JPH03187882A

JPH03187882A - 収納箱

Info

Publication number: JPH03187882A
Application number: JP2107898A
Authority: JP
Inventors: Masao Ogawa; 正雄小川
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1990-04-24
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1991-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産−北の千１この発明は、収納箱に関する。

【末立且遺一般に、薄板帯状のワーク、例えば半導体リードフレー
ム、リードスイッチ等の電子部品は、成形の途中で多数
枚を一旦重ね合わせて収納箱に収納し、この状態で次工
程へと搬送することがある。

従来、このような場合には、四角形の底壁と、底壁の外
縁から上方に向かって延びる４枚の側壁とから構成され
た収納箱が多用されており、前述した電子部品を起立さ
せた状態で収納あるいは上下に積み重ねた状態で収納す
るようにしている。

が　　じようと　るしかしながら、このような収納箱は全ての側壁が孔、ス
リット等の存在しない１枚板から構成されているため、
収納装置を収納箱内に侵入させることができず、この結
果、機械的にワークを収納する作業が困難になるという
問題点がある。また、このような収納箱は内部に収納し
たワークを取出す際、全部のワークを一度に取出すこと
ができず、取出し作業が面倒であるという問題点がある
。前記ワークを一度に取出すには収納箱をひっくり返せ
ばよいが、このようにすると、一部のワークが周囲に飛
散したり、また、ワークに容易に変形する部分があると
、ひっくり返した際該部位が力を受けて変形するという
問題点がある。さらに、内部に収納されているワークの
状態を外側から見ることができないという問題点もある
。

この発明は、ワークの収納および取出し作業を容易かつ
良好に行なうことができ、しかも、ワークの収納状態を
外部から知ることができる収納箱を提供することを目的
とする。

るためのこのような目的は、四角形の底壁と、底壁の外縁から上
方に向かって延びる４枚の側壁とから構成された収納箱
において、互いに対向する２枚の側壁にそれぞれ上下方
向に延び上端から下端まで延在するスリットを形成する
ことにより達成することができる。

１皿まず、収納箱にワークを収納するが、この際、作業者が
手作業によりあるいは収納装置を用いて機械的に収納す
る。ここで、収納箱の互いに対向する２枚の側壁にそれ
ぞれ上下方向に延び上端から下端まで延在するスリット
を形成しているので、このスリット内を上方から下方に
向かってワークを両側から把持している手あるいは収納
装置の把持部を移動させれば、全てのワークを収納箱内
に一度に収納することができ、収納作業が容易となる。

そして、このようにしてワークが収納箱に収納されたと
き、仮にワークが上下に積み重ねられていても、前記ス
リットを通して下段側のワークの状態を知ることができ
る。さらに、収納箱内に収納されているワークを取出す
場合にも前記スリット内に手あるいは収納装置の把持部
を侵入させてワークを両側から把持した後、上方に移動
させれば、全てのワークを容易に一度で取出すことがで
きる。このため、ワークの一部が周囲に飛散したり、あ
るいはワークに変形の容易な部分があっても、該部分が
変形するようなことはない。

実ＪＬ例以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２．３図において、　１は整列供給装置であり、
この整列供給装置１は上下方向に延びる前ポスト　２と
、この前ポスト　２の後方に設着され上下方向に延びる
後ポスト　３と、を有する。４．５は水平で互いに平行
な前後方向に延びる２木のねじ軸であり、これらねじ軸
４，５の後端（基端）は後ポスト　３の上部に挿入され
軸受ブツシュ６、７を介して回転可能に支持されている
。また、これらねじ軸４、５の前端（先ｇ）は前ポスト
　２の上部に収納された複数の軸受ポール８に円錐部８
が転がり接触することで前ポスト　２に回転可能に支持
されている。ねじ軸４．５の後端より後方の後ポスト　
３にはそれぞれねじ込み用切り欠３１０を有するナツト
１１がそれぞれねじ込まれ、これらのナラ）１１とねじ
軸４，５の後端面に摺接する黄銅材からなる当板１２と
の間にばばね１３が介装されている。そして、これらば
ね１３はねじ軸４．５を前方に向かって常時付勢し、ね
じ軸４、５の先端が前ポスト　２から外れるのを防止し
ている。。

