厘、　Ｐｆｉ＝　　１３通１、　Ｐ７＝１１ｍ
ｍ、　Ｐ８＝　　９ｍｍ、　Ｐ９＝　　７ｍ■）してい
る、この結果、各ねじ山１５の頂上部１６における先端
側エツジ１７と谷底部１８における先端側エツジ１８と
の間の距＃Ｌは、先端側に向かうに従い短くなっている
。

なお、前記ねじ山１５のピッチＰの平均値は１２〜１８
ｍｍが好ましい、また、これらねじ山１５の傾斜角Ａ２
即ち頂上部１Ｂの先端側エツジ１７と谷底部１８の基端
側エツジ２０とを結ぶ直線とねじ軸４、５の回転軸との
間の交差角は基端から先端に向かうに従い徐々に大きく
なっている（この実施例では、ＡＩ＝１５度、Ａ２＝２
０度、Ａ３＝３０度、Ａ５＝　５０度、Ａ７＝７０度、
Ａ９＝８５度である）、なお、この実施例におけるねじ
軸４．５の谷底部１８における底径Ｄ１は２８■、頂上
部１６における外径Ｄ２は４０ｍｍである。そして、こ
れらのねじ山１５は一方のねじ軸４においては右ねじに
、また、他方のねじ軸５においては左ねじに形成されて
いる。

再び、第１．２．３図において、前記後ポスト３の後側
面にはブラケット２５が固定され、このブラケット２５
上にはモータ２Ｂが固定されている。また、前記ねじ軸
４、５の後端部には第１平歯車２７．２８がそれぞれ固
定され、これら第１平歯車２７．２８の歯数は互いに同
一である。また、これらねじ軸４、５より下方の後ポス
ト　３には軸受ブツシュ２９．３０を介してねじ軸４．
５に平行な回転軸３１、３２が回転可能に支持され、こ
れら回転軸３１゜３２の前端には歯数が互いに同一であ
る第２平歯車３３．３４が設けられている。そして、こ
れらの第２平歯車３３．３４は互いに噛み合うとともに
、第２平歯車３３は前記第１平歯車２７に、また、第２
平歯車３４は前記第１平歯車２８に噛み合っている。前
記モータ２６の出力軸３５は継手３６を介して回転軸３
１の後端に連結され、この結果、モータ２６が作動する
と、ねじ軸４，５は逆方向に、この実施例においては、
ねじ軸４は基端側から見たとき反時計回りに、ねじ軸５
は基端側から見たとき時計回りに同一速度、例えば１０
０〜２００　ｒｐｍで回転する。前述したモータ２６、
第１平歯車２７．２８、回転軸３１゜３２、第２平歯車
３３．３４は全体として、ねじ軸４゜５を回転させる回
転手段３７を構成する。なお、前記モータ２８の出力軸
３５はねじ軸４．５または回転軸３２のいずれかに連結
するようにしてもよい。

第１．２．５図において、ねじ軸５の側方、ここでは左
方には該ねじ軸５の基端部に直交する水平な供給手段と
してのコンベア４０が設置され、このコンベア４０は複
数のプーリ４１と、これらプーリ４１に掛は渡されたベ
ルト４２と、から構成されている。そして、このコンベ
ア４０はねじ軸４、５に対して直角な方向に延びる帯状
材４３をねじ軸４、５上に次々と供給する。ここで、所
定長さに切断された帯状材４３は、薄肉のフープ材をプ
レス加工、曲げ加工を施して成形した金属板（ストリッ
プシート）であり、例えば第６．７図に示すように、矩
形の基部４４と５この基部４４から櫛歯状に突出した多
数本の脚部４５とを有し、各脚部４５の先端部には厚さ
方向に折曲げられて突出した曲がり部４６が形成されて
いる。そして、これら帯状材４３はコンベア４０によっ
てねじ軸４．５に供給されたとき、ねじ軸４、５のねじ
山１５の基端部上に寝かされた状態で載置される。この
ようにねじ軸４、５上に載置された帯状材４３は、ねじ
軸４、５の回転により先端側に移送されるが、この際、
帯状材４３の裏面が頂上部１６の先端側エツジ１７によ
って押されるため、該帯状材４３は谷底部１８の先端側
エツジ１８に係合している幅方向−側端を中心として揺
動し次第に起立する。