各ねじ軸４，５の軸方向中央部には第１．２．４図に示
すように螺旋状のねじ山１５が、例えばＮＣ旋盤等によ
り形成され、各ねじ山１５は平担な頂上部１６における
＠Ｗを一定（この実施例ではＷ＝５ｍｍ）とし、基端か
ら先端に向かうに従いピッチＰを短く　（この実施例で
はＰｌ＝　３０ｍｍ、Ｐ２＝　２５＋＊ｍ、Ｐ３＝　２
０ｓｓ、　Ｐ４＝　１７＋＊ｍ、Ｐ５＝　＋５ｔ＋ｓ、
　Ｐ８＝　１３＋ｓｍ、Ｐ７＝１１ｍ＋ｅ、　Ｐ８＝　
　９ｍ＋＊、　Ｐ９＝　　７ｍｍ）　している。この結
果、各ねじ山１５の頂上部１６における先端側エツジ１
７と谷底部１８における先端側エツジ１８との間の距１
ｉＩＬは、先端側に向かうに従い短くなっている。

なお、前記ねじ山１５のピッチＰの平均値は１２〜１６
■が好ましい、また、これらねじ山１５の傾斜角Ａ、即
ち頂上部１６の先端側エツジ１７と谷底部１８の基端側
エツジ２０とを結ぶ直線とねじ軸４、５０回転軸との間
の交差角は基端から先端に向かうに従い徐々に大きくな
っている（この実施例では、４１２１５度、Ａ２＝２０
度、Ａ３＝３０度、Ａ５＝５０度、Ａ７＝　７０度、Ａ
９＝８５度である）、なお、この実施例におけるねじ軸
４、５の谷底部１８における・底径Ｄｉは２８鳳■、頂
上部１６における外径Ｄ２は４０＋ｗ厘である。そして
、これらのねじ山１５は一方のねじ軸４においては右ね
じに、また、他方のねじ軸５においては左ねじに形成さ
れている。

再び、第１．２．３図において、前記後ボスト３の後側
面にはブラケット２５が固定され、このブラケット２５
上にはモータ２６が固定されている。また、前記ねじ軸
４、５の後端部には第１平歯車２７．２８がそれぞれ固
定され、これら第１ｊＦ歯車２７．２８の歯数は互いに
同一である。また、これらねじ軸４、５より下方の後ボ
スト　３には軸受ブツシュ２９．３０を介してねじ軸４
．５に平行な回転軸３１．３２が回転可能に支持され、
これら回転軸３１゜３２の前端には歯数が互いに同一で
ある第２平歯車３３、３４が設けられている。そして、
これらの第２平歯車３３．３４は互いに噛み合うととも
に、第２平歯車３３は前記第１平歯車２７に、また、第
２平歯車３４は前記第１平歯車２８に噛み合っている。

前記モータ２６の出力軸３５は継手３６を介して回転軸
３１の後端に連結され、この結果、モータ２６が作動す
ると、ねじ軸４、５は逆方向に、この実施例においては
、ねじ軸・４は基端側から見たとき反時計回りに、ねじ
軸５は基端側から見たとき時計回りに同一速度、例えば
１００〜２００　ｒｐｍで回転する。前述したモータ２
６、第１平歯車２７．２８、回転軸３１．３２、第２平
歯車３３．３４は全体として、ねじ軸４゜５を回転させ
る回転手段３７を構成する。なお、前記モータ２６の出
力軸３５はねじ軸４．５または回転軸３２のいずれかに
連結するようにしてもよい。

第１，２．５図において、ねじ軸５の側方、ここでは左
方には該ねじ軸５の基端部に直交する水平な供給手段と
してのコンベア４０が設置され、このコンベア４０は複
数のプーリ４１と、これらプーリ４１に掛は渡されたベ
ルト４２と、から構成されている。そして、このコンベ
ア４０はねじ軸４、５に対して直角な方向に延びるワー
ク、例えば帯状材４３をねじ軸４、５上に次々と供給す
る。ここで、所定長さに切断された帯状材４３は１ｇ１
肉のフープ材をプレス加工、曲げ加工を施して成形した
金属板（ストリップシート）であり１例えば第６．７図
に示すように、矩形の基部４４と、この基部４４から櫛
歯状に突出した多数本の脚部４５とを有し、各脚部４５
の先端部には厚さ方向に折曲げられて突出した曲がり部
４６が形成されている。そして、これら帯状材４３はコ
ンベア４０によってねじ軸４、５に供給されたとき、ね
じ軸４．５のねじ山１５の基端部上に寝かされた状態で
載置される。このようにねじ軸４、５上に載置された帯
状材４３は、ねじ軸４、５の回転により先端側に移送さ
れるが、この際、帯状材４３の裏面が頂上部１６の先端
側エツジ１７によって押されるため、該帯状材４３は谷
底部１８の先端側エツジ１９に当接して係合している幅
方向−側端を中心として回転し次第に起立する。

第１．２．５図において、５０は断面り字形をした可動
ブロックであり、この可動ブロック５０内にはねじ山１
５が存在しないねじ軸４，５の先端部が摺動可能に挿入
され、これにより、該可動ブロック５０はねじ軸４，５
に軸方向に移動可能に支持される。そして、前述したよ
うにねじ軸４．５によって帯状材４３が次々と起立され
ると、この起立された帯状材４３は、ねじ軸４．５の先
端部によって下方から支持されながら可動ブロック５０
に当接して可動ブロック５０を前方に押し出すとともに
、該可動ブロック５０とねじ山１５の前端（終端）との
間に次々と重ね合わされ整列体５１を構成する。この可
動ブロック５０の中央部には後述する把持爪が侵入する
切り欠き５２が形成されている。５３は前ボスト　２の
上端に設けられ長孔５４が形成されたストッパーであり
、これらのストッパー５３の長孔５４に挿入されたポル
ト５４を前ボスト　２にねじ込むことで該ストッパー５
３を位置変更可能に取付けている。そして、後述する収
納箱１２０の箱幅に応じてストッパー５３の取付は位置
を調整し、これにより、取出し時における整列体５１の
厚さ、即ち整列体５１を構成する帯状材４３の枚数を調
節する。５８．５Ｂは後ボスト　３の上部に取付けられ
たブラケットであり、これらのブラケット５８．５８と
前記可動ブロック５０の両側部との間には付勢手段とし
てのスプリングＧｏ、　Ｅｌｌが介装され、これらのス
プリング８０．６１は可動ブロック５０をねじ軸４，５
の基端側に向かつて付勢し、前記整列体５１を直立した
状態に保持するとともに、整列体５１が取去られたとき
可動ブロック５０をねじ軸４．５のねじ山１５の終端に
当接するまで移動させる。

６５は前ポスト　２および後ボスト　３の下部に固定さ
れた前後方向に延びる水平なベースプレートであり、こ
のベースプレート６５上には一対のブラケット８６．６
７が立設されている。これらブラケット６６．６７の上
部には軸受６８を介して垂直なカム軸６９、７０が回転
可能に支持されている。これらのカム軸６９．７０の上
端にはねじ軸４．５の両側方に位ｎする略長円形をした
カム７１．７２がそれぞれ設けられ、これら２個のカム
７１．７２の外周には、ねじ軸４、５によって移送され
ている途中の帯状材４３の長手方向端面をそれぞれ押す
カム面７３．７４が形成されている。なお、これらのカ
ムは複数対設けてもよい、７５はブラケット６６に固定
され変速４１３７Ｂを有するモータであり、このモータ
７５の出力軸７７は継手７８を介してカム軸６９に連結
されている。７８はカム軸６９に取付けられたプーリ８
０と、カム軸７０に取付けられたプーリ８１との間に掛
は渡されたベルトであり、このベルト７９によりモータ
７５の回転はカム７１．７２に伝達され該カム７１．７
２を帯状材４３の送り速度、送り間隔に応じた所定速度
で回転させる。前述したモータ７５、ベルト７９、プー
リ８０．８１は全体として、カム７１．７２を回転させ
る回転機構８２を構成し、また、前記カム軸６８．７０
．カム？１．７２．回転機構８２は全体として、移送途
中における帯状材４３の長手方向端面を押して該帯状材
４３を長手方向、即ちねじ軸４，５の軸方向と直角な方
向、に変位させる変位手段８３を構成する。そして、こ
の変位手段８３は帯状材４３を長手方向に沿って逆方向
に交互に変位させ、互いに隣接する帯状材４３同士を長
手方向にずらして曲がり部４６同士が重なり合わないよ
うにしている。