第１，２．５図において、５０は断面り字形をした可動
ブロックであり、この可動ブロック５０内にはねじ山１
５が存在しないねじ軸４．５の先端部が摺動可能に挿入
され、これにより、該可動ブロー、り５０はねじ軸４、
５に軸方向に移動可能に支持される。そして、前述した
ようにねじ軸４、５によって帯状材４３が次々と起立さ
れると、この起立された帯状材４３は、ねじ軸４．５の
先端部によって下方から支持されながら可動ブロック５
０に当接して可動ブロック５０を前方に押し出すととも
に、該可動ブロック５０とねじ山１５の前端（終端）と
の間に次々と重ね合わされ整列体５１を構成する。この
可動ブロック５０の中央部には後述する把持爪が侵入す
る切り欠き５２が形成されている。５３は前ボスト２の
上端に設けられ長孔５４が形成されたストッパーであり
、これらのストツバ−５３の長孔５４に挿入されたポル
ト５４を前ボスト　２にねじ込むことで該ストッパー５
３を位置変更可能に取付けている。

そして、後述する収納箱　１２０の箱幅に応じてストッ
パー５３の取付は位置を調整し、これにより、取出し時
における整列体５１の厚さ、即ち整列体５１を構成する
帯状材４３の枚数を調節・する、　５８．５９は後ポス
ト　３の上部に取付けられたブラケットであり、これら
のブラケット５８．５９と前記可動ブロック５０の両側
部との間には付勢手段としてのスプリング６０．６１が
介装され、これらのスプリング６０．６１は可動ブロッ
ク５０をねじ軸４．５の基端側に向かつて付勢し、前記
整列体５１を直立した状態に保持するとともに、整列体
５１が取去られたとき可動ブロック５０をねじ軸４、５
のねじ山１５の終端に当接するまで移動させる。

６５は前ボスト　２および後ポスト　３の下部に固定さ
れた前後方向に延びる水平なベースプレートであり、こ
のベースプレート６５上には一対のブラケットｅｅ、ｅ
７が立設されている。これらブラケット６６．６７の上
部には軸受６８を介して垂直なカム軸６８．７０が回転
可能に支持されている。これらのカム軸６９．７０の上
端にはねじ軸４．５の両側方に位置する略長円形をした
カム７１．７２がそれぞれ設けられ、これら２個のカム
７１．７２の外周には、ねじ軸４、５によって移送され
ている途中の帯状材４３の長手方向端面をそれぞれ押す
カム面７３．７４が形成されている。なお、これらのカ
ムは複数対設けてもよい、７５はブラケット６６に固定
され変速機７Ｂを有するモータであり、このモータ７５
の出力軸７７は継手７８を介してカム軸６８に連結され
ている。７９はカム軸６８に取付けられたプーリ８０と
、カム軸７０に取付けられたプーリ８１との間に掛は渡
されたベルトであり、このベルト７８によりモータ７５
の回転はカム７１．７２に伝達され該カム７１．７２を
帯状材４３の送り速度、送り間隔に応じた所定速度で回
転させる。前述したモータ７５、ベルト７９、プーリ８
Ｇ、８１は全体として、カム７１．７２を回転させる回
転機構８２を構成し、また、前記カム軸６９．７０．カ
ム？１．７２、回転機構８２は全体として、移送途中に
おける帯状材４３の長手方向端面を押して該帯状材４３
を長手方向、即ちねじ軸４、５の軸方向と直角な方向、
に変位させる変位手段８３を構成する。そして、この変
位手段８３は帯状材４３を長手方向に沿って逆方向に交
互に変位させ、互いに隣接する帯状材４３回士を長手方
向にずらして曲がり部４６同士が重なり合わないように
している。