８日は前記ベースプレート６５の前部上面に敷設された
前後方向に延びる一対の案内レールであり、これら案内
レール８８間に配置されたスライダ８９には、ベースプ
レート６５に取付けられたシリンダ９０のピストンロッ
ド９１の先端が連結されている。この結果、シリンダ９
０が作動すると、スライダ８９は案内レール８８にガイ
ドされながらベースプレート６５上を前後方向に、即ち
ねじ軸４．５の軸線方向に移動する。９２はスライダ８
９に固定された上下方向に延びる複数本の案内ロッドで
あり、これらの案内ロッド９２にはスライダ８８の上方
に設けられた昇降台９３が摺動可能に挿入されている。

９４はスライダ８９に取付けられた垂直なシリンダであ
り、このシリンダ９４のピストンロッド９５の先端は前
記昇降台９３に連結されている。この結果、シリンダ９
４が作動すると、昇降台９３は案内ロッド８２にガイド
されながら昇降する。この昇降台９３には路上下方向に
延びる一対の把持爪８Ｂ、９７の中央部が揺動可能に支
持され、これらの把持爪９Ｂ、９７は前後方向に離れて
配置されている。９８は昇降台８３内に形成された前後
方向に延びるシリンダ室であり、このシリンダ室８８内
には一対のピストン９９．１００が摺動可能に挿入され
ている。そして、これらのピストン９９、１００は前記
把持爪９６．９７の下端部内面に当接することができる
。ｌＯｌは昇降台９３に形成されシリンダ室９８に連通
ずるエア通路であり、このエア通路　１０１を通じてシ
リンダ室３８にエアが供給されることで、ピストン９９
、１００がシリンダ室Ｓ８から突出すると、把持爪９６
．９７はこれらピストン９９、１００に押されて閉止す
る、即ちその上端部同士が互いに接近するよう揺動する
。１０２、１０３は昇降台Ｓ３と把持爪９６．９７の下
端部外面との間に介装されたスプリングであり、これら
のスプリング１０２、１０３は前記把持爪９Ｂ、　９７
を開放、即ちその上端部同士が離隔するよう付勢する。

前述した把持爪８６．９７は全体として、整列体５１を
外側から把持することができる把持体１０８を構成し、
また、前記案内ロッド９２、昇降台９３、シリンダ９４
は全体として、把持体１０Ｂを昇降させる昇Ｉｌｌ槻構
１０７を構成し、さらに、前記案内レール８８、スライ
ダ８８、シリンダ９０は全体として、把持体１０Ｂを水
平面内で移動させる水平移動機構１０８を構成する。

そして、これら昇降機構１０７、水平移動機構　１０８
は全体として、整列体５１を把持した把持体ＩＢを後述
する受渡し位置Ｕまで搬送する搬送手段１０９を構成す
る。

前記前ポスト　２の前方にはねじ軸４、５に対して直角
な方向に延びる水平な支持プレー）　　１１５゜１１８
が設置され、これら支持プレートｌ１５、１１６間には
前記把持爪８７が通過することができる間隙１１７が形
成されている。

１２０は支持プレー）　　１１５．　１１８上に載置さ
れた複数個の収納箱であり、各収納箱１２０は第８図に
示すように全体として上方が開口した直方体状をしてい
る。そして、これら収納箱！２０は四角形、ここでは矩
形の底壁１２３と、この底壁１２３の両投外縁から上方
に向かって延びる２枚の対向する長側壁　１２１と、底
壁　１２３の両層外縁から上方に向かって延びる２枚の
対向する短側壁１２５と、から構成されている。互いに
対向する２枚の側壁、ここでは２枚の長側壁１２１の長
手方向中央部にはそれぞれ上下方向に延びる所定幅、こ
こでは把持爪９Ｂ、９７より僅かに広幅のスリ７）　　
１２２が形成され、これらのスリ７）　　１２２は長側
壁１２１の上端から下端まで延在している。そして、こ
れらのスリ７）　　１２２には把持爪９Ｂ、　９７の上
端部が侵入する。一方、前記底壁　１２３の両投外縁の
中央部にはスリット１２２と同一幅の矩形をした切り欠
き　１２４がそれぞれ形成され、これらの切り欠き　１
２４は前記スリット１２２の下端に連続している。そし
て、このような収納箱　１２０は第１．２図に示すよう
に、前記支持プレー）　　１１５．１１８上にその長手
方向と支持プレー）　　１１５．　１１８の延在方向と
が合致するようにして載置される。１２８は前後方向に
延びる位置決めプレートであり、この位置決めプレート
１２Ｂは図示していないシリンダによって前後方向に移
動され、支持プレート１１８上の位置決め位２１Ｊと支
持プレート１１６上から退避した待機位′ＩｌＫとの間
を移動することができる。１２８は支持プレート！！６
に固定された一対の位置決め体であり、これらの位置決
め体１２１１は収納箱　１２Ｇの両側壁１２１の外面に
係合して収納箱１２０の幅方向位置を規定する。また、
支持プレート１１５上に載置された複数の収納箱１２０
は図示していないシリンダによって支持プレート１１８
に向かって一括して押し出され、最前列の収納箱１２０
が受渡し位置Ｕの直前の待機位置Ｖまで移送される。ま
た、この待機位置Ｖに位置している収納箱１２０は図示
していないシリンダにより１個ずつ支持プレート１１８
に向かって移送されるが、位置決め位置Ｊに停止してい
る位置決めプレート１２８に当接して位置規制されたと
き受渡し位置Ｕに到達する。前述した支持プレート１１
５．１１８、位置決めプレート１２８、位置決め体　１
２９および前記シリンダは全体として、空の収納箱１２
０を受渡し位置Ｕまで移動させる移動手段１３０を構成
する。１３５はねじ軸４．５のねじ山１５の前端部上方
に設置されたシャッターであり、このシャッター１３５
は図示していないシリンダにより昇降され、下降したと
きねじ軸４．５によって移送されている途中の帯状材４
３に係合して該帯状材４３を当該位置に拘束する。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、回転手段３７のモータ２６が作動してねじ軸４．５
が逆方向に、ここではねじ軸４が前述のように反時計回
りに、また、ねじ軸５が時計回りに回転しているとする
。このとき、コンベア４０によってねじ軸４、５に直角
な方向に延びる帯状材４３がねじ軸４，５に直角に次々
と供給され、該ねじ軸４、５の基端部上に寝かされた状
態で次々と載置される。ここで、１個の帯状材４３に着
目して説明を進めると、該ねじ軸４．５上に寝かされた
状態で載置された帯状材４３は、ねじ軸４．５の頂上部
１Ｂの幅Ｗが狭いのでバランスを崩して幅方向に傾斜し
１幅方向−側端がねじ軸４，５の谷底部１８に当接して
係合し、また、裏面が頂上部１Ｂの先端側エツジ１７に
当接して係合するようになる０次に、帯状材４３は、ね
じ軸４．５が前述のように回転しているので、ねじ軸４
．５に直交した姿勢のまま該ねじ軸４．５によって前方
、即ちねじ軸４、５の先端側に向かって移送される。こ
のとき、各ねじ軸４、５の頂上部１Ｂにおける先端側エ
ツジ１７と谷底部１８における先端側エツジ１９との間
の距離りはねじ軸４，５の先端側に向かうに従い短くな
るよう形成されているので、帯状材４３はねじ軸４．５
の先端側に移送されるに従い、谷底部１Ｂの先端側エツ
ジ１９に係合している一側端を中心として、頂上部１６
の先端側エツジ１７によって裏面が押されることにより
、第４図（ａ）に示すように次第に起立するよう回転す
る。なお、帯状材４３に曲がり部４６が形成されている
ような場合には、この移送途中において、変位手段８３
のモータ７５が作動してカム７１．７２が所定のタイミ
ングで回転し、カム面７３．７４を移送途中の帯状材４
３の長手方向一端面または他端面に押付け、該帯状材４
３を長手方向に変位させる。なお、このような変位は、
移送中の隣接する帯状材４３に対して交互に逆方向に与
えられ、これにより、帯状材４３はジグザグに重ね合わ
されることになる。この結果、互いに隣接する帯状材４
３の曲がり部４６は帯状材４３の長手方向に互い違いに
配置され、これら曲がり部４６同士が重なり合う事態が
防止される。また、この移送の際、ねじ軸４、５は前述
のように逆方向に回転しているので、これらねじ軸４．
５から帯状材４３黍二長手方向中央に向かうＩ！ｌ擦力
が付与され、この結果、帯状材４３の位置はねじ軸４，
５上の所定位置に常時保持される。そして、前述のよう
にして次第に起立された帯状材４３は最終的に直立し、
可動ブロック５０に当接する０以上の説明は１枚の帯状
材４３に着目したものであるが、このような帯状材４３
はコンベア４０によってねじ軸４、５上に次々と供給さ
れ、その後、前述のようにねじ軸４、５によって前方に
移送されながら次々と起立されるため、ねじ軸４．５の
ねじ山１５の終端（前端）と可動ブロック５０との間に
起立した帯状材４３が次々と送り込まれる。そして、こ
れら起立した帯状材４３は可動ブロック５０を前方に向
かって押圧移動させながら、ねじ軸４．５のねじ山１５
の終端と可動ブロック５０との間に次々と重ね合わされ
整列体５１を構成する。