８８は前記ベースプレート６５の前部上面に敷設された
前後方向に延びる一対の案内レールであり、これら案内
レール８８間に配置されたスライダ８８には、ベースプ
レート６５に取付けられたシリンダ８０のピストンロッ
ド９１の先端が連結されている。この結果、シリンダ９
０が作動すると、スライダ８８は案内レール８８にガイ
ドされながらベースプレート６５上を前後方向に、即ち
ねじ軸４．５の軸線方向に移動する。８２はスライダ８
８に固定された上下方向に延びる複数本の案内ロッドで
あり、これらの案内ロッドＳ２にはスライダ８９の上方
に設けられた昇降台９３が摺動可能に挿入されている。

８４はスライダ８８に取付けられた垂直なシリンダであ
り、このシリンダ９４のピストンロー、ド９５の先端は
前記昇降台８３に連結されている。この結果、シリンダ
８４が作動すると、昇降台８３は案内ロッド９２にガイ
ドされながら昇降する。この昇降台８３には路上下方向
に延びる一対の把持爪８６．９７の中央部が揺動可能に
支持され、これらの把持爪８Ｂ、９７は前後方向に離れ
て配置されている。８８は昇降台９３内に形成された前
後方向に延びるシリンダ室であり、このシリンダ室９８
内には一対のピストン８８、１００が摺動可能に挿入さ
れている。そして、これらのピストン８９、１００は前
記把持爪８６．８７の下端部内面に当接することができ
る。　　１０１は昇降台８３に形成されシリンダ室９８
に連通ずるエア通路であり、このエア通路　ｌＯｌを通
じてシリンダ室８８にエアが供給されることで、ピスト
ン９９．　１００がシリンダ室９日から突出すると、把
持爪９６．９７はこれらピストン９８、１００に押され
て閉止する、即ちその上端部同士が互いに接近するよう
揺動する。１０２、１０３は昇降台９３と把持爪８８．
９７の下端部外面との間に介装されたスプリングであり
、これらのスプリング１０２、１０３は前記把持爪８Ｂ
、９７を開放、即ちその上端部同士が離隔するよう付勢
する。前述した把持爪９６．９７は全体として、整列体
５１を外側から把持することができる把持体１０Ｂを構
成し、また、前記案内ロッド９２、昇降台９３、シリン
ダ９４は全体として、把持体１０Ｂを昇降させる昇降機
構１０７を構成し、さらに、前記案内レール８８、スラ
イダ８９、シリンダ９０は全体として、把持体　１０８
を水平面内で移動させる水平移動機構１０８を構成する
。

そして、これら昇降機構１０７、水平移動機構　１０８
は全体として、整列体５１を把持した把持体１０Ｂを後
述する受渡し位置Ｕまで搬送する搬送手段１０９を構成
する。

前記前ボスト　２の前方にはねじ軸４、５に対して直角
な方向に延びる水平な支持プレート１１５．１１Ｅｉが
設置され、これら支持プレート１１５．１１８間には前
記把持爪９７が通過することができる間隙１１７が形成
されている。１２０は支持プレート　１１５、１１８上
にｗ！、置された複数個の収納箱であり、各収納箱１２
０は第８図に示すように全体として矩形で上方が開口し
ているとともに、長手方向側壁１２１および底壁　１２
３の中央部には把持爪９Ｂ、９７の上端部が侵入する切
り欠き１２２，１２４がそれぞれ形成されている。そし
て、このような収納箱　１２Ｇは第１．２図に示すよう
に、前記支持プレー）１１５、　ｌｌＢ上にその長手方
向と支持プレート１１５．１１Ｂの延在方向とが合致す
るようにして載置される。１２８は前後方向に延びる位
置決めプレートであり、この位置決めプレート１２８は
図示していないシリンダによって前後方向に移動され、
支持プレー）　　１１６上の位置決め位置Ｊと支持プレ
ート　１１６上から退避した待機位１ｉＫとの間を移動
することができる。１２８は支持プレート１１Ｂに固定
された一対の位置決め体であり、これらの位置決め体１
２８は収納箱　１２０の両側壁１２１の外面に係合して
収納箱１２０の幅方向位置を規定する。また、支持プレ
ー）　　１１５上に載置された複数の収納箱１２０は図
示していないシリンダによって支持プレート　１１６に
向かって一括して押し出され、最前列の収納箱１２０が
受渡し位置Ｕの直前の待機位置Ｖまで移送される。また
、この待機位置Ｖに位置している収納箱　１２０は図示
していないシリンダによりｌ（［８ずつ支持プレート１
１６に向かって移送されるが、位置決め位置Ｊに停止し
ている位置決めプレート１２８に当接して位置規制され
たとき受渡し位置Ｕに到達する。前述した支持プレー）
　　１１５、１１６゜位置決めプレート１２８、位置決
め体１２８および前記シリンダは全体として、空の収納
箱１２０を受渡し位置Ｕまで移動させる移動手段１３０
を構成する。１３５はねじ軸４．５のねじ山１５の前端
部上方に設置されたシャッターであり、このシャッター
１３５は図示していないシリンダにより昇降され、下降
したときねじ軸４．５によって移送されている途中の帯
状材４３に係合して該帯状材４３を当該位置に拘束する
。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、回転手段３７のモータ２６が作動してねじ軸４．５
が逆方向に、ここではねじ軸４が前述のように反時計回
りに、また、ねじ軸５が時計回りに回転しているとする
。このとき、コンベア４０によってねじ軸４、５に直角
な方向に延びる帯状材４３がねじ軸４，５に次々と供給
され、該ねじ軸４、５の基端部上に寝かされた状態で次
々と載置される。ここで、１個の帯状材４３に着目して
説明を進めると、該ねじ軸４．５上に寝かされた状態で
載置された帯状材４３は、ねじ軸４、５の頂上部１Ｅｉ
（７）幅Ｗが狭いのでバランスを崩して幅方向に傾斜し
１幅方向−側端がねじ軸４．５の谷底部１８に係合し、
また、裏面が頂上部１Ｂの先端側エツジ１７に係合する
ようになる０次に、帯状材４３は、ねじ軸４、５が前述
のように回転しているので、ねじ軸４，５に直交した姿
勢のまま該ねじ軸４、５によって前方、即ちねじ軸４．
５の先端側に向かって移送される。このとき、各ねじ軸
４、５の頂上部１６における先端側エツジ１７と谷底部
１８における先端側エツジ１８との間の距離りはねじ軸
４，５の先端側に向かうに従い短くなるよう形成されて
いるので、帯状材４３はねじ軸４．５の先端側に移送さ
れるに従い、谷底部１８の先端側エツジ１８に係合して
いる一側端を中心として、頂」二部１６の先端側エツジ
１７によって裏面が押されることにより、第４図（ａ）
に示すように次第に起立するよう揺動する。なお、帯状
材４３に曲がり部４６が形成されているような場合には
、この移送途中において、変位手段８３のモータ７５が
作動してカム７１．７２が所定のタイミングで回転し、
カム面７３．７４を移送途中の帯状材４３の長手方向一
端面または他端面に押付け、該帯状材４３を長平方向に
変位させる。なお、このような変位は、移送中の帯状材
４３に対して交互に逆方向に与えられ、これにより、帯
状材４３はジグザグに重ね合わされることになる。この
結果、互いに隣接する帯状材４３の曲がり部４Ｂは帯状
材４３の長平方向に互い違いに配置され、これら曲がり
部４６同士が重なり合う事態が防止される。また、この
移送の際、ねじ軸４．５は前述のように逆方向に回転し
ているので、これらねじ軸４、５から帯状材４３に長手
方向中央に向かう摩擦力が付与され、この結果、帯状材
４３の位置はねじ軸４．５上の所定位置に常時保持され
る。そして、前述のようにして次第に起立された帯状材
４３は最終的に直立し、可動ブロー、り５０に当接する
０以上の説明は１枚の帯状材４３に着目したものである
が、このような帯状材４３はコンベア４０によってねじ
軸４、５上に次々と供給され、その後、前述のようにね
じ軸４、５によって前方に移送されながら次々と起立さ
れるため、ねじ軸４．５のねじ山１５の終端（前端）と
可動ブロック５０との間に起立した帯状材４３が次々と
送り込まれる。そして、これら起立した帯状材４３は可
動ブロック５０を前方に向かって押圧移動させながら、
ねじ軸４．５のねじ山１５の終端と可動ブロック５０と
の間に次々と重ね合わされ整列体５１を構成する。