そして、整列体５１を構成する帯状材４３の枚数が所定
枚数になると、可動ブロック５０がストー／パー５３に
当接する。このとき、ストッパー５３に取付けられてい
る図示していないセンサが可動ブロック５０を検出して
シャッター１３５を下降させ、ねじ軸４、５によって移
送されている途中の帯状材４３に該シャッター　１３５
を係合させて帯状材４３の移送を中断させる０次に、昇
降機構１０７のシリンダ９４が作動してピストンロッド
９５が突出すると、昇降台９３は把持爪９８．９７の上
端部が整列体５１の直後および直前にそれぞれ到達する
まで上昇する０次に、エア通路１０１を介してシリンダ
室９８にエアが供給され、ピストン９８．１００が突出
する。この結果。

把持爪９６．９７はピストン９９．１００に押されて閉
止するよう、即ち上端部同士が互いに接近するよう揺動
し、これら把持爪８６．９７の上端において整列体５１
を両側から挟持する０次に、昇降機構１０７のシリンダ
９４が再度作動してそのピストンロッド９５が突出する
。この結果、昇降台９３、整列体５１を把持している把
持爪８Ｂ、９７は一体となって上昇し、整列体５１がね
じ軸４．５上から取出される。このとき、可動ブロック
５０はスプリングＢＯ１６１に付勢されてねじ軸４、５
の先端部にガイドされながらねじ山１５の終端に当接す
るまで後方に移動する。

そして、可動ブロック５０がねじ山１５に当接する位置
まで復帰すると、シャッター１３５が上昇してねじ軸４
、５による帯状材４３の移送が再開される。

次に、水平移動機構１０８のシリンダ９０が作動してそ
のピストンロッド９１が突出する。この結果、スライダ
８９、昇降台９３、把持体１０６、整列体５１は一体と
なって前方に移動する。このとき、受渡し位置Ｕには収
納箱１２０は搬入されていないので、把持爪９７は支持
プレート　１１５．１１６間の間隙１１？を通過する。

そして、整列体５１が受渡し位置Ｕの直上まで到達する
と、前記シリンダ９０の作動が停止する０次に、待機位
置Ｖで待機している収納箱１２０をシリンダにより支持
プレートｌ１６に向かって押し出す、そして、この収納
箱１２０は位置決め体１２９に係合して幅方向の位置決
めがなされるとともに、位置決め位置Ｊに停止している
位置決めプレート１２８に当接して長手方向の位置決め
がなされ、これにより受渡し位置Ｕに搬入される０次に
、昇降機構　１０７のシリンダ８４を作動してそのピス
トンロッド８５を引込め、昇降台８３、把持体１０Ｂ、
整列体５１を下降させる。このとき１把持爪９６．９７
は収納箱１２０の長側壁１２１に形成されたスリット１
２２内を上方から下方に向かって移動する。そして、こ
の整列体５１が収納箱１２０の底壁ｌ２３に当接し該整
列体５１が収納箱１２０内に収納されると、シリンダ９
４の作動を一旦停止する０次に、エア通路　１０１を通
じてシリンダ室９８内のエアを排出する。この結果１把
持爪９６．９７はスプリング　１０２、１０３に押され
て開放するよう、即ち上端部同士が離隔するよう揺動し
、整列体５１を把持から解放する。このようにして全て
の帯状材４３は一度で収納箱　１２０内に収納され、収
納作業が容易となる。なお、このとき、帯状材４３が上
下に積み重ねられていても、前記スリット１２２を通し
て下の段の帯状材４３の状態を知ることができる。この
状態で、再び昇降機構１０７のシリンダ９４が作動して
ピストンロッド９５が引込み、昇降台９３、把持体　１
０Ｂが下降限まで下降する１次に、水平移動機構１０８
のシリンダ９０が作動してピストンロッド９１が引込み
、スライダ８９．昇降台９３、把持体１０Ｂが初期状態
に復帰する。そして、前述のようにして受渡し位ｆｉＵ
の収納箱１２０に整列された帯状材４３（整列体５１）
が収納されると、位置決めプレート１２８が待機位置Ｋ
まで退避した後、シリンダやロボットハンドにより整列
体５１が収納された収納箱１２０が次工程に向かって搬
出される。そして１次工程において、帯状材４３はこの
収納箱１２０かも取出されるが、この際、前述と同様の
把持爪をスリット　１２２内に侵入させて帯状材４３を
両側から把持した後、上方に移動させれば、全ての帯状
材４３を容易に一度で取出することができる。このとき
、帯状材４３の一部が周囲に飛散したり、また、容易に
変形する脚部４５に余分な力が作用することもないので
、該脚部４５が変形するようなこともない０次に、支持
プレー）　　１１５上の収納箱１２０はｌピッチだけ支
持プレート１１６に向かって送り出され、最前列の収納
箱　１２０が待機位置Ｖに到達する。

ｌに逝１以上説明したように、この発明によれば、ワークの収納
および取出し作業を容易かつ良好に行なうことができ、
しかも、ワークの収納状態を外部から知ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すその一部破断正面図
、第２図はその一部破断乎面図、第３図は第１図のＩ−
Ｉ矢視断面図、第４図（ａ）（ｂ）はそれぞれ起立中の
帯状材の状態を説明する説明図および帯状材を起立させ
るねじ軸の要部正面図、第５図は第１図のＩＩ　−ＩＩ
矢視図、第６図は帯状材の平面図、第７図は帯状材の側
面図、第８図は収納箱の斜視図である。

Claims

【特許請求の範囲】

　四角形の底壁と、底壁の外縁から上方に向かって延び
る４枚の側壁とから構成された収納箱において、互いに
対向する２枚の側壁にそれぞれ上下方向に延び上端から
下端まで延在するスリットを形成したことを特徴とする
収納箱。