そして、整列体５１を構成する帯状材４３の枚数が所定
枚数になると、可動ブロック５０がストッパー５３に当
接する。このとき、スト−２バー５３に取付けられてい
る図示していないセンサが可動ブロック５０を検出して
シャッター１３５を下降させ、ねじ軸４、５によって移
送されている途中の帯状材４３に該シャッター　１３５
を係合させて帯状材４３の移送を中断させる０次に、昇
降機構１０７のシリンダ８４が作動してピストンロッド
８５が突出する・と、昇降台９３は把持爪９６．９７の
上端部が整列体５１の直後および直前にそれぞれ到達す
るまで上昇する０次に、エア通路　１０１を介してシリ
ンダ室８８にエアが供給され、ピストン９１１．　１０
０が突出する。この結果。

把持爪８６．９７はピストン８Ｂ、　１００に押されて
閉止するよう、即ち上端部同士が互いに接近するよう揺
動し、これら把持爪８６．８７の上端において整列体５
１を両側から挟持する０次に、昇降機構１０７のシリン
ダ９４が再度作動してそのピストンロッド８５が突出す
る。この結果、昇降台９３、整列体５１を把持している
把持爪９６．８７は一体となって上昇し、整列体５１が
ねじ軸４、５上から取出される。このとき、可動ブロッ
ク５０はスプリング６０．８１に付勢されてねじ軸４，
５の先端部にガイドされなからねじ山１５の終端に当接
するまで後方に移動する。

そして、可動ブロック５０がねじ山１５に当接する位置
まで復帰すると、シャッター　１３５が上昇してねじ軸
４、５による帯状材４３の移送が再開される。

次に、水平移動機構１０８のシリンダ９０が作動してそ
のピストンロッド９１が突出する。この結果、スライダ
８８、昇降台８３、把持体１０６、整列体５１は一体と
なって前方に移動する。このとき、受渡し位置Ｕには収
納箱１２０は搬入されていないので、把持爪９７は支持
プレート　１１５．　１１６間の間隙　１１７を通過す
る。そして、整列体５１が受渡し位置Ｕの直上まで到達
すると、前記シリンダ９０の作動が停止する０次に、待
機位置Ｖで待機している収納箱１２０をシリンダにより
支持プレート１１６に向かって押し出す、そして、この
収納箱１２０は位置決め体　１２９に係合して幅方向の
位置決めがなされるとともに、位置決め位置Ｊに停止し
ている位置決めプレート１２８に当接して長手方向の位
置決めがなされ、これにより受渡し位置Ｕに搬入される
０次に、昇降機構　１０７のシリンダ８４を作動してそ
のピストンロッド８５を引込め、昇降台８３、把持体１
０６、整列体５１を下降させる。そして、この整列体５
１が収納箱　１２０内に収納されると、シリンダ８４の
作動を一旦停止する０次に、エア通路１０１を通じてシ
リンダ室９８内のエアを排出する。この結果、把持爪９
Ｂ、　９７はスプリング１０２．１０３に押されて開放
するよう、即ち上端部同士が離隔するよう揺動１７、整
列体５１を把持から解放する。この状態で、再び昇降機
構１０７のシリンダ９４が作動してピストンロッド８５
が引込み、昇降台９３、把持体　１０６が下降限まで下
降する０次に、水平移動機構　１０８のシリンダ８０が
作動してピストンロー２ド９１が引込み、スライダ８８
、昇降台８３、把持体１０６が初期状態に復帰する。そ
して、前述のようにして受渡し位置Ｕの収納箱１２０に
整列された帯状材４３（整列体５］）が収納されると６
位置決めプレート１２８が待機位置Ｋまで退避した後、
シリンダやロボットハンドにより整列体５１が収納され
た収納箱１２０が次工程に向かって搬出される。また、
支持プレート１１５上の収納箱　１２０はｌピッチだけ
支持プレート１１６に向かって送り出され、最前列の収
納箱１２０が待機位置■に到達する０以上が、この発明
の一実施例の作用のｌサイクルであり、以後このサイク
ルが繰返されて帯状材４３が次々と起立整列されて収納
箱１２０に収納される。

なお、前述の実施例においては、ねじ軸４．５に谷底部
１８を有するねじ山１５を形成するとともに、これらね
じ山１５のピッチＰを基端から先端に向かうに従い減少
させ、かつ、頂上部１６の幅Ｗを一定とし、さらに、ね
じ山１５の傾斜角Ａを先端に向かうに従い増加させるよ
うにしたが、この発明においては、ねじ軸に形成される
ねじ山を別表に示すように形成して、頂上部における先
端側エツジと谷底部における先端側エツジとの間の距離
を先端側に向かうに従い短くなるようにしてもよい、ま
た、前述の実施例においては、ねじ軸４゜５を２本設け
た場合について説明したが、この発明においては、前記
ねじ軸は偶数本であってもよい０例えば、ねじ軸が４本
の場合には、左側２木のねじ軸のねじり方向および回転
方向を共に同一とするとともに、右側２木のねじ軸のね
じり方向および回転方向を共に同一でかつ前記左側のね
じ軸に対して逆方向とするとよい、さらに、この発明に
おいては、帯状材４３の長さに変更があった場合、カム
７１．７２の配置位置を変更してこれらの間の間隔を変
更すればよい、また、この発明においては、帯状材４３
の形状に応じてカム７１．７２の形状を変更するとよい
。

ｌ艶立皇遣以上説明したように、この発明によれば、省力化を図り
ながら高能率で帯状材を起立整列させ、また収納箱への
収納も行なうこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すその一部破断正面図
、第２図はその一部破断乎面図、第３図は第１図のＩ−
Ｉ矢視断面図、第４図（ａ）（ｂ）はそれぞれ起立中の
帯状材の状態を説明する説明図および帯状材を起立させ
るねじ軸の要部正面図、第５図は第１図のＩＩ　−ＩＩ
矢視図、第６図は帯状材の平面図、第７図は帯状材の側
面図、第８図は収納箱の斜視図である。４．５・・・ねじ軸　　　１５・・・ねじ山１Ｇ・・・
頂上部　　　　　１７・・・先端側エツジ１８・・・谷
底部　　　　　１９・・・先端側エツジ２８・・・モー
タ　　　　　２７．２８・・・第１平歯車３３．３４・
・・第２平歯車　３７・・・回転手段４０・・・供給手
段　　　　４３・・・帯状材５０・・・可動ブロック　
　５１・・・整列体６０．６１・・・付勢手段７３．７４・・・カム面８３・・・変位手段１０９・・・搬送手段＋３０・・・移動手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）頂上部における先端側エッジと谷底部における先
端側エッジとの間の距離が先端側に向かうに従い短くな
るねじ山が形成された少なくとも２本の平行なねじ軸を
回転させる工程と、これらねじ軸の基端部上に該ねじ軸
と直角な帯状材を寝かせた状態で次々と載置する工程と
、ねじ軸上に載置された帯状材をねじ軸の回転により先
端側に移送しながら、該帯状材を頂上部における先端側
エッジで押すことにより谷底部に係合する一側端を中心
として揺動させ次第に起立させる工程と、を包含するこ
とを特徴とする帯状材の整列供給方法。
（２）前記移送途中の帯状材を長手方向に沿って逆方向
に交互に変位させるようにした請求項１記載の帯状材の
整列供給方法。
（３）前記起立された帯状材をねじ軸の先端部上におい
て所定枚数重ね合わせて整列体を構成する工程と、該整
列体を外側から把持して収納箱まで搬送した後収納箱内
に収納する工程と、をさらに包含する請求項１記載の帯
状材の整列供給方法。
（４）前記ねじ軸を２本とし、かつ、これらねじ軸のね
じ山を一方のねじ軸において右ねじとするとともに、他
方のねじ軸において左ねじとし、これらねじ軸を逆方向
に回転させて帯状材にねじ軸から長手方向中央に向かう
摩擦力を付与するようにした請求項１記載の帯状材の整
列供給方法。
（５）頂上部における先端側エッジと谷底部における先
端側エッジとの間の距離が先端側に向かうに従い短くな
るねじ山が形成された少なくとも２本の平行なねじ軸と
、これらねじ軸を回転させる回転手段と、これらねじ軸
の基端部上に該ねじ軸と直角な帯状材を次々と供給し寝
かせた状態で載置する供給手段と、を備え、ねじ軸上に
載置された帯状材をねじ軸の回転により先端側に移送し
ながら、該帯状材を頂上部における先端側エッジで押す
ことにより谷底部に係合する一側端を中心として揺動さ
せ次第に起立させるようにしたことを特徴とする帯状材
の整列供給装置。
（６）前記ねじ軸の先端部に摺動可能に支持され起立し
た帯状材が当接可能な可動ブロックと、該可動ブロック
をねじ軸の基端側に向かって付勢する付勢手段と、をさ
らに備え、起立された帯状材を可動ブロックとねじ山の
終端との間に重ね合わせて整列体を構成するようにした
請求項５記載の帯状材の整列供給装置。
（７）前記ねじ軸の両側方に、移送途中における帯状材
の長手方向端面を押して該帯状材を長手方向に変位させ
る変位手段をさらに設置し、これら変位手段により帯状
材を長手方向に沿って逆方向に交互に変位させるように
した請求項５または６記載の帯状材の整列供給装置。
（８）前記変位手段は、帯状材の長手方向端面を押すカ
ム面が外周に形成された少なくとも２個のカムと、これ
らカムを回転させる回転機構と、を有する請求項７記載
の帯状材の整列供給装置。
（９）前記帯状材の整列体を外側から把持することがで
きる把持体と、整列体を把持した把持体を受渡し位置ま
で搬送する搬送手段と、上方が開口し整列体を収納する
ことができる収納箱を受渡し位置まで移動させる移動手
段と、をさらに備えた請求項６記載の帯状材の整列供給
装置。
（１０）前記回転手段は、各ねじ軸に取付けられた第１
平歯車と、これら第１平歯車に噛み合う偶数個の第２平
歯車と、第１または第２平歯車のいずれかを回転させる
モータと、を有し、前記第１平歯車同士および第２平歯
車同士の歯数を同一とした請求項５記載の帯状材の整列
供給装置。
（１１）前記ねじ軸を２本とし、かつ、これらねじ軸の
ねじ山を一方のねじ軸において右ねじとするとともに、
他方のねじ軸において左ねじとし、これらねじ軸を回転
手段により逆方向に回転させて帯状材にねじ軸から長手
方向中央に向かう摩擦力を付与するようにした請求項５
記載の帯状材の整列供給装置。